CN105501114B - 在拖车拖挂情况下的车辆盲点系统操作 - Google Patents

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Abstract

本发明总体涉及一种基于与车辆的后面附接的拖车用于调整车辆盲点检测运算法则的参数的车辆盲点检测系统、方法和模块。更具体地说，根据拖车与车辆附接的确定以及对应于附接的拖车的拖车信息的接收，公开了对盲点检测区域的参数的调整，用于确保盲点检测特征的继续操作将考虑附接的拖车。

Description

在拖车拖挂情况下的车辆盲点系统操作
技术领域
本发明总体涉及一种进一步配置为调整用于拖车与车辆的后面附接的情况的车辆盲点检测系统。更具体地说，车辆盲点检测系统包括计算系统，该计算系统配置为确定拖车何时与车辆附接，并且进一步配置为当考虑附接的拖车时调整车辆盲点检测系统的参数以继续盲点检测特征。整个本发明将更详细地说明这些和其它特征。
背景技术
车辆可以包括由两个或更多个用于检测物体是否在相对于车辆(例如车辆的左侧和/或右侧盲点区域)的盲点区域内存在的盲点检测传感器组成的盲点检测系统。当一个或多个盲点检测传感器明确检测到物体在盲点区域内时，可以生成旨在警告驾驶员关于物体在盲点区域内的信号。为了有效地操作这样的盲点检测系统，车辆应该准确的了解它自己的物理尺寸以及它的周围的盲点区域的尺寸以便有效地识别可能误入车辆的盲点区域的物体。
然而，当改造车辆以包括可用的附接件时，包括新的附接件的整个车辆系统的盲区仅仅在车辆的盲区尺寸上改变。
发明内容
由此得出的是，在给车辆增加附接件这样的情况下，可能需要调整车辆的盲点检测系统以提供准确的盲点检测。
示例性实施例提供了在车辆上的由一个或多个盲点检测传感器组成的盲点检测系统(“BSD系统”)。盲点检测系统可以包括至少部分在作为车辆的一部分的计算系统上运行的盲点检测工具(“BSD工具”)。BSD工具可以配置为接收识别物体是否在围绕车辆的限定的盲点区域内存在的传感器信息。而且，当拖车附接件与车辆附接时，BSD工具可以接收拖车信息。基于接收的拖车信息，BSD工具可以调整由盲点检测运算法则使用的盲点区域的参数以考虑增加的拖车的存在。根据一些实施例，可以控制BSD工具在调整的盲点检测区域内在错误的和/或弄错的物体检测的目标比率内操作(例如，目标比率可以小于5％的在调整的盲点检测区域内的错误的和/或弄错的物体检测)。这样，BSD工具可以调整盲点区域的参数以考虑增加的拖车的存在，同时还将在调整的盲点区域内的错误的和/或弄错的物体的检测限制在目标比率以内。
由此得出的是根据一些实施例，提供车辆的盲点检测系统。该系统可以包含多个配置为检测盲点检测区域内的物体的物体传感器；配置为接收拖车信息的接口；以及与多个物体传感器和接口通信的处理器。处理器可以配置为检测与车辆附接的拖车；获取拖车信息；以及根据拖车信息来调整盲点检测区域。
根据一些实施例，提供操作车辆的盲点检测系统的方法。该方法可以包含通过处理器接收识别与车辆附接的拖车的检测信息；通过处理器获取拖车信息；以及根据拖车信息来调整盲点检测区域，其中多个物体传感器配置为检测盲点检测区域内的物体。
根据一些实施例，提供物体检测模块。物体检测模块可以由配置为检测盲点检测区域内的物体的物体传感器和与物体传感器通信的处理器组成。处理器可以配置为：检测与车辆的拖车附接；接收拖车信息；以及根据拖车信息来调整盲点检测区域。
本申请由所附权利要求限定。说明书总结了实施例的各方面并不应当用于限制权利要求。根据此处说明的技术预期其它实施方式，如根据研究以下附图和具体实施方式将变得显而易见的，并且这样的实施方式旨在包含在本发明的范围内。
附图说明
为了更好的理解本发明，对以下附图中所示的实施例进行参考。附图中的部件不一定是按照比例的并且可以省略相关的元件以便强调和清楚地说明此处说明的新颖性特征。此外，如本领域已知的可以多方面地设置系统部件。在附图中，整个不同的附图的相同的附图标记可以表示相同的部件，除非另外说明。
图1说明了根据一些实施例的包括车辆传感器以及限定的盲点区域的示例性车辆盲点检测系统；
