CN105539071B - 汽车行驶控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车行驶控制方法及系统，属于电子技术领域。所述方法包括：踏板信号采集单元采集油门踏板的两路模拟信号，并判断油门踏板是否在正常工作；当油门踏板在正常工作时，踏板信号采集单元将两路模拟信号输出至空调控制单元；转速信号采集单元采集发动机的转速信号，并将转速信号输出至空调控制单元；空调控制单元根据两路模拟信号和转速信号向空调压缩机继电器输出继电器控制信号；空调压缩机继电器根据继电器控制信号调整空调压缩机工作状态。本发明解决了发动机的功率消耗量较大，小排量汽车的动力性和加速性较差的问题，实现了降低发动机的功率消耗量，提高小排量汽车的动力性和加速性的效果，用于控制汽车行驶。

Description

汽车行驶控制方法及系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种汽车行驶控制方法及系统。

背景技术

随着人们的环保意识不断增强，越来越多的人们选择使用小排量汽车。

现有技术中，为小排量汽车提供动力的发动机能够带动车内多个负载工作，以负载是空调为例，当驾驶员不打开空调时，空调的控制系统中的空调压缩机继电器断开，发动机带动空调压缩机的皮带轮空转，空调压缩机不转动，空调压缩机不工作，当驾驶员打开空调时，空调压缩机继电器吸合，发动机带动空调压缩机的皮带轮转动，皮带轮带动空调压缩机转动，空调压缩机工作。

由于上述过程中，由于小排量汽车的发动机的功率本身就比较小，而车内负载的正常工作会增加发动机的负荷，因此，发动机的功率消耗量较大，小排量汽车的动力性(即最高车速、加速能力和最大爬坡度)和加速性(即汽车增加行驶速度的能力)较差。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种汽车行驶控制方法及系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种汽车行驶控制系统，所述汽车行驶控制系统在断电时保存由发动机转速引起的空调压缩机继电器断开的次数、由油门踏板的行程加速度引起的空调压缩机继电器断开的次数、由所述油门踏板的行程引起的空调压缩机继电器断开的次数、强制休息的次数、提高阈值的次数、降低阈值的次数中的至少一种，所述汽车行驶控制系统包括：电子控制单元ECU、空调控制单元、踏板信号采集单元、转速信号采集单元、所述空调压缩机继电器；

所述踏板信号采集单元用于在汽车行驶过程中，采集所述油门踏板的两路模拟信号，并根据所述两路模拟信号的电压判断所述油门踏板是否在正常工作；

所述踏板信号采集单元还用于当所述油门踏板在正常工作时，将所述两路模拟信号输出至所述空调控制单元；

所述转速信号采集单元用于采集发动机的转速信号，并将所述转速信号输出至所述空调控制单元；

所述空调控制单元用于在所述ECU输出的系统控制信号的作用下，根据所述两路模拟信号和所述转速信号向所述空调压缩机继电器输出继电器控制信号；

所述空调压缩机继电器用于根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态。

可选的，所述继电器控制信号包括高电平信号，所述空调控制单元用于：

根据所述两路模拟信号的电压确定所述油门踏板的行程加速度和所述油门踏板的行程；

当所述行程加速度大于第一阈值时，在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出第一时长的高电平信号；

或，

当所述行程加速度不大于所述第一阈值，所述行程大于第二阈值且经过第三时长后，若所述转速信号指示的转速不大于第一转速预设值，在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第一时长的高电平信号。

可选的，所述空调压缩机继电器用于：

在所述高电平信号的作用下断开，控制所述空调压缩机不工作。

可选的，所述继电器控制信号包括低电平信号，所述汽车行驶控制系统还包括：

第一断开检测单元，用于检测在第二时长内所述空调压缩机继电器断开的次数是否大于第一次数预设值；

所述空调控制单元还用于在所述空调压缩机继电器断开的次数大于所述第一次数预设值时，在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第二时长的低电平信号；

所述空调压缩机继电器还用于在所述低电平信号的作用下吸合，控制所述空调压缩机工作。

可选的，所述汽车行驶控制系统还包括：

吸合检测单元，用于检测所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔是否小于第一时间预设值；

阈值提高单元，用于在所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔小于所述第一时间预设值时，提高所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个；

