CN101577021A - 纸币进出款装置、现金自动交易装置及纸币集积方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供可以比现有技术更为高速地进行集积的纸币进出款装置(1)、现金自动交易装置(101)、纸币集积方法及纸币集积程序。关于纸币进出款装置(1)，控制部(9)根据由纸币判别部(3)所取得的纸币尺寸，当进行纸币(100b)的集积时判定行进限制体(812)的限制位置是否需要变更，在判定为需要变更时使行进限制体(812)以指定角度量进行旋转动作，在旋转动作后的限制位置上对纸币(100b)进行行进限制，在判定为不需要变更时不使行进限制体(812)进行旋转动作，而在当前的限制位置上对纸币(100b)进行行进限制。

Description

纸币进出款装置、现金自动交易装置及纸币集积方法

技术领域

本发明涉及例如执行纸币进款和出款中的某一个或者双方的纸币进出款装置、现金自动交易装置、纸币集积方法及纸币集积程序。

背景技术

由金融机构使用的现金自动交易装置(所谓的ATM)用来执行纸币的进款、出款。该现金自动交易装置由输送路从处理口连接到暂时保管箱、纸币收纳箱，将重叠收纳到各部的多张纸币1张张地分离，通过输送路进行输送。

这种现金自动交易装置在暂时保管箱等中收纳纸币时，需要将纸币收纳得整齐。其原因为，若没有整齐地收纳纸币，则当分离所收纳的纸币将其送出时发生重叠运送、歪斜或者堵塞等故障。若这样发生了故障，则现金自动交易装置无法正常使用。

这里，在收纳纸币的空间高度和要收纳的纸币尺寸对应时，因为集积来的纸币移动的自由度不多，所以将纸币收纳得整齐较为容易。但是，处理像外币那样根据币种的不同而尺寸不同的纸币的现金自动交易装置则需要按集积的每种纸币使集积空间的高度产生变化。

以往，作为这种现金自动交易装置，人们提出了一种设置下述行进限制构件的装置(参见专利文献1、2)，该行进限制构件对应于收纳的纸币尺寸使收纳空间的高度进行变化。这些现金自动交易装置通过由旋转的行进限制构件，调节收纳空间的高度，限制收纳纸币的行进，来整齐地收纳纸币。

对于这些现金自动交易装置中所设置的纸币箱而言，一般采用通过按收纳的每1张纸币对行进限制构件进行旋转控制来集积纸币的动作、以及使已集积的纸币向收纳空间一侧移动的方式。

另外，专利文献2的现金自动交易装置还记述了一种方式，若集积纸币在集积空间内占据的比例增大则使行进限制构件(集积辅助构件812)旋转。这种情况下优选的是，行进限制构件进行旋转的期间将纸币的输送中断。

但是，上述各现金自动交易装置若缩短全部纸币的集积所用的时间，则产生问题。

详细而言，在按每1张纸币使行进限制构件旋转的方式中，可以想到若在提高了集积速度的情况下向纸币箱输送来的纸币检测滞后，则行进限制构件的旋转动作来不及，纸币的尺寸和集积空间的高度变得不对应，因此发生堆叠堵塞。

另外，在集积纸币在集积空间所占的比例增大则使行进限制构件旋转的方式中，可以想到，因为优选的是行进限制构件进行旋转的期间将纸币的输送中断，所以缩短其中断时间较为困难。另外，对于该方式而言，可以想到需要对占据集积空间的集积纸币的尺寸进行统一。其原因为，即使集积了尺寸不同的纸币，直到使行进限制构件旋转为止也无法变更集积空间的高度。

这样，以往的现金自动交易装置仍然有改进的余地。

专利文献1  日本特开2003-203262号公报

专利文献2  日本特开2005-010967号公报

发明内容

本发明的目的为，鉴于上述的问题，提供一种可以比现有技术更为高速地进行集积的纸币进出款装置、现金自动交易装置、纸币集积方法及纸币集积程序。

本发明的特征为，具备：纸币信息取得构件，取得纸币的纸币信息；集积构件，对取得了该纸币信息的纸币进行集积；行进限制构件，在旋转停止的限制位置上，对所集积的纸币的行进进行限制；控制构件，控制该行进限制构件的旋转动作和限制位置；以及收纳部，对进行了行进限制的纸币在厚度方向进行收纳；上述控制构件，根据由上述纸币信息取得构件所取得的纸币信息，在集积该纸币时，判定上述行进限制构件的限制位置是否需要变更，在判定为需要变更时，使上述行进限制构件旋转动作指定角度量，在旋转动作后的限制位置上对纸币进行行进限制，在判定为不需要变更时，不使上述行进限制构件旋转动作，而在当前的限制位置上对纸币进行行进限制。

作为优选的方式，上述控制机构可以构成为：如果与集积的纸币的上述纸币信息对应的下一限制位置比当前限制位置距离上述集积构件更远，则判定为需要变更；将该情况的上述指定角度设为：对上述行进限制构件旋转驱动从上述当前限制位置到上述下一限制位置的距离量的角度。