图2说明了根据一些实施例的在附接的拖车的情况下操作的拖车的示例性车辆盲点检测系统；
图3说明了根据一些实施例的描述了由盲点检测工具实施的过程的示例性流程图；
图4说明了根据一些实施例的图3的流程图提供的步骤的展开；以及
图5说明了根据一些实施例的包括在车辆内的示例性计算机系统。
具体实施方式
虽然本发明可以具体为各种形式，存在附图中显示的以及在下文将说明的一些示例性和非限制性的实施例，但应当了解的是本发明的公开内容被认为是本发明的范例而不旨在将本发明限制为说明的具体实施例。然而，不是所有的本发明中说明的描述的部件是需要的，并且一些实施方式可以包括来自本发明明确描述的那些的额外的、不同的或更少的部件。可以作出部件的布置和类型的变化而不脱离此处所述权利要求的精神或范围。
图1中说明的车辆100配置为包括用于检测在一个或多个指定的盲点区域内存在的物体的BSD系统。BSD系统可以包括驾驶员侧盲点检测传感器110a(“驾驶员侧BSDS”)和乘客侧盲点检测传感器110b(“乘客侧BSDS”)。驾驶员侧BSDS 110a可以配置为感测在驾驶员侧盲点检测区域120a(“驾驶员侧BSDA”)内存在的物体。乘客侧BSDS 110b可以配置为感测在乘客侧盲点检测区域120b(“乘客侧BSDA”)内存在的物体。驾驶员侧BSDS 110a和乘客侧BSDS 110b可以是基于雷达的物体传感器、基于激光雷达的物体传感器、基于电磁的近距离物体传感器、基于超声波的近距离物体传感器，或能够检测物体和测量这样的检测的物体与车辆100的距离的其它类似类型的传感器。根据一些实施例，驾驶员侧BSDS 110a可以是物体检测模块，该物体检测模块进一步由物体传感器、处理器、存储器和配置为接收信息(例如与在驾驶员侧BSDA 120a内感测的物体对应的信息，或接收的此处描述的拖车信息)的连接总线组成并根据此处描述的任何一种或多种BSDA调整方法来调整驾驶员侧BSDA120a。类似地，根据一些实施例，乘客侧BSDS 110b可以是物体检测模块，该物体检测模块由物体传感器、处理器、存储器和配置为接收信息(例如与在乘客侧BSDA 120b内感测的物体对应的信息，或接收的此处描述的拖车信息)的连接总线组成并根据此处描述的任何一种或多种BSDA调整方法来调整乘客侧BSDA 120b。
尽管图1所示的BSD系统描述为包括驾驶员侧BSDS 110a和乘客侧BSDS 110b，但包括更少的、或更多的这样的盲点检测传感器在此处描述的BSD系统的范围内。此外，尽管图1说明的驾驶员侧BSDA 120a和乘客侧BSDA 120b呈现为矩形，但产生呈现不同的形式和/或形状的盲点检测区域在此处描述的BSD系统的范围内。例如，由BSD系统产生的盲点检测区域可以呈现为与驾驶员侧BSDS 110a和乘客侧BSDS 110b的感测范围相对应的更多的径向形状。
图1说明了如示例性地位于车辆100的后面部分的驾驶员侧BSDS 110a和乘客侧BSDS 110b。然而，在其它实施例中驾驶员侧BSDS 110a和乘客侧BSDS 110b可以位于车辆100上的其它位置。例如，驾驶员侧BSDS 110a和乘客侧BSDS 110b可以分别位于驾驶员侧后视镜和乘客侧后视镜上。驾驶员侧BSDS 110a和乘客侧BSDS 110b的其它位置也在此处描述的BSD系统的范围内。
控制驾驶员侧BSDS 110a和乘客侧BSDS 110b以产生可能在驾驶员侧BSDS 110a和乘客侧BSDS 110b的范围内的呈现其它形式和/或形状的盲点检测区域也是在本发明的BSD系统的范围内。
BSD系统还可以包括或使用一个或多个倒车传感器130。例如，倒车传感器130可以是基于电磁的接近传感器或基于超声波的接近传感器。此外，尽管图1所示的BSD系统描述为包括3个倒车传感器130，但包括更少或更多数量的这样的倒车传感器130在此处描述的BSD的范围内。
此处描述的特征可以通过至少部分在车辆100上运行的BSD工具实施。BSD工具可以是程序、应用程序、和/或一些软件和包含在包含车辆的操作系统的一个或多个部件上的硬件的组合。此外，以下更详细地描述BSD工具和运行BSD工具的车辆系统的部件的说明。
