CN105509401B - 一种制冷系统、冷藏运输车和冷藏运输控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制冷系统、冷藏运输车和冷藏运输控制方法，该系统包括：安装于制冷空间的制冷机组和湿度检测装置，安装于所述制冷机组中蒸发器侧的风机，以及分别连接于所述风机和湿度检测装置的控制器；其中，所述湿度检测装置，用于检测所述制冷空间的湿度信息并传送至所述控制器；所述控制器，用于在所述制冷机组开机时选择工作模式，并在所述工作模式为预冷模式时，基于所述湿度信息控制所述风机的转速，即：当所述湿度信息大于预设湿度值时，蒸发器侧风机先按高转速风档运行，出风量大，以迅速除去空气中的水分。本发明的方案，可以克服现有技术中制冷能力差、降温速度慢和可靠性低等缺陷，实现制冷能力好、降温速度快和可靠性高的有益效果。

Description

一种制冷系统、冷藏运输车和冷藏运输控制方法

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，具体地，涉及一种制冷系统、冷藏运输车和冷藏运输控制方法。

背景技术

随着人们对食物等生活用品保鲜要求的提高，对运输过程中的食物进行冷冻冷藏的制冷机组的应用也越来越广泛。

由于部分冷冻食品的需要，冷藏运输车厢内温度要求一直保持在很低状态(例如：-18℃左右)。通常在装运冷冻货物之前，需要对冷藏运输车空厢体进行预冷，预冷过程的时间较长，此时厢内空气的温度和湿度相对较大，而制冷机组蒸发器的蒸发温度会很低，一般低于-20℃，非常容易导致蒸发器在制冷降温过程中结霜结冰，从而降低冷藏车制冷机组的制冷能力和降温速度，影响后续装运货物的冷冻保鲜能力。

现有技术中，存在制冷能力差、降温速度慢和可靠性低等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提出一种制冷系统、冷藏运输车和冷藏运输控制方法，以通过调节蒸发器侧风机的转速对蒸发器侧结霜结冰状态进行控制，从而解决在冷藏运输车空厢体预冷过程中因蒸发器结霜结冰而降低制冷机组的制冷能力和降温速度的问题。

本发明一方面提供一种制冷系统，包括：安装于制冷空间的制冷机组和湿度检测装置，安装于所述制冷机组中蒸发器侧的风机，以及分别连接于所述风机和湿度检测装置的控制器；其中，所述湿度检测装置，用于检测所述制冷空间的湿度信息并传送至所述控制器；所述控制器，用于在所述制冷机组开机时选择工作模式，并在所述工作模式为预冷模式时，基于所述湿度信息控制所述风机的转速；其中，所述控制器基于所述湿度信息控制所述风机的转速，包括：当所述湿度信息大于预设湿度值时，蒸发器侧风机先按高转速风档运行，出风量大，以迅速除去空气中的水分。

优选地，所述湿度检测装置，包括：安装于所述制冷空间内壁的湿度传感器；和/或，所述风机，具有多个转速调节档位。

优选地，该系统还包括：安装于所述制冷空间的温度检测装置，所述温度检测装置连接于所述控制器；其中，所述温度检测装置，用于检测所述制冷空间的温度信息并传送至所述控制器；所述控制器，还用于基于所述温度信息控制所述风机的转速。

优选地，所述温度检测装置，包括：安装于所述制冷空间内壁的感温包。

优选地，所述感温包，位于所述温度检测装置远离所述制冷机组或所述风机的一侧。

优选地，该系统还包括：连接于所述控制器的温度设定装置，所述温度设定装置用于设定所述制冷机组的目标调节温度。

优选地，所述温度设定装置，位于所述制冷机组内部。

优选地，所述控制器，靠近所述制冷机组设置。

优选地，所述风机，具有多个转速调节档位。

与上述系统相匹配，本发明另一方面提供一种冷藏运输车，包括：以上所述的制冷系统，其中，所述制冷空间为所述冷藏运输车的车厢，和/或，所述控制器安装于所述冷藏运输车的驾驶室。