第二断开检测单元，用于检测所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔是否大于第二时间预设值；

阈值降低单元，用于在所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔大于所述第二时间预设值时，降低所述第一阈值和第二阈值中的至少一个。

第二方面，提供了一种汽车行驶控制方法，用于第一方面所述的汽车行驶控制系统，所述汽车行驶控制系统在断电时保存由发动机转速引起的空调压缩机继电器断开的次数、由油门踏板的行程加速度引起的空调压缩机继电器断开的次数、由所述油门踏板的行程引起的空调压缩机继电器断开的次数、强制休息的次数、提高阈值的次数、降低阈值的次数中的至少一种，所述方法包括：

踏板信号采集单元在汽车行驶过程中，采集所述油门踏板的两路模拟信号，并根据所述两路模拟信号的电压判断所述油门踏板是否在正常工作；

当所述油门踏板在正常工作时，所述踏板信号采集单元将所述两路模拟信号输出至空调控制单元；

转速信号采集单元采集发动机的转速信号，并将所述转速信号输出至所述空调控制单元；

所述空调控制单元在所述ECU输出的系统控制信号的作用下，根据所述两路模拟信号和所述转速信号向所述空调压缩机继电器输出继电器控制信号；

所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态。

可选的，所述继电器控制信号包括高电平信号，所述空调控制单元在所述ECU输出的系统控制信号的作用下，根据所述两路模拟信号和所述转速信号向所述空调压缩机继电器输出继电器控制信号，包括：

根据所述两路模拟信号的电压确定所述油门踏板的行程加速度和所述油门踏板的行程；

当所述行程加速度大于第一阈值时，所述空调控制单元在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出第一时长的高电平信号；

或，

当所述行程加速度不大于所述第一阈值，所述行程大于第二阈值且经过第三时长后，若所述转速信号指示的转速不大于第一转速预设值，所述空调控制单元在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第一时长的高电平信号。

可选的，所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态，包括：

所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下断开，控制所述空调压缩机不工作。

可选的，所述继电器控制信号包括低电平信号，在所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态之后，所述方法还包括：

检测在第二时长内所述空调压缩机继电器断开的次数是否大于第一次数预设值；

当所述空调压缩机继电器断开的次数大于所述第一次数预设值时，所述空调控制单元在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第二时长的低电平信号；

所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下吸合，控制所述空调压缩机工作。

可选的，在所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态之后，所述方法还包括：

检测所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔是否小于第一时间预设值；

当所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔小于所述第一时间预设值时，提高所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个；

检测所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔是否大于第二时间预设值；

当所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔大于所述第二时间预设值时，降低所述第一阈值和第二阈值中的至少一个。

本发明提供了一种汽车行驶控制方法及系统，空调控制单元能够在ECU输出的系统控制信号的作用下，根据两路模拟信号和转速信号向空调压缩机继电器输出继电器控制信号，空调压缩机继电器能够根据继电器控制信号调整空调压缩机工作状态，相较于现有技术，降低了发动机的功率消耗量，提高了小排量汽车的动力性和加速性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-1是本发明实施例提供的一种汽车行驶控制系统的结构示意图；

图1-2是本发明实施例提供的另一种汽车行驶控制系统的框图；

图2-1是本发明实施例提供的另一种汽车行驶控制系统的结构示意图；

图2-2是本发明实施例提供的汽车行驶控制系统的断电保存功能框图；

图3是本发明实施例提供的一种汽车行驶控制方法的流程图；

图4是图3所示实施例中一种空调控制单元向空调压缩机继电器输出继电器控制信号的流程图；

图5是图3所示实施例中另一种空调控制单元向空调压缩机继电器输出继电器控制信号的流程图；

图6是本发明实施例提供的另一种汽车行驶控制方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的汽车行驶控制方法对应的系统逻辑功能图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种汽车行驶控制系统，如图1-1所示，该汽车行驶控制系统包括：电子控制单元(英文：Electronic Control Unit；简称：ECU)01、空调控制单元02、踏板信号采集单元03、转速信号采集单元04、空调压缩机继电器05。