图1所说明的车辆100包括BSD系统，并且还应当了解的是运行BSD工具实施具有初始长度LOg的驾驶员侧BSDA 120a。类似地，应当了解的是车辆100运行BSD工具实施具有初始长度LOg的乘客侧BSDA 120b。根据此处描述的任意方法确定盲点检测区域120a和120b的初始长度LOg具有的形式或形状。此外，BSD工具可以配置为控制至少延伸超出车辆100的后部之外一预定标准长度LSD所需的原始长度LOg。例如，可以将该标准距离LSD设置为3米。可以根据采用的来自用于盲点检测和/或车道变换辅助(例如国际标准化组织(ISO)17387)的已知的标准的要求确定标准距离LSD，该要求需要距离车辆的后部和/或距离与车辆附接的附接件的、盲点检测区域应该达到的最小距离。在一些实施例中，可以允许乘客输入用于将标准距离LSD设置在可允许的长度的范围内的命令。例如，乘客可以进一步地将3米的标准距离LSD延伸至更大的距离以便扩大盲点检测区域，但是不允许乘客进一步降低3米的标准距离LSD，3米的标准距离LSD可以理解为最小距离，在该最小距离中盲点检测区域应该从车辆的后部和/或来自车辆的附接件延伸。
图2说明了具有通过拖车挂接装置140与车辆100附接的拖车200的车辆100。图1的BSD系统也描述为包括在图2所说明的车辆100上。图2所说明的车辆100包括BSD系统，并且被理解为正在运行BSD工具以便操作BSD系统的部件。以下提供进一步的说明。
图2所说明的拖车200示出为具有长度LTr。当拖车200与车辆100附接时，包括车辆100和拖车200的车辆系统的操作尺寸增加。更具体地说，当附接拖车200时，车辆系统的长度从仅仅在拖车附接之前的车辆的长度增加至车辆长度、拖车长度(LTr)以及用于拖车挂接装置140的长度的总长度。由此得出的是如果BSD工具维持对具有检测距离车辆系统的后部至少最小标准距离LSD的物体的盲点探测区域的要求的维持的要求，则BSD工具将需要调整盲点检测系统的某些参数。
例如，BSD工具可以接收表明拖车200与车辆100附接的输入。然后根据识别拖车200正在与车辆附接的这样的输入的接收，BSD工具可以识别对用于控制BSD系统的操作的运算法则的参数的调整是需要的。例如，BSD工具可以接收来自拖车模块的附接确认信号，拖车模块配置为当拖车200与车辆100的拖车接口连接时传送附接确认信号。当拖车200与车辆100的拖车接口连接时，拖车模块可以自动传送附接确认信号而无需来自车辆100的提示。
在其它实施例中，当BSD工具检测拖车200通过车辆100的拖车接口与车辆100连接时，BSD工具可以识别拖车200与车辆100附接。例如，BSD工具可以观测车辆内的电路以便检测由拖车200与车辆100的拖车接口连接的额外的负载导致的车辆的电路内的电流中断。当检测到关于电路的中断或负载的其它变化时，BSD工具可以确定拖车200已经与车辆100附接。
在其它实施例中，BSD工具可以接收来自车辆100的乘客的输入，该乘客将这样的输入输入到车舱内的控制接口。乘客的输入可以向BSD表明拖车200已经附接。
在其它实施例中，可以使用至少一个驾驶员侧BSDS 110a或乘客侧BSDS 110b以识别拖车200正位于车辆100的后面。例如，在拖车模块不可用或没有正常工作的情况下，驾驶员侧BSDS 110a和/或乘客侧BSDS 110b可以感测拖车200正定位于车辆100的后面并将描述拖车200的传感器信息传送给在车辆100的计算装置上运行的BSD工具。然后BSD工具可以接收传感器信息、分析传感器信息以及根据来自于接收自驾驶员侧BSDS 110a和/或乘客侧BSDS 110b的传感器信息的拖车200的识别来确定拖车200与车辆100附接。该分析能够检测在车辆100后面的拖车200的存在，以及可以进一步检测拖车200的大小或形状以确定车辆100后面的物体很可能是拖车。
