CN2434477Y - 消极式多臂装置的凸轮连杆机构 - Google Patents

Abstract

一种消极式多臂装置的凸轮连杆机构,它包括上臂凸轮、下臂凸轮,于多臂装置的主轴上;一上拉刀臂,中部安装有滚轮,滚轮与上臂凸轮的轮沿接触;一下拉刀臂,中部安装有滚轮,滚轮与下臂凸轮的轮沿接触;一链条,绕置于槽轮上;一弹簧,一端安装在上拉刀臂上,另一端与链条的一端连接;一弹簧,一端安装在下拉刀臂上,另一端与链条的另一端连接。本新型具有结构紧凑、运行可靠、使综框的运动能满足织造工艺所需的停顿时间要求、以确保织机能高速运转的优点。

Description

消极式多臂装置的凸轮连杆机构

本实用新型涉及一种凸轮连杆机构，特别是一种纺织机械消极式多臂装置的凸轮连杆机构。

周知，多臂装置是保证织机运动的主要部件之一，其作用是把经纱分成上、下两层形成梭口，而棱口的形成则是由多臂装置的提综机构来完成的。而提综机构的综框升降是由拉刀与拉钩的运动来完成的，其运动过程是：拉刀带动拉钩，进而带动与拉钩的连接板连在一起的提综臂绕轴心转动，以使综框提升，也称提综。最早的多臂装置其传动形式为空间四连杆，即曲柄连杆机构，尽管它的传动结构较为简单，但由于综框在运动过程中的停顿时间较短，在理论上几乎无停顿时间，且综框只能完成简单的简谐运动，因此随着人们对织机运动速度要求的不断提高，这种结构已不再能适应织机的高速运动。

本实用新型的目的是要提供一种结构紧凑、运行可靠、使综框的运动能满足织造工艺所需的停顿时间要求、以确保织机能高速运转的消极式多臂装置的凸轮连杆机构。

本实用新型的目的是这样来实现的，一种消极式多臂装置的凸轮连杆机构，它包括上臂凸轮23、下臂凸轮11，于多臂装置的主轴17上；一上拉刀臂25，中部设置有滚轮轴24，滚轮轴24上安装有滚轮28，滚轮28与上臂凸轮23的轮沿接触上、下部各具上拉刀轴套30、上拉刀臂轴套21，上拉刀轴套30安装在多臂装置的上拉刀31上，上拉刀臂轴套21安装在上拉刀固定轴22上；一下拉刀臂14，中部设置有滚轮轴16，滚轮轴16上安装有滚轮15，滚轮15与下臂凸轮11的轮沿接触，上、下部各具下拉刀臂轴套12、下拉刀轴套19，下拉刀臂轴套12安装在下拉刀固定轴2上，下拉刀轴套19安装在下拉刀27上；一链条8，绕在槽轮9上，槽轮9由槽轮轴10安装在多臂装置的墙板7上；一弹簧5，一端安装在上拉刀臂25上，另一端与链条8的一端连接；一弹簧20，一端安装在下拉刀臂14上，另一端与链条8的另一端连接。

下面结合附图对本实用新型作进一步的叙述。

附图为本实用新型的结构简图。

本实用新型的上臂凸轮23、下臂凸轮11两者固定组合成共轭凸轮。该共轭凸轮首先由凸轮夹紧圈6固定在主轴17上，然后用若干螺栓依次穿过上臂凸轮23、下臂凸轮11上的螺栓孔，进而栓至于凸轮夹紧圈6上的相应螺孔中，从而使上臂凸轮23、下臂凸轮11位于主轴17上，并充分与凸轮夹紧圈6相固。本实用新型的上拉刀臂25的中部设有凹腔，滚轮轴24通过紧定螺钉紧固在上拉刀臂25中部的凹腔内，滚轮28安装在滚轮轴24上，在上拉刀臂25的上、下部各具上拉刀轴套30、上拉刀臂轴套21，上拉刀轴套30固定在上拉刀31一端的轴上，上拉刀臂轴套21安装在上拉刀固定轴22上，上拉刀固定轴22安装在多臂装置的墙板1、7之间，在上拉刀臂25上还设置有弹簧支轴29，弹簧支轴29与上拉刀臂25为螺纹连接，弹簧支轴29用于固定弹簧5的一端。本实用新型的下拉刀臂14的中部设有凹腔，滚轮轴16通过紧定螺钉紧固在下拉刀臂14中部的凹腔内，滚轮15安装在滚轮轴16上，在下拉刀臂14的上、下部各具下拉刀臂轴套12、下拉刀轴套19，下拉刀臂轴套12安装在下拉刀固定轴2上，下拉刀固定轴2安装在多臂装置的墙板1、7之间，下拉刀轴套19固定在下拉刀27一端的轴上，在下拉刀臂14上还设置有弹簧支轴18，弹簧支轴18与下拉刀臂14为螺纹连接，弹簧支轴18用于固定弹簧20的一端。