其中，踏板信号采集单元03用于在汽车行驶过程中，采集油门踏板的两路模拟信号，并根据两路模拟信号的电压判断油门踏板是否在正常工作。

踏板信号采集单元03还用于当油门踏板在正常工作时，将两路模拟信号输出至空调控制单元02。

转速信号采集单元04用于采集发动机的转速信号，并将转速信号输出至空调控制单元02。

空调控制单元02用于在ECU01输出的系统控制信号的作用下，根据两路模拟信号和转速信号向空调压缩机继电器05输出继电器控制信号。

空调压缩机继电器05用于根据继电器控制信号调整空调压缩机工作状态。

如图1-1所示，该汽车行驶控制系统还包括电源模块06，电源模块06用于给空调控制单元02供电。

图1-2示出了图1-1对应的汽车行驶控制系统的框图。图1-2中的标识可以参考图1-1中的标识进行说明。

综上所述，本发明实施例提供的汽车行驶控制系统，空调控制单元能够在ECU输出的系统控制信号的作用下，根据两路模拟信号和转速信号向空调压缩机继电器输出继电器控制信号，空调压缩机继电器能够根据继电器控制信号调整空调压缩机工作状态，相较于现有技术，降低了发动机的功率消耗量，提高了小排量汽车的动力性和加速性。

可选的，继电器控制信号包括高电平信号，空调控制单元02用于：

根据两路模拟信号的电压确定油门踏板的行程加速度和油门踏板的行程；

当行程加速度大于第一阈值时，在系统控制信号的作用下，向空调压缩机继电器05输出第一时长的高电平信号；

或，

当行程加速度不大于第一阈值，行程大于第二阈值且经过第三时长后，若转速信号指示的转速不大于第一转速预设值，在系统控制信号的作用下，向空调压缩机继电器05输出第一时长的高电平信号。

可选的，空调压缩机继电器05用于：

在高电平信号的作用下断开，控制空调压缩机不工作。

继电器控制信号包括低电平信号，如图2-1所示，该汽车行驶控制系统还包括：

第一断开检测单元07，用于检测在第二时长内空调压缩机继电器05断开的次数是否大于第一次数预设值。

空调控制单元02还用于在空调压缩机继电器05断开的次数大于第一次数预设值时，在系统控制信号的作用下，向空调压缩机继电器05输出第二时长的低电平信号。

空调压缩机继电器05还用于在低电平信号的作用下吸合，控制空调压缩机工作。

如图2-1所示，该汽车行驶控制系统还包括：

吸合检测单元08，用于检测空调压缩机继电器05在低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔是否小于第一时间预设值。

阈值提高单元09，用于在空调压缩机继电器05在低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔小于第一时间预设值时，提高第一阈值和第二阈值中的至少一个。

第二断开检测单元10，用于检测空调压缩机继电器05在高电平信号的作用下两次断开的时间间隔是否大于第二时间预设值。

阈值降低单元11，用于在空调压缩机继电器05在高电平信号的作用下两次断开的时间间隔大于第二时间预设值时，降低第一阈值和第二阈值中的至少一个。

需要补充说明的是，汽车行驶控制系统断电时需要保存的数据可以包括：由发动机转速引起的空调压缩机继电器断开的次数、由油门踏板的行程加速度引起的空调压缩机继电器断开的次数、由油门踏板的行程引起的空调压缩机继电器断开的次数、强制休息的次数、提高阈值的次数、降低阈值的次数等。这样一来，当汽车行驶控制系统下一次重新启动时，还可以基于保存的数据继续判断汽车的行驶状态，从而达到降低发动机的功率消耗量，提高小排量汽车的动力性和加速性的效果。图2-2示出了汽车行驶控制系统的断电保存功能框图，图2-2中，221为单片机，用于实现空调控制单元的功能；222为电源电路，用于实现电源模块给空调控制单元供电的功能；223为复位电路，用于在汽车行驶控制系统出现故障时使汽车行驶控制系统恢复原状态；224为带电可擦可编程只读存储器(英文：Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory；简称：EEPROM)，用于实现汽车行驶控制系统断电后对数据进行保存的功能，225为AD(模数)采集电路，用于将采集的油门踏板的两路模拟信号转换为数字信号，以便于后续的数据分析和判断；226为空调压缩机继电器控制电路，用于向空调压缩机继电器输出继电器控制信号；227为转速信号采集电路，用于采集发动机的转速信号；228为低电平采集电路，用于采集ECU输出的系统控制信号。

