CN107448200A - 移动式矿山横切开采系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石材矿山切割机械领域，具体涉及移动式矿山横切开采系统，其特征在于：包括固定机架、固定于固定机架上的滑动座、设于滑动座上的升降机构、设于滑动座上的左右移动机构、设于升降机构上的切削机构、设于切削机构一侧的横向进给机构，由于设有上述结构，本发明具有以下有益效果：荒料平整，采石快速，工作环境好，劳动强度低，没有废料产生，并可以切割超长超高超厚的石料，解决了传统采矿方法无法实现的难题，切割的石材表面光滑平整，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及石材矿山切割机械领域，具体涉及移动式矿山横切开采系统。
背景技术
开采花岗岩、大理石等石材，现用的技术都是手持凿岩机在垂直面和水平面上打两排孔，或用澎涨炸药将岩石炸开，这些方法开采石材，对矿山的破坏性太强，开采出的石材成材率低。传统的开采方式使物体粉碎的两种方式相互矛盾，无论哪一个平面先楔入另一个平面就受到挤压的力，两个平面同时楔入亦如此。物体的挤压粉碎的力远大于拉伸破碎的力，也就是物体拉伸粉碎远比挤压粉碎容易，同时而现有技术只能机械垂直切垂直面，而水平面采用人工长时间手持凿岩机打孔，然后再用铁楔楔入孔内将石料抬起，由于人工长时间手持凿岩机打孔，石料抬起时，开裂不平整，材料浪费严重，石粉飞扬，工作环境差，劳动强度高，人员安全性差，。
发明内容
本发明的目的是提供移动式矿山横切开采系统，该机可移动横切水平开裂面，机械大尺寸横切石材水平面排孔缝，可按尺寸准确地开采出大尺寸、超长度完整的所需的石材荒料。
移动式矿山横切开采系统，其特征在于：包括固定机架、固定于固定机架上的滑动座、设于滑动座上的升降机构、设于滑动座上的左右移动机构、设于升降机构上的切削机构、设于切削机构一侧的横向进给机构。
所述滑动座下端面设有V型凸轨，所述固定机架上端设有V型凹槽与凸轨配合，所述横向进给机构上设有水平调整机构，所述固定机架两端设有行车机构、所述固定机架两端设有水平调整支撑机构。
所述升降机构，包括固定于滑动座上的滑套、设于滑套内的滑柱、固定于滑柱两端的的升降架、设于滑动座与升降架之间的升降液压缸。
所述左右移动机构，包括设于固定机架上的齿条、与齿条相啮合的主动齿轮、设于滑动座上的蜗轮减速器、驱动蜗轮减速器的左右移动电机，所述左右移动电机通过蜗轮减速器驱动主动齿轮，使滑动座左右移动。
所述切削机构，安装于升降架上端的切削电机，安装于升降架上端的轴套、安装于升降架下端的下轴套、安装于上轴套和下轴套之间的万向转轴、安装于万向转轴下端的切削刀具、安装于万向转轴上端的主动转轮，所述主动转轮由切削电机驱动，所述万向转轴，包括上转轴、下转轴、设于上转轴和下转轴之间的伸缩转轴，所述上转轴和伸缩转轴之间设有万向联轴器，所述下转轴和伸缩转轴之间也设有万向联轴器，所述伸缩转轴由主转轴及卡套于主转轴上端的滑套构成，所述主转轴和滑套花键联接，滑套内设内花键，主转轴上端设外花键。
所述横向进给机构，包括设于升降架下方的两轴套、安装于轴套内的滑动轴、固定于滑动轴前端的固定板，固定于滑动轴后端的连接板、固定于轴套上的液压缸，所述液压缸的活塞杆外端固定于连接板上，驱动滑动轴前后移动进给，所述两轴套之间焊接连接板，将两轴套联成一体。
所述水平调整机构，包括固定于升降架下端左右两侧中部的固定转轴、套设于固定转轴上的摆动板、设于升降架下端左右两侧的调整螺栓，所述调整螺栓由设于升降架下端部前侧的前调整螺栓和设于升降架下端部后侧的后调整螺栓构成，所述升降架下端前后两侧设有上固定凸耳，所述轴套上与上固定凸耳对应处设有下固定凸耳，所述调整螺栓设于上固定凸耳与下固定凸耳之间，所述上固定凸耳与下固定凸耳之间具有间隔，所述固定轴摆动板下端固定于轴套上。
所述行车机构，包括安装于固定机架两端的车轮、安装于固定机架一侧的行车电机、连接于车轮之间的转轴、设于转轴上的驱动链轮，所述行车电机输出端与蜗轮减速器相连，所述蜗轮减速器的主动链轮通过链条与驱动链轮相连，用于驱动车轮左右移动。
所述水平调整支撑机构，包括设于固定机架两端的垂直支撑液压缸，所述垂直支撑液压缸的活塞杆下端固定有支撑座，所述垂直支撑液压缸最好设于固定机架两端下侧的前后侧，一端两个，便于稳定支撑与切削。
