CN105537550B - 一种浇铸工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浇铸工装，所述浇铸工装包括主体、离心浇铸主体、进料机械手组件、进料导轨、进料机械手托盘、进料机械手、进料机械手支撑座调节块、移动板导轨、移动板组件、左右移动板、出料机械手组件、出料机械手导轨、出料机械手托盘、出料机械手、可翻转平台组件、可翻转承接平台、支撑板、上下移动机械手组件、上下移动轨道板、可滑动机械手固定座组件、上下移动机械手。本发明具有结构紧凑巧妙、功能实用、操作方便、浇铸均匀，避免产生气泡，保证了浇铸效果，保证了工作效率的优点。

Description

一种浇铸工装

技术领域

本发明涉及一种浇铸工装。

背景技术

一般在铸造中浇铸完成直接进行挤压成型后进行后续的冷却等操作，直接挤压成型的铸造工艺浇铸的产品会产生浇铸不均、浇铸时产生气泡的现象，影响浇铸的品质，而且挤压成型时需要多个加压模具在冷却后还需要进行脱模，步骤繁杂，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供结构简单巧妙、制作成本低、功能实用、安全可靠的一种浇铸工装。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种浇铸工装，所述浇铸工装包括主体，主体上设有主体面板，主体上至少设有一个离心浇铸主体，离心浇铸主体包括四根支撑导杆，支撑导杆上由上向下依次设有浇铸平台、滑动块和油缸托架，支撑导杆穿过主体面板，浇铸平台设在主体面板上，油缸托架上设有第一油缸及组件，滑动块包括上滑动板和下滑动板，上滑动板与下滑动板之间连接有固定杆，第一油缸及组件上表面与下滑动板相连接下滑动板上设有油缸固定座和拉杆辅件，油缸固定座上设有第二油缸及组件，上滑动板上设有下主轴组件，浇铸平台上设有轴固定座，轴固定座内有内到外依次设有拉杆、旋转拉紧主轴和副轴组件，浇铸平台上设有壳体，旋转拉紧主轴与下主轴组件相连接，壳体包括两个侧板、一个浇铸前罩板、一个后罩板和一个上面板装置，所述侧板上设有进料口，后罩板上设有出料口，上面板装置上设有注料口，壳体内副轴组件上至少连接有三根导杆，导杆上下两端各连接有一个上散热盘和一个下散热盘，上散热盘上设有上模盘，上模盘与注料口相对应，下散热盘内设有上主轴组件、拉杆组件和下模具盘，下模具盘与上模盘相对应，上主轴组件与旋转拉紧主轴相连接，拉杆组件与拉杆相连接，主体上通过连接支架连接有伺服电机，伺服电机与离心浇铸主体一一对应，伺服电机通过同步带与副轴组件相连接，主体上连接有进料机械手装置，进料机械手装置与离心浇铸主体一一对应，进料机械手装置包括进料机械手组件，进料机械手组件上连接有进料导轨和进料机械手托盘，进料机械手托盘安装在进料导轨上，所述进料机械手托盘上连接有进料机械手，壳体外侧设有进料机械手支撑座调节块，主体面板上设有移动板导轨和移动板组件，移动板组件上连接有左右移动板，左右移动板安装在移动板导轨上，左右移动板上设有出料机械手装置，出料机械手装置与离心浇铸主体一一对应，出料机械手装置包括出料机械手组件和出料机械手导轨，出料机械手组件上连接有出料机械手托盘，出料机械手托盘安装在出料机械手导轨上，出料机械手托盘上设有出料机械手，主体上通过固定连接杆连接有可翻转平台组件，可翻转平台组件上连接有可翻转承接平台，主体上连接有支撑板，支撑板上设有上下移动机械手装置，上下移动机械手装置包括上下移动机械手组件，上下移动机械手组件上设有上下移动轨道板，上下移动轨道板上设有可滑动机械手固定座组件，可滑动机械手固定座组件与上下移动机械手组件相连接，可滑动机械手固定座组件上设有上下移动机械手，上下移动机械手装置与可翻转承接平台相对应。

