CN105531909A - 极片粘接 - Google Patents

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Abstract

一种用于制造轴向通量永磁体机器(特别是无磁轭和分段电枢机器)的定子的壳体的方法，所述机器具有定子和转子，定子包括缠绕在相应的定子线棒上并绕着机器的轴以一定间隔周向地布置的一组线圈，转子承载一组永磁体并安装成绕着所述轴旋转，以及其中转子和定子沿着轴间隔开以在其间限定间隙，其中在所述间隙中机器的磁通量大体在轴向方向上。该方法包括：通过下列操作将定子的壳体的径向壁制造成位于在转子和定子之间的间隙中：提供纤维增强聚合物材料的膜；当聚合物可模制时，将定子线棒的组压入纤维增强聚合物材料的膜，其中增强抑制定子线棒穿过所述膜；固化聚合物以将定子线棒的组保持在其相应的位置；以及使用径向壁制造壳体。

Description

极片粘接
技术领域
本发明涉及制造轴向通量永磁体机器的定子的壳体的方法，且更具体地涉及形成具有磁性元件的精密公差(closely-toleranced)的一体化结构的方法；并涉及通过该方法制造的壳体；以及涉及结合该壳体的机器。
背景技术
本说明书所关心的是轴向通量永磁体机器。概括地说，这些机器具有绕着轴布置的圆盘形或环形转子和定子结构。一般地，定子包括一组线圈，每个线圈均平行于轴，且转子承载一组永磁体并被安装在轴承上，以使得它可由定子的场驱动而圈绕着轴旋转。图1a示出轴向通量机器的一般配置，其具位于定子S的两侧的一对转子R1、R2(虽然在较简单的结构中可省略其中一个转子)。可以看到，在转子和定子之间有空气间隙G，且在轴向通量机器中，穿过空气间隙的通量的方向大体上是轴向的。
取决于转子上的北极和南极的布置，轴向通量永磁体机器可具有不同的配置。图1b示出圆环NS(北极-南极)机器、圆环NN(北极-北极)机器(由于NN(北极-北极)布置需要通量流经磁轭的厚度，因此其具有较厚的磁轭)和YASA(无磁轭和分段电枢)拓扑的基本配置。有关YASA电机的现有背景技术可以在发明人之前公开的专利申请中(例如WO2010/092402)找到。
图示的YASA拓扑示出穿过两个线圈的横截面，交叉影线区域示出了环绕每个线圈的绕组。如可认识到的，不使用定子磁轭可大大节省重量和铁损，但移除定子磁轭的缺点是：a)定子的结构强度(本来由铁提供的)的下降，即使由于YASA拓扑作为紧凑型设计可导致非常大的应力而可能存在对强度增大的需要，以及b)损失了热从定子线圈逸出的路线。为了解决这两个问题，即YASA设计的高扭矩密度和大量的热的产生，定子的壳体应提供大的强度和刚度以解决扭矩要求，且也应限定可被供应有用于机器的冷却剂的室。从图1b中可进一步认识到，为了有效的操作(在高磁阻的空气间隙中的最小损失)，在转子和定子之间的间隙应尽可能小。
轴向通量永磁体机器(特别是具有YASA拓扑的机器)的定子组件壳体的期望特征引致相互冲突的需求。常规制造技术不能够充分地组合期望的特征。可在例如EP0063403A、US2001/0028128和US2008/0292858中找到涉及生产加强物品的一般背景现有技术。发明人之前在WO2012/022974中描述了蛤壳型壳体，其中定子线棒(其上缠绕有定子线圈)的垫座被包覆成型到壳体的径向壁内。然而实际上，要形成这样的结构已被证明是很难的。在转子和定子之间实现非常小的间隙(优选地大约1.5mm或更小的间隙)是特别困难的。
发明内容