此外，根据一些实施例，BSD工具可以进一步依赖于倒车传感器130来确认拖车200与车辆100附接。例如，在拖车模块不可用或没有正常工作的情况下，BSD工具可以接收来自倒车传感器130的传感器信息、分析传感器信息、以及根据分析来确定拖车200与车辆100附接。该分析能够检测车辆100后面的拖车200的存在，以及可以进一步检测拖车200的大小或形状以确定车辆100后面的物体很可能是拖车。根据一些实施例，可以通过BSD工具仅仅使用倒车传感器130检测拖车200与车辆100的附接。在其它实施例中，可以通过BSD工具使用驾驶员侧BSDS 110a和/或乘客侧BSDS 110b首先检测以上说明的拖车200的存在，以及然后可以通过BSD工具附加地使用倒车传感器130提供正如通过驾驶员侧BSDS 110a和/或乘客侧BSDS 110b首先检测到的用于确认拖车200的存在的辅助信息。
在接收表明拖车200已经与车辆100附接的信号之后，BSD工具可以接收识别例如拖车200的尺寸(例如宽度、长度、高度信息)的拖车信息。在一些实施例中，BSD工具可以接收基于来自车辆100的乘客的输入的拖车信息，该乘客将这样的输入输入至车舱内的控制接口。乘客的输入可以识别拖车200的尺寸信息。
另外地或可供选择地，乘客的输入可以识别拖车200的型号/识别。在这样的实施例中，BSD工具可以将拖车的型号/识别与拖车信息的数据库进行比较。如果BSD工具能够根据接收的拖车的型号/识别信息在拖车数据库中找到匹配的条目，则BSD工具可以在拖车数据库中查找对应于匹配的拖车型号/识别信息的拖车信息，以及将来自拖车数据库的对应的拖车信息参考作为附接的拖车200的拖车信息。拖车数据库可以存储在包括作为运行BSD工具的计算系统的一部分的存储器单元上。
根据一些实施例，可以通过自动过程获取拖车信息。在接收表明拖车200已经与车辆100附接的信号之后，BSD工具可以接收来自拖车200的模块的拖车型号/识别信息。BSD工具可以将拖车的型号/识别与拖车信息的数据库进行比较。如果BSD工具能够根据接收的拖车的型号/识别信息在拖车数据库中找到匹配的条目，则BSD工具可以在拖车数据库中查找对应于匹配的拖车型号/识别信息的拖车信息，以及将来自拖车数据库的对应的拖车信息参考作为附接的拖车200的拖车信息。拖车数据库可以存储在包括作为运行BSD工具的计算系统的一部分的存储器单元上。
另外地或可供选择地，在包括在车辆100上的计算系统上运行的BSD工具可以直接接收识别来自拖车200上的模块的拖车200的尺寸的信息。
在根据此处描述的任一方法获取拖车信息之后，BSD工具可以根据获取的拖车信息调整一个或多个盲点检测参数。例如，就产生一个或多个盲点检测区域而言，BSD工具可以将车辆100的操作长度调整为由车辆100和拖车200组成的车辆系统的操作长度。由此得出的是可以调整盲点检测区域以应对附接的拖车200。因此鉴于可以已经操作盲点检测区域来检测距离车辆100的后部和其之外至少标准距离(LSD)的物体，BSD工具可以调整盲点检测区域的参数以检测距离车辆100的后部和其之外至少标准距离(LSD)的物体。
因此参照图2所说明的示例性车辆系统，可以将驾驶员侧和乘客侧BSDA 120a和120b的长度从LOg延伸至LTot以至少考虑拖车200的增加的长度(LTr)。应当注意的是在一些实施例中，当生成盲点区域120a和120b的新的总长度LTot时，也可以考虑拖车挂接装置140的长度。根据任意一个或多个描述的用于获取此处描述的拖车信息的方法可以获取识别推车挂接装置140的长度的信息。
图3说明了描述在盲点检测操作过程中用于调整由BSD工具参考的参数的过程的流程图300。BSD工具可以在作为进一步包括此处描述的BSD系统的车辆的一部分的计算系统(例如参照图5描述的计算系统500)上运行。另外地或可供选择地，根据一些实施例，BSD工具可以在此处描述的物体检测模块(例如根据一些实施例的驾驶员侧BSDS 110a和/或乘客侧BSDS 110b)上运行。
在301，BSD工具可以检测拖车与车辆的附接。根据任意一个或多个此处描述的方法可以通过BSD工具作出拖车附接的检测。