本发明的进一步改进在于：所述主体上设有前罩板，前罩板上设有拉手，主体上设有辅助框架，辅助框架采用铝合金材质，辅助框架上设有上罩板和罩板，罩板采用透明材质，辅助框架上连接有进料机械手罩板。

本发明的进一步改进在于：所述侧板上设有开孔，浇铸前罩板上设有观察口和手柄，观察口采用透明材料，浇铸前罩板是可拆卸的。

本发明的进一步改进在于：所述上滑动板与下滑动板均通过滑动连接件与支撑导杆相连接。

本发明的进一步改进在于：所述进料机械手罩板与进料机械手组件一一对应。

本发明的进一步改进在于：所述主体上设有锁地加强筋。

本发明的进一步改进在于：所述离心浇铸主体的个数是可调节的。

本发明的进一步改进在于：所述主体上设有两个离心浇铸主体，两个所述离心浇铸主体的壳体之间连接有连接板。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明结构紧凑巧妙，操作方便，功能实用，浇铸均匀，避免产生气泡，浇铸效果好；本发明中安装了第一油缸及组件，能够起到很好的支撑作用，同时能够顶升浇铸主体，使得下模具盘与上模具相结合，方便进行离心浇铸；本发明中安装了第二油缸及组件和拉杆辅件，能够辅助脱模，保证工作效率；本发明中利用到了进料机械手装置、出料机械手装置以及上下移动机械手装置的配合使用，使得浇铸的整个过程更加的智能化，节约了人力资源，保证了工作效率；本发明中中可以根据需求调节主体框架上的离心浇铸主体的个数，有效的避免了设置过多个离心浇铸主体导致的资源的闲置和设置过少个离心浇铸主体导致的产量达不到需求的情况，提高资源的利用率，确保工作的效率；本发明中前罩板上设有观察口和手柄，方便通过观察口观察离心浇铸主体内的工作情况，而手柄可以方便前板的拆卸，提高本发明的便捷度；本发明中主体框架上设有锁地加强筋，增强了本发明放置的稳定性，保证了安全性；本发明中设有可翻转平台组件和可翻转承接平台，可以对浇铸完成的铸件有进行转换位置的提供待取时间的作用，保证本发明各个部件之间正常运行；本发明中上滑动板与下滑动板之间连接有固定杆，能够有效的控制上滑动板与下滑动板之间的距离，保证上滑动板与下滑动板在第一油缸及组件的作用下一起运行；本发明中还安装了前罩板、辅助框架、上罩板、罩板、进料机械手罩板，能够对各个部件进行保护，保证本发明的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的图1中A-A区域的局部放大图；

