CN105507896B - 减速器及行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有两个相垂直的输出轴的减速器和应用该减速器的行走机构；减速器，包括箱体，所述箱体上设有输入轴、相互垂直的第一输出轴和第二输出轴，所述输入轴与第一输出轴通过设于两者之间的减速装置传动，所述第一输输出轴设有第一轮子和第一锥齿轮，所述第二输出轴上设有第二轮子和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一轮子与第二轮子的下端不在同一高度；本发明减速器一个输入轴驱动两个输出轴，而且两个输出轴相互垂直设置，可实现一个电机驱动行走装置横向行走和纵向行走；行走装置的底座左右两端均设有行走机构，可实现四轮同时驱动，使设备切割行走时更稳定提高切割速度。
Description
技术领域
本发明涉及切割机领域，尤其是涉及的是矿山采石机的减速器及行走装置。
背景技术
矿山的石材开采以前采用打眼爆破方法，但该方法安全性差、石材形状无规则。现在一般采用切割设备将石矿山切割成方块状的石材，切割矿山的矿山采石机要进行换位移动和切割移动，其切割行走装置和换位行走装置分别通过两个电机驱动，成本高。而且切割行走装置只在其底座的一端设置，切割行走装置的电机与减速器通过皮带传动皮带断裂切割行走装置容易卡死，导致矿山采石机倾倒，影响生产安全；减速器通过蜗轮蜗杆传动进行大速比的减速、减速器的传动轴与输出轴通过锥齿轮传动，传动比大且通过锥齿轮传动，锥齿轮经常损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种具有两个相垂直的输出轴的减速器和应用该减速器的行走机构。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：减速器，包括箱体，所述箱体上设有输入轴、相互垂直的第一输出轴和第二输出轴，所述输入轴与第一输出轴通过设于两者之间的减速装置传动，所述第一输输出轴设有第一轮子和第一锥齿轮，所述第二输出轴上设有第二轮子和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一轮子与第二轮子的下端不在同一高度。减速器一个输入轴驱动两个输出轴，而且两个输出轴相互垂直设置，可实现一个电机驱动横向行走和纵向行走。
优选的，所述减速装置包括设有第一传动齿轮和第三锥齿轮的第一传动轴、设有第四锥齿轮和蜗杆的第二传动轴、设有蜗轮和第二传动齿轮的第三传动轴、设有第三传动齿轮和第四传动齿轮的第四传动轴；所述输入轴为电机的转轴，所述输入轴上设有输入齿轮，所述第一输出轴上设有第五传动齿轮，输入齿轮与第一传动齿轮啮合，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，蜗杆与蜗轮啮合，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，第四传动齿轮与第五传动齿轮啮合。通过五级减速，每一级的减速比不大，增加齿轮寿命。
优选的，所述输入轴纵向设置，所述第一传动轴纵向设于输入轴的下方，所述第三锥齿轮设于第一传动齿轮的前方，所述第二传动轴横向设于第一传动轴的前方，所述第三传动轴纵向设于第二传动轴的上方，所述第二传动齿轮设于蜗轮的后方，所述第四传动轴纵向设于第三传动轴的下方，所述第一输出轴纵向设于第四传动轴的下方。传动结构横纵、高低布置，使减速器结构更紧凑，体积小。
优选的，所述第一传动齿轮的齿数大于输入齿轮的齿数，所述第四锥齿轮的齿数大于第三锥齿轮的齿数，所述第三传动齿轮的齿数大于第二传动齿轮的齿数，所述第五传动齿轮的齿数大于第四传动齿轮的齿数，所述第一锥齿轮的齿数大于第二锥齿轮的齿数；所述输入齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮均为斜齿轮。多级斜齿轮传动可耐更高的载荷，增加减速器寿命。
