CN105527628A - 一种汽车防追尾检测装置 - Google Patents

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支锦程
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

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Abstract

本发明提供了一种汽车防追尾检测装置，在汽车车头、车尾处设置激光雷达传感器，在车轮处安装车速传感器；车内设置车载终端，车载终端包括处理器、以及与处理器电性连接的定位模块、显示模块、导航模块、语音模块、无线通信模块；还包括手持终端以及远程监控终端，所述处理器为单片机。所述手持终端为智能手机。所述远程监控终端包括服务器。本发明利用激光雷达实时进行前方车辆的距离检测，通过服务器端计算安全车距，进行智能提醒，安全预警，成本低、精度高，能够有效的减少事故的发生。

Description

一种汽车防追尾检测装置
技术领域
本发明属于汽车防撞安全领域，尤其是涉及一种汽车防追尾检测装置。
背景技术
随着科技的不断发展以及人民生活水平的提高，越来越多的人选择开车出行，这一方面节省了等车时间，然而同时也给交通造成了压力，在众多的交通事故中，大部分由于不能及时判断前方车辆的情况，造成刹车不及时，救护不及时，造成生命财产的损失，尤其在高速行驶过程中，行驶的车辆间距如果小于安全距离，容易造成汽车的追尾事故。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车防追尾检测装置，以实现提前预警，减小伤害。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种汽车防追尾检测装置，在汽车车头、车尾处设置激光雷达传感器，在车轮处安装车速传感器；车内设置车载终端，所述车载终端包括处理器、定位模块、显示模块、导航模块、语音模块、无线通信模块；所述激光雷达传感器、车速传感器通过A/D转换器以及滤波放大电路与所述处理器输入端连接；处理器输出端与定位模块、显示模块、导航模块、语音模块连接、无线通信模块；还包括手持终端以及远程监控终端；所述车载终端通过无线通信模块与所述手持终端进行数据传输；所述手持终端通过无线网络与所述远程监控终端进行数据传输。
进一步的，所述滤波放大电路包括第一放大器、第二放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容，所述第一电容通过第一电阻连接第一方大器的负极输入端，所述第一放大器的负极输入端与输出端之间并联第二电阻和第二电容，所述电源VCC通过第五电阻连接第一放大器的正极输入端，所述第一放大器的输出端通过第四电容和第四电阻连接第二放大器，所述第二放大器的负极输入端与输出端之间并联第三电阻和第三电容，所述第五电阻通过第六电阻连接第二放大器的正极输入端，第六电阻通过第七电阻连接信号地。
进一步的，所述处理器为单片机。
进一步的，所述单片机为STC89C52。
进一步的，所述手持终端为智能手机。
进一步的，所述远程监控终端包括服务器。
相对于现有技术，本发明所述的一种汽车防追尾检测装置具有以下优势：本发明利用激光雷达进行预前方车辆的距离检测，计算安全车距，进行安全预警，成本低、精度高，可靠性好，能够有效的减少事故的发生。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种汽车防追尾检测装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的放大滤波电路的示意图；
图3为本发明实施例所述的单片机的电路结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种汽车防追尾检测装置，在汽车车头、车尾处设置激光雷达传感器，在车轮处安装车速传感器；车内设置车载终端，所述车载终端包括处理器、定位模块、显示模块、导航模块、语音模块、无线通信模块；所述激光雷达传感器、车速传感器通过A/D转换器以及滤波放大电路与所述处理器输入端连接；处理器输出端与定位模块、显示模块、导航模块、语音模块连接、无线通信模块；还包括手持终端以及远程监控终端；所述车载终端通过无线通信模块与所述手持终端进行数据传输；所述手持终端通过无线网络与所述远程监控终端进行数据传输。
所述滤波放大电路如图2所示，包括第一放大器、第二放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容，所述第一电容通过第一电阻连接第一方大器的负极输入端，所述第一放大器的负极输入端与输出端之间并联第二电阻和第二电容，所述电源VCC通过第五电阻连接第一放大器的正极输入端，所述第一放大器的输出端通过第四电容和第四电阻连接第二放大器，所述第二放大器的负极输入端与输出端之间并联第三电阻和第三电容，所述第五电阻通过第六电阻连接第二放大器的正极输入端，第六电阻通过第七电阻连接信号地。
所述处理器为单片机，如图3所示。
所述单片机为STC89C52。
所述手持终端为智能手机。
所述远程监控终端包括服务器。
本发明的工作过程如下：本发明利用设置在车头以及车尾处的激光雷达传感器检测前方、后方车距，检测车轮速度，将数据传输至车载终端中，车载终端根据收到的信息判断前后车辆的间距，如果小于设定安全阈值，则通过语音模块提醒，并通过导航模块进行安全路径规划，车载终端内置定位模块，家人可通过智能手机随时查询车辆信息，并将数据传输至服务器端进行存储、处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车防追尾检测装置，其特征在于：在汽车车头、车尾处设置激光雷达传感器，在车轮处安装车速传感器；车内设置车载终端，所述车载终端包括处理器、定位模块、显示模块、导航模块、语音模块、无线通信模块；所述激光雷达传感器、车速传感器通过A/D转换器以及滤波放大电路与所述处理器输入端连接；处理器输出端与定位模块、显示模块、导航模块、语音模块连接、无线通信模块；还包括手持终端以及远程监控终端；所述车载终端通过无线通信模块与所述手持终端进行数据传输；所述手持终端通过无线网络与所述远程监控终端进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防追尾检测装置，其特征在于：所述滤波放大电路包括第一放大器、第二放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容，所述第一电容通过第一电阻连接第一方大器的负极输入端，所述第一放大器的负极输入端与输出端之间并联第二电阻和第二电容，所述电源VCC通过第五电阻连接第一放大器的正极输入端，所述第一放大器的输出端通过第四电容和第四电阻连接第二放大器，所述第二放大器的负极输入端与输出端之间并联第三电阻和第三电容，所述第五电阻通过第六电阻连接第二放大器的正极输入端，第六电阻通过第七电阻连接信号地。
3.根据权利要求1所述的一种汽车防追尾检测装置，其特征在于：所述处理器为单片机。
4.根据权利要求3所述的一种汽车防追尾检测装置，其特征在于：所述单片机为STC89C52。
5.根据权利要求1所述的一种汽车防追尾检测装置，其特征在于：所述手持终端为智能手机。
6.根据权利要求1所述的一种汽车防追尾检测装置，其特征在于：所述远程监控终端包括服务器。
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