CN105537148B - 一种智能化种子分拣打包方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种智能化种子分拣打包方法及其装置，涉及农业领域，所述装置包括：入料口、智能控制模块、分拣模块、分装打包模块、人工复检模块和出料口，所述智能控制模块与所述入料口、所述分拣模块、所述分装打包模块、所述人工复检模块和所述出料口电连接。本申请提出的智能化种子分拣打包方法及其装置，通过增加智能管控，减少了人力成本，还通过多级分拣严格把控种子质量，提高种子品质，而且通过可调种子标准，实现多精度的种子筛选，并且通过设置种子数字库，实现本申请可以适用于多种种子，使用前景广泛。
Description
技术领域
本申请涉及农业领域，特别是涉及一种智能化种子分拣打包方法及其装置。
背景技术
在农业产业中，对于科学家而言能够以高生产量对种子进行分析是重要的。同时，农作物种子质量的好坏很大程度上决定了种植业的成败，而种子育种是确保种子质量的重要环节。育种过程中对种子的各种特性有严格的要求。在我国筛选种子多为人工筛选。手动地对种子进行检查、称重、鉴定出存在不达要求的种子，并且然后进行分拣。这种手动的种子分析是易遭受人为误差的沉闷的繁重的任务，人工挑选种子不仅效率低而且易受主观因素影响而出现误差。
目前，也有种子自动筛选系统，但现有的自动筛选系统都是针对单一的植物品种所设计的，只可以用于某种特定单一品种的检测和分拣。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提供一种智能化种子分拣打包方法及其装置。
本申请提出一种智能化种子分拣打包装置，包括：
入料口、智能控制模块、分拣模块、分装打包模块、人工复检模块和出料口；
所述智能控制模块与所述入料口、所述分拣模块、所述分装打包模块、所述人工复检模块和所述出料口电连接；
所述智能化种子分拣打包装置还包括多个传送带，所述传送带与所述智能控制模块电连接；
所述智能控制模块包括存储单元、输入单元、运算处理单元和通信单元；
所述运算处理单元与所述存储单元、所述输入单元和所述通信单元电连接；
所述分拣模块包括震动去杂部件、过水去空部件、密度检测部件和称重部件；
所述震动去杂部件、过水去空部件、密度检测部件和称重部件顺序设置于第一传送带上，所述第一传送带将种子从入料口输送至称重部件；
所述密度检测部件还设置有第二传送带，所述第二传送带用于将密度检测不达标的种子输送到设置在第二传送带远离密度检测部件一端的不达标种子收集器中；
所述称重部件设置有第三传送带和第四传送带，所述第三传送带将合格种子传送值分装打包模块，所述第四传送带将不合格种子传送至分装打包模块；
所述分装打包模块包括分组部件、收捡部件、存储部件、装袋部件和打包部件；
所述分组部件、收捡部件、存储部件、装袋部件和打包部件顺序设置于第三传送带上；
所述称重部件将符合要求的种子输出到第三传送带，将不符合要求的种子输送到第四传送带；
所述分组部件用于将第三传送带和第四传送带传送的种子进行分组打包；
所述打包部件设置有第五传送带和第六传送带，所述第五传送带将打包好的合格种子传输到人工复检模块，所述第六传送带将打包好的不合格种子传输到收集器里进行处理。
所述人工复检模块包括人工工作台、扎取器、密度检测装置和精度称；
所述人工工作台设置于第五传送带任一侧，所述扎取器、密度检测装置和精度称设置于所述人工工作台；
所述第五传送带远离打包部件的一端设置有出料口。
优选的，所述智能控制模块与所述入料口、所述分拣模块、所述分装打包模块、所述人工复检模块和所述出料口为无线通信连接。
优选的，所述过水去空部件与密度检测部件间还设置有烘干部件，所述烘干部件用于对过水的种子进行烘干。
优选的，所述过水去空部件包括水槽、漂浮物流出槽、进水口和搅动棒；
所述进水口由所述智能控制模块控制，使得水位保持在漂浮物流出槽的高度，在搅动棒的作用下使漂浮的杂质从漂浮物流出槽流出。
