CN105523506B - 叉车蓄电池安装结构及具有其的前移式叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车蓄电池安装结构及具有其的前移式叉车。叉车蓄电池安装结构包括用于承载蓄电池的电池盒、设在电池盒上的挂钩和用于锁止电池盒的锁止机构，挂钩具有锁止槽，所述锁止机构包括插入所述锁止槽中的限位轴和驱动限位轴退出锁止槽的电磁铁、电动推顶杆、气缸或液压缸。本发明的叉车蓄电池安装结构，锁止机构通过电磁铁使限位轴移动，实现电池盒的解锁，使电池盒能够从电池仓内被移出，操控简单方便，舒适省力，工作可靠性高，而且占用车身空间小，便于布置。

Description

叉车蓄电池安装结构及具有其的前移式叉车

技术领域

本发明属于叉车技术领域，具体地说，本发明涉及一种叉车蓄电池安装结构及具有其的前移式叉车。

背景技术

现有的前移式叉车绝大多数采用大容量蓄电池为动力驱动，在车辆工作的时候，要求蓄电池安放在车身的电池仓内，不受起步、刹车、转向、撞击而晃动移出；蓄电池电量用完之后要可以移除到电池仓外或车体外，以进行充电；充电完毕后，蓄电池需要可以装入电池仓内。而前移式叉车的蓄电池重量通常在300kg-3000kg，难以靠人力进行蓄电池的移入和移除，而前移式叉车的蓄电池一次充满电能使用5-8小时左右，故而需要经常进行蓄电池移入及移出。这就需要一种能够不靠人力就能移入和移除蓄电池的装置，并且在移入后可以对蓄电池限位，防止蓄电池因起步、刹车、撞击而晃动移出。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种叉车蓄电池安装结构及具有其的叉车，目的是方便蓄电池的移入和移出。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：叉车蓄电池安装结构，包括用于承载蓄电池的电池盒、设在电池盒上的挂钩和用于锁止电池盒的锁止机构，挂钩具有锁止槽，所述锁止机构包括插入所述锁止槽中的限位轴和驱动限位轴退出锁止槽的电磁铁。

所述锁止机构包括设在叉车车体上的锁止支架，所述电磁铁设在锁止支架上。

所述电磁铁包括可通电的线圈和插入线圈中且由线圈驱动的芯轴，芯轴与所述限位轴连接。

所述锁止机构包括驱动所述限位轴插入所述锁止槽中的第一弹簧，且第一弹簧套设在所述芯轴和/或限位轴上。

本叉车蓄电池安装结构还包括设在叉车门架上的勾铁，所述挂钩设有让勾铁嵌入的钩槽，所述锁止槽和钩槽分别位于挂钩的一端。

所述挂钩为旋转设置于所述电池盒的底部，且挂钩的旋转中心线位于所述锁止槽和所述钩槽之间，电池盒的底部设有与挂钩连接的第二弹簧，所述锁止机构位于电池盒的下方，所述限位轴的轴线与挂钩的旋转中心线相平行。

所述挂钩的一端设有与所述限位轴相配合的第一导滑面，挂钩的另一端设有与所述勾铁相配合的第二导滑面。

所述电池盒上设有朝向所述门架伸出的挡块，且挡块的端部设有缓冲垫。

所述叉车蓄电池安装结构还包括在所述车体的第一导轨上设置的第二导轨，第一导轨的顶面为与所述电池盒底部设置的第一滚轮或滑块接触的滑移面，第二导轨上与第一导轨的滑移面连接的侧面为与电池盒底部设置的第二滚轮或滑块接触的滑移面；