在302，BSD工具可以获取拖车信息。拖车信息可以至少包括识别附接的拖车的尺寸的信息。进一步地，可以根据任意一个或多个此处描述的方法获取拖车信息。例如，图4说明了可以包含获取拖车信息的示例性步骤的展开图的流程图400。
在302-1，BSD工具可以接收拖车识别信息。可以从附接的拖车的模块或从直接接收自乘客的输入获取拖车识别信息。在302-2，正如此处更详细描述地，BSD工具可以将拖车识别信息与拖车信息的数据库进行比较。然后在302-3，正如此处更详细说明地，BSD工具可以识别来自与接收的拖车识别信息相匹配的拖车数据库的拖车信息。然后在302-4，BSD工具可以将在302-3识别的拖车信息参考作为获取的拖车信息。
在步骤303，BSD工具可以调整由BSD工具参考的用于操作BSD系统的参数。例如，BSD工具可以确定用于包括车辆和附接的拖车的车辆系统的新的操作长度，以及根据新确定的车辆系统的长度调整一个或多个盲点检测区域的参考长度。根据此处描述的任意一个或多个方法可以对盲点检测区域的长度作出调整。
在304，BSD工具可以通过参考调整的参数信息继续操作BSD系统。通过使用扩大的盲点检测区域，BSD工具可以考虑拖车的附接以阻止或至少最小化在围绕车辆的区域内将通过一个或多个盲点检测传感器检测的拖车误解释为将要避免的不相关的物体。例如，在没有调整参数而考虑附接的拖车与车辆系统的附加的长度的情况下，BSD工具可能将在盲点检测区域内的部分的附接的拖车误认为不相关的物体。当车辆进行车道变换策略——其中部分的拖车没有与车辆对齐——时，该场景可能开始发生。由此得出的是如此处所描述的，通过扩大盲点检测区域考虑附接的拖车，BSD工具可以阻止或至少降低根据在盲点检测区域内的拖车的检测生成的错误的警告消息的发生。
由此得出的是，在304开始，BSD工具可以检测在扩大的盲点检测区域内的物体。例如参照图2，根据流程图300描述的过程，可以将车辆100的驾驶员侧BSDA 120a和/或乘客侧BSDA 120b从初始长度LOg延伸至在附接的拖车200的末尾的后面延伸一设定的距离LSD(例如3米)的延伸的总长度LTot。由此得出的是当检测到物体在延伸的驾驶员侧BSDA 120a和/或乘客侧BSDA 120b内时，通过运行BSD工具的计算系统可以生成信号。
该信号可以控制车舱内的显示器显示识别在延伸的驾驶员侧BSDA 120a和/或乘客侧BSDA 120b内的物体的警告消息。进一步地，该信号可以控制位于车舱外面(例如位于后视镜外面的一个或多个驾驶员侧和/或乘客侧)的指示器(例如LED照明指示器)启用以便表明物体在延伸的驾驶员侧BSDA 120a和/或乘客侧BSDA 120b内。
另外地或可供选择地，该信号可以控制车舱内的音频输出设备(例如扬声器)输出表明已经检测到物体在延伸的驾驶员侧BSDA 120a和/或乘客侧BSDA 120b内的音频噪声。
另外地或可供选择地，该信号可以控制车辆100上的一个或多个车辆系统，例如当识别物体在延伸的驾驶员侧BSDA 120a和/或乘客侧BSDA 120b中时，以及在一些实施例中，当检测到车辆正转向其中识别到物体的邻近的区域(例如邻近的行驶车道)中时控制巡航控制系统从接合的状态变为分离的状态。
另外地或可供选择地，该信号可以控制车辆100上的一个或多个车辆系统，例如当识别物体在延伸的驾驶员侧BSDA 120a和/或乘客侧BSDA 120b中时，以及在一些实施例中，当检测到车辆正转向其中识别到物体的邻近的区域(例如邻近的行驶车道)中时控制车辆制动系统接合。
另外地或可供选择地，该信号可以控制车辆100上的一个或多个车辆系统，例如当识别物体在延伸的驾驶员侧BSDA 120a和/或乘客侧BSDA 120b中时，以及在一些实施例中，当检测到车辆正转向其中识别到物体的邻近的区域(例如邻近的行驶车道)中时控制车辆的转向系统返回至行驶车道。
提供流程图300中识别的步骤仅仅是用于示例性目的，因为当操作BSD系统的盲点检测特征时附加的、或更少的步骤可以包括在用于调整由BSD工具参考的一个或多个参数的过程中。
参照图5，可以使用计算系统500的说明性实施例执行此处讨论的任意一个或多个方法、特征和过程。例如，计算系统500可以容纳在车辆内并代表此处描述的需要实施BSD工具的车辆的功能部件。