优选的，所述人工复检模块还包括助力抓取器，使得在抓取打包好的种子时不费力。
本申请还提出一种智能化种子分拣打包方法，包括：
步骤S1：将粗加工的种子放入入料口；
步骤S2：智能控制模块调用数据，并调试好各个模块；
步骤S3：分拣模块对种子进行多级分拣；
步骤S4：分装打包模块对分拣完的种子进行分装打包；
步骤S5：人工复检模块对打包完的种子进行人工抽检；
步骤S6：将抽检合格的种子从出料口输出到后续环节。
优选的，所述步骤S2、智能控制模块调用数据，并调试好各个模块，包括：
步骤S201：运算处理单元调用存储单元中存储的种子数据；
步骤S202：在输入单元输入需分拣种子的分级数据；
步骤S203：运算处理单元将分拣数据通过通信单元传输给各个模块；
步骤S204：各个模块根据安装需求进行相应调整。
优选的，所述步骤S3、分拣模块对种子进行多级分拣，包括：
步骤S301：待分拣的种子进入分拣模块；
步骤S302：震动去杂部件对杂质进行震动去除；
步骤S303：过水去空部件对空心种子进行去除；
步骤S304：密度检测部件对剩余种子进行密度检测，分拣；
步骤S305：称重部件对剩余种子进行称重，分拣。
优选的，所述步骤S4、分装打包模块对分拣完的种子进行分装打包，包括：
步骤S401：将分拣完成的种子通过分组部件进行分组打包；
步骤S402：收捡部件将种子收捡进存储部件；
步骤S403：存储部件通过注出口将种子注出到装袋部件的袋中；
步骤S404：将装好袋的种子在打包部件中打包装箱；
步骤S405：经由第五传送带将打包好的合格种子输送给人工复检模块，经由第六传送带将打包好的不合格种子输送给收集器。
优选的，所述步骤S5、人工复检模块对打包完的种子进行人工抽检，包括：
步骤S501：将打包好的种子夹取至人工工作台；
步骤S502：用扎取器提取部分种子；
步骤S503：使用密度检测装置对种子进行密度检测，并记录结果；
步骤S504：使用精度称对种子进行重量检测，并记录结果；
步骤S505：将记录结果输入到智能控制模块中判断是否合格。
上述本发明提出的一种智能化种子分拣打包方法及其装置，获得了以下技术效果：
1、本申请提出的智能化种子分拣打包方法及其装置，通过增加智能管控，减少了人力成本。
2、本申请提出的智能化种子分拣打包方法及其装置，通过多级分拣严格把控种子质量，提高种子品质。
3、本申请提出的智能化种子分拣打包方法及其装置，通过设置种子数字库，实现本申请可以适用于多种种子，使用前景广泛。
4、本申请提出的智能化种子分拣打包方法及其装置，通过可调种子标准，实现多精度的种子筛选。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请智能化种子分拣打包装置整体结构示意图；
图2是本申请智能化种子分拣打包装置智能控制模块结构示意图；
图3是本申请智能化种子分拣打包装置分拣模块结构示意图；
图4是本申请智能化种子分拣打包装置分装打包模块结构示意图；
图5是本申请智能化种子分拣打包装置人工复检模块结构示意图；
图6是本申请一种智能化种子分拣打包方法流程示意图；
图7是本申请智能控制模块调用数据，并调试好各个模块的方法流程示意图；
图8是本申请分拣模块对种子进行多级分拣的方法流程示意图；
图9是本申请分装打包模块对分拣完的种子进行分装打包的方法流程示意图；
图10是本申请人工复检模块对打包完的种子进行人工抽检的方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请提出一种智能化种子分拣打包装置，如图1所示，包括：
入料口11、智能控制模块12、分拣模块13、分装打包模块14、人工复检模块15和出料口16；
所述智能控制模块12与所述入料口11、所述分拣模块13、所述分装打包模块14、所述人工复检模块15和所述出料口16电连接；
所述智能化种子分拣打包装置还包括多个传送带，所述传送带与所述智能控制模块12电连接；