所述第二导轨上的滑移面为与所述第一导轨上的滑移面相垂直的竖直面或夹角大于90度的倾斜面。

所述电池盒的底部设有接液盒。

所述电池盒的底部设有与所述挂钩连接的第二弹簧。

所述电池盒的底部设有用来限定所述挂钩转动角度的限位件，限位件和所述第二弹簧分别位于挂钩的一侧。

所述限位件为长度可调节的限位螺钉。

本发明还提供叉车蓄电池安装结构，包括用于承载蓄电池的电池盒、设在电池盒上的挂钩和用于锁止电池盒的锁止机构，挂钩具有锁止槽，所述锁止机构包括插入所述锁止槽中的限位轴和驱动限位轴退出锁止槽的驱动器，该驱动器为电动推顶杆、气缸或液压缸。

本发明还提供一种前移式叉车，包括上述的叉车蓄电池安装结构。

本发明的叉车蓄电池安装结构，锁止机构通过电磁铁使限位轴移动，实现电池盒的解锁，使电池盒能够从电池仓内被移出，操控简单方便，舒适省力，工作可靠性高，而且占用车身空间小，便于布置。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是蓄电池安装结构处于叉车电池仓内状态的侧视图；

图2是蓄电池安装结构处从叉车电池仓内移出状态的侧视图；

图3是叉车车体结构示意图；

图4是叉车门架结构示意图；

图5是电池盒的仰视图；

图6是电池盒的前视图；

图7是电池盒的轴侧视图；

图8是锁止机构的剖视图；

图9是移出蓄电池后叉车的仰视图；

图10是蓄电池移入电池仓后叉车的仰视图；

图11是蓄电池移入到位状态后叉车的仰视图；

图12是锁止机构处于解锁后叉车的仰视图；

图13是电池移除开关与电磁铁以及电源等电器连接的电路图；

图14是电池移除开关与电磁铁以及电源等电器连接的另一电路图；

图15是挂钩的结构示意图；

图中标记为：

1、门架；2、勾铁；3、车体；31、电池仓；32、第一导轨；33、第一缓冲垫；4、电池盒；

5、挂钩；51、锁止槽；52、沟槽；53、第一导滑面；54、第二导滑面；

6、锁止机构；61、限位轴；62、电磁铁；621、线圈；622、芯轴；63、连接块；64、第一弹簧；65、锁止支架；

7、挡块；8、限位件；9、第二弹簧；10、第一滚轮或滑块；11、第二滚轮或滑块；12、第二缓冲垫；13、接液盒；14、橡胶垫；15、前后移操纵杆；16、第二导轨；17、继电器；18、保险丝；19、电源；20、电池移除开关；21、蓄电池。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图15所示，本发明提供了一种叉车蓄电池安装结构，用于将蓄电池21安装到前移式叉车的车体3上的电池仓31内，并便于蓄电池21的移入固定和移出充电。本安装结构主要包括用于承载蓄电池21的电池盒4、设在电池盒4上的挂钩5和用于锁止电池盒4的锁止机构6，挂钩5具有锁止槽51，锁止机构6包括插入锁止槽51中的限位轴61和驱动限位轴61退出锁止槽51的电磁铁62。电磁铁62由电源19供电，在驾驶员正常操纵车辆的面板位置设置一个电池移除开关20，电池移除开关20可控制电磁铁62通断电。本安装结构采用电磁铁62控制限位轴61对电池盒4解锁，相比于现有技术中机械式的解锁方式，具有操控简单方便、舒适省力的优点，而且工作可靠性更高。

具体地说，在前移式叉车(非货叉前移型)上，可以通过面板上设置的前后移操纵杆15来控制门架1相对于车体3进行前移和后移。在车体3的前侧靠近门架1部分设置电池仓31，电池仓31朝门架1一侧敞口，其他几侧封闭，电池仓31可以容纳装了蓄电池21的电池盒4，车体3上在电池仓31与门架1之间设置有两个相平行的第一导轨32，电池盒4通过其底面设置的第一滚轮或滑块10可以在第一导轨32上沿门架1移动路径上滑动。