因此，本发明提供了一种用于制造轴向通量永磁体机器的定子的壳体的方法，所述机器具有定子和转子，定子包括缠绕在相应的定子线棒上并绕着机器的轴以一定间隔周向地布置的一组线圈，转子承载一组永磁体并安装成绕着所述轴旋转，以及其中所述转子和定子沿着所述轴间隔开以在其间限定间隙，其中在所述间隙中机器的磁通量大体在轴向方向上，该方法包括：通过下列操作将所述定子的壳体的径向壁制造成位于在所述转子和所述定子之间的所述间隙中：提供聚合物材料膜；当所述聚合物可模制时，将定子线棒的组的至少端部或垫座压入所述聚合物材料膜，其中至少一个定子线棒的端部或垫座由多孔磁性材料制成；固化所述聚合物以将定子线棒的组的所述端部或垫座保持在其相应的位置；以及使用所述径向壁制造所述壳体；其中在所述压入时，所述膜的所述聚合物与所述多孔磁性材料粘结，以将所述定子线棒的组粘接到所述聚合物。
在一些优选实施方式中，定子线棒由软磁复合物(SMC)材料形成，SMC材料为与电绝缘材料(例如玻璃)的涂层粘结在一起的粉末状磁性材料(例如铁)。这使SMC具有良好的导率和磁饱和以及相对较高的电阻。因此成，这种材料可以是连续的，而不是例如层压的。如先前所述，定子线棒可以分三个部分利用SMC制造，这三个部分包括具有粘结到两端的垫座的极片。任选地，如在先前的专利公开WO2010/092403中所描述的，可采用沿线圈轴对准的细长磁性粒子。
出人意料的是，当被加热的SMC定子线棒被压入聚合物时，粘结被形成。据信(不希望被理论束缚)，这是由于聚合物扩散到定子线棒内和/或在SMC中的有机材料扩散到聚合物膜的表面上。
如前所述，在一些优选实施方式中，多孔磁性材料包括软磁复合物(SMC)。然而，原则上，相同的技术可以用于可以形成定子线棒/垫座的其它磁性材料，其中这些材料例如由于层压表现出一些多孔性。因此，该技术的一些实施方式还包括利用层压的定子线棒/垫座。
在一些实施方式中，定子线棒的端部或垫座的大体整个面与膜粘接。在一些其它实施方式中，膜设置有一组孔，定子线棒的端部/垫座的面适于容纳在所述孔内，与膜的远侧齐平。可在定子线棒(特别是端部/垫座)的暴露表面的边缘周围设置凸缘或台阶(连续的或以一定间隔的位于边缘周围)。然后，该凸缘或台阶的表面可与膜的表面粘结。任选地，一个或多个附加的叠层可被覆盖到端部/垫座上，以将它们保持在机器的径向壁内。更一般地，该膜可以由多个薄层形成，如在下面将进一步描述的一些实施方式中，薄层为纤维增强的。在一些实施方式中，定子线棒的端部或垫座是与定子线棒本身是一体的。但是，定子线棒的垫座可能粘结到膜，然后再附连到定子线棒的磁芯(线圈缠绕在该磁芯上)。
优选地，该膜是纤维增强的。从广义上讲，该聚合物的纤维增强使得定子线棒(一般在其端部有垫座)能够被压入该膜而不穿过该膜，即该增强抑制线棒穿过薄膜。因此，纤维增强聚合物的膜可以非常薄，例如小于1mm或小于0.5mm的厚度。这允许在定子线棒的端部(垫座)和空气间隙之间的膜厚度的非常精确的控制。该厚度可以在1-500μm的范围内，更优选在1-300μm的范围内。在一些实施方式中，加强纤维可以是平纹纤维(纬线通过一个经纱之上且通过下一个经纱之下)。在一些实施方式中，纤维被加以排列(在辊之间用压力/热处理)，因为这可帮助实现均匀、薄的膜厚度。纤维可包括例如玻璃、碳、玄武岩或芳族聚酰胺。
因此，本发明的一个相关的方面还提供一种用于制造轴向通量永磁体机器的定子的壳体的方法，所述机器具有定子和转子，定子包括缠绕在相应的定子线棒上并绕着机器的轴以一定间隔周向地布置的一组线圈，转子承载一组永磁体并安装成绕着所述轴旋转，以及其中所述转子和所述定子沿着所述轴间隔开以在其间限定间隙，其中在所述间隙中所述机器的磁通量大体在轴向方向上，该方法包括通过下列操作将所述定子的壳体的径向壁制造成位于在所述转子和所述定子之间的所述间隙中：提供纤维增强的聚合物材料膜；当所述聚合物可模制时，将定子线棒的组压入所述纤维增强聚合物材料膜，其中所述增强抑制所述定子线棒穿过所述膜；固化所述聚合物以将定子线棒的组保持在其相应的位置；以及使用所述径向壁制造所述壳体。
尽管采用纤维增强的膜具有显著的优点，但是这不是必须的。无纤维增强的膜可以通过严格控制按压过程而被采用。