计算系统500可以包括由与主存储器512通信的处理器511组成的处理单元510，其中主存储器512存储一组可以由处理器511执行的指令527以使得计算系统500执行此处公开的任何一种或多种方法、过程或基于计算机的功能。例如，整个发明描述的BSD工具可以是由一组指令527组成的程序，执行该指令527以执行此处描述的任何一种或多种方法、过程或基于计算机的功能，例如用于在盲点检测特征过程中根据与车辆附接的拖车确定对参数的适当的调整的过程。进一步地，虽然说明了单个的计算系统500，但是术语“系统”还应当认为包括任何单独地或共同执行一组或多组指令以执行一个或多个计算机功能的系统或子系统的集合。
如图5所说明的，计算系统500可以包括处理器511，例如中央处理单元(“CPU”)、图形处理单元(“GPU”)或两者。而且，计算系统500可以包括主存储器512和可以通过总线505彼此通信的静态存储器522(可供选择地，还可以使用易失性类型存储器替代静态存储器522，或除了静态存储器522之外，还可以使用易失性类型存储器)。如图所示，计算系统500可以进一步包括显示单元525，例如液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)、平板显示器、固体显示器或阴极射线管(“CRT”)。显示单元525可以相当于导航系统、车辆信息娱乐系统、平视显示器或车辆的仪表板的显示部件，其配置为给乘客显示输入信息的提示，或显示由BSD工具生成的警告消息。此外，计算系统500可以包括一个或多个输入命令装置523，例如控制手柄、仪表板、键盘、扫描仪、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数码摄像机、触摸屏或音频输入设备、按钮、鼠标或触摸板。例如，乘客可以使用输入命令装置523输入通过此处描述的BSD工具接收的命令和信息(例如拖车信息)。
计算系统500还可以包括用于接收计算机可读介质528的磁盘驱动单元521。在特别的实施例中，磁盘驱动单元521可以接收计算机可读介质528，一组或多组指令527——例如对应于BSD工具的软件可以嵌入在计算机可读介质528中。进一步地，指令527可以包含一种或多种此处描述的方法或逻辑。在特别的实施例中，指令527可以全部或至少部分存在于任何一个或多个主存储器512、静态存储器522、计算机可读介质528内，和/或在处理器511执行指令527的过程中存在于处理器511内。计算机可读介质528可以包括固态存储器——例如存储卡——或容纳在一个或多个非易失性只读存储器——例如闪存——中的其它程序包。进一步地，计算机可读介质528可以是随机存取存储器或其它易失性可重复写入的存储器。另外，计算机可读介质528可以包括磁光或光学介质，例如磁盘或磁带或捕获通过传输介质传输的信息的其它存储装置。因此，本发明考虑包括任意一个或多个数据或指令可以存储在其中的计算机可读介质528或分布式介质以及其它同等介质和后续介质。
计算系统500还可以包括信号生成装置524，例如扬声器或遥控装置，以及感测接口529。感测接口529可以配置为接收由一个或多个作为车辆系统的一部分的传感器获取的信息。例如，感测接口529可以配置为接收来自此处描述的一个或多个盲点检测传感器和一个或多个倒车传感器的信息。
计算系统500可以进一步包括通信接口526。通信接口526可以由用于与外部网络540通信的网络接口(有线的或无线的)组成。外部网络540可以是一个或多个网络的集合，包括基于标准的网络(例如，2G、3G、4G、通用移动通信系统(UMTS))、铁路移动通信系统(GSM(R))协会、长期演进技术(LTE)(TM)，或更多)、全球微波互联接入(WiMAX)、蓝牙、近场通信(NFC)、无线局域网(WiFi)(包括802.11a/b/g/n/ac或其它)、无线千兆(WiGig)、全球定位系统(GPS)网络，以及其它的在提交本申请的时候可用的或未来将要开发的网络。进一步地，外部网络540可以是例如因特网的公用网络、例如内联网的专用网络，或它们的组合，并且外部网络540可以使用现在可用的或后来开发的各种网络协议，包括但不限于基于TCP/IP的网络协议。通信接口526还可以是通过此处描述的有线或无线连接协议用于与拖车模块通信的接口(例如拖车接口)。因此，接收自拖车模块的信息可以通过通信接口526接收。
