CN105528835B - 一种钞箱实时收钞的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钞箱实时收钞的控制方法，包括：A、对存款业务确认后启动纸币存入钞箱的程式；B、控制钞箱收钞聚集空间在预设收钞范围能够使后续存入钞箱的纸币正常跌落收钞板上；C、将收钞板上的纸币传入到钞箱内；D、在钞箱内计算出实时纸币的序号；E、根据纸币实时序号查询移动量数值表得出对应有效移动量值表；F、根据有效移动量控制收钞板向下移动步数使收钞空间控制在预设收钞范围；G、判断本次交易的纸币张数是否为最后一张。采用了钞箱内传感器和一张控制移动量的静态表，通过查表的方式对收钞板的移动量进行实时控制，不需要大量的计算，不需要依赖纸币本身的状态属性和每张纸币检验生成的经验值，也不需要过于复杂的控制单元。

Description

一种钞箱实时收钞的控制方法及系统

技术领域

本发明属于自动收钞存储技术改进领域，尤其涉及一种钞箱实时收钞的控制方法及系统。

背景技术

当客户在使用ATM机进行存款业务确认时，纸币会通过ATM各个传送部件将传送存入到保险柜钞箱内。然而，钞票在高速送入到钞箱时，需要对钞箱内收钞板的位置进行及时合理的调整，使钞箱内的聚集空间在一个合理的范围，以便在收钞过程中纸币在钞箱内不会卷取和折叠，并能够平稳的聚集钞票。

现有的技术中通过跨硬件模块和跨软件层次方式，增加计数单元、状态特性检测单元对纸币的张数检测计数、光透射性、反射量和厚度等一系列属性进行实时检测，且还需通过上层系统的大量计算和数据交换得出多个经验因子，最后通过控制单元对收钞板的移动量进行控制，达到收钞稳定的效果。这不仅使系统控制过于复杂，而且控制依赖性太强，限制方法的适用能力，系统过多的计算也影响控制的实时性稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钞箱实时收钞的控制方法，旨在解决上述的技术问题。

本发明是这样实现的，一种钞箱实时收钞的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

A、对存款业务确认后启动纸币存入钞箱的程式；

B、控制钞箱收钞聚集空间在预设收钞范围能够使后续存入钞箱的纸币正常跌落收钞板上；

C、将收钞板上的纸币传入到钞箱内；

D、在钞箱内计算出实时纸币的序号；

E、根据纸币实时序号查询移动量数值表得出对应有效移动量值表；

F、根据有效移动量控制收钞板向下移动步数使收钞空间控制在预设收钞范围；

G判断本次交易的纸币张数是否为最后一张，如是，则本次存款完成并进行下次存款开始，如否，则将剩余的纸币返回步骤D。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤C包括以下步骤：

C1、启动ATM机芯各个纸币的传动部件；

C2、将纸币以设定速度通过机芯和钞箱内各个部件传入钞箱内。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤D包括以下步骤：

D1、以预设时间为周期监视纸币在钞箱内的行走情况；

D2、记录钞箱内不同位置的纸币行走检知传感器的状态变化次数；

D3、在钞箱内利用纸币判别逻辑计算出精确的实时纸币的序号。

本发明的进一步技术方案是：所述控制方法步骤A之前还包括：

A1、对ATM机整机系统进行初始化处理。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤A1包括以下步骤：

A11、配置纸币入钞速度和移动量方案各个参数；

A12、根据移动量数值方案生成移动量静态数值表。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤D1中预设时间为1ms。