任选地，在一些实施方式中也可以包括补充薄膜或树脂(聚合物)膜，其位于纤维增强膜上，且优选与膜聚合物相容。这有助与提供极垫座和膜的非共面的区域的填充，并提供在粘结期间由极垫座和防水板吸收的树脂(聚合物)，从而避免了纤维增强膜的树脂匮乏。取决于补充薄膜或树脂膜的厚度，当存在时，极垫座可以被压入或穿过补充薄膜或树脂膜。
在一些实施方式中，定子线棒包括周围缠绕有线圈的极片，其在任一端处有极垫座，以在磁场横穿空气间隙时扩展磁场，所增加的面积减小了间隙的总磁阻。通常，所述聚合物包括被加热到变成可模制的热塑性树脂(在将定子线棒压入聚合物之前，通过加热定子线棒，尤其是的极垫座，使得热塑性树脂变成可模制)。优选地，这可以通过感应加热或激光加热来进行。然而，替代地，该聚合物可以单独地被加热(到高于其玻璃化转变温度)，或者，在原则上，聚合物可以以其他方式(例如使用溶剂)来变成可模制。
以上述方式形成的粘结已被证明是异常强劲的(比SMC本身更强)。这对于定子壳体而言是非常理想的特性，由于这有助于向定子线棒提供在制成的机器中的实质性支持：实际上，定子线棒和外壳形成一体式结构，其大大地提高了机器的整体强度。该制造方法的其它实施方式在将定子线棒压入聚合物时促进定子线棒(其可被保持例如在夹具中)的准确对准。(本领域技术人员将认识到，在该过程中，定子线棒是否被压入聚合物膜并且反之亦然并不重要：在任一情况下，定子线棒可被压入聚合物；本领域技术人员还将理解，将定子线棒压入到固定的深度和因此使用未增强的聚合物的可能性。
径向壁的制造优选地还包括使用当熔化时可与膜的聚合物粘结的热塑性聚合物来注塑成型一组增强特征到膜上。优选地，注塑成型聚合物也是纤维增强的(具有1mm或更小数量级的长度的短纤维，以便于流动)；这些可以是如前所述的材料。热塑性聚合物可以例如是高温热塑性注塑成型的树脂，例如PEEK，PPA或PA66。机器在使用中可在升高的温度下操作，且在该方法的一些优选实施方式中，纤维增强聚合物的膜的面内热膨胀系数(TCE)与加强特征的热膨胀系数(在相同的温度和在相同的方向或平面中，虽然这TCE通常是大体各向同性的)匹配成在8ppm内。膜的TCE优选地与定子线棒的端部(垫座)的热膨胀系数(在相同的方向或平面中)匹配成在5ppm内。这可通过从可用聚合物材料当中选择的常规实验来实现。在一些实施方式中，形成壳体的薄壁区段的膜的聚合物可包括以下的高温热塑性聚合物中的一个或多个：PPS(聚苯硫醚)、PPA(聚邻苯二甲酰胺)、PEEK(聚醚醚酮)、ABS(丙烯睛-丁二烯-苯乙烯)和PA(聚酰胺)。然而，温度热膨胀系数与刚度相比较不重要，且优选地，膜的面内杨氏模量小于50GPa且更优选地小于20GPa。
加强特征可包括径向和/或环形(周向)肋。在一些优选实施方式中，加强特征限定一组腔，每个腔的尺寸被制造成适于配合在定子棒的端部处的垫座。优选地，聚合物的膜在注塑成型之前、在插入之前或一旦插在模制机器中就马上在原位置被加热，以用于提高肋和膜之间的粘附。在一些实施方式中，肋(在薄膜之上)的厚度是3mm或更大，而膜的厚度如前所述小于1mm，优选地小于0.5mm。因此，大部分窄的转子-定子间隙“G”是“空气”。
所描述的技术的实施方式对无磁轭和分段电枢机器(特别是电动机)特别有用，因为它们在缺乏磁轭的情况下便于定子段的准确定位和支承，特别是当机器有负载时。在一些实施方式中，机器可以是电动机或发电机。优选地，定子壳体包括一对径向壁，其中每一个径向壁在定子的任一端处由大体圆柱形的部分链接。这个圆柱形部分可由金属(例如铝)制造，但在一些实施方式中，其优选地连同径向壁的加强肋一起被注塑成型。因此在一些实施方式中，径向壁和圆柱形壁的长度的一部分形成蛤壳。两个蛤壳紧密配合以为定子提供封闭的室，冷却剂(例如油)可在该封闭的室或腔内循环。