图3为本发明的图1中A-B区域的局部放大图；

图4为本发明的图1中A-C区域的局部放大图；

图5为本发明去除上罩板的俯视图；

图6为本发明的图5中B-A区域的局部放大图；

图7为本发明的离心浇铸主体的剖面示意图；

图8为本发明主体框架内的侧视图；

图中标号：1-主体、2-辅助框架、3-前罩板、4-拉手、5-锁地加强筋、6-罩板、7-上罩板、8-进料机械手罩板、9-进料机械手组件、10-进料机械手托盘、11-进料机械手、12-固定连接杆、13-可翻转平台组件、14-可翻转承接平台、15-主体面板、16-浇铸平台、17-侧板、18-进料机械手支撑座调节块、19-进料口、20-浇铸前罩板、21-手柄、22-观察口、23-注料口、24-上面板装置、25-下散热盘、26-上散热盘、27-导杆、28-下模具盘、29-上模盘、30-后罩板、31-出料口、32-轴固定座、33-副轴组件、34-旋转拉紧主轴、35-拉杆、36-第一油缸及组件、37-第二油缸及组件、38-下主轴组件、39-油缸托架、40-支撑导杆、41-固定杆、42-上滑动板、43-下滑动板、44-油缸固定座、45-移动板导轨、46-左右移动板、47-出料机械手、48-出料机械手托盘、49-进料导轨、50-移动板组件、51-拉杆组件、52-支撑板、53-上下移动机械手组件、54-可滑动机械手固定座组件、55-上下移动机械手、56-上下移动轨道板、57-出料机械手组件、58-出料机械手导轨、59-伺服电机、60-连接支架、61-同步带、62-开孔、63-拉杆辅件、64-滑动连接件、65-上主轴组件、66-连接板。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1至图8示出了本发明一种浇铸工装的一种实施方式，所述浇铸工装包括主体1，主体1上设有主体面板15，主体1上设有锁地加强筋5，主体1上设有两个离心浇铸主体，两个所述离心浇铸主体的壳体之间连接有连接板66，离心浇铸主体包括四根支撑导杆40，支撑导杆40上由上向下依次设有浇铸平台16、滑动块和油缸托架39，支撑导杆40穿过主体面板15，浇铸平台16设在主体面板15上，油缸托架39上设有第一油缸及组件36，滑动块包括上滑动板42和下滑动板43，上滑动板42与下滑动板43之间连接有固定杆41，第一油缸及组件36上表面与下滑动板43相连接，下滑动板43上设有油缸固定座44和拉杆辅件63，油缸固定座44上设有第二油缸及组件37，上滑动板42上设有下主轴组件38，浇铸平台16上设有轴固定座32，轴固定座32内有内到外依次设有拉杆35、旋转拉紧主轴34和副轴组件33，浇铸平台16上设有壳体，旋转拉紧主轴34与下主轴组件38相连接，壳体包括两个侧板17、一个浇铸前罩板20、一个后罩板30和一个上面板装置24，侧板17上设有进料口19，侧板17上设有开孔62，浇铸前罩板20上设有观察口22和手柄21，观察口22采用透明材料，浇铸前罩板20是可拆卸的，后罩板30上设有出料口31，上面板装置24上设有注料口23，壳体内副轴组件33上连接有四根导杆27，导杆27上下两端各连接有一个上散热盘26和一个下散热盘25，上散热盘26上设有上模盘29，上模盘29与注料口23相对应，下散热盘25内设有上主轴组件65、拉杆组件51和下模具盘28，下模具盘28与上模盘29相对应，上主轴组件65与旋转拉紧主轴34相连接，拉杆组件51与拉杆35相连接，主体1上通过连接支架60连接有伺服电机59，伺服电机59与离心浇铸主体一一对应，伺服电机59通过同步带61与副轴组件33相连接，主体1上连接有两个进料机械手装置，进料机械手装置包括进料机械手组件9，进料机械手组件9上连接有进料导轨49和进料机械手托盘10，进料机械手托盘10安装在进料导轨49上，进料机械手托盘10上连接有进料机械手11，壳体外侧设有进料机械手支撑座调节块18，主体面板15上设有移动板导轨45和移动板组件50，移动板组件50上连接有左右移动板46，左右移动板46安装在移动板导轨45上，左右移动板46上设有两个出料机械手装置，出料机械手装置包括出料机械手组件57和出料机械手导轨58，出料机械手组件57上连接有出料机械手托盘48，出料机械手托盘48安装在出料机械手导轨58上，出料机械手托盘48上设有出料机械手47，主体1上通过固定连接杆12连接有可翻转平台组件13，可翻转平台组件13上连接有可翻转承接平台14，主体1上连接有支撑板52，支撑板52上设有上下移动机械手装置，上下移动机械手装置包括上下移动机械手组件53，上下移动机械手组件53上设有上下移动轨道板56，上下移动轨道板56上设有可滑动机械手固定座组件54，可滑动机械手固定座组件54与上下移动机械手组件53相连接，可滑动机械手固定座组件54上设有上下移动机械手55，上下移动机械手装置与可翻转承接平台14相对应，主体1上设有前罩板3，前罩板3上设有拉手4，主体1上设有辅助框架2，辅助框架2采用铝合金材质，辅助框架2上设有上罩板7和罩板6，罩板6采用透明材质，辅助框架2上连接有进料机械手罩板8，上滑动板42与下滑动板43均通过滑动连接件64与支撑导杆40相连接，进料机械手罩板8与进料机械手组件9一一对应。本发明的结构紧凑巧妙，功能非常地实用，安全可靠，可以有效避免浇铸不均和浇铸过程中浇铸件内产生气泡的现象，保证浇铸的质量，保证工作效率。

