CN207405285U - 节能型电子开口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能型电子开口装置，包括机架、设置在机架上的综框、设置在综框上方的节能平衡装置及设置在综框下方的开口装置，综框包括相连的上梁和下梁，上梁的两端分别与节能平衡装置相连，且上梁与节能平衡装置连接后，在无外力作用下，节能平衡装置使上、下梁悬停在开口平衡位置，开口装置与下梁的两端相连，并驱动下梁上下规律运动形成开口。本实用新型改变了综框运动过程中的负载性质，减小了扭矩，避免了运动过程中各部件之间的摩擦损耗，消除了安全隐患。

Description

节能型电子开口装置

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种节能型电子开口装置。

背景技术

开口装置是织机的五大装置之一，是形成织物所必需的重要装置。它的任务是根据织物组织的要求，依次将穿入各页综框上的经纱分成上下两层以形成梭口，待纬纱引入后将梭口闭合，使经、纬纱形成交织状。根据驱动方式的不同，织机的开口方式可分为曲柄连杆开口、凸轮开口、多臂开口和提花开口等。

无论上述何种开口方式，现有织机的综框一般都是在综框下横梁底面连接两个回综臂，两个回综臂之间通过同步联动杆相连，其中一根回综臂通过连杆、提升臂及旋转摆臂与伺服电机相连，也就是说现有的电子开口装置大多通过一系列的连杆机构将伺服电机的旋转运动转换成综框的上下运动，依次将穿入各页综框上的经纱分成上下两层以形成梭口，待纬纱引入后将梭口闭合，使经、纬纱形成交织状。

而现有的开口装置存在以下缺陷：

1、连杆片层间距较小(片层间只有1mm间隙)，连杆一旦因反复的摩擦导致形变，就会加剧连杆的变形，增大运行阻力，甚至会导致产生明火等致命危害，为了避免此类现象的发生，现有的开口装置对连杆的装配精度、原材料的形变控制以及原材料的强度等有极其严格的要求，制作难度大，制造成本高；

2、驱动综框快速上升的过程中，始终要完全克服综框及其所挂附属物的自重，因此导致扭矩大幅上升；

3、综框下降过程中，虽然始终存在与运动方向相同的重力，但是因为加减速问题，只能减小驱动扭矩，而不能予以消除。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

实用新型内容

为避免上述现有技术存在的不足之处，本实用新型提供了一种节能型电子开口装置，以解决现有技术中片层连杆结构的精度问题，以及运行过程中存在的较大能源浪费和上下运动过程中扭矩波动较大的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

节能型电子开口装置，包括机架、设置在机架上的综框、设置在综框上方的节能平衡装置及设置在综框下方的开口装置，综框包括相连的上梁和下梁，上梁的两端分别与节能平衡装置相连，且上梁与节能平衡装置连接后，在无外力作用下，节能平衡装置使上、下梁悬停在开口平衡位置，开口装置与下梁的两端相连，并驱动下梁上下规律运动形成开口。

所述节能平衡装置包括左侧定滑轮、左连接绳、右侧定滑轮、右连接绳以及用于连接左、右连接绳的弹性连接件，左连接绳的左端绕过所述左侧定滑轮后与上梁的左端相连，左连接绳的右端通过所述弹性连接件与右连接绳的左端相连，右连接绳的右端绕过所述右侧定滑轮后与上梁的右端相连；所述弹性连接件预先拉长的拉力使上、下梁悬停在开口平衡位置。

所述弹性连接件为拉簧。

所述开口装置包括伺服电机、齿轮传动组件、左联轴器、右联轴器、左摆杆、右摆杆、左连杆、右连杆、左竖杆及右竖杆，所述齿轮传动组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮由所述伺服电机驱动，从动齿轮的齿轮轴的左侧通过左联轴器连接左摆杆、右侧通过右联轴器连接右摆杆，左摆杆的下部绕左联轴器的输出轴摆动、上部与左连杆相铰接，左连杆的上端与所述左竖杆相连，左竖杆的顶端与下梁的左端相连，右摆杆的下部绕右联轴器的输出轴摆动、上部与右连杆相铰接，右连杆的上端与所述右竖杆相连，右竖杆的顶端与下梁的右端相连。伺服电机输出轴的旋转运动通过所述齿轮传动组件、左联轴器、右联轴器、左摆杆、右摆杆、左连杆和右连杆的传动转换成左竖杆和右竖杆的同步往复升降运动，驱动上、下梁的升降运动形成开口。