如图7所示，电池盒4为矩形的盒体，具有容纳蓄电池21的腔体。在电池盒4的朝向门架1的侧面上设有朝向门架1伸出的挡块7，作为优选的，挡块7设有两个，且分别靠近电池盒4长度方向的一端，两个挡块7并分别对应门架1上的一个纵梁，门架1朝向车体3移动的时候通过挡块7推动电池盒4带着蓄电池21移入车体3上的电池仓31内。在两个挡块7的与门架1接触的端部均设有第二缓冲垫12，第二缓冲垫12可有效降低移入蓄电池21时产生的噪音和振动。

作为优选的，如图3所示，在电池仓31的内侧壁上与电池盒4接触的部位设有沿水平方向凸出的第一缓冲垫33，第一缓冲垫33可有效防止移入蓄电池21产生的噪音，以及车辆行驶时电池盒4发生的晃动。

作为优选的，如图7所示，在电池盒4的内底面设有橡胶垫14，橡胶垫14可有效降低蓄电池21放入电池盒4时产生的噪音，以及防止蓄电池21在电池盒4发生晃动。

如图1和图5所示，锁止机构6设置在车体3上且位于电池盒4的下方，挂钩5为旋转设置于电池盒4的底部。如图8所示，锁止机构6还包括设在车体3上的锁止支架65，电磁铁62竖直设在锁止支架65上。锁止机构6的电磁铁62为推拉式电磁铁，其包括可通电的线圈621和插入线圈621中且由线圈621驱动的芯轴622，线圈621可驱动芯轴622作使其沿竖直方向朝向线圈621内部移动。芯轴622的上端从线圈621内伸出，并通过一个连接块63与限位轴61的下端连接，该连接块63分别通过螺钉与芯轴622与限位轴61连接，限位轴61并位于芯轴622的一侧，且两者的轴线相平行。在需要从电池仓31内移出蓄电池21时，通过操纵面板上的电池移除开关20，使线圈621通电，线圈621驱动芯轴622向下移动，芯轴622同时带动限位轴61移动，当限位轴61的上端从挂钩5上的锁止槽51内退出后，电池盒4得以解锁，此时电池盒4可携带蓄电池21从电池仓31内被移出。

芯轴622与限位轴61通过连接块63连接，芯轴622和限位轴61分成两个零件，以适应不同的材料特性要求，可以提高装置可靠性和使用寿命。

作为变形实施方案，可以把电磁铁62的芯轴622与限位轴61做成一个零件，为采用同一材质一体加工成型。

如图8所示，锁止机构6还包括驱动限位轴61插入挂钩5上的锁止槽51中的第一弹簧64，该第一弹簧64是用于在电磁铁62断电后使限位轴61向上移动进行复位，限位轴61插入挂钩5上的锁止槽51后，可以使电池盒4锁止固定，电池盒4在电池仓31内不再移动。

第一弹簧64可以是气弹簧、拉簧或压簧等形式。在本实施例中，第一弹簧64为压簧，第一弹簧64是套设在芯轴622上，其上端抵在连接板的底面上，下端抵在线圈621的顶部。第一弹簧64通过对连接板施加向上的推力，使连接板推动限位轴61向上移动，通过带动芯轴622向上移动。

如图4所示，本叉车蓄电池安装结构还包括设在叉车门架1上的勾铁2，勾铁2为在门架1上凸出的凸块，勾铁2能够随着门架1同步移动，勾铁2是用于拉动挂钩5使门架1带动电池盒4移出电池仓31，相应在挂钩5上设有让勾铁2嵌入的钩槽，锁止槽51和钩槽分别位于挂钩5的一端。如图9和图15所示，挂钩5是通过一根竖直的转轴旋转设置于电池盒4的底部，挂钩5为长条形的构件，挂钩5的旋转中心线大致位于挂钩5长度方向的中心位置处，且旋转中心线位于锁止槽51和钩槽之间。锁止槽51和钩槽分别设置在挂钩5的一端，使挂钩5的两端均呈钩状结构，且两个钩部为朝向相反方向折弯。