更具体的，所述智能控制模块12与所述入料口11、所述分拣模块13、所述分装打包模块14、所述人工复检模块15和所述出料口16为无线通信连接。
如图2所示，所述智能控制模块12包括存储单元21、输入单元22、运算处理单元23和通信单元24；
所述运算处理单元23与所述存储单元21、所述输入单元22和所述通信单元24电连接；
如图3所示，所述分拣模块13包括震动去杂部件31、过水去空部件32、密度检测部件33和称重部件34；
所述震动去杂部件31、过水去空部件32、密度检测部件33和称重部件34顺序设置于第一传送带上，所述第一传送带将种子从入料口11输送至称重部件34；
更具体的，所述过水去空部件32包括水槽、漂浮物流出槽、进水口和搅动棒；
所述进水口由所述智能控制模块12控制，使得水位保持在漂浮物流出槽的高度，在搅动棒的作用下使漂浮的杂质从漂浮物流出槽流出。
更具体的，所述过水去空部件32与密度检测部件33间还设置有烘干部件，所述烘干部件用于对过水的种子进行烘干。所述密度检测部件33还设置有第二传送带，所述第二传送带用于将密度检测不达标的种子输送到设置在第二传送带远离密度检测部件33一端的不达标种子收集器中；所述称重部件设置34有第三传送带和第四传送带，所述第三传送带将合格种子传送值分装打包模块14，所述第四传送带将不合格种子传送至分装打包模块14；
所述分拣模块13还可以包括核磁共振检测部件，所述核磁共振检测部件用于检测含油种子的含油量；
所述智能控制模块12还包括显示单元，用于显示核磁共振检测部件的种子检测结果。
如图4所示，所述分装打包模块14包括分组部件41、收捡部件42、存储部件43、装袋部件44和打包部件45；
所述分组部件41、收捡部件42、存储部件43、装袋部件44和打包部件45顺序设置于第三传送带上；
所述称重部件34将符合要求的种子输出到第三传送带，将不符合要求的种子输送到第四传送带；
所述分组部件41用于将第三传送带和第四传送带传送的种子进行分组打包；
更具体的，所述分组打包的方式包括但不限于先对全部合格种子进行打包再对不合格种子进行打包、先对不合格种子进行打包再对合格种子进行打包和对合格种子与不合格种子进行交替打包中的一种或多种；
所述打包部件45设置有第五传送带和第六传送带，所述第五传送带将打包好的合格种子传输到人工复检模块15，所述第六传送带将打包好的不合格种子传输到收集器里进行处理。
如图5所示，所述人工复检模块15包括人工工作台51、扎取器52、密度检测装置53和精度称54；
所述人工工作台51设置于第五传送带任一侧，所述扎取器52、密度检测装置53和精度称54设置于所述人工工作台51；
所述第五传送带远离打包部件45的一端设置有出料口16。
更具体的，所述人工复检模块15还包括助力抓取器，使得在抓取打包好的种子时不费力。
所述智能化种子分拣打包装置，还包括智能监控装置，所述智能监控装置由多个检测装置构成；
所述检测装置用于检测每个模块的运行状态；
所述检测装置与智能控制模块12电连接，由智能控制模块12监控检测装置，在出现故障时中断所有模块的操作，并进行告警；
所述智能监控装置还包括人工监控室，所述人工监控室设有显示器和警报器，所述显示器和所述警报器与所述检测装置电连接，在出现故障时，检测员在人工监控室可以收到告警信息并对告警进行处理。
以上根据图1-5介绍了本申请提出的智能化种子分拣打包装置，下面根据图6-10介绍本申请提出的智能化种子分拣打包方法。
本申请还提出一种智能化种子分拣打包方法，如图6所示，包括：
步骤S1：将粗加工的种子放入入料口11；
步骤S2：智能控制模块12调用数据，并调试好各个模块；
具体的，如图7所示，所述步骤S2、智能控制模块12调用数据，并调试好各个模块，包括：
步骤S201：运算处理单元23调用存储单元21中存储的种子数据；
步骤S202：在输入单元22输入需分拣种子的分级数据；
步骤S203：运算处理单元23将分拣数据通过通信单元24传输给各个模块；