所述机架上设置有多片综框，相邻两片综框上方的节能平衡装置各自独立，相邻两片综框下方的开口装置各自独立。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1、本实用新型通过设置节能平衡装置，实现了各片综框上下运动过程中综框及其附属物的自重和上端拉力始终平衡，从而改变了负载性质，降低了每片综框上下运动过程中的扭矩大小，减少了能源浪费。

2、本实用新型中的开口装置通过齿轮传动组件和轴的转动，将伺服电机的旋转运动转换成两侧竖杆的积极升降往复运动，由两侧竖杆带动与其连接的综框的升降往复运动，满足了开口性能的同时，消除了安全隐患，降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，

1、上梁 2、下梁 3、左侧定滑轮 4、左连接绳 5、弹性连接件 6、右连接绳 7、右侧定滑轮 8、导向套 9、伺服电机 10、主动齿轮 11、从动齿轮 12、左联轴器 13、左摆杆 14、左连杆 15、左竖杆 16、右联轴器 17、右摆杆 18、右连杆 19、右竖杆

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，节能型电子开口装置，包括机架，机架上设置有多片综框。各片综框的上方均设置有节能平衡装置，各片综框的下方均设置有开口装置。

各所述综框包括均包括相连的上梁1和下梁2。节能平衡装置位于上梁1的上方，上梁1的两端分别与节能平衡装置相连，且上梁1与节能平衡装置连接后，在无外力作用下，节能平衡装置使上、下梁悬停在开口平衡位置。

具体地来说，所述节能平衡装置包括左侧定滑轮3、左连接绳4、右侧定滑轮7、右连接绳6以及用于连接左、右连接绳的弹性连接件5。左连接绳4的左端绕过所述左侧定滑轮3后与上梁1的左端相连，左连接绳4的右端通过所述弹性连接件5与右连接绳6的左端相连，右连接绳6的右端绕过所述右侧定滑轮7后与上梁1的右端相连。所述弹性连接件5预先拉长的拉力使上、下梁悬停在开口平衡位置。

当然，本实用新型中的节能平衡装置并不仅仅局限于上述定滑轮、连接绳和弹性连接件的组合形式，任何可以实现综框运动过程中始终产生无外加驱动，则与综框及其附件重力大小相近，方向始终相反的力相同或相近的变形形式均可满足要求。

优选地，所述弹性连接件5为拉簧。工作时，综框的起始位置为拉簧拉力等于综框及其附件的重力从而使综框保持平衡的位置。例如，拉簧的弹力系数约为0.1N/MM，当综框上下运动时，在综框运动到上下极限范围内(开口运动极限范围±75MM)，根据胡克定律，两侧拉力变化最大值为2×75×0.1＝15N。因综框及其附件本身重力恒定，在其上下运动极限范围的拉力变化≤15N，起始位置为平衡位置，所以在综框上下运动极限范围内所受节能平衡装置的拉力约等于综框及其附件的重力。在整个驱动过程中，节能平衡装置的设置不但改变了负载的性质，也降低了驱动力的大小和能耗。

