CN105521955A - 点验钞机冠字号传感器的自动清洁装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种点验钞机冠字号传感器的自动清洁装置方法。所述点验钞机冠字号传感器的自动清洁装置包括刷头、头支架、滑块、导轨、同步带、同步带轮和直流电机、以及冠号采集模块的转轴、凸轮和拉簧。本发明工作时，由凸轮转动起冠字号采集模块一端使其绕着转轴转动，从而使上下两个冠号图像传感器间距增大；然后，所述直流电机通过同步带轮和步带驱动刷头支架和刷头沿着垂直于走钞方向做平移运动，刷平移运动时与上下上下两个冠字号图像传感器的玻璃表面接触从而刷除冠字号图像传感器表面的灰尘和污物。本发明可以自实现点验钞机冠字号图像采集传感器玻璃表面清洁，代替点验机使用人员的人工清洁，提高点验钞机的工作可靠性。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种点验钞机的自动清洁装置及方法，特别涉及一种点验钞机冠字号传感器的自动清洁装置及方法。
背景技术
点验钞机是各类银行、超市、商店和商铺常用的纸币点验装备。由于每天需要点验大量的纸币，点验钞机内部走钞通道上的各个器件十分容易沾染和积累来自纸钞的大量灰尘或其他污物，有可能造成点验钞机工作故障。目前的不少点验钞机已经设计和安装有冠字号图像采集模块，内置图像采集传感器和处理电路，实现纸币编码的图像采集和识别，这对于提高纸币鉴伪能力是十分有帮助的。在点验钞机中的冠字号图像采集传感器多为上下成对布置，间距适合纸币通过。然而，由于图像采集传感器表面玻璃一般为矩形且面积较大，经常会沾染上纸币灰尘和污物，造成冠字号图像采集困难，纸币编码识别错误。
目前，已有一些点验钞机设计有一些清洁功能。例如：授权公告号为CN202908621U的发明利用负压和静电去除点验钞机内部灰尘，尽管这种方式的实现较为简单，但是无法有效清除冠字号图像采集传感器玻璃表面的灰尘和污物；授权公告号为CN202339573U的发明公布了一种带有清洁功能的点验钞机，该点验钞机的冠字号上采集传感器和下采集传感器前后错开，利用固定的毛轮对冠字号图像采集传感器玻璃表面进行清洁，但是毛轮由于同时与纸币接触，造成毛轮本身较脏而影响传感器的清洁效果；授权公告号为CN102768734B的发明专利给出了一种便于清洁的点验钞机，其冠字号图像采集模块可以手动翻转以便于冠字号图像采集传感器表面的清洁工作，但是需要人员手动拿刷子清洁，较为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种点验钞机冠字号传感器的自动清洁装置及方法。
为实现本发明所述目的，本发明的技术方案如下：
一、一种点验钞机冠字号传感器的自动清洁装置：
包括刷头、刷头支架、滑块、导轨、同步带、同步带轮和直流电机，以及冠字号采集模块的转轴、凸轮和拉簧。
所述刷头安装在刷头支架上端，所述刷头支架下端固定在滑块上，所述滑块由导轨实现导向和支撑。所述滑块、刷头支架和刷头在清洁装置不工作时停止于冠字号采集模块侧面(即冠字号采集模块和点验钞机侧板之间)，从而避免与冠字号图像传感器的机械干涉。导轨、滑块、刷头支架和刷头的布置要考虑避免与点验钞机其他部件的机械干涉。
所述直流电机通过同步带轮和同步带带动滑块、刷头支架和刷头一起沿着沿垂直于走钞方向做平移运动，运动时刷头正好接触上下两个冠字号图像传感器的玻璃表面。
所述冠字号采集模块的一端与转轴采用铰链连接，因此冠字号采集模块可以绕着转轴转动。
所述转轴沿垂直于走钞方向布置，将冠字号采集模块的一端与点验钞机左右侧板连接，所述凸轮和拉簧固定于冠字号采集模块的另一端，其中凸轮与冠字号采集模块的底部接触，而拉簧的两端分别固定于点验钞机侧板(或跟侧板连接的固定横轴)和冠字号采集模块上。
所述刷头的材料可以是胶棉、尼龙丝、硅胶、棉麻布料、化纤布料、动物毛发等。
本发明要求走钞通道的垂直于走钞方向上设计有一定宽度的缝隙(该缝隙同时应当靠近下冠字号图像传感器)，以便刷头支架穿过缝隙，使得刷头平移运动时能够和上下两个冠字号图像器的玻璃表面接触。
二、一种点验钞机冠字号传感器的自动清洁方法：
首先凸轮转动顶起冠字号采集模块一端，使得冠字号采集模块绕着转轴转动，从而增大上下两个冠字号图像传感器间距。
然后，直流电机通过同步带轮和同步带驱动滑块、刷头支架和刷头一起，沿着沿垂直于走钞方向做平移运动，刷头在平移运动时与上下两个冠字号图像传感器的玻璃表面保持接触，从而刷除冠字号图像传感器表面的灰尘和污物。
最后在清洁工作结束后，直流电机停止工作，使得刷头停止于冠字号采集模块侧面(即冠字号采集模块和点验钞机侧板之间)；同时凸轮转动使冠字号采集模块在拉簧的作用下，绕着转轴反向转动回到工作位置，从而减小上下两个冠字号图像传感器间距以便正常工作。
上述清洁工作必须在点验钞机不进行点验钞时才能实施。
本发明的有益效果是可以全自动实现点验钞机冠字号图像采集传感器玻璃表面清洁，代替点验钞机使用人员的人工清洁，从而提高点验钞机的工作可靠性，降低故障率。