在一个相关的方面，本发明提供了一种用于轴向磁通永磁机器的定子组件。该机器具有定子和转子，定子包括缠绕在相应的定子线棒上并绕着机器的轴以一定间隔周向地布置的一组线圈，转子承载一组永磁体并安装成绕着所述轴旋转，以及其中所述转子和定子沿着所述轴间隔开以在其间限定间隙，其中在所述间隙中所述机器的磁通量大体在轴向方向上。该定子组件包括包含所述定子的定子壳体，所述定子壳体具有径向壁，其包括要被定位于所述转子和所述定子之间的所述间隙中的聚合物(优选地为纤维增强的聚合物)的膜，其中至少所述定子线棒的端部或垫座优选地由软磁复合物(SMC)形成，并且其中所述聚合物的膜的聚合物(优选地为纤维增强的聚合物)与所述端部或垫座粘结，以将所述定子线棒的组粘结到所述膜上。
附图说明
现在将仅以例子的方式参考附图更详细地描述本发明的这些和其它方面，其中：
图1a到图1c分别示出双转子轴向通量机器的一般配置、轴向通量永磁体机器的示例拓扑以及无磁轭和分段电枢(YASA)机器的示意性侧视图；
图2示出图1c的YASA机器的透视图；
图3示出根据现有技术的YASA机器的定子和定子壳体的透视分解图；
图4a和图4b分别示出根据本发明的实施方式的定子壳体的环状径向壁的垂直横截面视图和俯视图；
图5示出穿过用于制造图4的径向壁的纤维增强聚合物的膜的垂直横截面；
图6a和图6b分别示出附着有定子极片的图5的径向壁和具有协助填充间隙的补充树脂薄膜的定子片的径向壁；以及
图7a到图7c分别示出穿过使用层压加强特征的径向壁的第一和第二示例横截面，以及在组装之前的层压加强特征的分解3D视图。
具体实施方式
首先参考取自PCT申请WO2012/022974的图1c、图2和图3，图1c示出无磁轭和分段电枢机器10的示意图。
机器10包括定子12和两个转子14a、14b。定子12是绕着转子14a、14b的旋转轴20周向地间隔开的一组单独的定子线棒16。每个线棒16具有它自己的轴，其优选地但不是必要地布置成平行于旋转轴20。每个定子线棒的每端都设置有垫座18a、18b，其提供限制线圈叠层22的物理目的。叠层22优选地为具有正方形/矩形截面绝缘线，以使得可实现高的填充因子。线圈22连接到电路(未示出)，其在电动机的情况中使线圈通电，使得由在线圈中流动的电流产生的合成磁场的极性在相邻的定子线圈22中是相反的。
两个转子14a、14b承载彼此相对的永磁体24a、24b，在永磁体24a、24b间有定子线圈22(当定子线棒倾斜时(并不如所示的)，磁体也是同样的倾斜)。两个空气间隙26a、26b布置在相应的垫座和磁体对18a/24a、18b/24b之间。偶数数量的线圈和磁体绕旋转轴20间隔开，且优选地，存在不同数量的线圈和磁体，以使得线圈不是全部都在相同的时间和在转子相对于定子的相同旋转位置处与相应的磁体对配准。这用于减小齿槽效应(cogging)。
在电机中，线圈22被通电以使得它们的极性交替，从而使线圈在不同的时间与不同的磁体对对齐，导致扭矩被施加在转子和定子之间。转子14a、14b一般被连接在一起(例如通过未示出的枢轴)，并一起相对于定子12绕轴20旋转。磁路30由两个相邻的定子线棒16和两个磁体对24a、24b提供，且每个转子的背铁32a、32b链接在背离相应的线圈22的每个磁体24a、24b的背部之间的通量。定子线圈16被包围在穿过空气间隙26a、26b延伸并限定被供应有冷却介质的室的壳体内。
转到图3，其示出定子12a，其中定子线圈位于塑料材料蛤壳42a、42b之间。这些蛤壳具有外部圆柱形壁44、内部圆柱形壁46和环形径向布置的壁48。在图3的现有技术例子中，径向壁48包括内囊50以接纳定子线棒16的垫座18a、18b并用于在定子12a的两个蛤壳壳体42a、42b组装在一起时定位定子线圈组件16、22、18a、18b。定子壳体42a、42b限定在线圈22内部的空间52和在线圈22外部周围的空间54，且在线圈之间有空间56。空间52、54、56互连以限定冷却室。虽然未在图3中示出，但是当被组装时，定子壳体42a、42b设置有口，其允许冷却介质(例如油)被泵送到空间52、54、56内以在线圈周围循环并冷却它们。