当然，本实用新型中的弹性连接件5并不仅仅局限于拉簧这一种结构形式，任何其他形式的弹性件只要能够保证其拉力能与综框及其附属物的自重保持平衡，均可满足要求。

所述开口装置位于下梁2的下方，各所述下梁2的两端分别与开口装置相连，并在开口装置的驱动下上下规律运动形成开口。

具体地来说，所述开口装置包括伺服电机9、齿轮传动组件、左联轴器12、右联轴器16、左摆杆13、右摆杆17、左连杆14、右连杆18、左竖杆15及右竖杆19，所述齿轮传动组件包括相互啮合的主动齿轮10和从动齿轮11，主动齿轮10由所述伺服电机驱动，从动齿轮11的齿轮轴的左侧通过左联轴器12连接左摆杆13、右侧通过右联轴器16连接右摆杆17，左摆杆13的下部绕左联轴器12的输出轴摆动、上部与左连杆14相铰接，左连杆14的上端与所述左竖杆15相连，左竖杆15的顶端与下梁2的左端相连，右摆杆17的下部绕右联轴器16的输出轴摆动、上部与右连杆18相铰接，右连杆18的上端与所述右竖杆19相连，右竖杆19的顶端与下梁2的右端相连。伺服电机9输出轴的旋转运动通过所述齿轮传动组件、左联轴器12、右联轴器16、左摆杆13、右摆杆17、左连杆14和右连杆18的传动转换成左竖杆15和右竖杆19的同步往复升降运动，驱动上、下梁的升降运动形成开口。所述机架的左右两侧分别设置有与所述上、下梁相适配的导向套8，上、下梁上下运动的过程中沿导向套8移动。

当然，本实用新型中用于传递伺服电机的动力的结构并不仅仅局限于上述的结构形式，任何能够将伺服电机9的输出轴的旋转运动转换成两侧竖杆的升降往复运动，驱动综框上下开口的运动的结构形式均可满足要求。

在整个动力传递过程中，相邻两片综框下方的开口装置各自独立，各从动齿轮11的齿轮轴间距固定，各自的摆杆、连杆、竖杆之间的间距较大，处于不同的立体空间内，不存在相互摩擦和干涩的安全问题，从而消除了安全隐患。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.节能型电子开口装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的综框、设置在综框上方的节能平衡装置及设置在综框下方的开口装置，综框包括相连的上梁和下梁，上梁的两端分别与节能平衡装置相连，且上梁与节能平衡装置连接后，在无外力作用下，节能平衡装置使上、下梁悬停在开口平衡位置，开口装置与下梁的两端相连，并驱动下梁上下规律运动形成开口。

2.根据权利要求1所述的节能型电子开口装置，其特征在于，所述节能平衡装置包括左侧定滑轮、左连接绳、右侧定滑轮、右连接绳以及用于连接左、右连接绳的弹性连接件，左连接绳的左端绕过所述左侧定滑轮后与上梁的左端相连，左连接绳的右端通过所述弹性连接件与右连接绳的左端相连，右连接绳的右端绕过所述右侧定滑轮后与上梁的右端相连；所述弹性连接件预先拉长的拉力使上、下梁悬停在开口平衡位置。

3.根据权利要求2所述的节能型电子开口装置，其特征在于，所述弹性连接件为拉簧。

4.根据权利要求1所述的节能型电子开口装置，其特征在于，所述开口装置包括伺服电机、齿轮传动组件、左联轴器、右联轴器、左摆杆、右摆杆、左连杆、右连杆、左竖杆及右竖杆，所述齿轮传动组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮由所述伺服电机驱动，从动齿轮的齿轮轴的左侧通过左联轴器连接左摆杆、右侧通过右联轴器连接右摆杆，左摆杆的下部绕左联轴器的输出轴摆动、上部与左连杆相铰接，左连杆的上端与所述左竖杆相连，左竖杆的顶端与下梁的左端相连，右摆杆的下部绕右联轴器的输出轴摆动、上部与右连杆相铰接，右连杆的上端与所述右竖杆相连，右竖杆的顶端与下梁的右端相连，伺服电机输出轴的旋转运动通过所述齿轮传动组件、左联轴器、右联轴器、左摆杆、右摆杆、左连杆和右连杆的传动转换成左竖杆和右竖杆的同步往复升降运动，驱动上、下梁的升降运动形成开口。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的节能型电子开口装置，其特征在于，所述机架上设置有多片综框，相邻两片综框上方的节能平衡装置各自独立，相邻两片综框下方的开口装置各自独立。