在一些实施例中，包含BSD工具，和/或对BSD工具进行更新的程序可以通过来自非现场服务器的网络540的传送进行下载并存储在任何一个或多个主存储器512、计算机可读介质528或静态存储器522上。进一步地，在一些实施例中，在计算系统500上运行的BSD工具可以通过网络540与信息服务器通信。
应当认为附图中任何过程的说明或框是代表模块、分段或包括一个或多个用于实施具体的逻辑功能或过程中的步骤的可执行指令的部分编码，并且可替换的实施方式包括在此处描述的实施例的范围内，本领域技术人员应当了解的是根据涉及的功能，在此处说明的实施例的范围内可以不按照示出的或讨论的顺序执行功能，包括大体上同时发生地或倒序地。
应当强调的是以上描述的实施例尤其任何“优选的”实施例是实施方式的可能示例，仅用于清楚的理解本发明的原理而说明。在大体上不脱离此处描述的技术的精神和原理的情况下可以对上述实施例作出许多变化和修改。所有这样的修改旨在包含在此处发明的范围内并由以下权利要求保护。

Claims (22)

1.一种车辆的盲点检测系统，所述系统包含：
多个物体传感器，其配置为检测在盲点检测区域内的物体；
配置为接收拖车信息的接口；
与所述多个物体传感器和所述接口通信的处理器，所述处理器配置为：
检测与所述车辆附接的拖车；
获取所述拖车信息；以及
根据所述拖车信息来调整所述盲点检测区域；
其中所述拖车信息至少包括与所述车辆附接的所述拖车的长度尺寸；以及
其中所述处理器配置为根据所述拖车的所述长度尺寸来调整所述盲点检测区域以在所述拖车的后面延伸至少一预定的长度。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述拖车信息至少包括与所述车辆附接的所述拖车的长度尺寸；以及
其中所述处理器进一步配置为：
接收用于识别将所述拖车与所述车辆附接的拖车挂接装置的长度的拖车挂接装置信息；以及
根据所述拖车挂接装置信息来调整所述盲点检测区域以在所述拖车的后面延伸至少一预定的长度。
3.根据权利要求1所述的系统，进一步包含：
输入命令接口，其配置为接收来自乘客的输入；以及
其中所述处理器配置为根据通过所述输入命令接口接收的乘客输入来检测所述拖车与所述车辆附接。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器配置为通过以下方式检测所述拖车与所述车辆附接：
接收来自至少一个用于识别在所述车辆后面的物体的所述物体传感器的传感器信息；
分析所述传感器信息；以及
根据所述分析来确定在所述车辆后面的所述物体是所述拖车。
5.根据权利要求1所述的系统，进一步包含：
输入命令接口，其配置为接收来自乘客的输入；以及
其中所述处理器配置为根据通过所述输入命令接口接收的乘客输入来获取所述拖车信息。
6.根据权利要求1所述的系统，进一步包含：
存储器，其配置为存储包括对应于数据库拖车信息的数据库拖车识别信息的拖车数据库；以及
其中所述处理器配置为通过以下方式获取所述拖车信息：
接收来自所述拖车上的拖车模块的拖车识别信息；
将所述拖车识别信息与所述拖车数据库进行比较；
识别对应于所述拖车识别信息的在所述拖车数据库内的所述数据库拖车识别信息；以及
选择对应于所述识别的数据库拖车识别信息的所述数据库拖车信息作为所述获取的拖车信息。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个物体传感器包括多个基于雷达的传感器。
8.根据权利要求1所述的系统，进一步包含：
多个倒车传感器。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器配置为通过以下方式检测所述拖车与所述车辆附接：