根据本发明，可以提供一种可以比现有技术更为高速地进行集积的纸币进出款装置、现金自动交易装置、纸币集积方法及纸币集积程序。

附图说明

图1是现金自动交易装置的外观结构图。

图2是表示现金自动交易装置的控制关系的框图。

图3是安装于现金自动交易装置中的纸币进出款装置的结构图。

图4是表示控制机构的框图。

图5是表示在暂时保管部中收纳纸币的状态的侧面图。

图6是表示从暂时保管部吐出纸币的状态的侧面图。

图7是表示暂时保管部结构的上面图。

图8是表示行进限制构件的形状的侧面图。

图9是纸币行进方向的长度的说明图。

图10是与集积、送出的控制有关的框图。

图11是与由控制部和暂时保管部进行的集积、送出的控制有关的框图。

图12是将同一尺寸的纸币收纳于暂时保管部中的动作的说明图。

图13是将尺寸比之前长的纸币收纳于暂时保管部中的动作的说明图。

图14是将尺寸比之前短的纸币收纳于暂时保管部中的动作的说明图。

图15是集积纸币超过规定张数时的动作的说明图。

图16是实施例2的暂时保管部的结构图。

符号说明

1…纸币进出款装置，3…纸币判别部，9…控制部，100a、100b…纸币，101…现金自动交易装置，801…堆叠/进给辊，803…闸辊，804··刷辊，812b…叶片部，E2…收纳空间，DB…存储部

具体实施方式

下面和附图一起说明本发明的一个实施方式。

图1是表示适用本发明的现金自动交易装置的外观的图。本实施例的现金自动交易装置101设有：卡/说明票处理机构102，处理顾客的交易卡和交易说明票；折子处理机构103，处理折子；箱体104；以及顾客操作部105，显示及输入交易所需要的信息。在机箱104的内部，设有纸币进出款装置1。

图2是表示本装置的控制关系的框图。卡/说明票处理机构102、折子处理机构103、顾客操作部105及纸币进出款装置1通过总线110，与主体控制部106进行连接，在主体控制部106的控制之下执行所需的动作。除了上面之外，还和接口部107、工作人员操作部108及外部存储装置109通过总线110进行连接，执行所需的数据交换，而其详细的说明予以省略。还有，上述各机构、结构部分由电源部111供应电力。

图3是表示安装于现金自动交易装置101中的纸币进出款装置1结构的结构图，图4是表示控制机构的框图。纸币进出款装置1具有：进出款口2，可以成批放入取出重叠的纸币；纸币判别部3，判别纸币的币种、真假、歪斜角、位移量；暂时保管部4，在交易成功之前的期间暂时收纳所放入的纸币；纸币箱，收纳纸币；输送路5，连结纸币进出款装置1的各结构要件，输送纸币；以及装填回收箱8，收纳由纸币进出款装置1处理的纸币。

纸币箱按照其作用进行分类，例如设有：进款箱6，收纳被判断为在纸币的一部分上产生了折皱等的拒付纸币等不作为出款来使用的纸币；循环箱7，配合进款及出款，按纸币的每一币种进行收纳及吐出；以及装填回收箱，对循环箱装填纸币，另外从循环箱回收纸币。

在本实施例中，如图3所示在下部右侧具备进款箱6。所放入的纸币之中，判断为产生了折皱等不适于出款的纸币被收纳于进款箱6中。在从下部右侧第2个到第5个，具备循环箱7。循环箱7按币种收纳纸币，所收纳的纸币在出款时被吐出。例如可以从左设为10欧元钞票用、50欧元钞票用、100欧元钞票用、200欧元钞票用的循环箱。在中部具备装填回收箱8。装填回收箱8是将由纸币进出款装置1处理的纸币混合收纳及吐出的纸币箱，用来执行纸币进出款装置1内纸币的装填及回收。

如图4所示，纸币进出款装置1还具备存储币种和纸币尺寸之间的对应关系的存储部DB。通过具备该存储部DB，纸币进出款装置1可以通过判别纸币的币种来判别纸币尺寸。从而，纸币判别部3和存储部DB作为纸币信息取得构件来发挥作用。

控制部9和主体控制部106通过总线110进行连接，作为控制构件来发挥作用。控制部9按照存储在内部的纸币集积程序等的程序和数据，根据来自主体控制部106的指令及纸币进出款装置1的状态检测来执行纸币进出款装置1的控制，将纸币进出款装置1的状态根据需要传送给主体控制部106。

下面，作为使用本发明的行进限制构件的实施例，对于暂时保管部4进行详细说明。

如上所述，装载于纸币进出款装置1的暂时保管部4是暂时收纳被投入进出款口2的纸币，此后将其吐出的机构。在进出款口2内放入任意的纸币群，所以暂时保管部4必须具有可将尺寸不同的纸币按任意的顺序进行集积/分离的功能。