与上述冷藏运输车相匹配，本发明再一方面提供一种冷藏运输控制方法，包括：对以上所述的冷藏运输车的制冷过程进行控制。

优选地，对所述的冷藏运输车的制冷过程进行控制，包括：在所述制冷机组开机时，用户通过所述控制器，选择是否进入预冷模式；以及，当用户选择所述预冷模式时，用户基于所述湿度信息进行湿度逻辑判断，并根据所述湿度逻辑判断的结果调节所述风机的出风量，使所述制冷机组按除湿模式运行；以及，当用户未选择所述预冷模式时，控制所述制冷机组按制冷模式运行，使所述风机按制冷转速运行。

优选地，根据所述湿度逻辑判断的结果调节所述风机的出风量，包括：当所述湿度信息大于预设湿度值时，所述控制器将所述风机调至按除湿转速风档运行；以及，当所述风机按所述除湿转速风档运行预设时长后，且所述冷藏车厢的当前湿度信息降至所述预设湿度值及以下、和/或所述冷藏车厢的当前温度Tb与所述制冷机组的设定温度值Ta之间的温度差ΔT满足预设温差时，所述控制器再将所述风机调至制冷转速风挡运行。

优选地，当冷藏运输车的制冷系统包括安装于所述制冷机组的温度检测装置时，对所述的冷藏运输车的制冷过程进行控制，还包括：在所述预冷模式下、和/或所述制冷机组按除湿模式运行预设时长后，基于所述温度信息进行温度逻辑判断，并根据所述温度逻辑判断的结果再次调节所述风机的出风量，使所述制冷机组按制冷模式运行。

优选地，所述除湿转速大于制冷转速；和/或，当冷藏运输车的制冷系统包括连接于所述控制器的温度设定装置时，所述设定温度值Ta通过所述温度设定装置进行设定。

本发明的方案，在预冷模式下，通过调节蒸发侧风机的转速，即制冷机组内侧的出风量，从而实现快速除去制冷空间(例如：冷藏车厢)内空气的水分，对蒸发器侧结霜结冰状态的控制，避免蒸发器在制冷过程中因蒸发温度过低出现严重结霜的现象。

进一步，本发明的方案，通过使用能够调节制冷机组内侧出风量的制冷系统，可以快速去除冷藏车厢内空气的水分，制冷效率高，且制冷效果好。

进一步，本发明的方案，通过对蒸发器侧结霜结冰状态的控制，可以提升冷藏车厢的预冷速度和制冷效率，节省能源。

由此，本发明的方案，通过调节风机(例如：蒸发器侧风机)的转速对蒸发器侧结霜结冰状态进行控制，解决在冷藏运输车空厢体预冷过程中因蒸发器结霜结冰而降低制冷机组的制冷能力和降温速度的问题，从而，克服现有技术中制冷能力差、降温速度慢和可靠性低的缺陷，实现制冷能力好、降温速度快和可靠性高的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的制冷系统的一实施例的结构示意图；

图2为本发明的冷藏运输车的一实施例的结构示意图；

图3为本发明的冷藏运输控制方法一实施例的流程图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

10-制冷空间；1-冷藏车厢；20-温度设定装置；2-制冷机组；3-蒸发器侧风机；4-控制器；50-湿度检测装置；5-湿度传感器；60-温度检测装置；6-感温包。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种制冷系统，如图1所示本发明的制冷系统的一实施例的结构示意图。该制冷系统，可以包括：

安装于制冷空间10(例如：冷藏运输车的冷藏车厢1)的制冷机组2和湿度检测装置50，设在制冷机组2中蒸发器侧的风机(即蒸发器侧风机3)，以及分别连接于制冷机组2和湿度检测装置50的控制器4。其中，湿度检测装置50，用于检测制冷空间的湿度信息并传送至控制器4；控制器4，用于在制冷机组2开机时选择工作模式，并在所述工作模式为预冷模式时，基于所述湿度信息控制所述风机的转速。在预冷模式下，通过调节蒸发器侧风机的出风量，即可调节制冷空间的温湿度，调节方式灵活、可靠、精准性好，而且制冷效率高、节能效果好。

优选地，湿度检测装置50，可以包括安装于制冷空间10内壁的湿度传感器5；湿度传感器5与控制器4连接。通过湿度传感器采集制冷空间的湿度信息，采集方式简单、可靠，采集的数据精确性好。

