CN105529897A - 一种电磁驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电磁驱动机构，包括：底座以及驱动模组，底座的上端面中部设置有电磁铁，该电磁铁上设有外接电源的通电端子，在底座的上端部左右两侧分别设置有一组导轨，在每个导轨上连接有滑块，该滑块上固设有承载块，该承载块的横设于电磁铁的上方，在承载块下端面固设有底部与电磁铁接触的驱动线圈，驱动模组与驱动线圈和电磁铁电连接，通过驱动模块控制电磁铁的驱动线圈通电电流的强弱实现控制承载块的前后位移速度以及行程。本发明在运作时基本不会产生噪声或者其他废气废渣等污染出现，能够保障生产员工的身心健康，本发明能够通过控制电流大小实现控制移动的行程，能够实现高精度调节与控制，运作的效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别涉及一种电磁驱动机构。
背景技术
目前自动化设备组件的位移普遍采用柱式或者杆状式的线性传动装置实现联动，无论是导杆配合同步带抑或螺杆的方式，组件之间不可避免地存在较大的阻力，除了组件的联动阻力后运作的精度还受制于电机的驱动精度，由于目前的线性模组技术已经成熟化，如果在传统的线性驱动模组进行提升精度的话，其改造成本过高，不利于市场的推广，因此需要开发一种新型的线性驱动机构以满足设备日益增长的精度需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电磁驱动机构。
根据本发明的一方面，提供了一种电磁驱动机构，包括：底座以及驱动模组，所述底座的上端面中部设置有电磁铁，该电磁铁上设有外接电源的通电端子，在所述底座的上端部左右两侧分别设置有一组导轨，所述在每个导轨上连接有滑块，该滑块上固设有承载块，该承载块的横设于电磁铁的上方，在所述承载块下端面固设有底部与电磁铁接触的驱动线圈，驱动模组与驱动线圈和电磁铁电连接，通过驱动模块控制电磁铁的驱动线圈通电电流的强弱实现控制承载块的前后位移速度以及行程。
进一步的，在所述底座上设有位置传感器，所述承载块的侧边设有导向条，该导向条与所述位置传感器接触连接。
进一步的，所述驱动模组包括控制装置以及与控制装置连接的功率放大器，所述控制装置与该位置传感器电连接，所述功率放大器与所述电磁铁电连接，通过控制装置将位置传感器反馈的信息转换成控制信号发送至功率放大器，功率放大器将控制信号转成控制电流控制电磁铁产生的磁力大小。
进一步的，在所述底座的上端面中部形成内凹的梯形结构，在所述梯形结构的左右两侧设有向上的边沿，该边沿的位置高于驱动框的下端部。
进一步的，所述梯形结构与边沿均由电磁屏蔽材料制成或者在梯形结构与边沿设置有电磁屏蔽层。
进一步的，所述驱动线圈和电磁铁的截面呈“T”字形，所述驱动线圈和电磁铁相互成倒立设置，两者之间设有间隙，所述驱动线圈下端部的宽度大于电磁铁的上端部。
本发明的有益效果为：通过驱动模组控制电磁铁产生的磁力大小配合，驱动线圈通电转动形成前后的驱动力取代现有的电机、丝杆/螺杆的传动方式，采用电能转化为磁能，磁能形成动能的纯清洁能源，与现有的传统方式相比：本发明在运作时基本不会产生噪声或者其他废气废渣等污染出现，能够保障生产员工的身心健康，本发明能够通过控制电流大小实现控制移动的行程，运作的效率更高，且采用磁能控制方式能够形成高速度以及高精度的加工作业，极大地提高加工的速度，由于磁能结构的原理本发明的基本上不存在故障率，在操控上更加简单方便，因此对于性能及产能的更加好掌控。
附图说明
图1为一种电磁驱动机构的结构示意图。
图2为图1的正视示意图。
图3为本发明电磁驱动的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图3示意性地显示了根据本发明的一种电磁驱动机构。
