CN105513373B

CN105513373B - 一种智能交通路况信息采集装置

Info

Publication number: CN105513373B
Application number: CN201610052034.4A
Authority: CN
Inventors: 胡顺年; 郝炳和; 陈隽; 宋志刚; 王晗
Original assignee: Jiangsu Hao Mai Electric Co Ltd; HAOWEI TRAFFIC GROUP Co Ltd
Current assignee: HAOWEI TRAFFIC GROUP CO., LTD.; Jiangsu Hao Mai Electric Co., Ltd.
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2016-01-26
Publication date: 2017-09-29
Anticipated expiration: 2036-01-26
Also published as: CN105513373A

Abstract

本发明公开了一种智能交通路况信息采集装置，属于智能交通技术领域中的智能交通路况信息采集装置，其目的在于提供一种即可沿路面进行摆动、又可进行俯仰角度调节的智能交通路况信息采集装置。其技术方案为：包括安装支架以及违章摄像头；所述安装支架包括安装于横杆上的底座以及安装于违章摄像头底部的齿条；所述底座的前端铰接有支撑杆，所述支撑杆的自由端设置有连接球头，所述连接球头与违章摄像头球头连接；所述底座的后端通过安装座连接有摆动驱动电机，所述安装座为折叠式安装座，所述摆动驱动电机的输出轴末端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合。本发明适用于智能交通中的路况信息采集装置。

Description

一种智能交通路况信息采集装置

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，涉及一种路况信息采集装置。

背景技术

摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。

摄像头的使用范围、使用领域广泛，然而在交通领域，为了约束和规范人们的交通行为，违章摄像头就是一种常见的交通监管设施。现有技术中，我们在路上随处可见交通违章摄像头直接固定安装在横杆上，通过对应车道的违章摄像头拍摄该车道上的违章车辆。然而，由于现有的违章摄像头均直接固定安装与横杆上，违章摄像头的角度无法调整，若是遇到需要调节摄像头角度的情况，需要专用的车辆个技术人员到场，人力物力的消耗均很大，对道路交通的影响也较大，很不方便。

为此，申请号为201310209763.2的发明专利申请就公开了一种自动调节角度的交通违章摄像头，其包括立杆、横杆和摄像头，横杆的一端与立杆固定连接，摄像头安装在横杆上，所述的摄像头通过一支架安装在横杆上，所述支架底端焊接在横杆上，支架顶端与摄像头相连接；所述的摄像头通过转轴安装在支架上，所述转轴穿过支架与一电机的输出轴相连接，所述电机的控制器安装在横杆上，所述控制器设有相匹配的遥控装置。本发明专利申请可通过在地面上操纵遥控装置，遥控装置将信号传输至控制器，控制器控制电机动作，电机的输出轴带动转轴旋转，从而调节摄像头的角度，无需专用车辆和人员到场进行调节，节省了人力和各方面成本，操作方便。

发明内容

但是，现有的交通违章摄像头均是对应车道设置，一条车道上方设置一台交通违章摄像头。若用于安装交通违章摄像头的支架只能调整交通违章摄像头的俯仰角度，交通违章摄像头不能沿路面进行摆动，因而一条车道上还是需设置一台交通违章摄像头。

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种即可沿路面进行摆动、又可进行俯仰角度调节的智能交通路况信息采集装置，使该智能交通路况信息采集装置可同时对多条车道进行交通监管。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能交通路况信息采集装置，包括安装于横杆上的安装支架以及安装于安装支架上的违章摄像头；所述安装支架包括安装于横杆上的底座以及安装于违章摄像头底部的齿条；所述底座的前端铰接有支撑杆，所述支撑杆的自由端设置有连接球头，所述连接球头与违章摄像头球头连接；所述底座的后端通过安装座连接有摆动驱动电机，所述安装座为折叠式安装座，所述摆动驱动电机的输出轴末端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合。

其中，所述支撑杆的铰接端设置有第一棘轮；所述底座上对称设置有两组铰接基座，所述铰接基座之间固定设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴位于支撑杆的第一棘轮内并可在第一棘轮内自由转动，所述第一铰接轴上连接有与第一棘轮进行配套工作的第一棘爪。