其中，该湿度传感器5，可以安装于制冷空间10内部便于检测湿度信息且便于将该湿度信息反馈至控制器4的任意合适位置，灵活性好。

在一个实施方式中，前述制冷系统，还可以包括：安装于制冷空间10的温度检测装置60，温度检测装置60连接于控制器4。其中，温度检测装置60，用于检测制冷空间的温度信息并传送至控制器4；控制器4，还用于基于温度信息控制风机的转速。通过温度检测装置获取制冷空间的温度，操作方式可靠，所获取的温度信息的精准性好。

优选地，温度检测装置60，可以包括安装于制冷空间10内壁的感温包6；感温包6与控制器4连接。通过感温包获取温度信息，温度信息采集的灵敏性好，可靠性高。

其中，该感温包6，还可以安装于制冷空间10内部便于检测温度信息且便于将该温度信息反馈至控制器4的任意合适位置，灵活性好，通用性强。

优选地，感温包6，位于温度检测装置60远离制冷机组2或风机的一侧。通过将感温包设置在制冷空间内远离制冷机组处，有利于提高感温包对制冷空间温度检测的精度，以及进一步提高控制器的控制效果。

在一个实施方式中，前述系统还可以包括：连接于控制器5的温度设定装置20，温度设定装置20用于设定制冷机组2的目标调节温度。

其中，温度设定装置20可以位于便于设定制冷机组2的目标调节温度的任意合适位置。例如：温度设定装置20，位于制冷机组2内部。通过温度设定装置获取制冷机组的设定温度值(例如：目标调节温度)，获取方式可靠、安全，获取的数据精确性好。

在一个例子中，控制器4，可以设置在便于控制制冷机组2和/或风机的任意合适位置。例如：控制器4，靠近制冷机组2设置，可以提高控制精度和调节效率。

在一个例子中，风机，具有多个转速调节档位，以在控制器4的控制下通过档位调节控制制冷机组2的出风量。通过多档位风机实现出风量调节，调节方式可靠，调节精度高，出风量控制的稳定性有保证。

由此，在预冷模式下，通过调节蒸发侧风机的转速，即制冷机组内侧的出风量，从而实现快速除去厢内空气的水分，对蒸发器侧结霜结冰状态的控制，避免蒸发器在制冷过程中因蒸发温度过低出现严重结霜的现象，提升制冷空间(例如：冷藏车厢)的预冷速度和制冷效率，节约能源。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，在预冷模式下，通过调节蒸发侧风机的转速，即制冷机组内侧的出风量，从而实现快速除去制冷空间(例如：冷藏车厢)内空气的水分，对蒸发器侧结霜结冰状态的控制，避免蒸发器在制冷过程中因蒸发温度过低出现严重结霜的现象。

根据本发明的实施例，还提供了对应于制冷系统的一种冷藏运输车。该冷藏运输车，可以包括：以上所述的制冷系统，其中，所述制冷空间为所述冷藏运输车的车厢和/或，所述控制器安装于所述冷藏运输车的驾驶室。

例如：参见图2所示的例子，在冷藏运输车的冷藏车厢1内安装有湿度传感器5和感温包6，分别用于检测车厢内空气的湿度和温度。

其中，蒸发器侧风机3位于制冷机组2内部，其转速可以实现多档位调节。

其中，控制器4实时采集湿度传感器5的值H、感温包6的值Tb以及制冷机组2的设定温度值Ta，并计算温差ΔT＝Tb-Ta，通过控制逻辑判断后，对蒸发器侧风机3的转速进行调节控制。

工作时，当制冷机组2开机后，控制器4可以由驾驶员选择是否进入预冷模式。在预冷模式下，当检测到冷藏车厢1内空气相对湿度H较大时，蒸发器侧风机3先按高转速风档运行，出风量大，制冷运行时蒸发温度较高，可以迅速除去空气中的水分，运行一段时间后，当冷藏车厢1内空气的相对湿度降低到较低值时，或者冷藏车厢1内温度与制冷机组2设定温度的差值较小时，蒸发器侧风机3按正常转速风档运行，出风量小，制冷运行时蒸发温度低，可将冷藏车厢1内温度进一步降低至设定温度。未选择预冷模式时，制冷机组2默认按正常制冷模式运行，蒸发器侧风机3按正常转速运行。