沿电池盒4的移动路径上，限位轴61和勾铁2为错开布置，限位轴61和勾铁2分别位于挂钩5旋转中心线的一侧。挂钩5上设置锁止槽51的端部设有与限位轴61相配合的第一导滑面53，第一导滑面53为与挂钩5的旋转中心线平行的平面，锁止槽51位于第一导滑面53与挂钩5的旋转中心线之间，且第一导滑面53为从挂钩5的端部尖点朝向锁止槽51处倾斜延伸，在蓄电池21移入电池仓31的过程中，当限位轴61与挂钩5上的第一导滑面53接触时，限位轴61对挂钩5施加作用力使其转动，直至限位轴61嵌入锁止槽51内。挂钩5上设置沟槽52的端部设有与勾铁2相配合的第二导滑面54，第二导滑面54为与挂钩5的旋转中心线平行的平面，沟槽52位于第二导滑面54与挂钩5的旋转中心线之间，且第二导滑面54为朝向沟槽52处倾斜延伸，在门架1朝向电池仓31处移动的过程中，当勾铁2与挂钩5上的第二导滑面54接触时，勾铁2对挂钩5施加作用力使其转动，直至勾铁2嵌入沟槽52内。当勾铁2嵌入挂钩5上的沟槽52中后，且限位轴61从锁止槽51中退出，此时门架1可以前移并通过勾铁2拉动挂钩5，同时带动电池盒4和蓄电池21从电池仓31内移出。

如图5所示，在电池盒4的底部还设有与挂钩5连接的第二弹簧9，限位轴61的轴线是与挂钩5的旋转中心线相平行。第二弹簧9是用于对挂钩5产生拉力，使挂钩5朝向限位轴61位置处转动。第二弹簧9的一端与电池盒4底面设置的凸块连接，另一端与挂钩5连接，且第二弹簧9与挂钩5的连接点是位于挂钩5的旋转中心线与沟槽52之间，且位置靠近挂钩5的旋向中心线，从而能够拉动挂钩5转动、通过第二弹簧9对挂钩5施加拉力，便于限位轴61和勾铁2嵌入锁止槽51和沟槽52内。

第二弹簧9可以是气弹簧、拉簧或压簧等形式，在本实施例中，第二弹簧9为拉簧。

如图5所示，在电池盒4的底部设有用来限定挂钩5转动角度的限位件8，该限位件8可以是限位板、限位螺钉或限位棒等形式。在本实施例中，限位件8采用可调节伸出长度的限位螺钉，以容许更大的制造偏差，降低工艺难度。在电池盒4的底面设置一个位于挂钩5一侧的支架，限位螺钉安装在该支架上，且沿电池盒4的长度方向朝向挂钩5处伸出。限位螺钉共设有两个，且两个限位螺钉在电池盒4的宽度方向上分别位于挂钩5的旋转中心线的一侧，以确保挂钩5朝向两个不同方向转动时都能起到限位作用。

如图5所示，在电池盒4的底部还设置有接液盒13，接液盒13为顶面开口的盒体结构，内部设有收集液体的收集槽，与电池盒4的腔体连通，可防止蓄电池21滴落的酸液腐蚀油缸、管路及车体3。

如图3所示，本安装结构还包括在第一导轨32上设置的两个第二导轨16，两个第二导轨16分别安装在一个第一导轨32的外侧上部，第一导轨32的顶面为与第一滚轮或滑块10接触的滑移面，第二导轨16上与第一导轨32的滑移面连接的侧面也为滑移面，第二滑移面可以为竖直面或倾斜面。如图5所示，在电池盒4的底面上沿宽度方向设有两个相平行的条板，各条板的底面安装第一滚轮或滑块10，各条板的侧面安装有用于与第二导轨16上的滑移面接触的第二滚轮或滑块11。通过设置第二导轨16，以防止电池盒4在前后移的时候发生左右方向歪斜，提高稳定性，确保工作可靠。