一种包括上述减速器的行走装置，包括底座，所述底座的左右两端均设有行走机构，所述行走机构包括减速器、轴杆、第三轮子和第四轮子，所述轴杆的一端通过联轴器与减速器的第一输出轴连接、另一端设有第三轮子，所述第一轮子和第三轮子分别设于底座的两侧，所述第二轮子和第四轮子均设于底座的端部。底座的左右两端均设有行走机构，一个行走机构停止了，另一个行走机构仍然可推动底座移动，矿山采石机不会因骤停倾翻。
优选的，所述底座左右两端的前后侧均设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆头部朝下。升降气缸伸展时可将底座顶起，方便施工人员更换纵向导轨或横向导轨。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明减速器一个输入轴驱动两个输出轴，而且两个输出轴相互垂直设置，可实现一个电机驱动行走装置横向行走和纵向行走；行走装置的底座左右两端均设有行走机构，可实现四轮同时驱动，使设备切割行走时更稳定提高切割速度，同时一个行走机构停止了，另一个行走机构仍然可推动底座移动，矿山采石机不会因骤停倾翻。
附图说明
图1为本发明减速器的结构图；
图2为本发明减速器的传动结构示意图；
图3为本发明减速器的内部结构图；
图4为本发明行走装置的结构图。
主要附图标记说明：
减速器1；箱体11；电机12；输入轴121；输入齿轮122；第一传动轴13；第一传动齿轮131；第三锥齿轮132；第二传动轴14；第四锥齿轮141；蜗杆142；第三传动轴15；蜗轮151；第二传动齿轮152；第四传动轴16；第三传动齿轮161；第四传动齿轮162；第一输出轴17；第五传动齿轮171；第一锥齿轮172；第一轮子173；联轴器174；第二输出轴18；第二锥齿轮181；第二轮子182；底座2；升降气缸3；轴杆4；第三轮子5；第四轮子6。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
如图1-图3所示，本发明减速器，包括箱体11，所述箱体11上设有输入轴121、相互垂直的第一输出轴17和第二输出轴18，所述输入轴121与第一输出轴17通过减速装置传动，所述第一输输出轴17设有第一轮子173和第一锥齿轮172，所述第二输出轴18上设有第二轮子182和与第一锥齿轮172啮合的第二锥齿轮181，所述第一轮子173与第二轮子182的下端不在同一高度；第一输出轴17与第二输出轴18相互垂直设置，第一轮子173与第二轮子182可配合不同高度的轨道实现矿山采石机的横向移动和纵向移动；
所述减速装置包括设有第一传动齿轮131和第三锥齿轮132的第一传动轴13、设有第四锥齿轮141和蜗杆142的第二传动轴14、设有蜗轮151和第二传动齿轮152的第三传动轴15、设有第三传动齿轮161和第四传动齿轮162的第四传动轴16；所述输入轴121为电机12的转轴，所述输入轴121上设有输入齿轮122，所述第一输出轴17上设有第五传动齿轮171，输入齿轮122与第一传动齿轮131啮合，第三锥齿轮132与第四锥齿轮141啮合，蜗杆142与蜗轮151啮合，第二传动齿轮152与第三传动齿轮161啮合，第四传动齿轮162与第五传动齿轮171啮合；所述第一传动齿轮131的齿数大于输入齿轮122的齿数，所述第四锥齿轮141的齿数大于第三锥齿轮132的齿数，所述第三传动齿轮161的齿数大于第二传动齿轮152的齿数，所述第五传动齿轮171的齿数大于第四传动齿轮162的齿数，所述输入齿轮122、第一传动齿轮131、第二传动齿轮152、第三传动齿轮161、第四传动齿轮162、第五传动齿轮171均为斜齿轮；多级斜齿轮传动可耐更高的载荷，增加减速器寿命；五级减速，每一级的减速比不大，增加齿轮寿命；所述第一锥齿轮172的齿数大于第二锥齿轮181的齿数，第一输出轴17用于切割方向的行走、第二输出轴18用于换位移动，换位移动时矿山采石机不用进行切割，速度可以比切割移动快。