图5是表示在暂时保管部4内收纳纸币的状态的侧面图，图6是表示从暂时保管部4吐出纸币的状态的侧面图。图7是表示暂时保管部4的结构的上面图。图8是表示行进限制体812的形状的结构图。该暂时保管部4是在直立状态下集积并分离纸币的机构。

暂时保管部4中纸币的取入吐出机构包括：堆叠/进给辊801；拾取辊811；支承辊802，进行从动旋转；闸辊803，在纸币的收纳方向上旋转，不在送出方向上旋转；刷辊804，和闸辊803处于同一轴上，放射状地配置有挠性的压入件；分离/集积导向件805，在分离时和堆叠时位置发生变化。其中，由堆叠/进给辊801、闸辊803及刷辊804构成作为集积构件的集积机构。

堆叠/进给辊801从未图示的驱动源通过传动装置进行驱动旋转，将收纳的纸币传送到集积空间，并且将吐出的纸币传送至输送路5。

支承辊802从动于堆叠/进给辊801进行旋转，在和堆叠/进给辊801之间夹持纸币，来输送纸币。闸辊803在收纳纸币时从动于堆叠/进给辊801进行旋转，而在吐出时则不旋转。采用该结构，在由拾取辊811和堆叠/进给辊801将纸币一张张地分离并送出时，与吐出纸币相邻的纸币不发生受到闸辊803的摩擦阻力而随同吐出纸币被送出的情况。

堆叠/进给辊801和闸辊803的重叠部分为连接到集积空间E1的取入吐出口。也就是说，当进行纸币收纳时，若堆叠/进给辊801和闸辊803之间的夹持脱开，则从下方按直立状态集积的纸币除了和分离/集积导向件805之间的接触以外变为非限制状态，被取入集积空间E1内。

另外，拾取辊811和堆叠/进给辊801进行同步驱动，再者，刷辊804是相对于堆叠/进给辊801进行逆向驱动的结构，谋求了驱动源的通用化。

还有，刷辊804通过单向离合器和堆叠/进给辊801进行连结，在纸币吐出时刷辊804不旋转。该单向离合器是指，按一个方向旋转而不按相反的方向旋转的离合器。因此，刷辊804按图5所示的顺时针方向旋转，而不按逆时针方向旋转。

另外，刷辊804为了实现纸币吐出动作，在外周具备多个在旋转动作中扩大为放射状的叶片。纸币收纳之时，通过按纸币收纳方向进行旋转，由配置成放射状的叶片将堆叠在集积空间E1内的纸币向收纳空间E2取出。纸币吐出时，刷辊804变为叶片收缩从集积空间E1移开的状态。从而，在纸币吐出时吐出纸币不和叶片产生干扰。

另外，定心辊807是向中央一侧旋转的辊。当堆叠小尺寸的纸币时位移量(输送宽度方向的位置位移)大的时候，通过使该定心辊807向中央一侧旋转，使堆叠的纸币靠近中央。

分离/集积导向件805的集积空间E1一侧的面为纸币引导面，在纸币收纳时及吐出时引导纸币。该分离/集积导向件805在纸币收纳时，纸币引导面配置于取入吐出机构的取入吐出口的沿着纸币行进方向延长线上的位置。纸币吐出时，纸币引导面移开到拾取辊811露出的位置。

集积空间E1和收纳空间E2通过如图5所示由行进限制体812的前端部812c将由底板808、压板806、分离/集积导向件805、顶板810和侧壁813(参见图7)所包围的空间隔开一部分来形成。

详细而言，集积空间E1由分离/集积导向件805、底板808、侧壁813(参见图7)以及行进限制体812的行进限制面812e(参见图8)包围的、比行进限制体812的前端部812c更靠近分离/集积导向件805一侧的空间来形成，构成了集积部。经过取入吐出机构收纳的纸币的前端部被引导向该集积空间E1。

收纳空间E2由底板808、压板806、顶板810、侧壁813(参见图7)包围的、比行进限制体812的前端部812c更靠近由压板806一侧的空间来形成，构成了收纳部。在集积空间E1中所集积的纸币通过行进限制体812的旋转，而被推压到该收纳空间E2。

侧壁813可以按照纸币的尺寸，设定安装位置。侧壁813的宽度设定为比纸币的宽度方向尺寸大2mm～10mm左右的值较为合适。另外，底板808和顶板810之间的距离设定为比最大尺寸的纸币的高度方向长度(输送方向长度)更长的值，以便可以收纳由纸币进出款装置1处理的最大尺寸的纸币。

另外，暂时保管部4因为需要处理尺寸不同的纸币，所以在取入吐出机构的附近具备行进限制体812。行进限制体812根据所收纳纸币的纸币信息(例如纸币尺寸)，由控制部9来控制。该行进限制体812设置于分离/集积导向件805的上方，对所收纳的纸币的行进方向前端部进行行进限制。

如图8所示，行进限制体812由在纸币行进方向前端的端线方向上具有旋转轴的辊部812a和3个叶片部812b构成，由控制部9进行旋转控制。该旋转控制只按和纸币的集积方向相同的方向进行，向相反方向的旋转则不进行。

