CN105525411A - 具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构 - Google Patents

Abstract

一种具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构，属于纺织机械领域。消极式电子多臂装置包括一对多臂装置机架墙板，选针机构包括左、右墙板、信号供给装置、横针致动装置和执行装置，信号供给装置包括第一、第二信号盘、第一、第二信号采集器、信号采集器支架、电磁阀支架、前、后排电磁阀，横针致动装置包括推刀左、右滑动座、上、下横针推刀、上横针推刀左、右拉杆、下横针推刀左、右拉杆，执行装置包括横针支承架、上、下横针，特点：选针机构还包括助吸驱动装置和电磁阀阀芯助吸装置，助吸驱动装置设在右墙板的一侧，电磁阀阀芯助吸装置与前、后排电磁阀阀芯配合，第一、第二信号盘与助吸驱动装置连接。工作可靠，节能且寿命长。

Description

具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构。

背景技术

前述的消极式电子多臂装置是一种与织机配套的在织机织造过程中完成综框开口运动的执行装置。在公开的中国专利文献中可见诸选针机构的技术信息，典型的如发明专利授权公告号CN101705556B推荐的“消极式多臂装置的电子选针机构”，该专利方案的积极意义在于：由于摒弃了先有技术中的纹纸盘、纹纸以及探针，因而使信号供给装置的使用寿命和提高信号供给装置的工作可靠性、适应性以及提高织机的工作效率俱可保障。该专利方案包括一信号供给装置和一执行装置，信号供给装置包括一组电磁阀和一组横针致动装置，横针包括第一横针和第二横针，电磁阀的数量与横针的总数相等（第一、第二横针之和），横针的致动力由电磁阀的磁场力提供，具体而言：当电磁阀通电时，铁芯在磁场力的作用下动作，克服弹簧的弹力通过一根纵杆和一根横针推杆来致动横针；当电磁阀失电时，在弹簧的回复力作用下，电磁阀芯即前述铁芯、纵杆和横针推杆同时复位，同时横针由横针上的弹簧复位，并且位于电磁阀前端的一组挡板对铁芯复位的动程范围进行控制。具体的工作原理可参见该专利的说明书第0023段。

通过对上述CN101705556B的说明书第0023段等的阅读可知，由于致动横针的致动力由电磁阀的磁场力提供，因而在保证工作稳定性的前提下，需要较大的磁场力，于是电磁阀的电流也相对较大，并且为了获得选针的稳定性而需提前给信号予电磁阀，此时由于选针机构还尚未运转到最佳位置，因而致使电磁阀承受很大的负载，致使电磁阀及各控制线路板的寿命大大缩短。特别是在用户电压有失稳定时还会导致选针误动作。此外，由于机械的传动性能差，因而使机构的运转速度难以提高。

经本申请人对CN101705556B的电磁阀所作的测试表明：由于电磁阀既要做动作选择又要推动横针，并且电磁阀的阀芯动程大，因而在24V的电压下，其电流为600mA，一方面电磁阀易发热而影响动作的可靠性，另一方面能耗大并且不利于保障使用寿命。

毫无疑问，如果电磁阀只作动作选择而不兼作推动横针，那么前述问题便可消除，所谓动作选择是指电磁阀的阀芯在向阀体内回缩时只需克服阀芯弹簧的弹力并保持电磁阀的一段通电时间。然而在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸有相应的技术启示。

