CN105507873A - 一种实现脉冲式加砂压裂的装置与方法 - Google Patents

一种实现脉冲式加砂压裂的装置与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105507873A
CN105507873A CN201610004881.3A CN201610004881A CN105507873A CN 105507873 A CN105507873 A CN 105507873A CN 201610004881 A CN201610004881 A CN 201610004881A CN 105507873 A CN105507873 A CN 105507873A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sand
fracturing
pulse
bucket
add
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610004881.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105507873B (zh
Inventor
许大星
郭利伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Guanghe Fine Chemical Co Ltd
Original Assignee
Shandong Guanghe Fine Chemical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Guanghe Fine Chemical Co Ltd filed Critical Shandong Guanghe Fine Chemical Co Ltd
Priority to CN201610004881.3A priority Critical patent/CN105507873B/zh
Publication of CN105507873A publication Critical patent/CN105507873A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105507873B publication Critical patent/CN105507873B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • E21B43/25Methods for stimulating production
    • E21B43/26Methods for stimulating production by forming crevices or fractures
    • E21B43/267Methods for stimulating production by forming crevices or fractures reinforcing fractures by propping

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明涉及一种实现脉冲式加砂压裂的装置与方法。该装置包括加料装置、脉冲轮、混砂液罐和多个加砂桶;所述加料装置和混砂液罐分别设置在脉冲轮的两侧;所述加砂桶均匀设置在脉冲轮的外缘;脉冲轮连接有驱动电机;所述混砂液罐上设置有入液管和出液管,混砂液罐内设置有搅拌器。该装置结构简单,自动化程度高,计量准确,易于操作和控制;可灵活精确地控制支撑剂用量、加法和配比,适用于常规压裂、通道压裂的脉冲式加砂。