3个叶片部812b是相同的形状，从行进限制体812的中心向3个方向按均等间隔来配置，作为行进限制构件来发挥作用。

各叶片部812b具有：基底部812d，从辊部812a呈放射状延伸；以及前端部812c，在其前端朝向旋转方向的逆侧折弯为大致L字。该叶片部812b如图5所示在位于收纳空间E2一侧(附图中的左侧)时，其形状为叶片部812b的前端部812c朝向取入吐出机构折弯。

该行进限制体812具备叶片部812b的折弯内侧面的行进限制面812e，使之如图5所示位于分离/集积导向件805的纸币引导面的延长的位置上。

行进限制面812e是形成集积空间E1的内端面的纸币端停止部，限制经过取入吐出机构收纳的纸币端的过多行进。

从前端部812c的前端到底板808的距离L1(参见图5)构成为：在集积由纸币进出款装置1处理的最小尺寸的纸币时的集积位置时，比该纸币的行进方向长度，也就是在竖立状态下所收纳的纸币高度更短。进而优选的是，将从前端部812的前端到纸币取入口的距离L2，构成得比最小尺寸的纸币的行进方向长度更短。

借此，可以防止在集积空间E1中按竖立状态所取入的纸币在集积空间E1内倾倒，能够实现稳定的收纳。再者，还可以防止收纳空间E2内所收纳的纸币向集积空间E1一侧倾倒过来，能够防止取入的纸币和所收纳的纸币的干扰。从而，可以防止因该干扰导致的堵塞发生，能够使集积处理稳定。

行进限制体812被旋转控制，以便集积空间E1内所取入的纸币保持竖立状态。也就是说，行进限制体812被控制为从取入吐出口到纸币端停止部(行进限制面812e)的距离L3成为与取入的纸币尺寸对应的长度那种旋转角度。

这里，所谓与纸币尺寸对应的长度，指的是如图9的俯视图所示根据纸币的歪斜角、位移量及纸币尺寸导出的从纸币后端到前端的行进方向长度。这样以纸币的行进方向长度为基准来使用，从而防止了纸币的折弯。详细而言，取入的纸币有时根据输送状态的不同而斜向行进，传送至取入空间。因此，若到取入吐出口和纸币端停止部的距离比纸币的行进方向长度短，则存在纸币的前端部和纸币端停止部发生冲突而弯折的可能性。为了防止这种弯折，通过如上的旋转角度控制使集积空间具有余量。

行进限制体812如图7所示，按纸币宽度方向(输送宽度方向)设置了多个，将收纳的纸币的上端部在多个部位上引导向取入空间。从而，即便是具有折痕或卷曲痕的纸币，也可以防止和后续纸币之间的干扰，进行稳定收纳。还有，在图示的例子中虽然在输送宽度方向上具备2个行进限制体812，但是可以在输送宽度方向上具备3个等，设为适当的数量。这样设置多个的行进限制体812全都构成为取得同步并一体地旋转，并构成为行进限制面812e的角度全都相同。

另外，在取入吐出口附近如图5所示，设有透射传感器888(888a、888b)。该透射传感器888由发光元件888a和受光元件888b构成。在取入吐出口附近存在纸币时，因为由纸币遮挡发光元件888a的光，受光元件888b无法接受光，所以由此透射传感器888检测出纸币存在于取入吐出口附近。若在收纳时光被遮挡的时间延长，则控制部9驱动压板806，扩大纸币收纳空间。

另外，行进限制体812的纸币端停止部能够按照取入集积空间E1内的纸币的尺寸产生位移，收纳尺寸不同的纸币。

也就是说，行进限制体812在纸币被取入暂时保管部4中时，其位置为前端部812c将暂时保管部4的集积空间E1和收纳部隔开。

当从暂时保管部4吐出纸币时，分离/集积导向件805及行进限制体812与纸币收纳时不同，如图6所示移开为远离收纳空间E2。然后，所收纳的纸币由压板806向分离/集积导向件805一侧推压，通过拾取辊811旋转而一张张地被分离，经过取入吐出机构从暂时保管部4吐出。

图10是表示与由控制部9和暂时保管部4进行的集积、送出的控制有关的框图。

在暂时保管部4设置的堆叠/进给辊801、行进限制体812及压板806各自由堆叠/进给辊用驱动电动机801m、行进限制构件用驱动电动机812m及压板用驱动电动机806m，分别进行驱动。

控制部9从纸币判别部3获取纸币信息，另外还执行输送路5的输送驱动的控制。然后，根据从纸币判别部3获取到的纸币信息，对堆叠/进给辊用驱动电动机801m、行进限制构件用驱动电动机812m及压板用驱动电动机806m进行驱动控制。