由此，可以解决在对冷藏运输车空厢体进行预冷时，因厢内空气温度和湿度相对较大，蒸发器的蒸发温度很低，容易导致蒸发器在预冷过程中就已结霜结冰，从而降低制冷机组的制冷能力和降温速度，影响货物的保鲜品质，浪费能源的问题。

从而，在预冷模式下，通过调节蒸发侧风机的转速，即制冷机组内侧的出风量，从而实现快速除去厢内空气的水分，对蒸发器侧结霜结冰状态的控制，避免蒸发器在制冷过程中因蒸发温度过低出现严重结霜的现象，提升车厢的预冷速度和制冷效率，节省能源。

由于本实施例的冷藏运输车所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的制冷系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过使用能够调节制冷机组内侧出风量的制冷系统，可以快速去除冷藏车厢内空气的水分，制冷效率高，且制冷效果好。

根据本发明的实施例，还提供了对应于冷藏运输车的一种冷藏运输控制方法。该控制方法包括：对以上所述的冷藏运输车的制冷过程进行控制。

其中，对冷藏运输车的制冷过程进行控制，包括：在制冷机组2开机时，用户通过控制器4，选择是否进入预冷模式；以及，当用户选择预冷模式时，用户基于湿度信息(例如：湿度检测装置50检测到的湿度信息)进行湿度逻辑判断，并根据湿度逻辑判断的结果调节风机(例如：蒸发器侧风机3)的出风量，使制冷机组2按除湿模式运行；以及，当用户未选择预冷模式时，控制制冷机组2按制冷模式运行，使风机(例如：蒸发器侧风机3)按制冷转速运行。

例如：所述温度逻辑判断结果，可以是：所述制冷空间的当前温度Tb与所述制冷机组的设定温度值Ta之间的温度差ΔT满足预设温差。

具体地，根据湿度逻辑判断的结果调节风机的出风量，包括：当湿度信息大于预设湿度值(例如：温度设定装置20设定的目标调节温度)时，控制器4将风机调至按除湿转速风档运行；以及，当风机按除湿转速风档运行预设时长后，且冷藏车厢1的当前湿度信息降至预设湿度值及以下、和/或冷藏车厢1的当前温度Tb与制冷机组的设定温度值Ta之间的温度差ΔT满足预设温差时，控制器4再将风机调至制冷转速风挡运行。

在一个实施方式中，当冷藏运输车的制冷系统包括安装于所述制冷机组的温度检测装置时，对冷藏运输车的制冷过程进行控制，还包括：在预冷模式下、和/或制冷机组按除湿模式运行预设时长后，基于温度信息(例如：温度检测装置60检测到的温度信息)进行温度逻辑判断，并根据温度逻辑判断的结果再次调节风机的出风量，使制冷机组2按制冷模式运行。

其中，除湿转速大于制冷转速。

其中，当冷藏运输车的制冷系统包括连接于所述控制器的温度设定装置时，所述设定温度值Ta通过所述温度设定装置进行设定。

由此，通过综合制冷空间的温湿度对风机(例如：蒸发器侧风机3)的出风量进行调节，调节精度高，制冷效果更好。

例如：参见图3所示的例子，该冷藏运输控制方法的判断逻辑如下：

步骤1：当制冷机组2开机运行后，控制器4实时采集冷藏车厢1内的湿度H，并检测驾驶员是否选择预冷模式，若是则执行步骤2，否则执行步骤5。

步骤2：判断冷藏车厢1内的湿度H是否大于A％，若湿度H＞A％时则执行步骤3，否则执行步骤5。

步骤3：蒸发器侧风机3按高转速档连续运行X min，实时检测冷藏车厢1内温度Tb和制冷机组2设定温度Ta，并计算温差ΔT的值，然后执行步骤4。

步骤4：判断车厢内温差ΔT值是否小于B℃，若ΔT＜B则执行步骤5，否则返回执行步骤2。

步骤5：蒸发器侧风机3按正常转速运行。

由于本实施例的控制方法所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的制冷系统和/或图2所示的冷藏运输车的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对蒸发器侧结霜结冰状态的控制，可以提升冷藏车厢的预冷速度和制冷效率，节省能源。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种制冷系统，其特征在于，包括：安装于制冷空间的制冷机组和湿度检测装置，安装于所述制冷机组中蒸发器侧的风机，以及分别连接于所述风机和湿度检测装置的控制器；其中，