针对上述已有技术，本申请人作了持久而有益的尝试，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于使电磁阀仅做动作选择而无需担当推动横针而藉以显著减小阀芯的动程并且既可防止电磁阀发热而影响动作的可靠性又能体现节能以及延长电磁阀的使用寿命的具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构，所述的消极式电子多臂装置包括一对彼此面对面设置的多臂装置机架墙板，所述的选针机构包括左墙板、右墙板、信号供给装置、横针致动装置和执行装置，左墙板与一对多臂装置机架墙板中的左侧的一枚多臂装置机架墙板固定，右墙板在对应于左墙板的状态下与一对多臂装置机架墙板中的右侧的一枚多臂装置机架墙板固定，信号供给装置包括第一信号盘、第二信号盘、第一信号采集器、第二信号采集器、信号采集器支架、电磁阀支架、前排电磁阀和后排电磁阀，第一信号盘与第二信号盘由信号盘固定圈连接在一起并且设置在左墙板背右墙板的一侧，第一信号采集器在对应于第一信号盘的盘缘的位置设置在信号采集器支架上，第二信号采集器在对应于第二信号盘的盘缘的位置同样设置在信号采集器支架上，而信号采集器支架固定在左墙板背对右墙板的一侧，电磁阀支架固定在左墙板与右墙板之间，前排电磁阀的数量有一组，该前排电磁阀在电磁阀支架的前侧的长度方向以一个挨着一个的方式排列并且与电磁阀支架固定，后排电磁阀的数量同样有一组，该后排电磁阀在电磁阀支架的后侧的长度方向以一个挨着一个的方式排列并且同样与电磁阀支架固定，前排电磁阀的前排电磁阀阀芯以及后排电磁阀的后排电磁阀阀芯朝向上，并且在前排电磁阀阀芯上设置有前排电磁阀阀芯复位弹簧，而在后排电磁阀阀芯上设置有后排电磁阀阀芯复位弹簧，横针致动装置包括推刀左滑动座、推刀右滑动座、上横针推刀、下横针推刀、上横针推刀左拉杆、上横针推刀右拉杆、下横针推刀左拉杆和下横针推刀右拉杆，推刀左滑动座在对应于所述电磁阀支架的左端上方的位置与所述左墙板朝向右墙板的一侧固定，推刀右滑动座在对应于电磁阀支架的右端上方的位置与右墙板朝向左墙板的一侧固定并且与推刀左滑动座相对应，上横针推刀滑动地设置在推刀左滑动座与推刀右滑动座之间，下横针推刀在对应于上横针推刀的下方的位置同样滑动地设置在推刀左滑动座与推刀右滑动座之间，上横针推刀左拉杆的前端与上横针推刀的左端连接，上横针推刀右拉杆的前端与上横针推刀的右端连接，上横针推刀左拉杆的后端以及上横针推刀右拉杆的后端与消极式电子多臂装置的凸轮机构相连接，下横针推刀左拉杆的前端与下横针推刀的左端连接，下横针推刀右拉杆的前端与下横针推刀的右端连接，下横针推刀左拉杆的后端以及下横针推刀右拉杆的后端与消极式电子多臂装置的凸轮机构相连接，执行装置包括横针支承架、上横针和下横针，上横针支承架在对应于横针致动装置的后侧的位置固定在一对多臂装置机架墙板之间，上横针的前端搁置在所述上横针推刀上，下横针的前端搁置在所述下横针推刀上，上横针的后端以及下横针的后端滑动地支承在所述横针支承架上，特征在于：所述选针机构还包括一助吸驱动装置和一电磁阀阀芯助吸装置，助吸驱动装置设置在所述右墙板背对所述左墙板的一侧，电磁阀阀芯助吸装置在同时对应于所述前排电磁阀阀芯以及后排电磁阀阀芯的上方的位置与前排电磁阀阀芯以及后排电磁阀阀芯相配合，并且与助吸驱动装置传动连接，藉由该电磁阀阀芯助吸装置将所述前排电磁阀阀芯以及后排电磁阀阀芯在所述前排电磁阀以及后排电磁阀尚未进入工作状态之前预先下压以缩短前排电磁阀在工作时的前排电磁阀阀芯的动作行程以及缩短后排电磁阀在工作时的后排电磁阀阀芯的动作行程，所述的第一信号盘以及第二信号盘与所述的助吸驱动装置传动连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述前排电磁阀以及后排电磁阀的数量彼此相等，所述上横针的数量与前排电磁阀的数量相等，所述下横针的数量与后排电磁阀的数量相等，所述前排电磁阀阀芯的位置与所述后排电磁阀阀芯的位置是相互错开的，并且在前排电磁阀阀芯的上端端部固定有一横针前压片，而在后排电磁阀阀芯的上端端部固定有一横针后压片，横针前压片以及横针后压片的上部在同时对应于所述上横针推刀以及下横针推刀的后侧的状态下探出上横针推刀的上表面，在所述上横针中，当一根上横针的前端穿插于所述横针前压片上时，则相邻的一根上横针的前端穿插在所述横针后压片上，在所述下横针中，当一根下横针的前端穿插于横针后压片上时，则相邻的一根下横针的前端穿插在横针前压片上，在所述的左墙板上开设有一摆臂轴左轴孔，而在所述右墙板上并且在对应于摆臂轴左轴孔的位置开设有一摆臂轴右轴孔，所述电磁阀阀芯助吸装置在同时对应于摆臂轴左轴孔以及摆臂轴右轴孔的位置与所述的助吸驱动装置连接，并且还同时在对应于所述横针前压片以及横针后压片的上方的位置与横针前压片的上部以及横针后压片的上部相对应。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述电磁阀阀芯助吸装置包括压块、摆臂轴、横针压块轴和横针栅格板，压块对应于所述左墙板与右墙板之间，在该压块的上表面开设有一凹陷于压块的上表面的压块轴槽，该压块轴槽自压块的长度方向的左端贯通至右端，而在压块的下表面开设有一凹陷于压块的下表面的一横针前压片配合槽和一横针后压片配合槽，该横针前压片配合槽和横针后压片配合槽彼此前后并行并且同样自压块的长度方向的左端贯通至右端，其中：横针前压片配合槽与所述横针前压片的上部相对应，而横针后压片配合槽与所述横针后压片的上部相对应，摆臂轴的左端转动地支承在所述左墙板上的所述摆臂轴左轴孔内，摆臂轴的右端转动地支承在右墙板上的所述摆臂轴右轴孔内并且在探出右墙板背对左墙板的一侧后与所述助吸驱动装置传动连接，横针压块轴对应于摆臂轴的后侧并且与摆臂轴并行，该横针压块轴的左端通过压块轴左连接座与摆臂轴的左端连接，而横针压块轴的右端通过压块轴右连接座与摆臂轴的右端连接，横针压块轴的中部与所述压块轴槽相对应，横针栅格板的长度方向的上部构成有一栅格板固定折边，该栅板板固定折边与压块固定，而横针栅格板的长度方向的下部以间隔状态开设有横针限位槽，所述的上横针以及下横针对应于该横针限位槽。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的助吸驱动装置包括凸轮轴、凸轮、凸轮摆臂、摆臂拉簧、调节螺杆、调节螺杆连接座、摆臂和凸轮摆臂滚轮，凸轮轴的左端通过凸轮轴座转动地支承在所述左墙板上并且探出左墙板背对所述右墙板的一侧，而凸轮轴的右端同样通过凸轮轴座转动地支承在右墙板上并且探出右墙板背对左墙板的一侧，凸轮固定在凸轮轴的右端，凸轮摆臂的中部转动地支承在凸轮摆臂轴上，而该凸轮摆臂轴固定在右墙板背对左墙板的一侧，在凸轮摆臂的上端右侧固定有一调节螺杆连接销轴，凸轮摆臂的下端与摆臂拉簧相对应，该摆臂拉簧的前端固定在拉簧挂钩板上，而该拉簧挂钩板与右墙板背对左墙板的一侧固定，摆臂拉簧的后端与凸轮摆臂的下端固定，调节螺杆的前端与调节螺杆连接座的后端连接，而调节螺杆的后端与调节螺杆连接销轴连接，调节螺杆连接座的前端与摆臂的下端铰接，而摆臂的上端与所述摆臂轴的右端固定，凸轮摆臂滚轮在对应于所述凸轮摆臂轴的下方的位置转动地设置在滚轮轴上并且与所述的凸轮相配合，滚轮轴固定在凸轮摆臂的右侧，所述的第一信号盘以及第二信号盘同轴固定在所述凸轮轴的左端，所述的第一信号采集器以及第二信号采集器为位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的压块轴左连接座的形状呈n字形并且构成有一左连接座前轴套和一左连接座后轴套，左连接座前轴套套置在所述摆臂轴的左端并且由左连接座前轴套螺钉锁定，左连接座后轴套套置在所述横针压块轴的左端并且由左连接座后轴套螺钉锁定；所述的压块轴右连接座的形状同样呈n字形并且构成有一右连接座前轴套和一右连接座后轴套，右连接座前轴套套置在摆臂轴的右端并且由右连接座前轴套螺钉锁定，右连接座后轴套套置在横针压块轴的右端并且由右连接座后轴套螺钉锁定。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的横针前压片以及横针后压片由非金属或非导磁金属制作。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述压块为胶木或尼龙。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述第一信号盘的盘缘上构成有第一信号盘凸起部和第一信号盘凹陷部，在所述第二信号盘的盘缘上构成有第二信号盘凸起部和第二信号盘凹陷部，第一信号盘凸起部与第二信号盘凹陷部相对应，而第一信号盘凹陷部与第二信号盘凸起部相对应，当所述的第一信号盘凸起部对应于所述第一信号采集器时，则该第一信号采集器输出低电平信号，而当所述的第一信号盘凹陷部对应于第一信号采集器时，则该第一信号采集器输出高电平信号；当所述的第二信号盘凸起部对应于所述第二信号采集器时，则该第二信号采集器输出低电平信号，而当所述的第二信号盘凹陷部对应于第二信号采集器时，则该第二信号采集器输出高电平信号。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述信号采集器支架的长度方向的底部固定有一散热器，该散热器具有一组散热鳍片，相邻散热鳍片之间的空间构成为散热槽。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于对选针机构的结构体系增设了助吸驱动装置和电磁阀阀芯助吸装置，因而在前排电磁阀以及后排电磁阀尚未进入工作之前可由通过助吸驱动装置带动的电磁阀阀芯助吸装置预先将需要参与动作的前排电磁阀阀芯、后排电磁阀阀芯向下压，在前排电磁阀以及后排电磁阀进入工作状态时只需使前排电磁阀阀芯以及后排电磁阀阀芯分别克服前排电磁阀阀芯复位弹簧以及后排电磁阀阀芯复位弹簧的反力并保持一段时间，前排电磁阀阀芯以及后排电磁阀阀芯的动作行程显著缩短，并且因无需推动上横针和下横针，因而满足了前排电磁阀以及后排电磁阀只做动作选择而不做推动上横针以及下横针的要求，既可保障工作的可靠性，又能体现节能并且延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的助吸驱动装置的凸轮摆臂上的凸轮摆臂滚轮与凸轮相配合的示意图。