接收来自至少一个用于识别在所述车辆后面的物体的所述倒车传感器的传感器信息；
分析所述传感器信息；以及
根据所述分析来确定在所述车辆后面的所述物体是所述拖车。
10.一种用于操作车辆的盲点检测系统的方法，其包含：
通过处理器确定拖车与所述车辆附接；
通过所述处理器获取拖车信息；以及
根据所述拖车信息来调整盲点检测区域，其中多个物体传感器配置为检测在所述盲点检测区域内的物体；
其中所述拖车信息至少包括与所述车辆附接的所述拖车的长度尺寸；以及
其中根据所述拖车的所述长度尺寸来调整所述盲点检测区域包含将所述盲点检测区域在所述拖车的后面延伸至少一预定的长度。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述拖车信息至少包括与所述车辆附接的所述拖车的长度尺寸；以及
其中所述方法进一步包含：
接收用于识别将所述拖车与所述车辆附接的拖车挂接装置长度的拖车挂接装置信息；以及
根据所述拖车挂接装置信息来调整所述盲点检测区域以在所述拖车的后面延伸至少一预定的长度。
12.根据权利要求10所述的方法，其中确定所述拖车与所述车辆附接包含：
通过输入命令接口接收识别所述拖车与所述车辆附接的乘客输入。
13.根据权利要求10所述的方法，其中确定所述拖车与所述车辆附接包含：
接收来自至少一个用于识别在所述车辆后面的物体的所述物体传感器的传感器信息；
分析所述传感器信息；以及
根据所述分析来确定在所述车辆后面的所述物体是所述拖车。
14.根据权利要求10所述的方法，其中获取所述拖车信息包含通过输入命令接口接收识别所述拖车信息的乘客输入。
15.根据权利要求10所述的方法，进一步包含：
在存储器中存储包括对应于数据库拖车信息的数据库拖车识别信息的拖车数据库；以及
其中获取所述拖车信息包含：
接收来自所述拖车上的拖车模块的拖车识别信息；
将所述拖车识别信息与所述拖车数据库进行比较；
识别对应于所述拖车识别信息的在所述拖车数据库内的所述数据库拖车识别信息；以及
选择对应于所述识别的数据库拖车识别信息的所述数据库拖车信息作为所述获取的拖车信息。
16.根据权利要求10所述的方法，其中所述多个物体传感器包括多个基于雷达的传感器。
17.根据权利要求10所述的方法，其中所述车辆进一步包含多个倒车传感器。
18.根据权利要求17所述的方法，其中确定所述拖车与所述车辆附接包含：
接收来自至少一个识别在所述车辆的后面的物体的所述倒车传感器的传感器信息；
分析所述传感器信息；以及
根据所述分析来确定在所述车辆后面的所述物体是所述拖车。
19.一种物体检测模块，包含：
物体传感器，其配置为检测在盲点检测区域内的物体；以及
与所述物体传感器通信的处理器，其配置为：
检测与车辆的拖车附接；
接收拖车信息；以及
根据所述拖车信息来调整所述盲点检测区域；
其中所述拖车信息至少包括与所述车辆附接的所述拖车的长度尺寸；以及
其中所述处理器配置为根据所述拖车的所述长度尺寸来调整所述盲点检测区域以在所述拖车的后面延伸至少一预定的长度。
20.根据权利要求19所述的物体检测模块，其中所述处理器配置为根据通过输入命令接口接收的乘客输入来检测所述拖车与所述车辆附接。
21.根据权利要求19所述的物体检测模块，其中所述处理器配置为通过以下方式检测所述拖车与所述车辆附接：
接收来自用于识别在所述车辆后面的物体的所述物体传感器的传感器信息；
分析所述传感器信息；以及
根据所述分析来确定在所述车辆后面的所述物体是所述拖车。
22.根据权利要求19所述的物体检测模块，进一步包含：
存储器，其配置为存储包括对应于数据库拖车信息的数据库拖车识别信息的拖车数据库；以及
其中所述处理器配置为通过以下方式获取所述拖车信息：
接收拖车识别信息；
将所述拖车识别信息与所述拖车数据库进行比较；
识别对应于所述拖车识别信息的在所述拖车数据库内的所述数据库拖车识别信息；以及
选择对应于所述识别的数据库拖车识别信息的所述数据库拖车信息作为所述获取的拖车信息。
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