另外，控制部9从纸币通过传感器889获取检测到纸币通过的检测信号。借此，可以检测下次集积的纸币的到达。

这样，控制部9执行了纸币向暂时保管部4的集积及纸币从暂时保管部4的送出。

下面，使用图11～图15，说明有关在暂时保管部4中收纳纸币时的动作的实施例。

图11是表示按照纸币集积程序由控制部9执行的暂时保管部4的收纳动作的流程图。图12～图15是说明执行集积及收纳动作的暂时保管部4的说明图。

在由纸币判别部3判别币种、歪斜角及位移量之后(步骤S1)，控制部9参照存储部DB所具备的表示币种和纸币尺寸关系的数据库，来判别纸币尺寸(步骤S2)。控制部9根据纸币尺寸、歪斜角及位移量计算纸币的行进方向长度，求取下一限制位置(步骤S3)。

控制部9判定正在进行纸币集积的张数是否是10张以上(步骤S4)，如果是10张以上，则转移到步骤S9，如果小于10张，则比较当前的限制位置A和下一限制位置B(步骤S5)。

控制部9如果当前的限制位置A和下一限制位置B相等(步骤S5：A＝B)，则转移到步骤S6～S7，如果下一限制位置B较大(步骤S5：A＜B)，则转移到步骤S8～S7，如果下一限制位置B较小(步骤S5：A＞B)，则转移到步骤S9～S11。

在限制位置A和下一限制位置B相等时(步骤S5：A＝B)，控制部9判定出限制位置不需要变更，不使行进限制体812旋转而保持静止(步骤S6)。

还有，该限制位置A和下一限制位置B相等这样的条件可以是与当前的纸币100a和下一纸币100b的纸币尺寸对应的长度为一定以内(例如1mm以内)的情形、币种相同的情形、或者因该币种的不同而导致的行进方向尺寸之差为一定以内(例如1mm以内)的情形等，与纸币的输送方向长度差异有关的条件。

此时，如图12(a)所示，由纸币通过传感器889检测在输送路5上输送来的纸币100b的通过。该纸币100b进一步被输送，如图12(b)所示接近暂时保管部4的取入吐出机构。此时，已经集积在集积空间E1内的纸币100a一边利用行进限制体812的叶片部812b来防止倾倒，一边利用刷辊804向收纳空间E2一侧按压下端，在集积空间E1内进行移动。从而，成为集积空间E1被确保得较宽大的状态，可以防止所集积的纸币100a和下次集积的纸币100b的干扰。

控制部9进一步输送纸币100b，利用堆叠/进给辊801和闸辊803，如图12(c)所示使纸币100b进入暂时保管部4内的集积空间E1，进行集积。此时，纸币100b沿着分离/集积导向件805的纸币引导面保持直立状态进行传送。

该集积的纸币100b在堆叠/进给辊801和闸辊803之间的夹持解除之后，利用不旋转而保持停止的行进限制体812的叶片部812b1进行行进限制，来防止过多的行进。该行进限制与对之前纸币100a进行行进限制相同，由叶片部812b1的行进限制面812e(纸币端停止部)进行(步骤S7)。于是，在集积空间E1按直立状态堆叠多张纸币100(100a、100b)。

然后，控制部9确认纸币100b已堆叠，更新集积张数的值，使之增加1。这是为了用于步骤S4中集积张数的判定。

通过该一系列的处理，控制部9进行控制以使暂时保管部4成为收纳模式。在该收纳模式下，控制部9驱动堆叠/进给辊用驱动电动机801m，以便进一步对进入了取入吐出机构的纸币100b进行传送。

另外，若集积空间E1内的纸币增多，透射传感器888被遮光的时间延长，则控制部9控制压板用驱动电动机806m，使压板806移动以使集积空间E1扩大，确保集积空间E1。

在上述步骤S5中，在与当前的限制位置A相比下一限制位置B较大时(步骤S5：A＜B)，控制部9判定出需要稍微移动限制位置来扩大集积空间E1。因此，控制部9控制行进限制构件用驱动电动机812m，使行进限制体812从当前的限制位置按箭头Y1(图13(b))的方向(远离取入吐出机构的方向)稍微旋转，在不使叶片部812b1从集积空间E1移开的状况下使其移动到下一限制位置上(步骤S8)。借此，将集积空间E1在高度方向(集积的纸币的行进方向)扩大。还有，此时的旋转角度小于等于120度(小于等于将360度按叶片部812b的数目分割后的值的角度)。

在该步骤S8中如图13(a)所示，由纸币通过传感器889来检测在输送路5上输送来的纸币100b的通过。该纸币100b进一步被输送，如图13(b)所示接近暂时保管部4的取入吐出机构。

此时，已经集积在集积空间E1的纸币100a有时因行进限制体812的旋转动作，由叶片部812b1进行的支持被解除。这时，纸币100a能够移动到收纳空间E2内。还有，在当前集积的纸币100a和下次集积的纸币100b之间的行进方向长度之差较少时，也有时由叶片部812b1对纸币100b的支持不被解除。此时因为在集积空间E1内只集积当前的纸币100a和下一纸币100b的双方，所以没有产生特别的问题。