所述输入轴121纵向设置，所述第一传动轴13纵向设于输入轴121的下方，所述第三锥齿轮132设于第一传动齿轮131的前方，所述第二传动轴14横向设于第一传动轴13的前方，所述第三传动轴15纵向设于第二传动轴14的上方，所述第二传动齿轮152设于蜗轮151的后方，所述第四传动轴16纵向设于第三传动轴15的下方，所述第一输出轴17纵向设于第四传动轴16的下方，传动结构横纵、高低布置，使减速器1结构更紧凑，体积小。
如图1-图4所示，一种包括上述减速器的行走装置，包括底座2，所述底座2的左右两端均设有行走机构，所述行走机构包括减速器1、轴杆4、第三轮子5和第四轮子6，所述轴杆2的一端通过联轴器174与减速器1的第一输出轴连接17、另一端设有第三轮子5，所述第一轮子173和第三轮子5分别设于底座2的两侧，所述第二轮子182和第四轮子6均设于底座2的端部；所述底座2左右两端的前后侧均设有升降气缸3，所述升降气缸3的活塞杆头部朝下。底座2的左右两端均设有行走机构，一个行走机构停止了，另一个行走机构仍然可推动底座2移动，矿山采石机不会因骤停倾翻。两个第一轮子173和两个第三轮子5可在横向导轨滚动，两个第二轮子182和两个第四轮子6可在纵向导轨上滚动，四个升降气缸3伸展时可将底座2顶起，方便施工人员更换纵向导轨或横向导轨。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。
Claims (3)
1.减速器，包括箱体，其特征在于：所述箱体上设有输入轴、相互垂直的第一输出轴和第二输出轴，所述输入轴与第一输出轴通过设于两者之间的减速装置传动，所述第一输出轴设有第一轮子和第一锥齿轮，所述第二输出轴上设有第二轮子和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一轮子与第二轮子的下端不在同一高度；
所述减速装置包括设有第一传动齿轮和第三锥齿轮的第一传动轴、设有第四锥齿轮和蜗杆的第二传动轴、设有蜗轮和第二传动齿轮的第三传动轴、设有第三传动齿轮和第四传动齿轮的第四传动轴；所述输入轴为电机的转轴，所述输入轴上设有输入齿轮，所述第一输出轴上设有第五传动齿轮，输入齿轮与第一传动齿轮啮合，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，蜗杆与蜗轮啮合，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，第四传动齿轮与第五传动齿轮啮合；
所述输入轴纵向设置，所述第一传动轴纵向设于输入轴的下方，所述第三锥齿轮设于第一传动齿轮的前方，所述第二传动轴横向设于第一传动轴的前方，所述第三传动轴纵向设于第二传动轴的上方，所述第二传动齿轮设于蜗轮的后方，所述第四传动轴纵向设于第三传动轴的下方，所述第一输出轴纵向设于第四传动轴的下方；
所述第一传动齿轮的齿数大于输入齿轮的齿数，所述第四锥齿轮的齿数大于第三锥齿轮的齿数，所述第三传动齿轮的齿数大于第二传动齿轮的齿数，所述第五传动齿轮的齿数大于第四传动齿轮的齿数，所述第一锥齿轮的齿数大于第二锥齿轮的齿数；所述输入齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮均为斜齿轮。
2.一种包括权利要求1所述的减速器的行走装置，其特征在于：包括底座，所述底座的左右两端均设有行走机构，所述行走机构包括减速器、轴杆、第三轮子和第四轮子，所述轴杆的一端通过联轴器与减速器的第一输出轴连接、另一端设有第三轮子，所述第一轮子和第三轮子分别设于底座的两侧，所述第二轮子和第四轮子均设于底座的端部。
3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于：所述底座左右两端的前后侧均设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆头部朝下。
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