其中，所述第一铰接轴上设置有第一驱动器，所述第一棘爪上设置有第一导向槽，所述第一导向槽内设置有第一导向柱，所述第一导向柱与第一驱动器的输出轴连接。

其中，所述第一棘轮上设置有若干第一棘轮轮齿，所述第一铰接轴上沿第一铰接轴的周向均布有至少两个第一棘爪，且所述第一棘爪的个数少于第一棘轮轮齿的个数。

其中，所述折叠式安装座包括第二上折叠板和第二下折叠板，所述第二上折叠板的折叠端上设置有第二棘轮，所述第二下折叠板的折叠端上设置有可在第二棘轮内自由转动的第二棘轴，所述第二棘轴上连接有与第二棘轮进行配套工作的第二棘爪。

其中，所述第二棘轴上设置有第二驱动器，所述第二棘爪上设置有第二导向槽，所述第二导向槽内设置有第二导向柱，所述第二导向柱与第二驱动器的输出轴连接。

其中，所述第二棘轮上设置有若干第二棘轮轮齿，所述第二棘轴上沿第二棘轴的周向均布有至少两个第二棘爪，且所述第二棘爪的个数少于第二棘轮轮齿的个数。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，支撑杆与底座铰接连接，支撑杆可在底座上绕铰接轴转动，从而可调整支撑杆和齿条上方的违章摄像头的俯仰角度，从而能够记录同一条车道上不同远、近位置上的违章车辆，提高该安装支架及安装支架上的违章摄像头的适用范围；底座上连接有摆动驱动电机，摆动驱动电机通过驱动齿轮、齿条带动违章摄像头绕支撑杆端部摆动，从而可使违章摄像头在连接球头——齿条的平面内摆动，从而一台违章摄像头可同时对多条车道上的车辆进行交通监管，减少路况监管所需的违章摄像头数量，减少路况监管所投入的资金，提高违章摄像头的使用效率。

2、本发明中，支撑杆与底座通过内啮合棘轮机构进行连接，棘爪与棘轮进行配套工作，从而使支撑杆能够保持住对应的状态，而不会因违章摄像头的重力作用力支撑杆上致使支撑杆产生旋转，支撑杆能够长时间保持状态，从而最终使得违章摄像头可稳定地长时间保持某一俯仰角及位置，提高违章摄像头的俯仰角调节的稳定性。

3、本发明中，棘爪通过驱动器进行驱动，从而可驱动棘爪在铰接轴上转动，从而在棘轮—棘爪卡紧、棘轮—棘爪松开两个状态之间进行切换，使支撑杆可在转动与卡紧之间相互切换，最终致使违章摄像头的俯仰角调节更加方便、快捷。

4、本发明中，底座上设置有折叠式安装座，违章摄像头通过折叠式安装座安装于底座上，通过拉伸或者压缩该折叠式安装座可使违章摄像头绕连接球头转动，从而调整违章摄像头的俯仰角度，从而能够记录同一条车道上不同远、近位置上的违章车辆，提高该安装支架及安装支架上的违章摄像头的适用范围；底座上方连接有摆动驱动电机，摆动驱动电机通过驱动齿轮、齿条带动违章摄像头绕支撑杆端部摆动，从而可使违章摄像头在连接球头——齿条的平面内摆动，从而一台违章摄像头可同时对多条车道上的车辆进行交通监管，减少路况监管所需的违章摄像头数量，减少路况监管所投入的资金，提高违章摄像头的使用效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中安装支架的结构示意图；

图3为本发明中支撑杆与铰接轴的连接示意图；

图4为图3中支撑杆转动一定角度后的结构示意图；

图5为本发明中卡紧时棘爪的状态示意图；

图6为本发明中转动时棘爪的状态示意图；

图7为本发明中安装座完全拉伸时折叠装置的结构示意图；

图8为本发明中安装座压缩一定距离后折叠装置的结构示意图；

图9为本发明中安装座完全收缩时折叠装置的结构示意图；

图10为本发明安装座中棘轮与棘爪的结构示意图；

图11为本发明安装座中卡紧时棘爪的状态示意图；

图12为本发明安装座中转动时棘爪的状态示意图；

图13为本发明的使用状态图；

其中，附图标记为：1—底座、2—安装座、3—连接球头、4—支撑杆、5—摆动驱动电机、6—驱动齿轮、7—齿条、8—违章摄像头、9—横杆、21—第二下折叠板、22—第二上折叠板、23—第二棘轮、24—第二棘轴、25—第二棘爪、26—第二导向槽、27—第二导向柱、28—第二驱动器、231—第二棘轮轮齿、43—第一棘轮、44—第一铰接轴、45—第一棘爪、46—第一导向槽、47—第一导向柱、48—第一驱动器、431—第一棘轮轮齿。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种智能交通路况信息采集装置，其包括违章摄像头8和安装支架，该安装支架与违章摄像头8配套使用安装于横杆9上，违章摄像头8通过安装支架安装于横杆9上，并通过该安装支架可调整违章摄像头8的俯仰角以及位置。