本发明的另一目的在于提供一种钞箱实时收钞的控制系统，所述控制系统包括：

程式启动单元，用于对存款业务确认后启动纸币存入钞箱的程式；

控制落钞单元，用于控制钞箱收钞聚集空间在预设收钞范围能够使后续存入钞箱的纸币正常跌落收钞板上；

传钞单元，用于将收钞板上的纸币传入到钞箱内；

计算序号单元，用于在钞箱内计算出实时纸币的序号；

量值表单元，用于根据纸币实时序号查询移动量数值表得出对应有效移动量值表；

控制收钞板单元，用于根据有效移动量控制收钞板向下移动步数使收钞空间控制在预设收钞范围；

纸币张数判断单元，用于判断本次交易的纸币张数是否为最后一张，如是，则本次存款完成并进行下次存款开始，如否，则将剩余的纸币返回计算序号单元。

本发明的进一步技术方案是：所述传钞单元包括：

传动部件启动模块，用于启动ATM机芯各个纸币的传动部件；

纸币传入模块，用于将纸币以设定速度通过机芯和钞箱内各个部件传入钞箱内。

本发明的进一步技术方案是：所述计算序号单元包括：

监视纸币模块，用于以预设时间为周期监视纸币在钞箱内的行走情况；

状态变化模块，用于记录钞箱内不同位置的纸币行走检知传感器的状态变化次数；

计算实时序号模块，用于在钞箱内利用纸币判别逻辑计算出精确的实时纸币的序号。

本发明的进一步技术方案是：所述控制系统程式启动单元之前还包括：

初始化单元，用于对ATM机整机系统进行初始化处理；

所述初始化单元包括：

速度参数设置模块，用于配置纸币入钞速度和移动量方案各个参数；

数值表生成模块，用于根据移动量数值方案生成移动量静态数值表；

所述监视纸币模块中预设时间为1ms。

本发明的有益效果是：采用了钞箱内传感器和一张控制移动量的静态表，通过查表的方式对收钞板的移动量进行实时控制，不需要大量的计算，不需要依赖纸币本身的状态属性和每张纸币检验生成的经验值，也不需要过于复杂的控制单元，就能够简单、实时的控制钞箱收钞板的聚集空间移动量，从而有效的避免了钞箱在聚集钞票时产生卷取或折叠现象，提高了钞箱收钞聚集的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的钞箱实时收钞的控制方法的流程图。

图2是本发明实施例提供的钞箱实时收钞的控制方法的结构框图。

图3是本发明实施例提供的移动量值表示意图。

图4是本发明实施例提供的钞箱收钞聚集情况剖析框图。

具体实施方式

图1示出了本发明提供的一种钞箱实时收钞的控制方法的流程图，其详述如下：

步骤S1，对ATM机整机系统进行初始化处理；对ATM空的整机系统进行初始化处理，在初始化过程中首先配置纸币进入时的速度和移动量方案的各个参数值，在根据“移动量数值方案”生成移动量的静态数值表，以后后面的过程查询使用。

步骤S2，对存款业务确认后启动纸币存入钞箱的程式；在进行存款过程中，对每笔存款的业务进行确认后，系统会自动启动纸币存入钞箱的控制程序，对后续存钞进行自动化处理。

步骤S3，控制钞箱收钞聚集空间在预设收钞范围能够使后续存入钞箱的纸币正常跌落收钞板上。

步骤S4，将收钞板上的纸币传入到钞箱内；启动ATM机芯各个纸币的传动部件；将纸币以设定速度通过机芯和钞箱内各个部件传入钞箱内。

步骤S5，在钞箱内计算出实时纸币的序号；以预设时间为周期监视纸币在钞箱内的行走情况；记录钞箱内不同位置的纸币行走检知传感器的状态变化次数；在钞箱内利用纸币判别逻辑计算出精确的实时纸币的序号。其中预设时间为1ms。计数单元的输入因子是由钞箱里的三个行走计数传感器（图4中的行走计数传感器SC01、SC02、SC03）共同决定的。在进行存款交易确认时，钞票会以几十毫米每张的速率通过钞箱纸币口进入钞箱，在此过程中系统会实时记录（1ms检测一次）传送通道的三个行走计数传感器SC01、SC02、SC03的状态变化情况，计数单元会根据三个传感器的实时状态变化次数，通过运算输出一个精确的结果，即“实时纸币序号”

步骤S6，根据纸币实时序号查询移动量数值表得出对应有效移动量值表。

步骤S7，根据有效移动量控制收钞板向下移动步数使收钞空间控制在预设收钞范围。

步骤S8，判断本次交易的纸币张数是否为最后一张，如是，则本次存款完成并进行下次存款开始，如否，则将剩余的纸币返回步骤S5。

本申请适应于钞箱或其他实时聚集纸币的装置，钞箱收钞聚集情况剖析框图如图4所示。在每次进行存款确认时，首先钞箱会进行一次初始化操作，使钞箱内的收钞聚集空间处于初始值，之后通过钞箱内的促动器联动作用，以几十毫秒每张的速率将纸币从钞箱纸币存入口进入传动通道，最后跌落在收钞板上方。然而纸币跌落在收钞板上持续累积，使得收钞聚集空间无法满足初始值，此时如果不能实时控制收钞板的移动情况，就会导致后续快速存入的纸币在收钞聚集空间内卷取或折叠。

控制方案方法是本专利的第一大创新点，该控制方法是由硬件实时特性和软件控制方案相结合共同实现的。控制方法基本原理：每张纸币在存入钞箱的过程中会改变钞箱内三个位置不同的对射型传感器状态，系统通过对这三个传感器状态变化次数进行实时监视和记录，并通过查控制量表的方式对收钞板进行实时控制。

流程图上每一步控制单元都有对应的批注（虚线批注内的红色字体），是对流程中每个控制单元的具体说明。从控制逻辑层面上，本专利所述的控制方法主要是由计数单元、状态单元和控制单元这三个控制部件共同控制实现。为了更好的理解，把这三个控制部件看成是三个黑盒，每个黑盒都只有一个输入因子和一个输出结果，黑盒内部的处理逻辑都是一些简单的软件逻辑。