需要补充说明的是，目前小排量车载空调压缩机启动后消耗的发动机功率约为1.5kw(千瓦)。本发明实施例提供的一种汽车行驶控制系统，是基于小排量车的新型空调控制技术提出的小排量车急加速断开空调系统(Urgent-Speedup_Cut_Air-condition)，该系统能够对发动机负载过重状态进行智能判断：油门踏板的行程加速度不大于阈值，但油门踏板的行程超过阈值，3s后，发动机转速不大于2000转。该系统降低了发动机的功率消耗量，解决了小排量汽车普遍存在的开空调后加速性、动力性不佳的问题。本发明实施例提供的汽车行驶控制系统能够根据不同驾驶员的行车习惯对汽车的行驶进行控制，该系统具备自适应、自学习的功能，通过实时的车辆数据调整发动机转速及油门踏板的行程加速度，保证了该功能在合理的范围内使用，使得驾驶员能够感觉到断开空调压缩机负载后汽车的加速性、动力性的改善；避免了空调断开过于频繁而影响空调的制冷效果及空调压缩机的使用寿命。

综上所述，本发明实施例提供的汽车行驶控制系统，空调控制单元能够在ECU输出的系统控制信号的作用下，根据两路模拟信号和转速信号向空调压缩机继电器输出继电器控制信号，空调压缩机继电器能够根据继电器控制信号调整空调压缩机工作状态，相较于现有技术，降低了发动机的功率消耗量，提高了小排量汽车的动力性和加速性。

本发明实施例提供了一种汽车行驶控制方法，该方法可以用于上述系统实施例所述的汽车行驶控制系统，如图3所示，该方法包括：

步骤301、踏板信号采集单元在汽车行驶过程中，采集油门踏板的两路模拟信号，并根据两路模拟信号的电压判断油门踏板是否在正常工作。

步骤302、当油门踏板在正常工作时，踏板信号采集单元将两路模拟信号输出至空调控制单元。

步骤303、转速信号采集单元采集发动机的转速信号，并将转速信号输出至空调控制单元。

步骤304、空调控制单元在ECU输出的系统控制信号的作用下，根据两路模拟信号和转速信号向空调压缩机继电器输出继电器控制信号。

步骤305、空调压缩机继电器根据继电器控制信号调整空调压缩机工作状态。

综上所述，本发明实施例提供的汽车行驶控制方法，空调控制单元能够在ECU输出的系统控制信号的作用下，根据两路模拟信号和转速信号向空调压缩机继电器输出继电器控制信号，空调压缩机继电器能够根据继电器控制信号调整空调压缩机工作状态，相较于现有技术，降低了发动机的功率消耗量，提高了小排量汽车的动力性和加速性。

具体的，继电器控制信号包括高电平信号，步骤304如图4所示，包括：

步骤3041、根据两路模拟信号的电压确定油门踏板的行程加速度和油门踏板的行程。

步骤3042、当行程加速度大于第一阈值时，空调控制单元在系统控制信号的作用下，向空调压缩机继电器输出第一时长的高电平信号。

步骤304如图5所示，还可以包括：

步骤3043、根据两路模拟信号的电压确定油门踏板的行程加速度和油门踏板的行程。

步骤3044、当行程加速度不大于第一阈值，行程大于第二阈值且经过第三时长后，若转速信号指示的转速不大于第一转速预设值，空调控制单元在系统控制信号的作用下，向空调压缩机继电器输出第一时长的高电平信号。

进一步的，步骤305包括：空调压缩机继电器在高电平信号的作用下断开，控制空调压缩机不工作。

综上所述，本发明实施例提供的汽车行驶控制方法，空调控制单元能够在ECU输出的系统控制信号的作用下，根据两路模拟信号和转速信号向空调压缩机继电器输出继电器控制信号，空调压缩机继电器能够根据继电器控制信号调整空调压缩机工作状态，相较于现有技术，降低了发动机的功率消耗量，提高了小排量汽车的动力性和加速性。