图3为图1所示的电磁阀阀芯助吸装置的压块对横针前压片以及横针后压片作用时的示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是针对图1所示的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了属于消极式电子多臂装置的结构体系的一对彼此面对面设置的多臂装置机架墙板10，并且还示出了同样属于消极式电子多臂装置的结构体系的上拉刀8a、下拉刀8b、上拉钩8C、下拉钩8d、长竖针提刀8e、短竖针提刀8f、长竖针8g、短竖针8h。由于前述的这些部件的功用及工作原理属于已有技术，例如可参见中国专利CN101705556B和CN101768806B等等，因而本申请人不再予以说明。

给出了属于选针机构的结构体系的左墙板1、右墙板2、信号供给装置3、横针致动装置4和执行装置5，左墙板1与一对多臂装置机架墙板10中的左侧的一枚多臂装置机架墙板固定，右墙板2在对应于左墙板1的状态下与一对多臂装置机架墙板10中的右侧的一枚多臂装置机架墙板固定，并且还可由位于左墙板1与右墙板2的上部之间的支撑轴9支固，信号供给装置3包括第一信号盘31、第二信号盘32、第一信号采集器33a、第二信号采集器33b、信号采集器支架34、电磁阀支架35、前排电磁阀36和后排电磁阀37，第一信号盘31以及第二信号盘32由位于第一信号盘31与第二信号盘32之间的信号盘固定圈（图中未示出）连接在一起并且设置在左墙板背对右墙板2的一侧，第一信号采集器33a在对应于第一信号盘31的盘缘的位置固定在信号采集器支架34上，第二信号采集器33b在对应于第二信号盘32的盘缘的位置同样固定在信号采集器支架34上，而信号采集器支架34通过信号采集器支架固定螺钉341固定在左墙板1背对右墙板2的一侧，即固定在左墙板1的左侧，电磁阀支架35固定在左墙板1与右墙板2之间，具体而言，电磁阀支架35的左端和右端各通过支架固定螺钉353与左、右墙板1、2的相向一侧固定，前排电磁阀36的数量有一组，该前排电磁阀36在电磁阀支架35的前侧的长度方向以一个挨着一个的方式排列并且通过前排电磁阀固定螺钉363与电磁阀支架35固定，后排电磁阀37的数量同样有一组，该后排电磁阀37在电磁阀支架35的后侧的长度方向以一个挨着一个的方式排列并且通过后排电磁阀固定螺钉（图中未示出）与电磁阀支架35固定，前排电磁阀36的前排电磁阀阀芯361以及后排电磁阀37的后排电磁阀阀芯371朝向上，并且在前排电磁阀阀芯361上设置有前排电磁阀阀芯复位弹簧3611，而在后排电磁阀阀芯371上设置有后排电磁阀阀芯复位弹簧3711。

前述的横针致动装置4包括推刀左滑动座41、推刀右滑动座42、上横针推刀43、下横针推刀44、上横针推刀左拉杆45a、上横针推刀右拉杆45b、下横针推刀左拉杆46a和下横针推刀右拉杆46b，推刀左滑动座41在对应于前述电磁阀支架35的左端上方的位置优选以焊接方式与前述左墙板1朝向右墙板2的一侧固定，即与左墙板1的右侧固定，推刀右滑动座42在对应于电磁阀支架35的右端上方的位置优选以焊接方式与右墙板2朝向左墙板1的一侧固定，即与右墙板2的左侧固定，并且与推刀左滑动座41相对应，上横针推刀43滑动地设置在推刀左滑动座41与推刀右滑动座42之间（在左滑动座41以及右滑动座42上各构成有上横针推刀滑动槽），下横针推刀44在对应于上横针推刀43的下方的位置同样滑动地设置在推刀左滑动座41与推刀右滑动座42之间（在左滑动座41以及右滑动座42上各开设有下横针推刀滑动槽），上横针推刀左拉杆45a的前端与上横针推刀43的左端连接（铰接），上横针推刀右拉杆45b的前端与上横针推刀43的右端连接（铰接），上横针推刀左拉杆45a的后端以及上横针推刀右拉杆45b的后端均与消极式电子多臂装置的凸轮机构相连接，也就是说由凸轮机构带动上横针推刀左、右拉杆45a、45b同步往复运动，下横针推刀左拉杆46a的前端与下横针推刀44的左端连接（铰接），下横针推刀右拉杆46b的前端与下横针推刀44的右端连接（铰接），下横针推刀左拉杆46a的后端以及下横针推刀右拉杆46b的后端与消极式电子多臂装置的凸轮机构相连接，也就是说由凸轮机构带动下横针推刀左、右拉杆46a、46b同步往复运动。