Description

一种实现脉冲式加砂压裂的装置与方法
技术领域
本发明涉及一种实现脉冲式加砂压裂的装置与方法,属于油气田开发的技术领域。
背景技术
常规压裂增产施工中采用脉冲式的加砂方式能够有效地提高压裂液的携砂性能,将支撑剂携带进入裂缝的深部甚至端部,同时可以增加缝内单位体积的铺砂浓度以提高支撑剂的抗压能力,最终显著地提高充填裂缝的长期导流能力,改善压裂施工效果,增加压后产能。基于相关压裂工艺、压裂设备的改进,采用脉冲式的加砂方式还可以实现通道压裂技术,在人工裂缝中形成“柱体”支撑,形成具有高导流能力的通道网络,增产效果可达到常规压裂的几十倍。
中国专利CN103321627A公开了一种实现超高导流能力的压裂脉冲加砂系统及其工作方法,该压裂脉冲加砂系统是一种专门针对通道压裂的脉冲加砂设备,但是该系统设备结构复杂,操作要求和系统维护成本高。
采用一种结构和操作简单的脉冲式加砂压裂的装置,不仅能取得压裂操作的有益效果,且能降低维护成本,提高工作和生产效率。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种实现脉冲式加砂压裂的装置。
本发明还提供一种利用上述装置进行脉冲式加砂压裂的方法。
本发明的技术方案如下:
一种实现脉冲式加砂压裂的装置,包括加料装置、脉冲轮、混砂液罐和多个加砂桶;所述加料装置和混砂液罐分别设置在脉冲轮的两侧;所述加砂桶均匀设置在脉冲轮的外缘;脉冲轮连接有驱动电机;混砂液罐内设置有搅拌器。支撑剂通过加料装置加入加砂桶内,所述脉冲轮利用水车的循环原理工作,加砂桶在脉冲轮的带动下顺时针旋转,当盛有支撑剂的加砂桶到达最高点后,支撑剂被瞬间倒入混砂液罐与压裂液充分混合形成混砂液,经出液口泵入地层,完成一个加砂脉冲,脉冲轮暂停转动,加砂桶停止向混砂液罐加入支撑剂;向地层单独泵入压裂液,完成一个液体脉冲,同时进入下一个加砂脉冲,脉冲轮恢复转动,再次向混砂液罐加入支撑剂,完成下一次加砂脉冲,由此循环,实现加砂压裂的操作。
优选的,所述加料装置包括螺旋输送器和支撑剂罐。通过螺旋输送器将支撑剂罐内的支撑剂加入加砂桶内。
进一步优选的,所述螺旋输送器的输送高度为0.5~2.5m;所述混砂液罐直径为0.5~1.5m,高度为0.5~1m;所述加砂桶的尺寸比混砂液罐的尺寸小0.2~0.4m。
优选的,所述液体脉冲的周期为加料装置向一个加砂桶加满支撑剂的时间t,所述T=10~300s。
优选的,所述加砂桶可拆卸的设置在脉冲轮上。
优选的,所述加砂桶的开口方向沿着脉冲轮的转动方向设置;所述加砂桶的外壁与脉冲轮的外缘相切设置。
优选的,所述混砂液罐为透明混砂液罐;混砂液罐的侧壁上设置有刻度。透明混砂液罐可实现随时观察液位。
优选的,所述混砂液罐上设置有入液管和出液管,所述入液管上设置有管道泵和压力表。
一种脉冲式加砂压裂的方法,包括步骤如下:
(1)计算每个加砂脉冲所需加砂量,其中,s为单位时间压裂液排量,t为加砂脉冲时间,V砂为每个加砂脉冲所需加砂量;
(2)计算每个加砂桶体积V,根据每个加砂脉冲所需加砂量选则合适体积的加砂桶;
(3)计算螺旋输送器单位时间的输砂量Q,计算加砂时间t1=V/Q;
(4)计算脉冲轮转速n,n=1/(t2×m);其中,m为加砂桶的个数,t2为液体脉冲时间;
(5)开启设备,开始压裂施工,入液管和出液管内的压裂液速度均为压裂液排量;
(6)螺旋输送器向加砂桶加砂t1时间后暂停加砂操作,加砂桶随脉冲轮旋转到达最高点;
(7)支撑剂进入混砂液罐并与压裂液均匀混合后,以压裂液排量速度泵入储层,完成一个加砂脉冲;
(8)加砂脉冲结束后,压裂液继续泵入地层,完成一个液体脉冲,同时进入下一加砂脉冲;
(9)步骤(7)结束时,脉冲轮上的下一个加砂桶到达加砂位置,螺旋输送器向加砂桶内加砂,步骤(8)结束时该加砂桶到达最高点;
(10)重复步骤(6)~(8),实现脉冲式加砂压裂施工。
优选的,所述步骤(2)中,计算每个加砂桶体积的具体方法为,V=π/4×d2×h,其中d为加砂桶底直径,h为加砂桶高。
优选的,所述步骤(2)中,计算螺旋输送器单位时间的输砂量Q的具体方法为,Q=47β×δ×ρ×D2×S×n1,其中,β为倾斜系数,δ为物料填充系数,ρ为物料容量重,D为螺旋叶直径,n1为螺旋输送器的电机转速,S为螺距。
本发明的优点:
1、本发明所述实现脉冲式加砂压裂的装置,所述脉冲轮利用水车的循环原理工作,加砂桶中的支撑剂可瞬间倒入混砂液罐,随压裂液在混砂液罐中搅匀,避免了支撑剂缓慢泵入的加入方式,可以更好的控制和实现砂比;
2、本发明所述实现脉冲式加砂压裂的装置,所述加砂桶可拆卸的设置在脉冲轮上,可根据不同生产需求更换安装不同规格的加砂桶,通用性高;
3、本发明所述实现脉冲式加砂压裂的装置,结构简单,自动化程度高,计量准确,易于操作和控制;可灵活精确地控制支撑剂用量、加法和配比,适用于常规压裂、通道压裂的脉冲式加砂。
附图说明
图1为本发明所述实现脉冲式加砂压裂的装置的结构示意图:
其中,1、支撑剂罐;2、螺旋输送器;3、加砂桶;4、脉冲轮;5、驱动电机;6、管道泵;7、压力表;8、搅拌器;9、混砂液罐。
具体实施方法
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明,但不限于此。
如图1所示。
实施例1
一种实现脉冲式加砂压裂的装置,包括螺旋输送器2、支撑剂罐1、脉冲轮4、混砂液罐9和5个加砂桶3;所述螺旋输送器2的输送高度为1m,所述混砂液罐9直径为1m,高度为1m;所述加砂桶的直径为0.6m,高度为0.8m;所述螺旋输送器2和混砂液罐9分别设置在脉冲轮4的两侧;所述加砂桶3均匀设置在脉冲轮4的外缘;脉冲轮4连接有驱动电机5;所述混砂液罐9上设置有入液管和出液管,混砂液罐9内设置有搅拌器8。通过螺旋输送器2将支撑剂罐1内的支撑剂加入加砂桶3内,所述脉冲轮4利用了水车的循环原理工作,加砂桶3在脉冲轮4的带动下顺时针旋转,当盛有支撑剂的加砂桶3到达最高点后,支撑剂将瞬间被倒入混砂液罐9与压裂液充分混合形成混砂液,经出液口泵入地层,完成一个加砂脉冲,脉冲轮4暂停转动,加砂桶3停止向混砂液罐9加入支撑剂;向地层单独泵入压裂液,完成一个液体脉冲,同时进入下一个加砂脉冲,脉冲轮4恢复转动,再次向混砂液罐9加入支撑剂,完成下一次加砂脉冲,所述液体脉冲的周期为螺旋输送器2向一个加砂桶3加满支撑剂的时间T,所述T=30s,由此循环,实现加砂压裂的操作。
实施例2
如实施例1所述的实现脉冲式加砂压裂的装置,其区别在于,所述加砂桶3可拆卸的设置在脉冲轮4上。
实施例3
如实施例1所述的实现脉冲式加砂压裂的装置,其区别在于,所述加砂桶3的开口方向沿着脉冲轮4的转动方向设置;所述加砂桶3的外壁与脉冲轮4的外缘相切设置。
实施例4
如实施例1所述的实现脉冲式加砂压裂的装置,其区别在于,所述混砂液罐9为透明混砂液罐;混砂液罐9的侧壁上设置有刻度。透明混砂液罐可实现随时观察液位。
实施例5
如实施例1所述的实现脉冲式加砂压裂的装置,其区别在于,所述入液管上设置有管道泵6和压力表7。
实施例6
利用如实施例1-5所述的装置实现脉冲式加砂压裂的方法,包括步骤如下,
(1)计算每个加砂脉冲所需加砂量,其中,s为单位时间压裂液排量,t为加砂脉冲时间,V砂为每个加砂脉冲所需加砂量;
(2)计算每个加砂桶体积V,根据每个加砂脉冲所需加砂量选则合适体积的加砂桶3;
(3)计算螺旋输送器2单位时间的输砂量Q,计算加砂时间t1=V/Q;
(4)计算脉冲轮转速n,n=1/(t2×m);其中,m为加砂桶3的个数,m=5,t2为液体脉冲时间;
(5)开启设备,开始压裂施工,入液管和出液管内的压裂液速度均为压裂液排量;
(6)螺旋输送器2向加砂桶3加砂t1时间后暂停加砂操作,加砂桶3随脉冲轮4旋转到达最高点;
(7)支撑剂进入混砂液罐9并与压裂液均匀混合后,以压裂液排量速度泵入储层,完成一个加砂脉冲;
(8)加砂脉冲结束后,压裂液继续泵入地层,完成一个液体脉冲,同时进入下一加砂脉冲;
(9)步骤(7)结束时,脉冲轮上的下一个加砂桶到达加砂位置,螺旋输送器2向加砂桶3内加砂,步骤(8)结束时该加砂桶到达最高点;
(10)重复步骤(6)~(8),实现脉冲式加砂压裂施工。
实施例7
如实施例6所述的脉冲式加砂压裂的方法,其区别在于,所述步骤(2)中,计算每个加砂桶3体积的具体方法为,V=π/4×d2×h,其中d为加砂桶底直径,h为加砂桶高。
实施例8
如实施例6所述的脉冲式加砂压裂的方法,其区别在于,所述步骤(2)中,计算螺旋输送器2单位时间的输砂量Q的具体方法为,Q=47β×δ×ρ×D2×S×n1,其中,β为倾斜系数,δ为物料填充系数,ρ为物料容量重,D为螺旋叶直径,n1为螺旋输送器2的电机转速,S为螺距。