由于设有上述结构，本发明具有以下有益效果：荒料平整，采石快速，工作环境好，劳动强度低，没有废料产生，并可以切割超长超高超厚的石料，解决了传统采矿方法无法实现的难题，切割的石材表面光滑平整，生产成本低。
附图说明
图 1 为本发明移动式矿山横切开采系统的结构示意图。
图 2 为图 1的A-A向剖析结构示意图。
图 3为本发明移动式矿山横切开采系统的后视图。
图 4为本发明移动式矿山横切开采系统的左视图。
图5为本发明移动式矿山横切开采系统的右视图。
图 6为横向进给机构与水平调整机构组合剖析放大图。
图 7为横向进给机构与水平调整机构组合侧视放大图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，移动式矿山横切开采系统，其特征在于：包括固定机架1、固定于固定机架1上的滑动座2、设于滑动座2上的升降机构3、设于滑动座2上的左右移动机构4、设于升降机构3上的切削机构5、设于切削机构4一侧的横向进给机构6。
如图1、图2、图3所示，所述滑动座2下端面设有V型凸轨21，所述固定机架1上端设有V型凹槽22与凸轨21配合，所述横向进给机构5上设有水平调整机构7，所述固定机架1两端设有行车机构8、所述固定机架1两端设有水平调整支撑机构9。工作时，电控行车机构8，使开采系统行至开采位置，调整水平调整支撑机构9，使固定机架1和滑动座2处于水平面，上下调整升降机构3，使切削机构5的处于水平切削面上，由左右移动机构4控制切削长度，横向进给机构6控制切削深度，调整水平调整机构7，使切削刀具55处于水平面上，然后开始工作。
实施例2
如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述升降机构3，包括固定于滑动座2上的滑套31、设于滑套31内的滑柱32、固定于滑柱32两端的的升降架33、设于滑动座2与升降架33之间的升降液压缸34。
实施例3
如图1、图2、图3所示，所述左右移动机构4，包括设于固定机架1上的齿条41、与齿条41相啮合的主动齿轮42、设于滑动座2上的蜗轮减速器43、驱动蜗轮减速器43的左右移动电机44，所述左右移动电机44通过蜗轮减速器43驱动主动齿轮42，使滑动座2左右移动。
实施例4
如图1、图2所示， 所述切削机构5，安装于升降架33上端的切削电机51，安装于升降架33上端的上轴套52、安装于升降架33下端的下轴套53、安装于上轴套52和下轴套53之间的万向转轴54、安装于万向转轴54下端的切削刀具55、安装于万向转轴54上端的主动转轮56，所述主动转轮56由切削电机51驱动，所述万向转轴54，包括上转轴541、下转轴542、设于上转轴541和下转轴542之间的伸缩转轴543，所述上转轴541和伸缩转轴543之间设有万向联轴器544，所述下转轴542和伸缩转轴543之间也设有万向联轴器544，所述伸缩转轴543由主转轴545及卡套于主转轴545上端的滑套546构成，所述主转轴545和滑套546花键联接，滑套546内设内花键，主转轴545上端设外花键，所述滑套546套设于主转轴545上端，可伸缩。
实施例5
如图1、图2、图3、图6、图7所示，所述横向进给机构6，包括设于升降架33下方的两轴套61、安装于轴套61内的滑动轴62、固定于滑动轴62前端的固定板63，固定于滑动轴62后端的连接板64、固定于轴套61上的液压缸65，所述液压缸65的活塞杆外端固定于连接板64上，驱动滑动轴62前后移动进给，所述两轴套61之间焊接连接板611，将两轴套61联成一体。
实施例6
如图1、图2、图6、图7所示，所述水平调整机构7，包括固定于升降架33下端左右两侧中部的固定转轴71、套设于固定转轴71上的摆动板72、设于升降架33下端左右两侧的调整螺栓73，所述调整螺栓73由设于升降架33下端部前侧的前调整螺栓7431和设于升降架33下端部后侧的后调整螺栓732构成，所述升降架33下端前后两侧设有上固定凸耳74，所述轴套61上与上固定凸耳74对应处设有下固定凸耳75，所述调整螺栓73设于上固定凸耳74与下固定凸耳75之间，所述上固定凸耳74与下固定凸耳75具有间隔，所述摆动板72下端固定于轴套61上。
实施例7
如图1、图2、图4所示，所述行车机构8，包括安装于固定机架1两端的车轮81安装于固定机架1一侧的行车电机82、连接于车轮81之间的转轴82、设于转轴82上的驱动链轮83，所述行车电机82输出端与蜗轮减速器84相连，所述蜗轮减速器84的主动链轮通过链条85与驱动链轮83相连，用于驱动车轮81左右移动。