本发明实施例提供了另一种汽车行驶控制方法，该方法可以用于上述系统实施例所述的汽车行驶控制系统，如图6所示，该方法包括：

步骤401、踏板信号采集单元在汽车行驶过程中，采集油门踏板的两路模拟信号，并根据两路模拟信号的电压判断油门踏板是否在正常工作。

可选的，为了消除噪声，可以先对油门踏板的两路模拟信号进行滤波处理，再对油门踏板行程进行有效性判断及故障诊断。油门踏板的两路模拟信号的电压范围分别是0.742V(伏)～4.575V，0.359V～2.274V，令电压误差Vsync＝(V1/2-V2)*2，当Vsync＞0.15V时，则认为传感器发生故障，从而判断油门踏板没有在正常工作。

步骤402、当油门踏板在正常工作时，踏板信号采集单元将两路模拟信号输出至空调控制单元。

当油门踏板的两路模拟信号的电压误差不大于0.15v时，说明油门踏板在正常工作，踏板信号采集单元可以将两路模拟信号输出至空调控制单元。

步骤403、转速信号采集单元采集发动机的转速信号，并将转速信号输出至空调控制单元。

示例的，可以通过仪表将转速信号输出至空调控制单元。

步骤404、空调控制单元在ECU输出的系统控制信号的作用下，根据两路模拟信号和转速信号向空调压缩机继电器输出继电器控制信号。

当ECU输出的系统控制信号为低电平时，空调控制单元能够有效工作，并能够根据两路模拟信号和转速信号向空调压缩机继电器输出继电器控制信号。

步骤405、空调压缩机继电器根据继电器控制信号调整空调压缩机工作状态。

继电器控制信号包括高电平信号和低电平信号，空调压缩机继电器根据高电平信号控制空调压缩机不工作，空调压缩机继电器根据低电平信号控制空调压缩机工作。

步骤406、检测在第二时长内空调压缩机继电器断开的次数是否大于第一次数预设值。

示例的，第二时长可以为1分钟，第一次数预设值可以为3。如果空调压缩机继电器断开的次数过多，则会影响空调的制冷效果，所以需要检测调压缩机继电器断开的次数是否过多。

步骤407、当空调压缩机继电器断开的次数大于第一次数预设值时，空调控制单元在系统控制信号的作用下，向空调压缩机继电器输出第二时长的低电平信号。

继电器控制信号包括低电平信号。示例的，当空调压缩机继电器断开的次数大于3时，空调控制单元在系统控制信号的作用下，向空调压缩机继电器输出1分钟的低电平信号，达到禁止汽车行驶控制系统的功能的目的，完成一次强制休息过程。

步骤408、空调压缩机继电器在低电平信号的作用下吸合，控制空调压缩机工作。

空调控制单元在系统控制信号的作用下，向空调压缩机继电器输出1分钟的低电平信号，空调压缩机继电器吸合，从而控制空调压缩机工作。

步骤409、检测空调压缩机继电器在低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔是否小于第一时间预设值。

示例的，第一时间预设值可以为10分钟。检测空调压缩机继电器两次强制休息1分钟的时间间隔是否小于10分钟。

步骤410、当空调压缩机继电器在低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔小于第一时间预设值时，提高第一阈值和第二阈值中的至少一个。

当空调压缩机继电器两次强制休息1分钟的时间间隔小于10分钟时，说明第一阈值和第二阈值中的至少一个设置得较小，因此，可以提高第一阈值和第二阈值中的至少一个。其中，第一阈值为行程加速度对应的阈值，第二阈值为行程对应的阈值。此外，还可以调节转速信号指示的转速即发动机转速对应的阈值。