然后，纸币100a的下端由刷辊804按压向收纳空间E2一侧，集积空间E1被确保得较宽大。此时，如果由叶片部812b1对纸币100b的支持被解除，则纸币100a如图12(c)所示完全移动到收纳空间E2内。

控制部9进一步输送纸币100b，通过堆叠/进给辊801和闸辊803，如图13(c)所示使纸币100b进入暂时保管部4内的集积空间E1里，进行集积。此时，纸币100b沿着分离/集积导向件805的纸币引导面，保持直立状态进行传送。

该集积的纸币100b在堆叠/进给辊801和闸辊803的夹持解除之后，通过行进限制面812e的位置与之前纸币100a的行进限制时产生了变化的叶片部812b1，进行行进限制来防止过多的行进，在直立状态下进行堆叠。该行进限制与对之前纸币100a进行行进限制相同，利用叶片部812b1的行进限制面812e(纸币端停止部)，在不同的限制位置上进行(步骤S7)。于是，在集积空间E1内纸币100b在直立状态下被堆叠。

然后，控制部9确认纸币100b已堆叠，更新集积张数的值使之增加1。这是为了用于步骤S4中集积张数的判定。

另外，若集积空间E1内的纸币增多，透射传感器888被遮光的时间延长，则控制部9控制压板用驱动电动机806m，使压板806移动以便集积空间E1扩大，确保集积空间E1。

在上述步骤S5中，如果与当前的限制位置A相比下一限制位置B较小(步骤S5：A＞B)，则控制部9判定出需要将进行行进限制的叶片部812b切换为下一叶片部812b。因此，控制部9控制行进限制构件用驱动电动机812m，使行进限制体812按箭头Y2(参见图14(c))的方向(远离取入吐出机构的方向)进行旋转，使叶片部812b1移开到集积空间E1之外(步骤S9)，让叶片部812b2移动到下一限制位置(步骤S10)。还有，此时的旋转角度小于等于120度(小于等于将360度按叶片部812b的数目分割后的值的角度)。

在该步骤S9～S10中如图14(a)所示，由纸币通过传感器889来检测在输送路5上输送来的纸币100b的通过。该纸币100b进一步被输送，如图14(b)所示接近暂时保管部4的取入吐出机构。此时，已经集积在集积空间E1内的纸币100a由行进限制体812的叶片部812b1进行的支持被解除。然后，纸币100a利用下一叶片部812b2，上端附近被按压向收纳空间E2一侧，并且利用刷辊804，下端被按压向收纳空间E2一侧，移动到收纳空间E2内。从而，成为集积空间E1被确保得较宽大的状态。

控制部9进一步输送纸币100b，通过堆叠/进给辊801和闸辊803，如图14(c)所示使纸币100b进入暂时保管部4内的集积空间E1，进行集积。此时，纸币100b沿着分离/集积导向件805的纸币引导面，保持直立状态进行传送。

该集积的纸币100b在堆叠/进给辊801和闸辊803之间的夹持解除之后，由行进限制体812的叶片部812b2进行行进限制，来防止过多的行进(步骤S11)。该行进限制通过与对之前纸币100a进行行进限制不同的叶片部812b2的行进限制面812e(纸币端停止部)来进行。于是，在集积空间E1内纸币100b在直立状态下被堆叠。

然后，控制部9确认纸币100b已堆叠，清除集积张数的值，将其设为集积张数0。这是为了用于步骤S4中集积张数的判定。

另外，若集积空间E1内的纸币增多，透射传感器888被遮光的时间延长，则控制部9控制压板用驱动电动机806m，使压板806移动以便集积空间E1扩大，确保集积空间E1。

在上述步骤S4中，在纸币的集积张数为10张以上时(步骤S4：是)，控制部9判定出需要将进行行进限制的叶片部812b切换为下一叶片部812b。因此，控制部9控制行进限制构件用驱动电动机812m，使行进限制体812按箭头Y3(参见图15(c))的方向(远离取入吐出机构的方向)进行旋转，使叶片部812b1移开到集积空间E1之外(步骤S9)，让叶片部812b2移动到下一限制位置(步骤S10)。

还有，此时的旋转角度如果下一限制位置是同一位置则为120度(将360度按叶片部812b的数目分割后的值的角度)，如果下一限制位置是较低的位置则小于等于120度(小于等于将360度按叶片部812b的数目分割后的值的角度)，如果下一限制位置是较高的位置则大于等于120度(大于等于将360度按叶片部812b的数目分割后的值的角度)且小于等于240度(小于等于将360度按叶片部812b的数目分割后的值的2倍的值的角度)。

在该步骤S9～S10中首先如图15(a)所示，由纸币通过传感器889来检测在输送路5上输送来的纸币100b的通过。该纸币100b进一步被输送，如图15(b)所示接近暂时保管部4的取入吐出机构。此时，已经集积在集积空间E1的纸币100a由行进限制体812的叶片部812b1进行的支持被解除。然后，纸币100a利用下一叶片部812b2，上端附近被按压向收纳空间E2一侧，并且利用刷辊804，下端被按压向收纳空间E2一侧，移动到收纳空间E2内。从而，成为集积空间E1被确保得较宽大的状态。