所述湿度检测装置，用于检测所述制冷空间的湿度信息并传送至所述控制器；

所述控制器，用于在所述制冷机组开机时选择工作模式，并在所述工作模式为预冷模式时，基于所述湿度信息控制所述风机的转速；其中，所述控制器基于所述湿度信息控制所述风机的转速，包括：当所述湿度信息大于预设湿度值时，蒸发器侧风机先按高转速风档运行，出风量大，以迅速除去空气中的水分。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述湿度检测装置，包括：安装于所述制冷空间内壁的湿度传感器；

和/或，

所述风机，具有多个转速调节档位。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，该系统还包括：安装于所述制冷空间的温度检测装置，所述温度检测装置连接于所述控制器；其中，

所述温度检测装置，用于检测所述制冷空间的温度信息并传送至所述控制器；

所述控制器，还用于基于所述温度信息控制所述风机的转速。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述温度检测装置，包括：安装于所述制冷空间内壁的感温包。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述感温包，位于所述温度检测装置远离所述制冷机组或所述风机的一侧。

6.根据权利要求1、2、4、5之一所述的系统，其特征在于，该系统还包括：连接于所述控制器的温度设定装置，所述温度设定装置用于设定所述制冷机组的目标调节温度。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，该系统还包括：连接于所述控制器的温度设定装置，所述温度设定装置用于设定所述制冷机组的目标调节温度。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述温度设定装置，位于所述制冷机组内部。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述温度设定装置，位于所述制冷机组内部。

10.一种冷藏运输车，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一所述的制冷系统，其中，

所述制冷空间为所述冷藏运输车的车厢，和/或，所述控制器安装于所述冷藏运输车的驾驶室。

11.一种冷藏运输控制方法，其特征在于，包括：对权利要求10所述的冷藏运输车的制冷过程进行控制。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，对所述的冷藏运输车的制冷过程进行控制，包括：

在所述制冷机组开机时，用户通过所述控制器，选择是否进入预冷模式；以及，

当用户选择所述预冷模式时，用户基于所述湿度信息进行湿度逻辑判断，并根据所述湿度逻辑判断的结果调节所述风机的出风量，使所述制冷机组按除湿模式运行；以及，

当用户未选择所述预冷模式时，控制所述制冷机组按制冷模式运行，使所述风机按制冷转速运行。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，根据所述湿度逻辑判断的结果调节所述风机的出风量，包括：

当所述湿度信息大于预设湿度值时，所述控制器将所述风机调至按除湿转速风档运行；以及，

当所述风机按所述除湿转速风档运行预设时长后，且所述制冷空间的当前湿度信息降至所述预设湿度值及以下、和/或所述制冷空间的当前温度(Tb)与所述制冷机组的设定温度值(Ta)之间的温度差(ΔT)满足预设温差时，所述控制器再将所述风机调至制冷转速风挡运行。

14.根据权利要求12或13所述的控制方法，其特征在于，当冷藏运输车的制冷系统包括安装于所述制冷机组的温度检测装置时，对所述的冷藏运输车的制冷过程进行控制，还包括：

在所述预冷模式下、和/或所述制冷机组按除湿模式运行预设时长后，基于所述温度信息进行温度逻辑判断，并根据所述温度逻辑判断的结果再次调节所述风机的出风量，使所述制冷机组按制冷模式运行。

15.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，

所述除湿转速大于制冷转速；

和/或，

当冷藏运输车的制冷系统包括连接于所述控制器的温度设定装置时，所述设定温度值(Ta)通过所述温度设定装置进行设定。

16.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，

所述除湿转速大于制冷转速；

和/或，

当冷藏运输车的制冷系统包括连接于所述控制器的温度设定装置时，所述设定温度值(Ta)通过所述温度设定装置进行设定。