本实用新型的链条8绕在槽轮9上，槽轮9有若干，分别通过槽轮轴10安装在多臂装置的墙板7上，链条8的一端与弹簧5的一端连接，弹簧5的另一端安装在上拉刀臂25的弹簧支轴29上，链条8的另一端与弹簧20的一端连接，弹簧20的另一端安装在下拉刀臂14的弹簧支轴18上。由上述弹簧5、20及链条8组成的柔性连杆，保证了上拉刀臂25、下拉刀臂14上的滚轮28、15始终与上臂凸轮23、下臂凸轮11的轮沿接触。上臂凸轮23、下臂凸轮11的轮沿曲线与多臂装置的动作要求相吻合，符合织造工艺的停顿要求。

本实用新型的上拉钩4的一端位于上拉刀31的刀口上方，另一端与拉钩连接板3的上端为可转动连接，下拉钩26的一端位于下拉刀27的刀口上方，另一端与拉钩连接板3的下端为可转动连接，拉钩连接板3的中间与多臂装置提综臂的刀片为活络连接。

本实用新型是这样来动作的，由于多臂装置的主伞齿轮13是通过夹紧块与主轴17连接的，所以当多臂装置的动力传动机构的传动齿轮带动主伞齿轮13转动时，由主伞齿轮13将动力传递给主轴17，又由于上臂凸轮23、下臂凸轮11是由凸轮夹紧圈6固定在主轴17上的，所以当主伞齿轮13作旋转时，带动主轴17作同步旋转，进而带动上臂凸轮23、下臂凸轮11旋转。由于在柔性连杆的作用下，上拉刀臂25、下拉刀臂14上的滚轮28、15分别紧靠在上臂凸轮23、下臂凸轮11的轮沿上，也即紧靠在上臂凸轮23、下臂凸轮11上的与符合多臂装置织造工艺停顿要求相吻的两条曲线上。在上臂凸轮23、下臂凸轮11旋转过程中，便由其推动上拉刀臂25、下拉刀臂14绕上拉刀固定轴22、下拉刀固定轴2的中心作往复摆动，从而带动上拉刀31、下拉刀27作往复摆动。当上拉钩4或下拉钩26在信号的作用下被落到上拉刀31或下拉刀27的刀口内时，这时上拉钩4或下拉钩26被上拉刀31或下拉刀27拉起而带动，从而带动与拉钩连接板3连接的刀片也摆动，再由刀片带动提综臂摆动，使综框提升形成梭口。

本实用新型由于采用凸轮柔性连杆机构后，保证了滚轮28、15始终与上臂凸轮23、下臂凸轮11的轮沿接触，使上拉刀臂25、下拉刀臂14的摆动按上臂凸轮23、下臂凸轮11的轮沿曲线摆动，该曲线能与综框的运动要求相吻并符合织造工艺的停顿要求，以适应织机的高速运行。

Claims (2)

1、一种消极式多臂装置的凸轮连杆机构，其特征在于它包括上臂凸轮(23)、下臂凸轮(11)，于多臂装置的主轴(17)上；一上拉刀臂(25)，中部设置有滚轮轴(24)，滚轮轴(24)上安装有滚轮(28)，滚轮(28)与上臂凸轮(23)的轮沿接触，上、下部各具上拉刀轴套(30)、上拉刀臂轴套(21)，上拉刀轴套(30)安装在多臂装置的上拉刀(31)上；上拉刀臂轴套(21)安装在上拉刀固定轴(22)上；一下拉刀臂(14)，中部设置有滚轮轴(16)，滚轮轴(16)上安装有滚轮(15)，滚轮(15)与下臂凸轮(11)的轮沿接触，上、下部各具下拉刀臂轴套(12)、下拉刀轴套(19)，下拉刀臂轴套(12)安装在下拉刀固定轴(2)上，下拉刀轴套(19)安装在下拉刀(27)上；一链条(8)，绕在槽轮(9)上，槽轮(9)由槽轮轴(10)安装在多臂装置的墙板(7)上；一弹簧(5)，一端安装在上拉刀臂(25)上，另一端与链条(8)的一端连接；一弹簧(20)，一端安装在下拉刀臂(14)上，另一端与链条(8)的另一端连接。

2、根据权利要求1所述的消极式多臂装置的凸轮连杆机构，其特征在于上臂凸轮(23)、下臂凸轮(11)两者固定组合成共轭凸轮。

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