控制部9进一步输送纸币100b，通过堆叠/进给辊801和闸辊803，如图15(c)所示使纸币100b进入暂时保管部4内的集积空间E1，进行集积。此时，纸币100b沿着分离/集积导向件805的纸币引导面，保持直立状态进行传送。

该集积的纸币100b在堆叠/进给辊801和闸辊803之间的夹持解除之后，由旋转了的行进限制体812的叶片部812b2进行行进限制，来防止过多的行进。该行进限制通过与对之前纸币100a进行行进限制不同的叶片部812b2的行进限制面812e(纸币端停止部)来进行。于是，在集积空间E1内纸币100b在直立状态下被堆叠。

然后，控制部9确认纸币100b已堆叠，清除集积张数的值，将其设为集积张数0。这是为了用于步骤S4中集积张数的判定。

另外，若集积空间E1内的纸币增多，透射传感器888被遮光的时间延长，则控制部9控制压板用驱动电动机806m，使压板806移动以便集积空间E1扩大，确保集积空间E1。

根据上面的结构及动作，可以提供一种与现有技术相比能更为高速地进行集积的纸币进出款装置1及现金自动交易装置101。

详细而言，由于与必须对每1张纸币使行进限制体812旋转的现有技术不同，将行进限制体812的旋转动作抑制为必要的最小限度，因而可以针对纸币的连续集积，大幅减低堵塞等发生的可能性。

也就是说，在使行进限制体812旋转并将其切换为下一叶片部812b来进行行进限制时，需要使该切换在输送来之前的纸币100a之后且输送来下一纸币100b之前完成。而且，若发生了纸币的检测延迟或行进限制体812的旋转动作延迟等，则有可能到输送来下一纸币100b为止切换完不成，而在不适合的状态下接触纸币，引起堵塞。

对此，根据上述的实施例，如果是行进方向长度为相同尺寸的纸币，或是与现在相比尺寸大的纸币，则可以不进行该叶片部812b的切换，连续集积纸币。因此，没有在该连续集积的期间叶片部812b和纸币在不适合的状态下接触而引起堵塞的情况。

因此，可以实现高速集积，而且可以实现稳定工作。

另外，行进限制体812上所设置的叶片部812b数量是3个，与之相对，旋转角度除了很少的情形以外，都小于等于120度(小于等于将360度按叶片部812b的数目分割后的值的角度)。还有，所谓很少的情形是指，在集积空间E1内集积10张以上的纸币，且与当前集积的纸币相比下次集积的纸币行进方向长度较长的情形。

这样在大多数的情形下可以成为小于等于120度的旋转角度，所以即使当前输送的纸币和纸币之间发生了未空出原本所设计的充分间隔的进给不足(short feed)，也可以借此大幅减低堵塞发生的概率。

另外，因为将行进限制体812的旋转动作的次数及旋转角度抑制为必要的最小限度，所以可以减轻行进限制体812的动作负载，延长行进限制体812的耐久时间。

另外，因为若在集积空间E1蓄积了规定张数(在上述实施例中是10张)的纸币，则使行进限制体812旋转将纸币传送到收纳空间E2，由下一叶片部812b进行行进限制，所以可以防止在集积空间E1内纸币过分增加而堵塞。

另外，因为行进限制体812构成为总是只按与纸币的集积方向相同的方向(箭头Y1、Y2、Y3的方向)进行旋转，所以可以防止发生不佳状况。也就是说，例如在集积较大尺寸的纸币之后集积较小尺寸的纸币时，假使由相同的叶片部812进行行进限制，则使之逆向旋转在时间上成为捷径。但是，由此导致挤压破坏已经集积的较大尺寸纸币，使之变形，成为堵塞的原因。

对此，因为只有在纸币的尺寸不变化，或者从小变化到大时才由相同的叶片部812b进行行进限制，所以不需要使行进限制体812逆向旋转。借此，可以防止发生堵塞。

另外，因为1张张地输送纸币，以纸币的1张为单位判定在行进限制体812的行进限制面812e上进行行进限制的位置是否需要变更，所以可以正确处理全部纸币。

另外，通过行进限制体812限制集积纸币的行进方向的前端部，就可以防止纸币过多的行进。另外，借此在收纳行进方向的尺寸不同的纸币时，可以在行进方向后端部对齐底板808一侧的状态下将纸币收纳于收纳空间E2。也就是说，收纳空间E2及集积空间E1的底面作为导向，具有利用重力使收纳纸币的下端对齐底面的底板808上的作用。

从而，在从暂时保管部4的下部送出纸币时，可以将纸币一张张地分离，能够实现稳定的陆续送出动作。这样，就能够在一个暂时保管部4中混合收纳尺寸不同的纸币，并送出。另外，通过具备这种暂时保管部4，可以实现能处理不同尺寸纸币的纸币进出款装置1及现金自动交易装置101。