线圈磁芯可被层压，其中层之间的绝缘平行于期望的通量方向。然而，有利地，线圈磁芯也可由涂有电绝缘体的软铁颗粒形成，并被模制成期望的形状(软磁复合物——SMC)，且由绝缘基质结合在一起。高温高压压紧过程用于将部件模制成复杂的形状，其能够产生具有优良形状因子(formfactor)的三维磁通量分布并使直接缠绕到SMC齿上的高填充因子绕组能够被使用。方便地，垫座和定子线棒可单独地形成并随后被组装；垫座可以具有中心区和外部区，其中中心区的轴向方向具有最小的磁阻，和外部区的径向方向具有最小的磁阻(见WO2012/022974)。
参考图4a，其示意性地示出穿过根据本发明的实施方式的注塑成型定子壳体的环形径向壁100的垂直横截面。其包括薄的热塑性材料加强膜110，其中一组径向和周向加强肋120被模制到该加强膜110上，留下在加强肋120之间的腔115以接收极片的垫座。图4b示出相同布置的俯视图，其示出蛤壳型定子壳体150的一半的径向视图，以及示出壳体的圆柱形壁152。
图5示出纤维增强热塑性起始材料的膜的横截面。其示出在材料内的平纹加强肋160，其充满了热塑性树脂170并被压延以形成厚度均匀的膜。优选地，树脂170是在高温下相对强的“工程聚合物”，例如PPA或PEEK；玻璃纤维增强物帮助提供韧性和强度。膜可具有例如大约0.5毫米的厚度。
用于形成壳体150(更具体地径向壁100)的过程包括将此插入模制工具内并关闭工具，以形成优选地为至少3mm厚的径向和周向肋120。这些可使用与薄热塑性膜相容的热塑性聚合物来形成。在注塑成型过程期间，肋被紧密地粘结到膜。
在该方法的实施方式中，在注塑成型加强肋之前，定子线棒或至少位于定子线棒的端部的垫座被粘结到形成径向壁的膜。由于附连有定子线棒的膜相对松软，因此优选的是模具被布置成使得膜在机器中被水平地支撑。粘结有垫座的膜可以方便地被磁性处理。
本领域的技术人员将认识到，除了可以在注塑成型肋120之前将定子极片180粘结到膜110(且尤其到膜聚合物170)，还可以在膜110上注塑成型肋120后才将定子极片180粘结到膜110。
图6a示出图4的径向壁100，其粘结有定子极片180：定子极片180被加热并挤压到薄膜110内，但(例如玻璃纤维的)加强物充当止挡，其防止定子极片从非常薄的膜中挤过/穿过去，并保持壳体的防渗漏的整体性，以在使用时包含冷却剂油。尽管如此，纤维增强物对膜110来说不是必需的，且替代地，可通过谨慎控制定子极片的挤压和/或使用适当的挡块来防止定子极片180挤过/穿过去。
有利地，还发现的是，在薄膜110中的相对小量的热塑性聚合物170足以形成与SMC极片异常强的粘结。然而，在这个过程的有关方面中，粘结倾向于从膜移除树脂，并在膜的相对表面上留下明显的纤维，使得该表面可能不再平滑。这可通过在纤维增强膜和极片的垫座之间包括薄的补充膜来解决(该补充膜优选地具有与纤维增强膜相同类型的树脂)，以充当补充树脂的供应。这也具有使得垫座表面和/或纤维增强膜的减小的平坦度可被适应的优点。
图6b示出图6a的结构的变形，其结合有与膜110的树脂170相容的树脂的补充热塑性聚合物膜175。补充膜175可具有大约0.25mm的量级的厚度，并当极片180被加热并被挤压到薄膜175和110内时，针对基片180和110及防水片176的任何不平坦提供空间填充。防水片帮助加强极片的粘结且填充在肋120和极垫座185之间的容限间隙。底层的玻璃加强物仍然防止挤过/穿过(当加热极垫座，将这些放置在未加热的膜上，且稳固地挤压时)，而所产生的粘结强度比SMC本身更强。
在一个示例中，SMC可以包括玻璃粘结的铁颗粒，即玻璃粘结和相互电绝缘的铁颗粒的薄片(一般<10μm)，其保留一些残余多孔性。合适的材料可以是瑞典的赫格纳斯AB(HoganasAB)公司的商品名为Somaloy(注册商标)的产品。为了提高多孔性并因此粘结强度，优选地，通过使用例如机械的方式和/或酸蚀刻来使粘结表面不具有从制造工艺的碳的残留痕迹。