由图1所示，前述的上横针推刀43以及下横针推刀44的横截面形状均呈L字形，以利下面将要提及的上、下横针52、53的前端搁置并同时由上、下横针推刀43、44推动。

前述的执行装置5包括横针支承架51、上横针52和下横针53，上横针支承架51在对应于横针致动装置4的后侧的位置固定在一对多臂装置机架墙板10之间，上横针52的前端搁置在前述上横针推刀43上，下横针53的前端搁置在所述下横针推刀44上，上横针52的后端以及下横针53的后端滑动地支承在所述横针支承架51上。

由图1所示，在上横针52的后端构成有一第一竖针穿插孔521，在下横针53的后端构成有第二竖针穿插孔531，在上横针52的后端并且在对应于第一竖针穿插孔521与横针支承座51之间的位置套设有上横针回位弹簧522，由于这一结构属于已有技术，例如可参见CN101705556B，因而申请人不再赘述。

请继续见图1，作为本发明提供的技术方案的技术要点，对前述选针机构的结构体系增加了一助吸驱动装置6和一电磁阀阀芯助吸装置7，助吸驱动装置6设置在前述右墙板2背对前述左墙板1的一侧，电磁阀阀芯助吸装置7在同时对应于前述前排电磁阀阀芯361以及后排电磁阀阀芯371的上方的位置与前排电磁阀阀芯361以及后排电磁阀阀芯371相配合，并且与助吸驱动装置6传动连接，藉由该电磁阀阀芯助吸装置7将前述前排电磁阀阀芯361以及后排电磁阀阀芯371在所述前排电磁阀36以及后排电磁阀37尚未进入工作状态之前预先下压以缩短前排电磁阀36在工作时的前排电磁阀阀芯361的动作行程以及缩短后排电磁阀37在工作时的后排电磁阀阀芯371的动作行程（下面还要详细说明）。前述的第一信号盘31以及第二信号盘32与助吸驱动装置6连接。

前述的前排电磁阀36以及后排电磁阀37的数量彼此相等，即前、后排电磁阀36、37的数量彼此相等，前述上横针52的数量与前排电磁阀36的数量相等，前述下横针53的数量与后排电磁阀37的数量相等。在本实施例中，前排电磁阀阀芯361的位置与后排电磁阀阀芯371的位置是相互错开的，并且在前排电磁阀阀芯361的上端端部固定有一横针前压片3612，而在后排电磁阀阀芯371的上端端部固定有一横针后压片3712，横针前压片3612以及横针后压片3712的上部在同时对应于前述上横针推刀43以及下横针推刀44的后侧的状态下探出上横针推刀43的上表面。在前述上横针52中，当一根上横针52的前端穿插于横针前压片3612上时，则相邻的一根上横针52的前端穿插在所述横针后压片3712上，在前述下横针53中，当一根下横针53的前端穿插于横针后压片3712上时，则相邻的一根下横针53的前端穿插在横针前压片3612上。

在前述的左墙板1上并且在对应于前述信号盘31的中心位置开设有一摆臂轴左轴孔11，而在前述右墙板2上并且在对应于摆臂轴左轴孔11的位置开设有一摆臂轴右轴孔21，前述电磁阀阀芯助吸装置7在同时对应于摆臂轴左轴孔11以及摆臂轴右轴孔21的位置与前述的助吸驱动装置6连接，并且还同时在对应于前述横针前压片3612以及横针后压片3712的上方的位置与横针前压片3612的上部以及横针后压片3712的上部相对应。

通过上述说明并且由图1的示意可知，由于上横针52以及下横针53穿插于横针前压片3612和横针后压片3712上，因而横针前压片3612以及横针后压片3712可分别称之为横针前连接片以及横针后连接片。

仍见图1，前述电磁阀阀芯助吸装置7优选而非绝对限于的结构如下：包括压块71、摆臂轴72、横针压块轴73和横针栅格板74，压块71对应于前述左墙板1与右墙板2之间，在该压块71的上表面开设有一凹陷于压块71的上表面的压块轴槽711，该压块轴槽711自压块71的长度方向的左端贯通至右端，而在压块7的下表面开设有一凹陷于压块71的下表面的一横针前压片配合槽712和一横针后压片配合槽713，该横针前压片配合槽712和横针后压片配合槽713彼此前后并行并且同样自压块71的长度方向的左端贯通至右端。其中：横针前压片配合槽712与前述横针前压片3612的上部相对应，也就是说横针前压片3612的上部探入前压片配合槽712内，而横针后压片配合槽713与前述横针后压片3712的上部相对应，也就是说横针后压片3712的上部探入横针后压片配合槽713内，摆臂轴72的左端转动地支承在前述左墙板1上的摆臂轴左轴孔11内，摆臂轴72的右端转动地支承在右墙板2上的前述摆臂轴右轴孔21内并且在探出右墙板2背对左墙板1的一侧后与下面将要详细说明的助吸驱动装置6传动连接，横针压块轴73对应于摆臂轴72的后侧并且与摆臂轴72并行，该横针压块轴73的左端通过压块轴左连接座731与摆臂轴72的左端连接，而横针压块轴73的右端通过压块轴右连接座732与摆臂轴72的右端连接，横针压块轴73的中部与前述压块轴槽711相对应，横针栅格板74的长度方向的上部构成有一栅格板固定折边741，该栅板板固定折边741通过折边固定螺钉7411在对应于预设在压块71上的压块螺孔714的位置与压块71固定，而横针栅格板74的长度方向的下部以间隔状态开设有横针限位槽742，前述的上横针52以及下横针53对应于该横针限位槽742。由图1所示，在第一信号盘31的中央位置开设第一信号盘中心孔（图中未示出），而在第二信号盘32的中央位置开设一第二信号盘中心孔323，该第二信号盘中心孔323与第一信号盘中心孔相对应并且通过第一信号盘中心孔以及第二信号盘中心孔323分别将第一信号盘31以及第二信号盘32与下面将要详细说明的助吸驱动装置6连接。