步骤S204：各个模块根据安装需求进行相应调整。
步骤S3：分拣模块13对种子进行多级分拣；
更具体的，如图8所示，所述步骤S3、分拣模块13对种子进行多级分拣，包括：
步骤S301：待分拣的种子进入分拣模块13；
步骤S302：震动去杂部件31对杂质进行震动去除；
步骤S303：过水去空部件32对空心种子进行去除；
具体的，所述过水去空部件32包括水槽、漂浮物流出槽、进水口和搅动棒；
所述进水口由所述智能控制模块12控制，使得水位保持在漂浮物流出槽的高度，在搅动棒的作用下使漂浮的杂质从漂浮物流出槽流出。
更具体的，所述过水去空部件32与密度检测部件33间还设置有烘干部件，所述烘干部件用于对过水的种子进行烘干。
步骤S304：密度检测部件33对剩余种子进行密度检测，分拣；
步骤S305：称重部件34对剩余种子进行称重，分拣。
具体的，所述称重部件设置34有第三传送带和第四传送带，所述第三传送带将合格种子传送值分装打包模块14，所述第四传送带将不合格种子传送至分装打包模块14。
步骤S4：分装打包模块14对分拣完的种子进行分装打包；
优选的，如图9所示，所述步骤S4、分装打包模块14对分拣完的种子进行分装打包，包括：
步骤S401：将分拣完成的种子通过分组部件41进行分组打包；
更具体的，所述分组打包的方式包括但不限于先对全部合格种子进行打包再对不合格种子进行打包、先对不合格种子进行打包再对合格种子进行打包和对合格种子与不合格种子进行交替打包中的一种或多种；
步骤S402：收捡部件42将种子收捡进存储部件；
步骤S403：存储部件43通过注出口将种子注出到装袋部件44的袋中；
步骤S404：将装好袋的种子在打包部件45中打包装箱；
步骤S405：经由第五传送带将打包好的合格种子输送给人工复检模块15，经由第六传送带将打包好的不合格种子输送给收集器。
步骤S5：人工复检模块15对打包完的种子进行人工抽检；
更具体的，如图10所示，所述步骤S5、人工复检模块15对打包完的种子进行人工抽检，包括：
步骤S501：将打包好的种子夹取至人工工作台；
更具体的，所述人工复检模块15还包括助力抓取器，使得在抓取打包好的种子时不费力。
步骤S502：用扎取器52提取部分种子；
步骤S503：使用密度检测装置53对种子进行密度检测，并记录结果；
步骤S504：使用精度称54对种子进行重量检测，并记录结果；
步骤S505：将记录结果输入到智能控制模块12中判断是否合格。
步骤S6：将抽检合格的种子从出料口16输出到后续环节。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种智能化种子分拣打包装置，其特征在于，包括：
入料口、智能控制模块、分拣模块、分装打包模块、人工复检模块和出料口；
所述智能控制模块与所述入料口、所述分拣模块、所述分装打包模块、所述人工复检模块和所述出料口电连接；
所述智能化种子分拣打包装置还包括多个传送带，所述传送带与所述智能控制模块电连接；
所述智能控制模块包括存储单元、输入单元、运算处理单元和通信单元；
所述运算处理单元与所述存储单元、所述输入单元和所述通信单元电连接；
所述分拣模块包括震动去杂部件、过水去空部件、密度检测部件和称重部件；
所述震动去杂部件、过水去空部件、密度检测部件和称重部件顺序设置于第一传送带上，所述第一传送带将种子从入料口输送至称重部件；
所述密度检测部件还设置有第二传送带，所述第二传送带用于将密度检测不达标的种子输送到设置在第二传送带远离密度检测部件一端的不达标种子收集器中；
所述称重部件设置有第三传送带和第四传送带，所述第三传送带将合格种子传送至分装打包模块，所述第四传送带将不合格种子传送至分装打包模块；
所述分装打包模块包括分组部件、收捡部件、存储部件、装袋部件和打包部件；
所述分组部件、收捡部件、存储部件、装袋部件和打包部件顺序设置于第三传送带上；
所述称重部件将符合要求的种子输出到第三传送带，将不符合要求的种子输送到第四传送带；