如同上面所说明的那样，在本实施例中，虽然表示出使用下述暂时保管部4的纸币进出款装置1的例子，该暂时保管部取入吐出不同尺寸的纸币，但是不限于此，而可以获得各种各样的实施方式。

例如，也可以在进款箱6、循环箱7、装填回收箱8中采用行进限制体812和旋转控制。

另外，如同图16的实施例2的暂时保管部4的结构图所示，也可以适用于水平集积纸币的纵置型纸币箱中。这样，即便在进入纸币箱内的纸币按水平方向传送时，通过由行进限制体812限制过多的行进，也可以实现保持整齐性的集积。

各结构要件的结构及动作因为在将上述暂时保管部4立起90度的状态下不改变，所以对相同的结构要件附上相同的符号，省略其详细的说明。

Claims (8)

1、一种纸币进出款装置，具备：

纸币信息取得构件，取得纸币的纸币信息；

集积构件，对取得了该纸币信息的纸币进行集积；

行进限制构件，在旋转停止的限制位置上，对所集积的纸币的行进进行限制；

控制构件，控制该行进限制构件的旋转动作和限制位置；以及

收纳部，对进行了行进限制的纸币在厚度方向进行收纳；

上述控制构件，

根据由上述纸币信息取得构件所取得的纸币信息，在集积该纸币时，判定上述行进限制构件的限制位置是否需要变更，

在判定为需要变更时，使上述行进限制构件旋转动作指定角度量，在旋转动作后的限制位置上对纸币进行行进限制，

在判定为不需要变更时，不使上述行进限制构件旋转动作，而在当前的限制位置上对纸币进行行进限制。

2、如权利要求1所述的纸币进出款装置，其中，

将上述控制构件构成为：

如果与集积的纸币的上述纸币信息对应的下一限制位置比当前限制位置距离上述集积构件更远，则判定为需要变更；

将该情况的上述指定角度设为：将上述行进限制构件旋转驱动从上述当前限制位置到上述下一限制位置的距离量的角度。

3、如权利要求1所述的纸币进出款装置，其中，

将上述控制构件构成为：

如果与集积的纸币的上述纸币信息对应的下一限制位置比当前限制位置更靠近上述集积构件，则判定为需要变更；

将该情况的上述指定角度设为：使上述行进限制构件向远离上述集积构件的方向旋转、直到下一个行进限制构件位于上述下一限制位置为止的角度。

4、如权利要求1所述的纸币进出款装置，其中，

将上述控制构件构成为：即便在之前集积纸币和下一集积纸币的根据上述纸币信息所判别的币种或集积方向纸币长度不同的情况下，只要集积方向纸币长度的差为一定以下，则判定为限制位置不需要变更。

5、如权利要求1所述的纸币进出款装置，其中，

将上述控制构件构成为：

如果由上述行进限制构件进行了行进限制的纸币不被向上述收纳部推出而集积了指定张数，则无论根据上述纸币信息是否需要变更限制位置，都判定为需要变更；

将此时的上述指定角度设为：使上述行进限制构件向远离上述集积构件的方向旋转、直到下一个行进限制构件位于下一限制位置为止的角度。

6、一种现金自动交易装置，具备权利要求1至5中任意一项所述的纸币进出款装置。

7、一种纸币集积方法，是纸币进出款装置的纸币集积方法，该纸币进出款装置具备：纸币信息取得构件，取得纸币的纸币信息；集积构件，对取得了该纸币信息的纸币进行集积；行进限制构件，在旋转停止的限制位置上，对所集积的纸币的行进进行限制；控制构件，控制该行进限制构件的旋转动作和限制位置；以及收纳部，对进行了行进限制的纸币在厚度方向进行收纳；

通过上述控制构件，

根据由上述纸币信息取得构件所取得的纸币信息，在集积该纸币时，判定上述行进限制构件的限制位置是否需要变更，

在判定为需要变更时，使上述行进限制构件旋转动作指定角度量，在旋转动作后的限制位置上对纸币进行行进限制，

在判定为不需要变更时，不使上述行进限制构件旋转动作，而在当前的限制位置上对纸币进行行进限制。

8、一种纸币集积程序，使纸币进出款装置动作，该纸币进出款装置具备：纸币信息取得构件，取得纸币的纸币信息；集积构件，对取得了该纸币信息的纸币进行集积；行进限制构件，在旋转停止的限制位置上，对所集积的纸币的行进进行限制；控制构件，控制该行进限制构件的旋转动作和限制位置；以及收纳部，对进行了行进限制的纸币在厚度方向进行收纳；

该纸币集积程序使上述控制构件执行以下步骤：

根据由上述纸币信息取得构件所取得的纸币信息，在集积该纸币时判定上述行进限制构件的限制位置是否需要变更的步骤；以及

在判定为需要变更时，使上述行进限制构件旋转动作指定角度量的步骤。

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