在叉车面板上设置的电池移除开关20可采用旋钮式、翘板式或按钮式，作为优选的，电池移除开关20采用按钮式的开关。

本安装结构中，用于驱动限位轴61退出锁止槽51的驱动器，除了采用电磁铁62外，还可以为电动推顶杆、气缸或液压缸。不过采用电磁铁62，锁止机构6的结构更简单，控制更方便可靠。

本安装结构可采用图13所示的电路图连接电池移除开关20与电磁铁62的线圈621、电源19以及保险丝18等元器件，电源19设置在车体3上，以通过电池移除开关20来控制电磁铁62的动作与否。

作为变形实施方案，本安装结构可采用图14所示的电路图连接电池移除开关20与电磁铁62的线圈621、电源19、保险丝18以及继电器17等元器件，电源19设置在车体3上，以通过电池移除开关20来控制电磁铁62的动作与否。

本安装结构的限位轴61在高位状态时，可把后移到电池仓31内的电池盒4下方挂钩5的锁止槽51通过楔形导入勾住，此时蓄电池21及电池盒4在限位轴61的限位作用下，不会发生晃动滑出。

限位轴61在下降到低位后，电池盒4下面挂钩5的锁止槽51不会被限位轴61勾住，挂钩5在第二弹簧9的作用下，摆过一个角度从图11的状态变化到图12的状态。此时限位轴61端部被挂钩5挡住，不能在第一弹簧64的作用下升起到高位，直到挂钩5移走。如果此时门架1已经后移到位，挂钩5的沟槽52将挂在门架1上的勾铁2上，电池盒4可带着蓄电池21随门架1的前移而移出电池仓31，以进行充电或者更换；如此时门架1未后移到位，挂钩5会被限位件8限制住，在门架1后移到到位的过程中，挂钩5被勾铁2推开，门架1后移到位时挂钩5在第二弹簧9作用下复位，挂钩5的沟槽52将完全勾住勾铁2，此时通过前后移操纵杆15控制前移门架1即可移除蓄电池21。

本安装结构移入蓄电池21过程为：需要移入蓄电池21时，通过前后移操纵杆15把门架1后移，门架1抵住电池盒4上的挡块7，从而带动电池盒4及其内的蓄电池21后移，直至门架1后移到位，电池盒4刚好带着蓄电池21进入车体3的电池仓31内。此过程中挂钩5通过其第一导滑面53被限位轴61推开摆动，到位时限位轴61勾住挂钩5的锁止槽51，挂钩5与勾铁2脱开，错开横向位置，此时前后移门架1，对电池盒4毫无影响，电池盒4也已被锁住，不会发生晃动滑出。见图9→图10→图11。

本安装结构移出蓄电池21过程为：需要移除蓄电池21时，按一下电池移除开关20，此时电磁铁62得电然后断电，限位轴61在芯轴622带动下下降到低位再往上复位，挂钩5在限位轴61下降后在第二弹簧9的作用下摆过一个角度，造成限位轴61不能完全复位，不能勾住挂钩5。如果此时门架1已经后移到位，挂钩5摆过角度后沟槽52将挂在门架1上的勾铁2上，通过前后移操纵杆15控制门架1前移，电池盒4可带着蓄电池21随门架1的前移而移出电池仓31，以进行充电或者更换；如果此时门架1未后移到位，挂钩5会被限位件8限制住，通过前后移操纵杆15控制门架1后移到位，在此后移过程中，挂钩5被门架1的勾铁2推开，门架1后移到位时挂钩5在第二弹簧9的作用下复位，挂钩5的沟槽52将完全勾住勾铁2，此时通过前后移操纵杆15控制门架1前移，电池盒4可带着蓄电池21随门架1的前移而移出电池仓31，以进行充电或者更换。

利用本装置，需要移入蓄电池21的时候，通过前后移操纵杆15把门架1后移到位，即可把蓄电池21安放在电池仓31内并锁紧。需要移除蓄电池21的时候，按一下电池移除开关20，再通过前后移操纵杆15把门架1后移到位，然后前移门架1即可移除蓄电池21。本技术方案操控简单方便，不费人力，不需要下车即可操作，工作可靠，零部件少，占用车身空间小，方便布置。