在压块71下压时，压块71压在上横针52上，将上横针52下压，通过横针前压片3612和横针后压片3712使下横针53下压。横针前压片配合槽712以及横针后压片配合槽713的顶壁不直接与横针前压片3612以及横针后压片3712的顶表面接触，而主要是由横针前压片配合槽712以及横针后压片配合槽713分别起到对横针前压片3612以及横针后压片3712的前后位置的限位作用。

请依然见图1，前述的助吸驱动装置6的优选而非绝对限于的结构如下：包括凸轮轴61、凸轮62、凸轮摆臂63、摆臂拉簧64、调节螺杆65、调节螺杆连接座66、摆臂67和凸轮摆臂滚轮68，凸轮轴61的左端通过凸轮轴座611转动地支承在前述左墙板1上并且探出左墙板1背对前述右墙板2的一侧，而凸轮轴61的右端同样通过凸轮轴座611转动地支承在右墙板2上并且探出右墙板2背对左墙板1的一侧。由此可知，前述的凸轮轴座611有两个，对应于左墙板1的一个凸轮轴座611采用轴座固定螺钉6111与左墙板1固定，即与左墙板1的左侧固定，而对应于右墙板2的一个凸轮轴座611同样采用轴座固定螺钉6111与右墙板2固定，即与右墙板2的右侧固定（图1示）。凸轮62固定在凸轮轴61的右端，具体是：先将凸轮62的右侧的中央位置通过一组凸轮固定座螺钉622与凸轮固定座621固定，再将凸轮固定座621用凸轮固定座锁定螺钉6211与凸轮轴61的右端固定。凸轮摆有63的中部转动地支承在凸轮摆臂轴631上，而该凸轮摆臂轴631固定在右墙板2背对左墙板1的一侧，在凸轮摆臂63的上端右侧固定有一调节螺杆连接销轴632，凸轮摆臂63的下端与摆臂拉簧64相对应，并且开设有一拉簧挂着凹槽633，摆臂拉簧64的前端固定在拉簧挂钩板641上，而该拉簧挂钩板641通过挂钩板固定螺钉6411与右墙板2背对左墙板1的一侧固定，摆臂拉簧64的后端在对应于拉簧挂着凹槽633的位置与凸轮摆臂63的下端固定，调节螺杆65的前端与调节螺杆连接座66的后端连接并且由一对调节螺母651锁定，而调节螺杆65的后端构成有一螺杆头652，该螺杆头652套置在调节螺杆连接销轴632上即与调节螺杆销轴632连接，调节螺杆连接座66的前端通过连接座销轴661与摆臂67的下端铰接，而摆臂67的上端通过摆臂锁定螺钉671与前述摆臂轴72的右端固定，凸轮摆臂滚轮68在对应于前述凸轮摆臂轴631的下方的位置转动地设置在滚轮轴681上，并且与前述的凸轮62的轮缘相配合，滚轮轴681固定在凸轮摆臂63的右侧。前述的第一信号盘31通过其上的第一信号盘中心孔以及前述的第二信号盘32通过其上的第二信号盘中心孔323与凸轮轴61的左端固定，即第一信号盘31以及第二信号盘32同轴固定于凸轮轴61的左端。

为了便于公众理解，在图1中还示出了一传动轮20，该传动轮20为皮带轮并且在对应于凸轮62的右侧的位置以平键固定方式固定在凸轮轴61上，在动力机构（图中未示出）通过套置于传动轮26上的传动带201带动传动轮20运动时，则由该传动轮20使凸轮轴61运动，由凸轮轴61带动凸轮62运动。

由图1所示，前述的压块轴左连接座731的形状呈n字形并且构成有一左连接座前轴套7311和一左连接座后轴套7312，左连接座前轴套7311套置在前述摆臂轴72的左端并且由左连接座前轴套螺钉73111锁定，左连接座后轴套7312套置在所述横针压块轴73的左端并且由左连接座后轴套螺钉73121锁定；前述的压块轴右连接座732的形状同样呈n字形并且构成有一右连接座前轴套7321和一右连接座后轴套7322，右连接座前轴套7321套置在摆臂轴72的右端并且由右连接座前轴套螺钉73211锁定，右连接座后轴套7322套置在横针压块轴73的右端并且由右连接座后轴套螺钉73221锁定。

优选地，前述的横针前压片3612以及横针后压片3712由非金属或非导磁金属制作，非金属材料如尼龙，非导磁金属材料如不锈钢、铝合金、铜，等等，本实施例使用不锈钢。

优选地，前述的压块71为胶木或尼龙，本实施例使用胶木。

由图1所示，在前述第一信号盘31的盘缘上构成有第一信号盘凸起部311和第一信号盘凹陷部312，在前述第二信号盘32的盘缘上构成有第二信号盘凸起部321和第二信号盘凹陷部322，第一信号盘凸起部311与第二信号盘凹陷部322相对应，而第一信号盘凹陷部312与第二信号盘凸起部321相对应。当第一信号盘凸起部311对应于第一信号采集器33a时，则该第一信号采集器33a输出低电平信号，而当所述的第一信号盘凹陷部312对应于第一信号采集器33a时，则该第一信号采集器33a输出高电平信号；当第二信号盘凸起部321与第二信号采集器33b时，则该第二信号采集器33b输出低电平信号，而当第二信号盘凹陷部322对应于第二信号采集器33b时，则该第二信号采集器33b输出高电平信号。依据专业常识，第一信号采集器33a以及第二信号采集器33b是与消极式电子多臂装置的电气控制器（也可称电气控制箱）电气控制连接的，因而由第一信号采集器33a以及第二信号采集器33b将采集的高电平信号和低电平信号反馈给电气控制器，由电气控制器给指令予前述的前排电磁阀36和后排电磁阀37。前述的低电平信号为有效信号。由于第一信号采集器33a以及第二信号采集器33b均与多臂机的电气控制器电气连接，因而由其将采集的信号反馈给电气控制器。两个信号采集器的工作原理是与电气控制器连接通信，在信号盘运转一周中所采集的信号组合反馈给电气控制器，即告诉电气控制器在每个信号组合区域中所执行的动作，也就是电磁阀在哪个区域通电，哪个区域断电。