该安装支架包括底座1和齿条7，安装时，该底座1安装于横杆9上，该齿条7安装于违章摄像头8底部。底座1的顶面的前端铰接有支撑杆4，该支撑杆4可绕第一铰接轴44转动，其中支撑杆4的转动方向与对应车道的走向一致；因而，在支撑杆4进行转动时，支撑杆4顶部将带动违章摄像头8转动，最终调整违章摄像头8的俯仰角。该支撑杆4的另一端为自由端，且支撑杆4的自由端端部设置有连接球头3，且违章摄像头8的外壳上设置有球头座滑槽，与连接球头3相适配的球头座可沿球头座滑槽的长度方向进行滑动；安装时，该连接球头3与违章摄像头8的底部球头连接，在支撑杆4转动时，连接球头3及球头座可沿球头座滑槽的长度方向进行滑动，起到调整违章摄像头8的俯仰角的目的。

底座1的顶面的后端的上方设置有摆动驱动电机5，该摆动驱动电机5通过安装座2固定连接在底座1上，该安装座2为折叠式安装座2；摆动驱动电机5的输出轴末端连接有驱动齿轮6，该驱动齿轮6与齿条7啮合。安装时，该齿条7安装于违章摄像头8的底部，摆动驱动电机5驱动驱动齿轮6转动，转动的驱动齿轮6将带动齿条7平移，使得违章摄像头8可绕连接球头3进行摆动，且在违章摄像头8进行摆动的过程中，连接球头3及球头座均沿球头座滑槽的长度方向进行滑动，但是支撑杆4的俯仰角将不会产生变化。

为了提高支撑杆4保持某一位置的稳定性，该支撑杆4与底座1采用内啮合第一棘轮43机构进行连接。该支撑杆4的铰接端设置有第一棘轮43，该底座1上设置有两组铰接基座，两组铰接基座一左一右地设置于底座1上，支撑杆4与两组铰接基座通过第一铰接轴44进行铰接连接，因而第一铰接轴44位置支撑杆4的第一棘轮43内并可在第一棘轮43内自由转动。该第一铰接轴44上连接有第一棘爪45，该第一棘爪45与第一棘轮43进行配套工作。当通过调整支撑杆4的角度调整违章摄像头8到合适角度后，第一棘爪45卡接于第一棘轮43的第一棘轮轮齿431上，且能有效防止支撑杆4转动，从而提高该安装支架的俯仰角调整的稳定性。

为了使违章摄像头8的俯仰角调节更加方便、快捷，在第一铰接轴44上还设置有第一驱动器48，该第一驱动器48的数量、位置均与第一棘爪45相适配。该第一驱动器48可采用液压驱动，也可采用电动推杆，能够推动第一棘爪45转动即可。该第一驱动器48可直接铰接在第一铰接轴44上，第一驱动器48可在驱动第一棘爪45收紧或外伸时在第一铰接轴44上自由的转动；该第一驱动器48也可直接安装于第一铰接轴44上，两者可直接固定焊接连接，但是由于第一棘爪45收紧时最好能够贴紧第一铰接轴44，因而可在第一铰接轴44上开设孔，第一驱动器48放置于孔内并固定，第一棘爪45上设置有第一导向槽46，第一导向槽46内设置有第一导向柱47，第一导向柱47与第一驱动器48的驱动轴连接，因而第一驱动器48通过驱动轴向内收紧第一棘爪45时，第一导向柱47可在第一导向槽46内自由移动，最终实现第一棘爪45的收紧，从而便于调整违章摄像头8的俯仰角。

为了提高第一棘轮43与第一棘爪45之间的连接稳定性，因而，在第一棘轮43上设置若干第一棘轮轮齿431，在第一铰接轴44上设置至少两个第一棘爪45，多个第一棘爪45均匀地沿第一铰接轴44的周向分布，且第一棘爪45的而个数少于第一棘轮轮齿431的个数。