计数单元的输入因子是由钞箱里的三个行走计数传感器（图4中的行走计数传感器SC01、SC02、SC03）共同决定的。在进行存款交易确认时，钞票会以几十毫米每张的速率通过钞箱纸币口进入钞箱，在此过程中系统会实时记录（1ms检测一次）传送通道的三个行走计数传感器SC01、SC02、SC03的状态变化情况，计数单元会根据三个传感器的实时状态变化次数，通过运算输出一个精确的结果，即“实时纸币序号”。

状态单元的输入因子是计数单元的输出结果，状态单元的核心其实就是一张控制收钞板移动量的静态数值表，状态单元会根据“实时纸币序号”去查静态数值表，通过判别计算逻辑，能够准确的输出结果，即收钞板“移动量值”。

控制单元的输入因子是状态单元的输出结果，控制单元会根据“移动量值”启动收钞板促动器，进而实时控制收钞板的向下移动指定步数，由此钞箱的收钞聚集空间得到了一个实时合理的控制。

控制方法依赖：整个流程方法在控制之初需要借助“移动量静态数值表方案”生成移动量数值表，并且在整个控制过程，需要确保底层系统能够实时稳定的监视纸币的行走过程，也就是说底层控制系统需要确保传感器受控的实时性和可靠性。

3、移动量静态数值表方案

移动量静态数值表方案是本专利的第二大创新点，它是由纸币的面值类型决定，并且是在系统初始化时通过计算生成，该方案的静态数值表由一个可变因子和五个经过实测的固定因子计算生成。计数单元输出的“实时纸币序号”，即为实时存入的第 x 张纸币，它作为唯一的可变因子，经过方案原理的判别计算，最后生成移动量值 z 。下面是移动量静态数值表方案原理的相关说明:

1)、定义

x：本次存款存入钞箱的第x张纸币，实时纸币序号；

x0：前一次移动量有效的纸币序号，移动量有效时实时更新；

y：有效移动量因子；

z0：最初移动量值；

z1：移动量衰减因子；

z2：移动量衰减步数值；

z3：有效移动量最低数值；

z：指移动量值，为零时无效，不为零时有效，以步数为单位。

2）、方案模型解析

A)当 x - x0 = y 时:

如果 z0 - z2 * (x / z1) <= z3 则 z = z3 ，x0 = x；

否则 z = z0 - z2 * (x / z1)，x0 = x。

B)当 x - x0 不等于 y 时，则 z = 0。

3）、静态数值表方案实例

每笔存款交易以面值为100元的人民币为例，存入钞箱纸币每5张触发收钞板向下移动一次（y = 5），且最初向下移动22步（z0 = 22）,当每笔交易存入大于等于50张少于100张时（z1 = 50）时，后续移动量减少4步（z2 = 4，z = 22 - 4），当每笔交易存入大于等于50张的整数倍时，则后续移动量减少 4*(x/50) 步（z = 22 - 4*(x/50)），当移动量减小到10步（z3 = 10）时，移动量不再向下减，直接取10步（z = 10），存入的纸币序号是递增的，当每次移动量有效时，都会记录这次触发有效的纸币序号x0。下面是该实例的具体数值静态表图表，如图3所示；静态数值表图标里的x轴“纸币存入序号X”是指本次存款交易过程中中连续记录的存入张数，y轴“有效移动量值Z”是指收钞板需要向下移动的步数。在进行每笔存款交易确认时，系统初始化完成后，钞箱内的收钞板停止在一个初始位置，使得收钞聚集空间在正常的收钞范围，存款确认后纸币快速存入时，根据陆续存入的纸币序号“X”，通过上述移动量数值表方案找出有效移动量值，进而实现控制收钞板实现聚集空间的稳定控制。

4、控制方法特性

1）、计数单元以1毫秒为周期的频率对传感器状态变化进行检测，且在钞箱内纸币存入通道的不同位置使用了三个行走计数传感器（对射型），对纸币存入行走情况进行检测和判别，以保证纸币存入钞箱计数的实时性和准确性。

2）、纸币在进行存入钞箱的整个控制过程中，系统无需对移动量表进行重新计算和生成，减少了大量的计算，这使系统控制变得简单。

3）、移动量静态表方案中的五个固定因子是可以随纸币存入速率和硬件特性改变的，在实际的应用中，可以针对不同的聚集装置通过实际测试和验证得出，因此本方案模型具有广泛的适用性。

4）、当控制单元收到了有效移动量值时，会立刻以最大速度对收钞板的移动进行控制，整个过程耗时非常短，以上述实例为例，收钞板移动22步耗时约100毫秒，这有效的保证了控制的实时性和稳定性。