在本实施例中，前述的第一信号采集器33a以及第二信号采集器33b均为位置接近开关，但是也可使用干簧管或霍尔感应元件。

优选地，在前述信号采集器支架35的长度方向的底部固定有一散热器351，该散热器351具有一组散热鳍片3511，相邻散热鳍片3511之间的空间构成为散热槽3512。

请参见图2和图3并且结合图1，当凸轮轴61转动时，由凸轮轴61带动信号供给装置3的第一、第二信号盘31、32，并且助吸驱动装置6的结构体系的凸轮摆臂滚轮68随凸轮62的运动而运动，当该凸轮摆臂滚轮68运动到凸轮62的轮缘上的高位的部位即凸起的部位时，凸轮摆臂63的下端克服摆臂拉簧64的反力而向后摆动，摆臂拉簧64伸长，此时由于凸轮摆臂63的上端向前摆移，因而由凸轮摆臂63的上端使调节螺杆65向前位移，经螺杆连接座66和摆臂67带动电磁阀阀芯助吸装置7的结构体系的摆臂轴72向顺时针方向转动，由于横针压块轴73分别通过压块轴左连接座731以及压块轴右连接座732与摆臂轴72连接，因而横针压块轴73也向顺时针方向运动，又由于横针压块轴73的长度方向的中部与压块71上的压块轴槽711相配合，因而以横针前压片3612为例，在横针压块轴73将压块71下压时，由于压块71的底部直接与上横针52作用，于是在压块71下行即向下位移时，由压块71将压上横针52压至上横针推刀43上。借助于横针前压片3612使穿插在横针前压片3612上的下横针53压至下横针推刀44上。由于此时的前排电磁阀36还尚未进入通电的工作状态而已经实现了前排电磁阀阀芯361随上横针52的下行而提前下行了一段距离，即已经完成了助吸的工作，更确切地讲已经显著地减小了前排电磁阀阀芯361的下行动程（前排电磁阀阀芯361的动程减至最小）。此时信号供给装置3的结构体系的第一信号采集器33a与第一信号盘31上的第一信号盘凸起部311相对应（第一信号采集器33a接近第一信号盘31），而第二信号采集器33b则与第二信号盘32上的第二信号盘凹陷部322相对应（第二信号采集器33b远离第二信号盘32），此时由前述的电气控制器接到来自于第一、第二信号采集器33a、33b的组合信号后,电气控制器发送数据指令给前、后排电磁阀36、37，前、后排电磁阀36、37中的部分电磁阀接收到信号指令并使电磁阀通电，也就是说前、后排电磁阀36、37中有数据信号的电磁阀得到通电信号而得电，前、后排电磁阀阀芯361、371在磁场和前述电磁阀阀芯助吸装置7的双重作用下克服前、后排电磁阀阀芯复位弹簧3611、3711的反作用力而向下运动，即向阀体内位移，直至完全被吸住并保持一段通电时间，通电时间由电气控制器中的可编程序决定，也就是当第二信号盘32的凹缘转动到对应于第二信号采集器33b时，电气控制器就给电磁阀断电，完成一次选针动作。

在凸轮轴61带动凸轮62继续运动并使凸轮摆臂滚轮68到达凸轮62的轮缘上的低位的部位即凹陷的部位时，在摆臂拉簧64的回复力作用下使凸轮摆臂63的下端向前摆动，按前述相反动作过程，因横针压块轴73不对压块71施压，压块71回复到高点，并且由于部分电磁阀没有接到数据通电信号，因而未得电的电磁阀的阀芯在其电磁阀阀芯复位弹簧的反力作用即回复力作用下随横针前、后压片3612、3712回到最高点，反之亦然。

在前述过程中，长竖针提刀8e先向下运动，同时由横针推刀43将上横针52向后推出，长竖针8g在克服上横针回位弹簧522的反力下同时被推出并且脱离长竖针提刀8e而下落，在长竖针8g脱离长竖针提刀8e而下落后即向上回复到最高点，上横针推刀43也回复到原位。在前述过程中，上拉钩8c随着长竖针8g的下落而落至上拉刀8a上，即上拉钩8c钩信上拉刀8a，上拉刀8a运动而拉动综框机构使综框动作，完成综框的一次开口。

通过申请人的上述说明可知：由于在前排电磁阀36以及后排电磁阀37尚未进入通电工作之前已经由电磁阀阀芯助吸装置7下压上横针52，通过横针前压片3612和横针后压片3712联动，将前排电磁阀阀芯361以及后排电磁阀阀芯371下压，使前、后排电磁阀阀芯361、371的动程大大减小，故前、后排电磁阀36、37致动前、后排电磁阀阀芯361、371并带动上、下横针52、53运动的电磁作用力很小，流过前、后电磁阀36、37的电流可大大减小。经申请人对本发明与前述CN101705556B所做的对比测试表明：在相同的工况下（供给电压24V），本发明的前、后排电磁阀36、37的电流根据欧姆定律I=U/R,U为输入电压24V,R为电磁阀线圈的电阻值120Ω，故算得电流I=0.2A，而CN101705556B测得其电磁阀线圈的电阻值为40Ω，根据欧姆定律I=U/R=0.6A，从而限低了电磁阀的发热量，既可体现节能，又可延长电磁阀的使用寿命；本发明的前、后排电磁阀36、37的数量之和为40个，而CN101705556B电磁阀数量也为40个，于是本发明所需的最大输入功率根据功率公式P=UI，U为输入电压24V，I为流过电磁阀的电流0.2A，故40个电磁阀同时得电时消耗的功率为P=20UI=40×0.2×24＝192W，而CN101705556B的最大输入功率根据功率公式P=UI，U为输入电压24V,I为流过电磁阀的电流0.6A，故40个电磁阀同时得电时消耗的功率为P=40UI=0.6×24×40＝576W。本发明不仅大大提高了动作的可靠性和稳定性，而且还可提高机构的运转速度，使转速达到300rpm。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的不足，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (9)