所产生的结构如所需的具有非常薄的径向壁、油的整体性(在组装期间将极片保持在它们正确的相对位置上的有用功能)、且当结构被完全组装时提供极大的强度。如前面在WO2012/022974中所述的，在使用蛤壳型方法时，定子线棒/极片可在沿着它们的长度的某个点拆分，以使得在连接蛤壳和定子线棒之前，每个蛤壳可附着有一个垫座/定子线棒。可选地，定子线棒可被组装到一个蛤壳上，然后第二个连接到第一个并同时粘结到定子线棒，避免了拆分定子线棒的需要而获得更坚固的结构。在另一个优选的方法中，一个蛤壳在一端具有定子线棒和垫座，而另一个蛤壳具有用于定子线棒的另一端的垫座(其可粘接地粘结到定子线棒的自由端)。
可选地，加强特征或肋可由多个薄片制造，该多个薄片一起被压缩和加热以相互粘结。优选地，每个薄片都是纤维增强的，以使得织物大体穿过整个径向壁延伸，即穿过膜及其加强物。可选地，从一个薄片到下一薄片的织物的方向可以是不同的。
图7a示出穿过以这种方式制造的径向壁的横截面，其示出薄片112。在图7a中，定子线棒的整个端表面更具体地示出为粘接到膜110。可选地，如图7b所示，定子线棒的端表面或垫座可装入膜中的开口内。在这种情况中，端表面或垫座可设置有如所示的台阶，以便于粘结到底层的膜。可选地，在任一情况下，如所示的，一个或多个薄片可覆盖垫座的台阶或凸缘。图7c示出薄片112的分解3D视图。
本领域的技术人员无疑将想到很多其它有效的可选方案。应该理解，本发明不限于所述的实施方式，而是包括在所附权利要求的精神和范围内的对本领域中的技术人员显而易见的修改。

Claims (22)

1.一种用于制造轴向通量永磁体机器的定子的壳体的方法，所述机器具有定子和转子，所述定子包括缠绕在相应的定子线棒上并绕着所述机器的轴以一定间隔周向地布置的一组线圈，所述转子承载一组永磁体并安装成绕着所述轴旋转，以及其中所述转子和所述定子沿着所述轴间隔开以在其间限定间隙，其中在所述间隙中所述机器的磁通量大体在轴向方向上，所述方法包括：
通过下列操作将所述定子的壳体的径向壁制造成位于在所述转子和所述定子之间的所述间隙中：
提供聚合物材料膜；
当所述聚合物可模制时，将定子线棒的组的至少端部或垫座压入所述聚合物材料膜，其中至少一个所述定子线棒的所述端部或垫座由多孔磁性材料制成；
固化所述聚合物以将所述定子线棒的组的所述端部或垫座保持在其相应的位置；以及
使用所述径向壁制造所述壳体；
其中在所述压入时，所述膜的所述聚合物与所述多孔磁性材料粘结，以将所述定子线棒的组粘结到所述聚合物。
2.如权利要求1所述的方法，其中定子线棒的所述端部或垫座的大体整个面都与所述膜粘结。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述定子线棒的所述端部或垫座包括：在边缘周围具有台阶或凸缘的面；其中所述膜具有一组孔，所述一组孔适于容纳所述定子线棒的所述端部或垫座的所述面，且其中所述台阶或凸缘压入所述聚合物膜并与所述聚合物膜粘结。
4.如权利要求1、2或3所述的方法，其中在所述粘结期间，材料在所述聚合物膜与所述多孔磁性材料之间扩散，以将所述膜粘结到所述多孔磁性材料。
5.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述膜是纤维增强聚合物材料；并且其中当所述聚合物可模制时，在将定子线棒压入所述纤维增强聚合物的膜时，所述增强抑制所述定子线棒穿过所述膜。
6.如权利要求1至5所述的方法，其中所述多孔磁性材料包括软磁复合物。
7.如权利要求1至5所述的方法，其中所述多孔磁性材料包括层压磁性材料。
8.如任一前述权利要求所述的方法，进一步包括处理至少一个所述定子线棒的端部或垫座的表面以改善该端部或垫座的多孔性。