图2示出本发明的另一目的在于提供一种钞箱实时收钞的控制系统，所述控制系统包括：

程式启动单元，用于对存款业务确认后启动纸币存入钞箱的程式；

控制落钞单元，用于控制钞箱收钞聚集空间在预设收钞范围能够使后续存入钞箱的纸币正常跌落收钞板上；

传钞单元，用于将收钞板上的纸币传入到钞箱内；

计算序号单元，用于在钞箱内计算出实时纸币的序号；

量值表单元，用于根据纸币实时序号查询移动量数值表得出对应有效移动量值表；

控制收钞板单元，用于根据有效移动量控制收钞板向下移动步数使收钞空间控制在预设收钞范围；

纸币张数判断单元，用于判断本次交易的纸币张数是否为零张，如是，则本次存款完成并进行下次存款开始，如否，则将剩余的纸币返回计算序号单元。

所述传钞单元包括：

传动部件启动模块，用于启动ATM机芯各个纸币的传动部件；

纸币传入模块，用于将纸币以设定速度通过机芯和钞箱内各个部件传入钞箱内。

所述计算序号单元包括：

监视纸币模块，用于以预设时间为周期监视纸币在钞箱内的行走情况；

状态变化模块，用于记录钞箱内不同位置的纸币行走检知传感器的状态变化次数；

计算实时序号模块，用于在钞箱内利用纸币判别逻辑计算出精确的实时纸币的序号。

所述控制系统程式启动单元之前还包括：

初始化单元，用于对ATM机整机系统进行初始化处理；

所述初始化单元包括：

速度参数设置模块，用于配置纸币入钞速度和移动量方案各个参数；

数值表生成模块，用于根据移动量数值方案生成移动量静态数值表；

所述监视纸币模块中预设时间为1ms。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钞箱实时收钞的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

A、对存款业务确认后启动纸币存入钞箱的程式；

B、控制钞箱收钞聚集空间在预设收钞范围能够使后续存入钞箱的纸币正常跌落收钞板上；

C、将收钞板上的纸币传入到钞箱内；

D、在钞箱内计算出实时纸币的序号；

E、根据实时纸币的序号查询移动量数值表得出对应有效移动量值表；

F、根据有效移动量控制收钞板向下移动步数使收钞空间控制在预设收钞范围；

G、判断本次交易的纸币张数是否为最后一张，如是，则本次存款完成并进行下次存款开始，如否，则将剩余的纸币返回步骤D。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤C包括以下步骤：

C1、启动ATM机芯各个纸币的传动部件；

C2、将纸币以设定速度通过机芯和钞箱内各个部件传入钞箱内。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤D包括以下步骤：

D1、以预设时间为周期监视纸币在钞箱内的行走情况；

D2、记录钞箱内不同位置的纸币行走检知传感器的状态变化次数；

D3、在钞箱内利用纸币判别逻辑计算出精确的实时纸币的序号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法步骤A之前还包括：

A1、对ATM机整机系统进行初始化处理。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A1包括以下步骤：

A11、配置纸币入钞速度和移动量数值方案各个参数；

A12、根据移动量数值方案生成移动量静态数值表。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤D1中预设时间为1ms。

7.一种钞箱实时收钞的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

程式启动单元，用于对存款业务确认后启动纸币存入钞箱的程式；

控制落钞单元，用于控制钞箱收钞聚集空间在预设收钞范围能够使后续存入钞箱的纸币正常跌落收钞板上；

传钞单元，用于将收钞板上的纸币传入到钞箱内；

计算序号单元，用于在钞箱内计算出实时纸币的序号；

量值表单元，用于根据实时纸币的序号查询移动量数值表得出对应有效移动量值表；

控制收钞板单元，用于根据有效移动量控制收钞板向下移动步数使收钞空间控制在预设收钞范围；

纸币张数判断单元，用于判断本次交易的纸币张数是否为最后一张，如是，则本次存款完成并进行下次存款开始，如否，则将剩余的纸币返回计算序号单元。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述传钞单元包括：

传动部件启动模块，用于启动ATM机芯各个纸币的传动部件；

纸币传入模块，用于将纸币以设定速度通过机芯和钞箱内各个部件传入钞箱内。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述计算序号单元包括：

监视纸币模块，用于以预设时间为周期监视纸币在钞箱内的行走情况；

状态变化模块，用于记录钞箱内不同位置的纸币行走检知传感器的状态变化次数；

计算实时序号模块，用于在钞箱内利用纸币判别逻辑计算出精确的实时纸币的序号。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统程式启动单元之前还包括：

初始化单元，用于对ATM机整机系统进行初始化处理；

所述初始化单元包括：

速度参数设置模块，用于配置纸币入钞速度和移动量数值方案各个参数；

数值表生成模块，用于根据移动量数值方案生成移动量静态数值表；

所述监视纸币模块中预设时间为1ms。