上述折叠式安装座2除了起到可折叠的作用外，还需该折叠式安装座2能够长时间保持某一个状态，而不被违章摄像头8压挤而转动。为此，该折叠装置可设置多组，多组折叠装置沿上底板或下底板的长度方向等间距横向、纵向设置。该折叠装置包括第二上折叠板22和第二下折叠板21，第二上折叠板22的上端部与上底板铰接连接，第二下折叠板21的下端部与下底板铰接连接；第二上折叠板22的折叠端（即下端部）上设置有第二棘轮23，第二棘轮23的周向均布有若干的第二棘轮轮齿231，第二下折叠板21的折叠端（即上端部）上设置有第二棘轴24，该第二棘轴24位于第二棘轮23内并可绕第二棘轴24的轴线自由转动；第二棘轴24上还连接有第二棘爪25，第二棘爪25可卡接于第二棘轮23的第二棘轮轮齿231上，使第二棘爪25和第二棘轮23组成内啮合第二棘轮23机构。

为了使违章摄像头8的俯仰角调节更加方便、快捷，在第二棘轴24上还设置有第二驱动器28，该第二驱动器28的数量、位置均与第二棘爪25相适配。该第二驱动器28可采用液压驱动，也可采用电动推杆，能够推动第二棘爪25转动即可。该第二驱动器28可直接铰接在第二棘轴24上，第二驱动器28可在驱动第二棘爪25收紧或外伸时在第二棘轴24上自由的转动；该第二驱动器28也可直接安装于第二棘轴24上，两者可直接固定焊接连接，但是由于第二棘爪25收紧时最好能够贴紧第二棘轴24，因而可在第二棘轴24上开设孔，第二驱动器28放置于孔内并固定，第二棘爪25上设置有第二导向槽26，第二导向槽26内设置有第二导向柱27，第二导向柱27与第二驱动器28的驱动轴连接，因而第二驱动器28通过驱动轴向内收紧第二棘爪25时，第二导向柱27可在第二导向槽26内自由移动，最终实现第二棘爪25的收紧，从而便于调整违章摄像头8的俯仰角。

为了提高第二棘轮23与第二棘爪25之间的连接稳定性，因而，在第二棘轮23上设置若干第二棘轮轮齿231，在第二棘轴24上设置至少两个第二棘爪25，多个第二棘爪25均匀地沿第二棘轴24的周向分布，且第二棘爪25的而个数少于第二棘轮轮齿231的个数。

实施例1

一种智能交通路况信息采集装置，包括安装于横杆9上的安装支架以及安装于安装支架上的违章摄像头8；所述安装支架包括安装于横杆9上的底座1以及安装于违章摄像头8底部的齿条7；所述底座1的前端铰接有支撑杆4，所述支撑杆4的自由端设置有连接球头3，所述连接球头3与违章摄像头8球头连接；所述底座1的后端通过安装座2连接有摆动驱动电机5，所述安装座2为折叠式安装座2，所述摆动驱动电机5的输出轴末端连接有驱动齿轮6，所述驱动齿轮6与齿条7啮合。

实施例2

其中，所述支撑杆4的铰接端设置有第一棘轮43；所述底座1上对称设置有两组铰接基座，所述铰接基座之间固定设置有第一铰接轴44，所述第一铰接轴44位于支撑杆4的第一棘轮43内并可在第一棘轮43内自由转动，所述第一铰接轴44上连接有与第一棘轮43进行配套工作的第一棘爪45。

实施例3

其中，所述第一铰接轴44上设置有第一驱动器48，所述第一棘爪45上设置有第一导向槽46，所述第一导向槽46内设置有第一导向柱47，所述第一导向柱47与第一驱动器48的输出轴连接。

实施例4

其中，所述第一棘轮43上设置有若干第一棘轮轮齿431，所述第一铰接轴44上沿第一铰接轴44的周向均布有至少两个第一棘爪45，且所述第一棘爪45的个数少于第一棘轮轮齿431的个数。

实施例5

其中，所述折叠式安装座2包括第二上折叠板22和第二下折叠板21，所述第二上折叠板22的折叠端上设置有第二棘轮23，所述第二下折叠板21的折叠端上设置有可在第二棘轮23内自由转动的第二棘轴24，所述第二棘轴24上连接有与第二棘轮23进行配套工作的第二棘爪25。