Claims (10)

1.一种实现脉冲式加砂压裂的装置,其特征在于,包括加料装置、脉冲轮、混砂液罐和多个加砂桶;所述加料装置和混砂液罐分别设置在脉冲轮的两侧;所述加砂桶均匀设置在脉冲轮的外缘;脉冲轮连接有驱动电机;所述混砂液罐上设置有入液管和出液管,混砂液罐内设置有搅拌器。
2.如权利要求1所述的实现脉冲式加砂压裂的装置,其特征在于,所述加料装置包括螺旋输送器和支撑剂罐。
3.如权利要求2所述的实现脉冲式加砂压裂的装置,其特征在于,所述螺旋输送器的输送高度为0.5~2.5m;所述混砂液罐直径为0.5~1.5m,高度为0.5~1m;所述加砂桶的尺寸比混砂液罐的尺寸小0.2~0.4m。
4.如权利要求1所述的实现脉冲式加砂压裂的装置,其特征在于,所述加砂桶可拆卸的设置在脉冲轮上。
5.如权利要求1所述的实现脉冲式加砂压裂的装置,其特征在于,所述加砂桶的开口方向沿着脉冲轮的转动方向设置;所述加砂桶的外壁与脉冲轮的外缘相切设置。
6.如权利要求1所述的实现脉冲式加砂压裂的装置,其特征在于,所述混砂液罐为透明混砂液罐;混砂液罐的侧壁上设置有刻度。
7.如权利要求1所述的实现脉冲式加砂压裂的装置,其特征在于,所述入液管上设置有管道泵和压力表。
8.一种利用如权利要求1-7任意一项加砂压裂的装置进行脉冲式加砂压裂的方法,其特征在于,包括步骤如下:
(1)计算每个加砂脉冲所需加砂量,其中,s为单位时间压裂液排量,t为加砂脉冲时间,V砂为每个加砂脉冲所需加砂量;
(2)计算每个加砂桶体积V,根据每个加砂脉冲所需加砂量选则合适体积的加砂桶;
(3)计算螺旋输送器单位时间的输砂量Q,计算加砂时间t1=V/Q;
(4)计算脉冲轮转速n,n=1/(t2×m);其中,m为加砂桶的个数,t2为液体脉冲时间;
(5)开启设备,开始压裂施工,入液管和出液管内的压裂液速度均为压裂液排量;
(6)螺旋输送器向加砂桶加砂t1时间后暂停加砂操作,加砂桶随脉冲轮旋转到达最高点;
(7)支撑剂进入混砂液罐并与压裂液均匀混合后,以压裂液排量速度泵入储层,完成一个加砂脉冲;
(8)加砂脉冲结束后,压裂液继续泵入地层,完成一个液体脉冲,同时进入下一加砂脉冲;
(9)步骤(7)结束时,脉冲轮上的下一个加砂桶到达加砂位置,螺旋输送器向加砂桶内加砂,步骤(8)结束时该加砂桶到达最高点;
(10)重复步骤(6)~(8),实现脉冲式加砂压裂施工。
9.根据权利要求8所述的脉冲式加砂压裂的方法,其特征在于,所述步骤(2)中,计算每个加砂桶体积的具体方法为,V=π/4×d2×h,其中d为加砂桶底直径,h为加砂桶高。
10.根据权利要求8所述的脉冲式加砂压裂的方法,其特征在于,所述步骤(2)中,计算螺旋输送器单位时间的输砂量Q的具体方法为,Q=47β×δ×ρ×D2×S×n1,其中,β为倾斜系数,δ为物料填充系数,ρ为物料容量重,D为螺旋叶直径,n1为螺旋输送器的电机转速,S为螺距。
CN201610004881.3A 2016-01-05 2016-01-05 一种实现脉冲式加砂压裂的装置与方法 Active CN105507873B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610004881.3A CN105507873B (zh) 2016-01-05 2016-01-05 一种实现脉冲式加砂压裂的装置与方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610004881.3A CN105507873B (zh) 2016-01-05 2016-01-05 一种实现脉冲式加砂压裂的装置与方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105507873A true CN105507873A (zh) 2016-04-20
CN105507873B CN105507873B (zh) 2018-09-07