所述分组部件用于将第三传送带和第四传送带传送的种子进行分组打包；
所述打包部件设置有第五传送带和第六传送带，所述第五传送带将打包好的合格种子传输到人工复检模块，所述第六传送带将打包好的不合格种子传输到收集器里进行处理；
所述人工复检模块包括人工工作台、扎取器、密度检测装置和精度称；
所述人工工作台设置于第五传送带任一侧，所述扎取器、密度检测装置和精度称设置于所述人工工作台；
所述第五传送带远离打包部件的一端设置有出料口。
2.如权利要求1所述的智能化种子分拣打包装置，其特征在于，所述智能控制模块与所述入料口、所述分拣模块、所述分装打包模块、所述人工复检模块和所述出料口为无线通信连接。
3.如权利要求1所述的智能化种子分拣打包装置，其特征在于，所述过水去空部件与密度检测部件间还设置有烘干部件，所述烘干部件用于对过水的种子进行烘干。
4.如权利要求1所述的智能化种子分拣打包装置，其特征在于，所述过水去空部件包括水槽、漂浮物流出槽、进水口和搅动棒；
所述进水口由所述智能控制模块控制，使得水位保持在漂浮物流出槽的高度，在搅动棒的作用下使漂浮的杂质从漂浮物流出槽流出。
5.如权利要求1所述的智能化种子分拣打包装置，其特征在于，所述人工复检模块还包括助力抓取器，使得在抓取打包好的种子时不费力。
6.一种智能化种子分拣打包方法，其特征在于，包括：
步骤S1：将粗加工的种子放入入料口；
步骤S2：智能控制模块调用数据，并调试好各个模块；
步骤S3：分拣模块对种子进行多级分拣；
其中步骤S3、分拣模块对种子进行多级分拣，包括：
步骤S301：待分拣的种子进入分拣模块；
步骤S302：震动去杂部件对杂质进行震动去除；
步骤S303：过水去空部件对空心种子进行去除；
步骤S304：密度检测部件对剩余种子进行密度检测，分拣；
步骤S305：称重部件对剩余种子进行称重，分拣；
步骤S4：分装打包模块对分拣完的种子进行分装打包；
步骤S5：人工复检模块对打包完的种子进行人工抽检；
步骤S6：将抽检合格的种子从出料口输出到后续环节。
7.如权利要求6所述的智能化种子分拣打包方法，其特征在于，所述步骤S2、智能控制模块调用数据，并调试好各个模块，包括：
步骤S201：运算处理单元调用存储单元中存储的种子数据；
步骤S202：在输入单元输入需分拣种子的分级数据；
步骤S203：运算处理单元将分拣数据通过通信单元传输给各个模块；
步骤S204：各个模块根据安装需求进行相应调整。
8.如权利要求6所述的智能化种子分拣打包方法，其特征在于，所述步骤S4、分装打包模块对分拣完的种子进行分装打包，包括：
步骤S401：将分拣完成的种子通过分组部件进行分组打包；
步骤S402：收捡部件将种子收捡进存储部件；
步骤S403：存储部件通过注出口将种子注出到装袋部件的袋中；
步骤S404：将装好袋的种子在打包部件中打包装箱；
步骤S405：经由第五传送带将打包好的合格种子输送给人工复检模块，经由第六传送带将打包好的不合格种子输送给收集器。
9.如权利要求6所述的智能化种子分拣打包方法，其特征在于，所述步骤S5、人工复检模块对打包完的种子进行人工抽检，包括：
步骤S501：将打包好的种子夹取至人工工作台；
步骤S502：用扎取器提取部分种子；
步骤S503：使用密度检测装置对种子进行密度检测，并记录结果；
步骤S504：使用精度称对种子进行重量检测，并记录结果；
步骤S505：将记录结果输入到智能控制模块中判断是否合格。
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| CN201610127577.8A CN105537148B (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 一种智能化种子分拣打包方法及其装置 |
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