本发明的工作原理为：对于转子内芯的浇铸，利用进料机械手装置中的进料机械手11将转子拿取放入下模具盘28中，进料机械手装置中的进料机械手11回缩等待进行下次抓取，第一油缸及组件36通过带动滑动块上移带动旋转拉紧主轴34上升，下散热盘25随之上升，从而将下模具盘28与上模盘29结合，通过注料口23向内注料，伺服电机59通过同步带61带动副轴组件33旋转，副轴组件33通过下散热盘25、上散热盘26和导杆27带动下模具盘28与上模盘29转动，转动浇铸完成后第一油缸及组件36通过带动滑动块上移带动旋转拉紧主轴34回落，第二油缸及组件37上升，带动拉杆35上升，拉杆35上升顶出浇筑完成的转子内芯完成脱模，同时出料机械手装置通过出料机械手47取出浇铸完成的转子内芯，移动板组件50通过移动板导轨45带动左右移动板46向可翻转承接平台14所在的方向移动，当移动到对应位置时出料机械手装置通过出料机械手47将浇铸完成的转子内芯放置在可翻转承接平台14上，通过可翻转平台组件13翻转可翻转承接平台14将浇铸完成的转子内芯放到上下移动机械手装置中上下移动机械手55可以拿取的位置，上下移动机械手55拿去进行上下运输，放置到流水线上，同时如果左右移动板46上的另一个出料机械手47上有浇铸好的转子内芯，左右移动板46会仍旧向前移动，当移动到对应位置时出料机械手装置通过出料机械手47将浇铸完成的转子内芯放置在可翻转承接平台14上，通过可翻转平台组件13翻转可翻转承接平台14将浇铸完成的转子内芯放到上下移动机械手装置中上下移动机械手55可以拿取的位置，上下移动机械手55拿去进行上下运输，放置到流水线上，如果左右移动板46上的所有出料机械手47上均没有浇铸好的转子内芯，移动板组件50通过移动板导轨45带动左右移动板46向离心浇铸主体所在的方向回移，如此循环直至所有需要被浇筑的转子内芯均浇铸完成。