实施例8
如图1、图4、图5所示，所述水平调整支撑机构9，包括设于固定机架1两端的垂直支撑液压缸91，所述垂直支撑液压缸91的活塞杆下端固定有支撑座92，所述垂直支撑液压缸92最好设于固定机架1两端下侧的前后侧，一端两个，于水平支撑与稳定切削。
Claims (9)
1.移动式矿山横切开采系统，其特征在于：包括固定机架、固定于固定机架上的滑动座、设于滑动座上的升降机构、设于滑动座上的左右移动机构、设于升降机构上的切削机构、设于切削机构一侧的横向进给机构。
2.根据权利要求1所述的移动式矿山横切开采系统，其特征在于： 所述滑动座下端面设有V型凸轨，所述固定机架上端设有V型凹槽与凸轨配合，所述横向进给机构上设有水平调整机构，所述固定机架两端设有行车机构、所述固定机架两端设有水平调整支撑机构。
3.根据权利要求1所述的移动式矿山横切开采系统，其特征在于：所述升降机构，包括固定于滑动座上的滑套、设于滑套内的滑柱、固定于滑柱两端的的升降架、设于滑动座与升降架之间的升降液压缸。
4.根据权利要求1所述的移动式矿山横切开采系统，其特征在于：所述左右移动机构，包括设于固定机架上的齿条、与齿条相啮合的主动齿轮、设于滑动座上的蜗轮减速器、驱动蜗轮减速器的左右移动电机，所述左右移动电机通过蜗轮减速器驱动主动齿轮。
5.根据权利要求1所述的移动式矿山横切开采系统，其特征在于：所述切削机构，安装于升降架上端的切削电机，安装于升降架上端的轴套、安装于升降架下端的下轴套、安装于上轴套和下轴套之间的万向转轴、安装于万向转轴下端的切削刀具、安装于万向转轴上端的主动转轮，所述主动转轮由切削电机驱动，所述万向转轴，包括上转轴、下转轴、设于上转轴和下转轴之间的伸缩转轴，所述上转轴和伸缩转轴之间设有万向联轴器，所述下转轴和伸缩转轴之间也设有万向联轴器，所述伸缩转轴由主转轴及卡套于主转轴上端的滑套构成，所述主转轴和滑套花键联接，滑套内设内花键，主转轴上端设外花键。
6.根据权利要求1所述的移动式矿山横切开采系统，其特征在于：所述横向进给机构，包括设于升降架下方的两轴套、安装于轴套内的滑动轴、固定于滑动轴前端的固定板，固定于滑动轴后端的连接板、固定于轴套上的液压缸，所述液压缸的活塞杆外端固定于连接板上，驱动滑动轴前后移动进给，所述两轴套之间焊接连接板，将两轴套联成一体。
7.根据权利要求1所述的移动式矿山横切开采系统，其特征在于：所述水平调整机构，包括固定于升降架下端左右两侧中部的固定转轴、套设于固定转轴上的摆动板、设于升降架下端左右两侧的调整螺栓，所述调整螺栓由设于升降架下端部前侧的前调整螺栓和设于升降架下端部后侧的后调整螺栓构成，所述升降架下端前后两侧设有上固定凸耳，所述轴套上与上固定凸耳对应处设有下固定凸耳，所述调整螺栓设于上固定凸耳与下固定凸耳之间，所述上固定凸耳与下固定凸耳之间具有间隔，所述固定轴摆动板下端固定于轴套上。
8.根据权利要求1所述的移动式矿山横切开采系统，其特征在于：所述行车机构，包括安装于固定机架两端的车轮、安装于固定机架一侧的行车电机、连接于车轮之间的转轴、设于转轴上的驱动链轮，所述行车电机输出端与蜗轮减速器相连，所述蜗轮减速器的主动链轮通过链条与驱动链轮相连。
9.根据权利要求1所述的移动式矿山横切开采系统，其特征在于：所述水平调整支撑机构，包括设于固定机架两端的垂直支撑液压缸，所述垂直支撑液压缸的活塞杆下端固定有支撑座，所述垂直支撑液压缸最好设于固定机架两端下侧的前后侧，一端两个。
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|---|---|---|---|---|
| CN108049884A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-18 | 重庆同朋科技有限公司 | 一种挖掘机器人的使用方法 |
| CN108131151A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-08 | 重庆同朋科技有限公司 | 一种管廊挖掘装置 |
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