本实施例提供的一种电磁驱动机构，请参阅图1至图2，包括：底座001以及驱动模组002，所述底座001的上端面中部设置有电磁铁003，该电磁铁003上设有外接电源的通电端子，在所述底座001的上端部左右两侧分别设置有一组导轨004，所述在每个导轨004上连接有滑块005，该滑块005上固设有承载块006，该承载块006的横设于电磁铁003的上方，在所述承载块006下端面固设有底部与电磁铁003接触的驱动线圈007，驱动模组002与驱动线圈007和电磁铁003电连接，在所述底座001上设有位置传感器008，所述驱动模组002包括控制装置009以及与控制装置009连接的功率放大器010，所述控制装置009与该位置传感器008电连接，所述功率放大器010与所述电磁铁003电连接，通过控制装置009将位置传感器008反馈的信息转换成控制信号发送至功率放大器010，功率放大器010将控制信号转成控制电流控制电磁铁003产生的磁力大小，所述承载块006的侧边设有导向条011，该导向条011与所述位置传感器008接触连接，通过驱动模块控制电磁铁003的驱动线圈007通电电流的强弱实现控制承载块006的前后位移速度以及行程。
请参阅图1和图3，在本实施例中，所述底座001的上端面中部形成内凹的梯形结构013，在所述梯形结构013的左右两侧设有向上的边沿012，该边沿012的位置高于驱动框的下端部，所述梯形结构013与边沿012均由电磁屏蔽材料制成或者在梯形结构013与边沿012设置有电磁屏蔽层，设置成内凹的梯形结构013能增加抗干扰性，保证运行的稳定。
请参阅图1和图3，在本实施例中，所述驱动线圈007和电磁铁003的截面呈“T”字形，所述驱动线圈007和电磁铁003相互成倒立设置，两者之间设有间隙014，所述驱动线圈007下端部的宽度大于电磁铁003的上端部，通过截面成“T”字形的结构能够方便安装以及驱动线圈007与电磁铁003之间的联动性，特别是驱动线圈007下端部的宽度大于电磁铁003的上端部更有利于电磁铁003对驱动线圈007的磁力作用，加强动能的输出。
本发明的有益效果为：通过驱动模组002控制电磁铁003产生的磁力大小配合，驱动线圈007通电转动形成前后的驱动力取代现有的电机、丝杆/螺杆的传动方式，采用电能转化为磁能，磁能形成动能的纯清洁能源，与现有的传统方式相比：本发明在运作时基本不会产生噪声或者其他废气废渣等污染出现，能够保障生产员工的身心健康，本发明能够通过控制电流大小实现控制移动的行程，运作的效率更高，且采用磁能控制方式能够形成高速度以及高精度的加工作业，极大地提高加工的速度，由于磁能结构的原理本发明的基本上不存在故障率，在操控上更加简单方便，因此对于性能及产能的更加好掌控。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种电磁驱动机构，其特征在于，包括：底座以及驱动模组，所述底座的上端面中部设置有电磁铁，该电磁铁上设有外接电源的通电端子，在所述底座的上端部左右两侧分别设置有一组导轨，所述在每个导轨上连接有滑块，该滑块上固设有承载块，该承载块的横设于电磁铁的上方，在所述承载块下端面固设有底部与电磁铁接触的驱动线圈，驱动模组与驱动线圈和电磁铁电连接，通过驱动模块控制电磁铁的驱动线圈通电电流的强弱实现控制承载块的前后位移速度以及行程。
2.根据权利要求1所述的电磁驱动机构，其特征在于，在所述底座上设有位置传感器，所述承载块的侧边设有导向条，该导向条与所述位置传感器接触连接。
3.根据权利要求2所述的电磁驱动机构，其特征在于，所述驱动模组包括控制装置以及与控制装置连接的功率放大器，所述控制装置与该位置传感器电连接，所述功率放大器与所述电磁铁电连接，通过控制装置将位置传感器反馈的信息转换成控制信号发送至功率放大器，功率放大器将控制信号转成控制电流控制电磁铁产生的磁力大小。
4.根据权利要求1所述的电磁驱动机构，其特征在于，在所述底座的上端面中部形成内凹的梯形结构，在所述梯形结构的左右两侧设有向上的边沿，该边沿的位置高于驱动框的下端部。
5.根据权利要求4述的电磁驱动机构，其特征在于，所述梯形结构与边沿均由电磁屏蔽材料制成或者在梯形结构与边沿设置有电磁屏蔽层。
6.根据权利要求1所述的电磁驱动机构，其特征在于，所述驱动线圈和电磁铁的截面呈“T”字形，所述驱动线圈和电磁铁相互成倒立设置，两者之间设有间隙，所述驱动线圈下端部的宽度大于电磁铁的上端部。
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