本发明还提供一种前移式叉车，包括上述的叉车蓄电池安装结构。此安装结构的具体结构可参照图1至图15，在此不再赘述。由于本发明的前移式叉车包括上述实施例中的安装结构，所以其具有上述安装结构的所有优点。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.叉车蓄电池安装结构，包括用于承载蓄电池的电池盒、设在电池盒上的挂钩和用于锁止电池盒的锁止机构，挂钩具有锁止槽，其特征在于：所述锁止机构包括插入所述锁止槽中的限位轴和驱动限位轴退出锁止槽的电磁铁，所述电池盒的底部设有位于挂钩一侧的支架，支架上设有用来限定挂钩转动角度且沿电池盒的长度方向朝向挂钩处伸出的限位螺钉，限位螺钉的伸出长度可调节，限位螺钉共设有两个且两个限位螺钉分别位于挂钩的旋转中心线的两侧，以确保在挂钩朝向两个不同方向转动时都能对挂钩起到限位作用。

2.根据权利要求1所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于：所述锁止机构包括设在叉车车体上的锁止支架，所述电磁铁设在锁止支架上。

3.根据权利要求1所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于：所述电磁铁包括可通电的线圈和插入线圈中且由线圈驱动的芯轴，芯轴与所述限位轴连接。

4.根据权利要求3所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于：所述锁止机构包括驱动所述限位轴插入所述锁止槽中的第一弹簧，且第一弹簧套设在所述芯轴和/或限位轴上。

5.根据权利要求4所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于：还包括设在叉车门架上的勾铁，所述挂钩设有让勾铁嵌入的钩槽，所述锁止槽和钩槽分别位于挂钩的两端。

6.根据权利要求5所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于：所述挂钩为旋转设置于所述电池盒的底部，且挂钩的旋转中心线位于所述锁止槽和所述钩槽之间，电池盒的底部设有与挂钩连接的第二弹簧，所述锁止机构位于电池盒的下方，所述限位轴的轴线与挂钩的旋转中心线相平行。

7.根据权利要求6所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于：所述挂钩的一端设有与所述限位轴相配合的第一导滑面，挂钩的另一端设有与所述勾铁相配合的第二导滑面。

8.根据权利要求7所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于：所述电池盒上设有朝向所述门架伸出的挡块，且挡块的端部设有缓冲垫。

9.根据权利要求1至8任一所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于：还包括在车体的第一导轨上设置的第二导轨，第一导轨的顶面为与所述电池盒底部设置的第一滚轮或滑块接触的滑移面，第二导轨上与第一导轨的滑移面连接的侧面为与电池盒底部设置的第二滚轮或滑块接触的滑移面。

10.根据权利要求9所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于：所述电池盒的底部设有接液盒。

11.根据权利要求1至8任一所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于：所述电池盒的底部设有与所述挂钩连接的第二弹簧。

12.根据权利要求11所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于：所述限位螺钉和所述第二弹簧分别位于挂钩的两侧。

13.叉车蓄电池安装结构，包括用于承载蓄电池的电池盒、设在电池盒上的挂钩和用于锁止电池盒的锁止机构，挂钩具有锁止槽，其特征在于：所述锁止机构包括插入所述锁止槽中的限位轴和驱动限位轴退出锁止槽的驱动器，该驱动器为电动推顶杆、气缸或液压缸，所述电池盒的底部设有位于挂钩一侧的支架，支架上设有用来限定挂钩转动角度且沿电池盒的长度方向朝向挂钩处伸出的限位螺钉，限位螺钉的伸出长度可调节，限位螺钉共设有两个且两个限位螺钉分别位于挂钩的旋转中心线的两侧，以确保在挂钩朝向两个不同方向转动时都能对挂钩起到限位作用。

14.一种前移式叉车，其特征在于：包括权利要求1至13任一所述的叉车蓄电池安装结构。