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种浇铸工装，其特征在于：所述浇铸工装包括主体（1），所述主体（1）上设有主体面板（15），所述主体（1）上至少设有一个离心浇铸主体，所述离心浇铸主体包括四根支撑导杆（40），所述支撑导杆（40）上由上向下依次设有浇铸平台（16）、滑动块和油缸托架（39），所述支撑导杆（40）穿过主体面板（15），浇铸平台（16）设在主体面板（15）上，所述油缸托架（39）上设有第一油缸及组件（36），所述滑动块包括上滑动板（42）和下滑动板（43），所述上滑动板（42）与下滑动板（43）之间连接有固定杆（41），所述第一油缸及组件（36）上表面与下滑动板（43）相连接，所述下滑动板（43）上设有油缸固定座（44）和拉杆辅件（63），所述油缸固定座（44）上设有第二油缸及组件（37），所述上滑动板（42）上设有下主轴组件（38），所述浇铸平台（16）上设有轴固定座（32），所述轴固定座（32）内由内到外依次设有拉杆（35）、旋转拉紧主轴（34）和副轴组件（33），所述浇铸平台（16）上设有壳体，所述旋转拉紧主轴（34）与下主轴组件（38）相连接，所述壳体包括两个侧板（17）、一个浇铸前罩板（20）、一个后罩板（30）和一个上面板装置（24），所述侧板（17）上设有进料口（19），所述后罩板（30）上设有出料口（31），所述上面板装置（24）上设有注料口（23），所述壳体内副轴组件（33）上至少连接有三根导杆（27），所述导杆（27）上下两端各连接有一个上散热盘（26）和一个下散热盘（25），所述上散热盘（26）上设有上模盘（29），所述上模盘（29）与注料口（23）相对应，所述下散热盘（25）内设有上主轴组件（65）、拉杆组件（51）和下模具盘（28），所述下模具盘（28）与上模盘（29）相对应，所述上主轴组件（65）与旋转拉紧主轴（34）相连接，所述拉杆组件（51）与拉杆（35）相连接，所述主体（1）上通过连接支架（60）连接有伺服电机（59），所述伺服电机（59）与离心浇铸主体一一对应，所述伺服电机（59）通过同步带（61）与副轴组件（33）相连接，所述主体（1）上连接有进料机械手装置，所述进料机械手装置与离心浇铸主体一一对应，所述进料机械手装置包括进料机械手组件（9），所述进料机械手组件（9）上连接有进料导轨（49）和进料机械手托盘（10），所述进料机械手托盘（10）安装在进料导轨（49）上，所述进料机械手托盘（10）上连接有进料机械手（11），所述壳体外侧设有进料机械手支撑座调节块（18），所述主体面板（15）上设有移动板导轨（45）和移动板组件（50），所述移动板组件（50）上连接有左右移动板（46），所述左右移动板（46）安装在移动板导轨（45）上，所述左右移动板（46）上设有出料机械手装置，所述出料机械手装置与离心浇铸主体一一对应，所述出料机械手装置包括出料机械手组件（57）和出料机械手导轨（58），所述出料机械手组件（57）上连接有出料机械手托盘（48），所述出料机械手托盘（48）安装在出料机械手导轨（58）上，所述出料机械手托盘（48）上设有出料机械手（47），所述主体（1）上通过固定连接杆（12）连接有可翻转平台组件（13），所述可翻转平台组件（13）上连接有可翻转承接平台（14），所述主体（1）上连接有支撑板（52），所述支撑板（52）上设有上下移动机械手装置，所述上下移动机械手装置包括上下移动机械手组件（53），所述上下移动机械手组件（53）上设有上下移动轨道板（56），所述上下移动轨道板（56）上设有可滑动机械手固定座组件（54），所述可滑动机械手固定座组件（54）与上下移动机械手组件（53）相连接，所述可滑动机械手固定座组件（54）上设有上下移动机械手（55），所述上下移动机械手装置与可翻转承接平台（14）相对应。

2.根据权利要求1所述一种浇铸工装，其特征在于：所述主体（1）上设有前罩板（3），所述前罩板（3）上设有拉手（4），所述主体（1）上设有辅助框架（2），所述辅助框架（2）采用铝合金材质，所述辅助框架（2）上设有上罩板（7）和罩板（6），所述罩板（6）采用透明材质，所述辅助框架（2）上连接有进料机械手罩板（8）。

3.根据权利要求1所述一种浇铸工装，其特征在于：所述侧板（17）上设有开孔（62），所述浇铸前罩板（20）上设有观察口（22）和手柄（21），所述观察口（22）采用透明材料，所述浇铸前罩板（20）是可拆卸的。

4.根据权利要求1所述一种浇铸工装，其特征在于：所述上滑动板（42）与下滑动板（43）均通过滑动连接件（64）与支撑导杆（40）相连接。

5.根据权利要求2所述一种浇铸工装，其特征在于：所述进料机械手罩板（8）与进料机械手组件（9）一一对应。

6.根据权利要求2所述一种浇铸工装，其特征在于：所述主体（1）上设有锁地加强筋（5）。

7.根据权利要求2所述一种浇铸工装，其特征在于：所述主体（1）上设有两个离心浇铸主体，两个所述离心浇铸主体的壳体之间连接有连接板（66）。