Family

ID=55716138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610004881.3A Active CN105507873B (zh) 2016-01-05 2016-01-05 一种实现脉冲式加砂压裂的装置与方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105507873B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114053895A (zh) * 2020-07-30 2022-02-18 中国石油化工股份有限公司 加砂装置及方法
CN115217458A (zh) * 2022-05-25 2022-10-21 中国矿业大学 矿井下压裂及注支撑剂一体化装置及施工方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4535915A (en) * 1983-07-22 1985-08-20 The Western Company Of North America Delivery and metering device for granulated and powdered materials
US20060219734A1 (en) * 2005-04-04 2006-10-05 Jean-Louis Pessin System for precisely controlling a discharge rate of a product from a feeder bin
US20100027371A1 (en) * 2008-07-30 2010-02-04 Bruce Lucas Closed Blending System
CN102642251A (zh) * 2012-05-17 2012-08-22 山东新大通石油环保科技股份有限公司 油井充填砂防砂混砂装置
CN103321627A (zh) * 2013-07-04 2013-09-25 中国石油大学(华东) 实现超高导流能力的压裂脉冲加砂系统及其工作方法
CN203891830U (zh) * 2014-06-04 2014-10-22 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 自动循环填砂系统
CN204302813U (zh) * 2014-12-30 2015-04-29 汨罗市恒锋新材料有限公司 一种稀土料液自动定量加料装置
CN104712304A (zh) * 2015-01-29 2015-06-17 中石化石油工程技术服务有限公司 一种脉冲式加砂压裂系统及其控制方法
CN205277393U (zh) * 2016-01-05 2016-06-01 山东广河精细化工有限责任公司 一种实现脉冲式加砂压裂的装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4535915A (en) * 1983-07-22 1985-08-20 The Western Company Of North America Delivery and metering device for granulated and powdered materials
US20060219734A1 (en) * 2005-04-04 2006-10-05 Jean-Louis Pessin System for precisely controlling a discharge rate of a product from a feeder bin
US20100027371A1 (en) * 2008-07-30 2010-02-04 Bruce Lucas Closed Blending System
CN102642251A (zh) * 2012-05-17 2012-08-22 山东新大通石油环保科技股份有限公司 油井充填砂防砂混砂装置
CN103321627A (zh) * 2013-07-04 2013-09-25 中国石油大学(华东) 实现超高导流能力的压裂脉冲加砂系统及其工作方法
CN203891830U (zh) * 2014-06-04 2014-10-22 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 自动循环填砂系统
CN204302813U (zh) * 2014-12-30 2015-04-29 汨罗市恒锋新材料有限公司 一种稀土料液自动定量加料装置
CN104712304A (zh) * 2015-01-29 2015-06-17 中石化石油工程技术服务有限公司 一种脉冲式加砂压裂系统及其控制方法
CN205277393U (zh) * 2016-01-05 2016-06-01 山东广河精细化工有限责任公司 一种实现脉冲式加砂压裂的装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114053895A (zh) * 2020-07-30 2022-02-18 中国石油化工股份有限公司 加砂装置及方法
CN114053895B (zh) * 2020-07-30 2023-02-07 中国石油化工股份有限公司 加砂装置及方法
CN115217458A (zh) * 2022-05-25 2022-10-21 中国矿业大学 矿井下压裂及注支撑剂一体化装置及施工方法
CN115217458B (zh) * 2022-05-25 2023-11-28 中国矿业大学 矿井下压裂及注支撑剂一体化装置及施工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105507873B (zh) 2018-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105507873A (zh) 一种实现脉冲式加砂压裂的装置与方法
CN110685660A (zh) 实现支撑剂输送实验携砂液浓度精确控制的装置及方法
CN206045936U (zh) 一种钻井液添加剂的自动配比装置
CN205277393U (zh) 一种实现脉冲式加砂压裂的装置
CN103984378B (zh) 一种适用于淤泥快速脱水系统的控制装置
CN210229706U (zh) 一种计量准确的压裂液混配装置
CN104741028A (zh) 高分子聚合物自动添加装置
CN208145884U (zh) 一种酸化压裂液连续混配装置
CN202191874U (zh) 一种大容量循环搅拌池
CN202937239U (zh) 冻胶分散体连续在线生产及注入一体化装置
CN205714138U (zh) 一种注水井在线调剖调驱装置
CN213953575U (zh) 一种油田用压裂增产纳米驱油注入装置
CN215292522U (zh) 一种盾构机二次注浆作业系统
CN206372769U (zh) 深部调驱配液装置
CN206769910U (zh) 一种盾构用衡盾泥一体化配置设备
CN218206659U (zh) 一种压裂车流量自动调节装置
CN204619834U (zh) 一种堵水调剖用熟化罐
CN217841572U (zh) 一种高压井压井液平衡驱替液混配装置
CN111997860A (zh) 一种效率高的双液智能化学灌浆泵
CN205895217U (zh) 一种排量自适应混砂装置
CN205109552U (zh) 一种配料混合罐
CN115773089B (zh) 一种注采井筒防腐滴注系统
CN218608971U (zh) 一种配合混砂车的配液设备
CN219220389U (zh) 一种压裂车流量调节装置
CN215506394U (zh) 一种压裂液配制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 257200 East District of Ming He road, Hekou economic and Technological Development Zone, Dongying, Shandong

Applicant after: Shandong Da Wei Petrotechnik Ltd.

Address before: 257200 East District of Ming He road, Hekou economic and Technological Development Zone, Dongying, Shandong

Applicant before: SHANDONG GUANGHE FINE CHEMICAL Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Guo Liwei

Inventor before: Xu Daxing

Inventor before: Guo Liwei