步骤411、检测空调压缩机继电器在高电平信号的作用下两次断开的时间间隔是否大于第二时间预设值。

示例的，第二时间预设值可以为30分钟，可以检测空调压缩机继电器断开的时间间隔是否大于30分钟。

步骤412、当空调压缩机继电器在高电平信号的作用下两次断开的时间间隔大于第二时间预设值时，降低第一阈值和第二阈值中的至少一个。

当空调压缩机继电器断开的时间间隔大于30分钟时，说明第一阈值和第二阈值中的至少一个设置得较大，因此，可以降低第一阈值和第二阈值中的至少一个。此外，还可以调节转速信号指示的转速即发动机转速对应的阈值。

表1示出了在采用本发明实施例提供的汽车行驶控制方法时，在不同档位、不同发动机转速下，断开压缩机负载后发动机提升的功率百分比，该功率百分比为空调的工作功率与发动机的功率的比值。由表1可知，本发明实施例提供的汽车行驶控制方法，通过向空调压缩机继电器输出调整空调压缩机工作状态的继电器控制信号，降低了发动机的功率消耗量。

表1

图7使出了汽车行驶控制方法对应的系统逻辑功能图，如图7所示，空调控制单元在ECU输出的系统控制信号(低电平有效)的作用下，根据发动机的转速信号和两路模拟信号向空调压缩机继电器输出继电器控制信号(包括高电平信号和低电平信号)，进而使得空调压缩机继电器根据继电器控制信号调整空调压缩机工作状态。图7中的3100、2025和1500表示发动机的转速，图7中的760、690、820和700表示模拟信号对应的数字信号的幅值。图7中的3s表示3秒。图7中的0表示低电平，1表示高电平。

具体的，当发动机转速小于3000转时，汽车行驶控制系统使能，当油门踏板的行程加速度大于第一阈值时，空调压缩机继电器断开5s(秒)后，再吸合10s，然后进入下次循环。当油门踏板的行程加速度不大于第一阈值，但油门踏板的行程大于第二阈值，3s后，发动机转速不大于1500转时，空调压缩机继电器断开5s后，油门踏板的行程不大于第二阈值或发动机转速大于1800转时，空调压缩机继电器吸合10s，然后进入下次循环。需要补充说明的是，空调压缩机继电器断开的最长时间为10s，吸合10s后，再进入下次循环。当1分钟内空调压缩机继电器断开超过3次，则空调压缩机继电器吸合，功能禁止1分钟。本发明实施例提供的汽车行驶控制方法还具有自学习功能，哪个信号引起的空调压缩机继电器断开的次数较多，则调节哪个信号对应的阈值。该方法可以预先设置一个阈值范围，示例的，当空调压缩机继电器两次强制休息1分钟的时间间隔小于10分钟，且该现象出现了6次，则提高阈值，直至该阈值达到上限，也就是该阈值等于设置的阈值范围的最大值。发动机转速低于2800转，空调压缩机继电器断开的时间间隔大于30分钟，且该现象出现了10次，则降低阈值，直至该阈值达到下限，也就是该阈值等于设置的阈值范围的最小值。

综上所述，本发明实施例提供的汽车行驶控制方法，空调控制单元能够在ECU输出的系统控制信号的作用下，根据两路模拟信号和转速信号向空调压缩机继电器输出继电器控制信号，空调压缩机继电器能够根据继电器控制信号调整空调压缩机工作状态，相较于现有技术，降低了发动机的功率消耗量，提高了小排量汽车的动力性和加速性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种汽车行驶控制系统，其特征在于，所述汽车行驶控制系统在断电时保存由发动机转速引起的空调压缩机继电器断开的次数、由油门踏板的行程加速度引起的空调压缩机继电器断开的次数、由所述油门踏板的行程引起的空调压缩机继电器断开的次数、强制休息的次数、提高阈值的次数、降低阈值的次数中的至少一种，所述汽车行驶控制系统包括：电子控制单元ECU、空调控制单元、踏板信号采集单元、转速信号采集单元、所述空调压缩机继电器；