附图说明
图1是本发明的侧视图；
图2是本发明的斜视图。
图中1为上前导钞轮，2为上前导钞轮轴，3为上冠字号采集模块，4为转轴，5为上冠字号图像传感器，6为刷头，7为拉簧，8为上后导钞轮轴，9为后导钞轮轴，10为导钞面板，11为上后导钞轮，12为上后导钞轮轴，13为凸轮转轴，14为凸轮，15为刷头支架，16为下冠字号图像传感器，17为滑块，18为导轨，19为下前导钞轮轴，20为下前导钞轮，21为直流电机，22为同步带，23为同步带轮，24为缝隙。
具体实施方式
如图1和图2所示，本具体实施例包括刷头6、刷头支架15、滑块17、导轨18，以及滑块平移运动的传动机构即同步带轮23和同步带22、直流电机21，以及冠字号采集模块的转轴4、凸轮14和拉簧7。
本具体实施例的刷头6安装在刷头支架15的上端，刷头支架15的下端固定在滑块23上；滑块23由导轨18实现导向和支撑。滑块23、刷头支架15和刷头6在清洁装置不工作时，停止于冠字号采集模块3的侧面(即冠字号采集模块和点验钞机侧板之间)，从而避免与上冠字号采集模块3和下冠字号图像传感器16的机械干涉。本具体实施例的滑块17、导轨18布置于下冠字号图像传感器16的下方，并且应当避免与点验钞机其他部件的机械干涉。
直流电机21通过同步带轮23和同步带22，驱动滑块23、刷头支架15和刷头6一起沿着沿垂直于走钞方向做平移运动，运动时刷头6正好接触上冠字号图像传感器5和下冠字号图像传感器16的表面玻璃。
上冠字号采集模块5的一端与转轴4采用铰链连接，因此上冠字号采集模块5可以绕着转轴4转动。
转轴4沿垂直于走钞方向布置，将冠字号采集模块3的一端与点验钞机左右侧板连接。凸轮14和拉簧7固定于冠字号采集模块3的另一端，其中凸轮14与冠字号采集模块3的底部接触。而拉簧7的两端分别固定于点验钞机侧板(或跟侧板连接的固定横轴)和冠字号采集模块3上，使拉簧7向下的拉力作用在冠字号采集模块3。
刷头6的材料为猪鬃毛。
本具体实施例在工作时：
首先凸轮14转动顶起冠字号采集模块3的一端，使得冠字号采集模块3绕着转轴4转动，从而增大上冠字号图像传感器5和下两个冠字号图像传感器16的竖直方向间距。凸轮14的转动由相应电机带动，该电机图1和图2中未给出。
然后，直流电机21通过同步带轮23和同步带22，带动滑块23、刷头支架15和刷头6一起沿着沿垂直于走钞方向做平移运动，刷头6在平移运动时与上冠字号图像传感器5和下冠字号图像传感器16的玻璃表面保持接触，从而刷除它们表面的灰尘和污物。
最后在清洁工作结束后，直流电机21停止工作，使得刷头6停止于冠字号采集模块3的侧面(即冠字号采集模块3和点验钞机侧板之间)；同时凸轮14转动使冠字号采集模块3在拉簧7的作用下，绕着转轴反向转动回到工作位置，从而减小上冠字号图像传感器5和下冠字号图像传感器16的间距，以便点验钞机正常工作。
本具体实施例在导钞面板10的垂直于走钞方向上设计有缝隙24，以便刷头支架15穿过缝隙24，使得刷头6能够和上冠字号图像传感器5和下冠字号图像传感器16的玻璃表面接触。该缝隙24同时靠近冠字号图像传感器。
为使滑块17停止位置准确，本具体实施例中应当在导轨18的两端安装限位开关。
本具体实施例的清洁工作必须在点验钞机不进行点验钞时才能实施。
显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种点验钞机冠字号传感器的自动清洁装置，包括刷头、刷头支架、滑块、导轨、同步带、同步带轮和直流电机，以及冠字号采集模块的转轴、凸轮和拉簧，其特征在于，所述刷头安装在刷头支架上端，所述刷头支架下端固定在滑块上，所述滑块由导轨进行导向支撑，所述滑块、刷头支架和刷头在清洁装置不工作时位于冠字号采集模块侧面，所述直流电机通过同步带轮和同步带驱动滑块、刷头支架和刷头一起沿着沿垂直于走钞方向做平移运动，所述转轴沿垂直于走钞方向布置，并将冠字号采集模块的一端与点验钞机左右侧板连接，所述凸轮和拉簧固定于冠字号采集模块的另一端。
2.按照权利要求1所述的点验钞机冠字号传感器的自动清洁装置，其特征在于：所述冠字号采集模块的一端与转轴采用铰链连接，冠字号采集模块绕着转轴转动。
3.按照权利要求1或2所述的点验钞机冠字号传感器的自动清洁装置，其特征在于：所述刷头的材料可以是胶棉、尼龙丝、硅胶、棉麻布料、化纤布料、动物毛发其中一种。
4.一种点验钞机冠字号传感器的自动清洁方法，其特征在于：首先凸轮转动顶起冠字号采集模块一端，使得冠字号采集模块绕着另一端的转轴转动，从而增大上下两个冠字号图像传感器间距，然后直流电机通过同步带轮和同步带驱动滑块、刷头支架和刷头一起沿着沿垂直于走钞方向做平移运动，刷头在平移运动时与上下两个冠字号图像传感器的玻璃表面接触，刷除冠字号图像传感器表面的灰尘和污物，最后在清洁结束后，直流电机停止工作，使得刷头停止于冠字号采集模块侧面，同时凸轮转动使冠字号采集模块绕着转轴反向转动回到工作位置。
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