1.一种具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构，所述的消极式电子多臂装置包括一对彼此面对面设置的多臂装置机架墙板(10)，所述的选针机构包括左墙板(1)、右墙板(2)、信号供给装置(3)、横针致动装置(4)和执行装置(5)，左墙板(1)与一对多臂装置机架墙板(10)中的左侧的一枚多臂装置机架墙板固定，右墙板(2)在对应于左墙板(1)的状态下与一对多臂装置机架墙板(10)中的右侧的一枚多臂装置机架墙板固定，信号供给装置(3)包括第一信号盘(31)、第二信号盘(32)、第一信号采集器(33a)、第二信号采集器(33b)、信号采集器支架(34)、电磁阀支架(35)、前排电磁阀(36)和后排电磁阀(37)，第一信号盘(31)与第二信号盘(32)由信号盘固定圈连接在一起并且设置在左墙板(1)背右墙板(2)的一侧，第一信号采集器(33a)在对应于第一信号盘(31)的盘缘的位置设置在信号采集器支架(34)上，第二信号采集器(33b)在对应于第二信号盘(32)的盘缘的位置同样设置在信号采集器支架(34)上，而信号采集器支架(34)固定在左墙板(1)背对右墙板(2)的一侧，电磁阀支架(35)固定在左墙板(1)与右墙板(2)之间，前排电磁阀(36)的数量有一组，该前排电磁阀(36)在电磁阀支架(35)的前侧的长度方向以一个挨着一个的方式排列并且与电磁阀支架(35)固定，后排电磁阀(37)的数量同样有一组，该后排电磁阀(37)在电磁阀支架(35)的后侧的长度方向以一个挨着一个的方式排列并且同样与电磁阀支架(35)固定，前排电磁阀(36)的前排电磁阀阀芯(361)以及后排电磁阀(37)的后排电磁阀阀芯(371)朝向上，并且在前排电磁阀阀芯(361)上设置有前排电磁阀阀芯复位弹簧(3611)，而在后排电磁阀阀芯(371)上设置有后排电磁阀阀芯复位弹簧(3711)，横针致动装置(4)包括推刀左滑动座(41)、推刀右滑动座(42)、上横针推刀(43)、下横针推刀(44)、上横针推刀左拉杆(45a)、上横针推刀右拉杆(45b)、下横针推刀左拉杆(46a)和下横针推刀右拉杆(46b)，推刀左滑动座(41)在对应于所述电磁阀支架(35)的左端上方的位置与所述左墙板(1)朝向右墙板(2)的一侧固定，推刀右滑动座(42)在对应于电磁阀支架(35)的右端上方的位置与右墙板(2)朝向左墙板(1)的一侧固定并且与推刀左滑动座(41)相对应，上横针推刀(43)滑动地设置在推刀左滑动座(41)与推刀右滑动座(42)之间，下横针推刀(44)在对应于上横针推刀(43)的下方的位置同样滑动地设置在推刀左滑动座(41)与推刀右滑动座(42)之间，上横针推刀左拉杆(45a)的前端与上横针推刀(43)的左端连接，上横针推刀右拉杆(45b)的前端与上横针推刀(43)的右端连接，上横针推刀左拉杆(45a)的后端以及上横针推刀右拉杆(45b)的后端与消极式电子多臂装置的凸轮机构相连接，下横针推刀左拉杆(46a)的前端与下横针推刀(44)的左端连接，下横针推刀右拉杆(46b)的前端与下横针推刀(44)的右端连接，下横针推刀左拉杆(46a)的后端以及下横针推刀右拉杆(46b)的后端与消极式电子多臂装置的凸轮机构相连接，执行装置(5)包括横针支承架(51)、上横针(52)和下横针(53)，上横针支承架(51)在对应于横针致动装置(4)的后侧的位置固定在一对多臂装置机架墙板(10)之间，上横针(52)的前端搁置在所述上横针推刀(43)上，下横针(53)的前端搁置在所述下横针推刀(44)上，上横针(52)的后端以及下横针(53)的后端滑动地支承在所述横针支承架(51)上，其特征在于：所述选针机构还包括一助吸驱动装置(6)和一电磁阀阀芯助吸装置(7)，助吸驱动装置(6)设置在所述右墙板(2)背对所述左墙板(1)的一侧，电磁阀阀芯助吸装置(7)在同时对应于所述前排电磁阀阀芯(361)以及后排电磁阀阀芯(371)的上方的位置与前排电磁阀阀芯(361)以及后排电磁阀阀芯(371)相配合，并且与助吸驱动装置(6)传动连接，藉由该电磁阀阀芯助吸装置(7)将所述前排电磁阀阀芯(361)以及后排电磁阀阀芯(371)在所述前排电磁阀(36)以及后排电磁阀(37)尚未进入工作状态之前预先下压以缩短前排电磁阀(36)在工作时的前排电磁阀阀芯(361)的动作行程以及缩短后排电磁阀(37)在工作时的后排电磁阀阀芯(371)的动作行程，所述的第一信号盘(31)以及第二信号盘(32)与所述的助吸驱动装置(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构，其特征在于所述前排电磁阀(36)以及后排电磁阀(37)的数量彼此相等，所述上横针(52)的数量与前排电磁阀(36)的数量相等，所述下横针(53)的数量与后排电磁阀(37)的数量相等，所述前排电磁阀阀芯(361)的位置与所述后排电磁阀阀芯(371)的位置是相互错开的，并且在前排电磁阀阀芯(361)的上端端部固定有一横针前压片(3612)，而在后排电磁阀阀芯(371)的上端端部固定有一横针后压片(3712)，横针前压片(3612)以及横针后压片(3712)的上部在同时对应于所述上横针推刀(43)以及下横针推刀(44)的后侧的状态下探出上横针推刀(43)的上表面，在所述上横针(52)中，当一根上横针(52)的前端穿插于所述横针前压片(3612)上时，则相邻的一根上横针(52)的前端穿插在所述横针后压片(3712)上，在所述下横针(53)中，当一根下横针(53)的前端穿插于横针后压片(3712)上时，则相邻的一根下横针(53)的前端穿插在横针前压片(3612)上，在所述的左墙板(1)上开设有一摆臂轴左轴孔(11)，而在所述右墙板(2)上并且在对应于摆臂轴左轴孔(11)的位置开设有一摆臂轴右轴孔(21)，所述电磁阀阀芯助吸装置(7)在同时对应于摆臂轴左轴孔(11)以及摆臂轴右轴孔(21)的位置与所述的助吸驱动装置(6)连接，并且还同时在对应于所述横针前压片(3612)以及横针后压片(3712)的上方的位置与横针前压片(3612)的上部以及横针后压片(3712)的上部相对应。