实施例6

其中，所述第二棘轴24上设置有第二驱动器28，所述第二棘爪25上设置有第二导向槽26，所述第二导向槽26内设置有第二导向柱27，所述第二导向柱27与第二驱动器28的输出轴连接。

实施例7

其中，所述第二棘轮23上设置有若干第二棘轮轮齿231，所述第二棘轴24上沿第二棘轴24的周向均布有至少两个第二棘爪25，且所述第二棘爪25的个数少于第二棘轮轮齿231的个数。

实施例8

实施例9

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能交通路况信息采集装置，其特征在于：包括安装于横杆（3）上的安装支架以及安装于安装支架上的违章摄像头（6）；所述安装支架包括安装于横杆（3）上的底座（51）以及安装于违章摄像头（6）底部的齿条（57）；所述底座（51）的前端铰接有支撑杆（54），所述支撑杆（54）的自由端设置有连接球头（53），所述连接球头（53）与违章摄像头（6）球头连接；所述底座（51）的后端通过安装座（52）连接有摆动驱动电机（55），所述安装座（52）为折叠式安装座（52），所述摆动驱动电机（55）的输出轴末端连接有驱动齿轮（56），所述驱动齿轮（56）与齿条（57）啮合；所述支撑杆（54）的铰接端设置有第一棘轮（543）；所述底座（51）上对称设置有两组铰接基座，所述铰接基座之间固定设置有第一铰接轴（544），所述第一铰接轴（544）位于支撑杆（54）的第一棘轮（543）内并可在第一棘轮（543）内自由转动，所述第一铰接轴（544）上连接有与第一棘轮（543）进行配套工作的第一棘爪（545）；所述折叠式安装座（52）包括第二上折叠板（522）和第二下折叠板（521），所述第二上折叠板（522）的折叠端上设置有第二棘轮（523），所述第二下折叠板（521）的折叠端上设置有可在第二棘轮（523）内自由转动的第二棘轴（524），所述第二棘轴（524）上连接有与第二棘轮（523）进行配套工作的第二棘爪（525）。

2.如权利要求1所述的一种智能交通路况信息采集装置，其特征在于：所述第一铰接轴（544）上设置有第一驱动器（548），所述第一棘爪（545）上设置有第一导向槽（546），所述第一导向槽（546）内设置有第一导向柱（547），所述第一导向柱（547）与第一驱动器（548）的输出轴连接。

3.如权利要求2所述的一种智能交通路况信息采集装置，其特征在于：所述第一棘轮（543）上设置有若干第一棘轮轮齿（5431），所述第一铰接轴（544）上沿第一铰接轴（544）的周向均布有至少两个第一棘爪（545），且所述第一棘爪（545）的个数少于第一棘轮轮齿（5431）的个数。

4.如权利要求1所述的一种智能交通路况信息采集装置，其特征在于：所述第一棘轮（543）上设置有若干第一棘轮轮齿（5431），所述第一铰接轴（544）上沿第一铰接轴（544）的周向均布有至少两个第一棘爪（545），且所述第一棘爪（545）的个数少于第一棘轮轮齿（5431）的个数。

5.如权利要求1所述的一种智能交通路况信息采集装置，其特征在于：所述第二棘轴（524）上设置有第二驱动器（528），所述第二棘爪（525）上设置有第二导向槽（526），所述第二导向槽（526）内设置有第二导向柱（527），所述第二导向柱（527）与第二驱动器（528）的输出轴连接。

6.如权利要求5所述的一种智能交通路况信息采集装置，其特征在于：所述第二棘轮（523）上设置有若干第二棘轮轮齿（5231），所述第二棘轴（524）上沿第二棘轴（524）的周向均布有至少两个第二棘爪（525），且所述第二棘爪（525）的个数少于第二棘轮轮齿（5231）的个数。

7.如权利要求1所述的一种智能交通路况信息采集装置，其特征在于：所述第二棘轮（523）上设置有若干第二棘轮轮齿（5231），所述第二棘轴（524）上沿第二棘轴（524）的周向均布有至少两个第二棘爪（525），且所述第二棘爪（525）的个数少于第二棘轮轮齿（5231）的个数。