所述踏板信号采集单元用于在汽车行驶过程中，采集所述油门踏板的两路模拟信号，并根据所述两路模拟信号的电压判断所述油门踏板是否在正常工作；

所述踏板信号采集单元还用于当所述油门踏板在正常工作时，将所述两路模拟信号输出至所述空调控制单元；

所述转速信号采集单元用于采集发动机的转速信号，并将所述转速信号输出至所述空调控制单元；

所述空调控制单元用于在所述ECU输出的系统控制信号的作用下，根据所述两路模拟信号和所述转速信号向所述空调压缩机继电器输出继电器控制信号；

所述空调压缩机继电器用于根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态；

所述继电器控制信号包括高电平信号，所述空调控制单元用于：

根据所述两路模拟信号的电压确定所述油门踏板的行程加速度和所述油门踏板的行程；

当所述行程加速度大于第一阈值时，在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出第一时长的高电平信号；

或，

当所述行程加速度不大于所述第一阈值，所述行程大于第二阈值且经过第三时长后，若所述转速信号指示的转速不大于第一转速预设值，在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第一时长的高电平信号；

所述空调压缩机继电器用于：

在所述高电平信号的作用下断开，控制所述空调压缩机不工作；

所述继电器控制信号包括低电平信号，所述汽车行驶控制系统还包括：

第一断开检测单元，用于检测在第二时长内所述空调压缩机继电器断开的次数是否大于第一次数预设值；

所述空调控制单元还用于在所述空调压缩机继电器断开的次数大于所述第一次数预设值时，在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第二时长的低电平信号；

所述空调压缩机继电器还用于在所述低电平信号的作用下吸合，控制所述空调压缩机工作；

所述汽车行驶控制系统还包括：

吸合检测单元，用于检测所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔是否小于第一时间预设值；

阈值提高单元，用于在所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔小于所述第一时间预设值时，提高所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个；

第二断开检测单元，用于检测所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔是否大于第二时间预设值；

阈值降低单元，用于在所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔大于所述第二时间预设值时，降低所述第一阈值和第二阈值中的至少一个。

2.一种汽车行驶控制方法，其特征在于，用于权利要求1所述的汽车行驶控制系统，所述汽车行驶控制系统在断电时保存由发动机转速引起的空调压缩机继电器断开的次数、由油门踏板的行程加速度引起的空调压缩机继电器断开的次数、由所述油门踏板的行程引起的空调压缩机继电器断开的次数、强制休息的次数、提高阈值的次数、降低阈值的次数中的至少一种，所述方法包括：

踏板信号采集单元在汽车行驶过程中，采集所述油门踏板的两路模拟信号，并根据所述两路模拟信号的电压判断所述油门踏板是否在正常工作；

当所述油门踏板在正常工作时，所述踏板信号采集单元将所述两路模拟信号输出至空调控制单元；

转速信号采集单元采集发动机的转速信号，并将所述转速信号输出至所述空调控制单元；

所述空调控制单元在所述ECU输出的系统控制信号的作用下，根据所述两路模拟信号和所述转速信号向所述空调压缩机继电器输出继电器控制信号；

所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态；

所述继电器控制信号包括高电平信号，所述空调控制单元在所述ECU输出的系统控制信号的作用下，根据所述两路模拟信号和所述转速信号向所述空调压缩机继电器输出继电器控制信号，包括：

根据所述两路模拟信号的电压确定所述油门踏板的行程加速度和所述油门踏板的行程；

当所述行程加速度大于第一阈值时，所述空调控制单元在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出第一时长的高电平信号；

或，

当所述行程加速度不大于所述第一阈值，所述行程大于第二阈值且经过第三时长后，若所述转速信号指示的转速不大于第一转速预设值，所述空调控制单元在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第一时长的高电平信号；

所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态，包括：

所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下断开，控制所述空调压缩机不工作；

所述继电器控制信号包括低电平信号，在所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态之后，所述方法还包括：

检测在第二时长内所述空调压缩机继电器断开的次数是否大于第一次数预设值；

当所述空调压缩机继电器断开的次数大于所述第一次数预设值时，所述空调控制单元在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第二时长的低电平信号；

所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下吸合，控制所述空调压缩机工作；

在所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态之后，所述方法还包括：

检测所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔是否小于第一时间预设值；

当所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔小于所述第一时间预设值时，提高所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个；

检测所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔是否大于第二时间预设值；

当所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔大于所述第二时间预设值时，降低所述第一阈值和第二阈值中的至少一个。