9.如任一前述权利要求所述的方法，进一步包括加热所述定子线棒以使所述聚合物的所述膜可模制。
10.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述膜的面内杨氏模量小于50GPa，且更优选地小于20GPa。
11.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述膜的厚度小于1mm、优选地小于或等于0.5mm。
12.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述膜的聚合物包括PPS、PPA、PEEK、ABS和PA中的一个或多个。
13.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述膜包括第一纤维增强的热塑性聚合物，所述方法进一步包括通过下列操作加强所述纤维增强聚合物的所述膜：
将所述纤维增强聚合物的膜放置到注塑成型机的模具中；
使用第二热塑性聚合物将一组增强特征注塑成型到所述膜上，其中当熔化时，所述第二热塑性聚合物与所述第一热塑性聚合物可混溶。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述第二热塑性聚合物是用玻璃纤维、碳纤维或芳族聚酰胺纤维来进行纤维增强的。
15.如权利要求13或14所述的方法，其中所述定子线棒在至少一端具有垫座，并且其中所述一组增强特征限定了用于所述定子线棒的所述垫座的一组腔。
16.如权利要求13至15中任一项所述的方法，进一步包括在所述注塑成型之前加热纤维增强聚合物的所述膜。
17.如权利要求13至16中任一项所述的方法，其中在所述机器的操作期间，具有所述增强特征的所述径向壁将所述定子线棒保持定位。
18.如权利要求13至17中任一项所述的方法，其中一个所述增强特征高于纤维增强聚合物的所述膜的平面至少3毫米。
19.如任一前述权利要求所述的方法，进一步包括在所述压入和固化之前，在所述定子线棒和所述膜之间提供附加的聚合物层。
20.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述机器是无磁轭和分段电枢机器，其具有一对所述转子，每个转子分别位于所述定子的一侧，其中所述壳体具有一对所述径向壁，每个径向壁在所述定子和每个相应的转子之间由大体圆柱形的壁连接，并且其中所述壳体限定用于所述定子的所述线圈的冷却剂的室。
21.一种用于制造轴向通量永磁体机器的方法，所述机器具有定子和转子，所述定子包括缠绕在相应的定子线棒上并绕着所述机器的轴以一定间隔周向地布置的一组线圈，所述转子承载一组永磁体并安装成绕着所述轴旋转，以及其中所述转子和所述定子沿着所述轴间隔开以在其间限定间隙，其中在所述间隙中所述机器的磁通量大体在轴向方向上，所述方法包括制造如在任一前述权利要求中所述的机器的所述定子的壳体，以及在所述机器中使用所述壳体来将所述定子线圈的组保持定位。
22.一种用于轴向磁通永磁机器的定子组件，所述机器具有定子和转子，所述定子包括缠绕在相应的定子线棒上并绕着机器的轴以一定间隔周向地布置的一组线圈，所述转子承载一组永磁体并安装成绕着所述轴旋转，以及其中所述转子和所述定子沿着所述轴间隔开以在其间限定间隙，其中在所述间隙中所述机器中的磁通量大体在轴向方向上，所述定子组件包括包含所述定子的定子壳体，所述定子壳体具有径向壁，其包括要被定位于所述转子和所述定子之间的所述间隙中的纤维增强聚合物的膜，其中所述定子线棒的至少一个端部或垫座由软磁复合物形成，并且其中所述纤维增强的聚合物的膜的聚合物与所述软磁复合物粘结，以将所述定子线棒的组粘结到所述纤维增强聚合物的膜上。
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