3.根据权利要求2所述的具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构，其特征在于所述电磁阀阀芯助吸装置(7)包括压块(71)、摆臂轴(72)、横针压块轴(73)和横针栅格板(74)，压块(71)对应于所述左墙板(1)与右墙板(2)之间，在该压块(71)的上表面开设有一凹陷于压块(71)的上表面的压块轴槽(711)，该压块轴槽(711)自压块(71)的长度方向的左端贯通至右端，而在压块(7)的下表面开设有一凹陷于压块(71)的下表面的一横针前压片配合槽(712)和一横针后压片配合槽(713)，该横针前压片配合槽(712)和横针后压片配合槽(713)彼此前后并行并且同样自压块(71)的长度方向的左端贯通至右端，其中：横针前压片配合槽(712)与所述横针前压片(3612)的上部相对应，而横针后压片配合槽(713)与所述横针后压片(3712)的上部相对应，摆臂轴(72)的左端转动地支承在所述左墙板(1)上的所述摆臂轴左轴孔(11)内，摆臂轴(72)的右端转动地支承在右墙板(2)上的所述摆臂轴右轴孔(21)内并且在探出右墙板(2)背对左墙板(1)的一侧后与所述助吸驱动装置(6)传动连接，横针压块轴(73)对应于摆臂轴(72)的后侧并且与摆臂轴(72)并行，该横针压块轴(73)的左端通过压块轴左连接座(731)与摆臂轴(72)的左端连接，而横针压块轴(73)的右端通过压块轴右连接座(732)与摆臂轴(72)的右端连接，横针压块轴(73)的中部与所述压块轴槽(711)相对应，横针栅格板(74)的长度方向的上部构成有一栅格板固定折边(741)，该栅板板固定折边(741)与压块(71)固定，而横针栅格板(74)的长度方向的下部以间隔状态开设有横针限位槽(742)，所述的上横针(52)以及下横针(53)对应于该横针限位槽(742)。

4.根据权利要求1所述的具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构，其特征在于所述的助吸驱动装置(6)包括凸轮轴(61)、凸轮(62)、凸轮摆臂(63)、摆臂拉簧(64)、调节螺杆(65)、调节螺杆连接座(66)、摆臂(67)和凸轮摆臂滚轮(68)，凸轮轴(61)的左端通过凸轮轴座(611)转动地支承在所述左墙板(1)上并且探出左墙板(1)背对所述右墙板(2)的一侧，而凸轮轴(61)的右端同样通过凸轮轴座(611)转动地支承在右墙板(2)上并且探出右墙板(2)背对左墙板(1)的一侧，凸轮(62)固定在凸轮轴(61)的右端，凸轮摆臂(63)的中部转动地支承在凸轮摆臂轴(631)上，而该凸轮摆臂轴(631)固定在右墙板(2)背对左墙板(1)的一侧，在凸轮摆臂(63)的上端右侧固定有一调节螺杆连接销轴(632)，凸轮摆臂(63)的下端与摆臂拉簧(64)相对应，该摆臂拉簧(64)的前端固定在拉簧挂钩板(641)上，而该拉簧挂钩板(641)与右墙板(2)背对左墙板(1)的一侧固定，摆臂拉簧(64)的后端与凸轮摆臂(63)的下端固定，调节螺杆(65)的前端与调节螺杆连接座(66)的后端连接，而调节螺杆(65)的后端与调节螺杆连接销轴(632)连接，调节螺杆连接座(66)的前端与摆臂(67)的下端铰接，而摆臂(67)的上端与所述摆臂轴(72)的右端固定，凸轮摆臂滚轮(68)在对应于所述凸轮摆臂轴(631)的下方的位置转动地设置在滚轮轴(681)上并且与所述的凸轮(62)相配合，滚轮轴(681)固定在凸轮摆臂(63)的右侧，所述的第一信号盘(31)以及第二信号盘(32)同轴固定在所述凸轮轴(61)的左端，所述的第一信号采集器(33a)以及第二信号采集器(33b)为位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

5.根据权利要求3所述的具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构，其特征在于所述的压块轴左连接座(731)的形状呈n字形并且构成有一左连接座前轴套(7311)和一左连接座后轴套(7312)，左连接座前轴套(7311)套置在所述摆臂轴(72)的左端并且由左连接座前轴套螺钉(73111)锁定，左连接座后轴套(7312)套置在所述横针压块轴(73)的左端并且由左连接座后轴套螺钉(73121)锁定；所述的压块轴右连接座(732)的形状同样呈n字形并且构成有一右连接座前轴套(7321)和一右连接座后轴套(7322)，右连接座前轴套(7321)套置在摆臂轴(72)的右端并且由右连接座前轴套螺钉(73211)锁定，右连接座后轴套(7322)套置在横针压块轴(73)的右端并且由右连接座后轴套螺钉(73221)锁定。

6.根据权利要求2或3所述的具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构，其特征在于所述的横针前压片(3612)以及横针后压片(3712)由非金属或非导磁金属制作。

7.根据权利要求3所述的具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构，其特征在于所述压块(71)为胶木或尼龙。

8.根据权利要求4所述的具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构，其特征在于在所述第一信号盘(31)的盘缘上构成有第一信号盘凸起部(311)和第一信号盘凹陷部(312)，在所述第二信号盘(32)的盘缘上构成有第二信号盘凸起部(321)和第二信号盘凹陷部(322)，第一信号盘凸起部(311)与第二信号盘凹陷部(322)相对应，而第一信号盘凹陷部(312)与第二信号盘凸起部(321)相对应，当所述的第一信号盘凸起部(311)对应于所述第一信号采集器(33a)时，则该第一信号采集器(33a)输出低电平信号，而当所述的第一信号盘凹陷部(312)对应于第一信号采集器(33a)时，则该第一信号采集器(33a)输出高电平信号；当所述的第二信号盘凸起部(321)对应于所述第二信号采集器(33b)时，则该第二信号采集器(33b)输出低电平信号，而当所述的第二信号盘凹陷部(322)对应于第二信号采集器(33b)时，则该第二信号采集器(33b)输出高电平信号。

9.根据权利要求1所述的具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构，其特征在于在所述信号采集器支架(35)的长度方向的底部固定有一散热器(351)，该散热器(351)具有一组散热鳍片(3511)，相邻散热鳍片(3511)之间的空间构成为散热槽(3512)。