CN106375963B - 直接车辆对车辆通信 - Google Patents

Abstract

一种传送通知的方法包括识别与目标车辆相关联的问题。确定目标车辆的位置，并且从主车辆广播通知信号。通知信号包括目标车辆的位置和与目标车辆相关联的识别问题。广播通知信号被目标车辆接收，目标车辆通过将目标车辆的当前位置与被包括在通知信号中的目标车辆的位置进行比较来确定所接收的通知信号是否期望用于目标车辆。当目标车辆确定从主车辆接收的广播通知信号期望用于目标车辆时，目标车辆可以发出警报信号以向目标车辆的乘员警告与目标车辆相关联的问题。

Description

直接车辆对车辆通信

技术领域

本公开内容总体上涉及将来自主车辆的通知传送到目标车辆的方法，以及能够与另一车辆通信的车辆。

背景技术

车辆可装有通信系统和收发器，其允许车辆接收诸如来自GPS卫星或路边广播单元的数据信号，并且还发射或广播诸如车辆位置和速度的数据信号。然而，车辆广播或发射的数据信号未明确识别特定车辆，即，车辆数据信号中不包含特定车辆标识符。因此，在收发器的范围内的所有车辆可以接收广播数据信号，并且接收广播数据信号的车辆不能明确识别发射数据信号的准确车辆，并且也不能确定数据信号意在用于的特定车辆(如果有的话)。

发明内容

提供了一种将来自主车辆的通知传送到目标车辆的方法。该方法包括识别与目标车辆相关联的问题。利用主车辆的通信控制模块来确定目标车辆的位置。利用主车辆的收发器来广播通知信号。通知信号包括目标车辆的位置和与目标车辆相关联的识别的问题。利用目标车辆的收发器来接收广播通知信号。目标车辆的通信控制模块通过将存储在目标车辆的通信控制模块的存储器中的目标车辆的当前位置与被包括在由目标车辆所接收的通知信号中的目标车辆的位置进行比较来确定从主车辆接收的广播通知信号是否意在用于目标车辆。当目标车辆确定从主车辆接收的广播通知信号意在用于目标车辆时，目标车辆的通信控制模块可以发出警报信号以向目标车辆的乘员警告与目标车辆相关联的问题。

还提供了一种车辆。该车辆包括通信控制模块，该通信控制模块包括有形、非易失性存储器，在其上记录有包括通知算法的计算机可执行指令。收发器与通信控制模块电子通信，并可操作地广播来自通信控制模块的电子信号，并且接收电子信号以及将所接收的电子信号传送到通信控制模块。相机模块与通信控制模块电子通信，并可操作地测量到目标的距离。通知算法利用收发器可操作地接收识别信号，其包括各个车辆的位置坐标。基于被包括在识别信号中的位置坐标以及利用相机模块测量的至多个不同车辆中的每一个的距离，通知算法确定从多个不同车辆的哪一个接收识别信号。通知算法限定从多个不同车辆中接收识别信号的那个车辆作为目标车辆，并从接收自目标车辆的识别信号中包括的目标车辆的位置坐标来确定目标车辆的位置。通知算法利用收发器广播通知信号。通知信号包括目标车辆的位置和与目标车辆相关联的问题。

因此，主车辆的通信控制模块的通知算法使用识别信号中的从目标车辆广播的位置坐标和从主车辆到目标车辆所测量的距离来识别或验证所识别出的问题与哪个车辆相关联。一旦目标车辆被识别，则主车辆广播通知信号，该通知信号包括所识别出的与目标车辆相关联的问题以及目标车辆的位置。目标车辆可以通过将目标车辆的已知位置与通知信号中所包括的位置进行比较来验证是否意在接收通知信号。以这种方式，目标车辆的位置被用作使得意在目标车辆能够验证该通知信号是否意在用于该意在目标车辆的特定车辆标识符，而不需要每个车辆广播将可追踪的唯一标识符，从而保持每个车辆的私密性。与目标车辆相关联的问题可包括例如：不能操作灯的警报、轮胎漏气的警报，以及与目标车辆的拖车或载货车相关联的警报，或者可能对目标车辆的驾驶者有用的任何其他信息。

从以下结合附图对用于实施教导的最佳模式的详细描述中，本教导的以上特征和优点以及其他特征和优点是很明显的。

附图说明

图1是示出了彼此通信的主车辆和目标车辆的示意性平面图。

具体实施方式

本领域普通技术人员将认识到，术语例如“在……上方”、“在……下方”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”等用于附图描述，而不表示对如所附权利要求书所限定的本公开内容的范围的限制。此外，本文中可以在功能和/或逻辑块部件和/或多种处理步骤方面来描述教导。应当认识到，这种块部件可以包括任意数目的被配置成执行特定功能的硬件、软件和/或固件部件。

参照图1，其中贯穿图1，相同的附图标记表示相同的部件，总体上示出了一种将来自主车辆20的通知传送到目标车辆22的方法。参照图1，主车辆20和目标车辆22优选地每个均包括通信控制模块24、收发器26以及相机模块28，并且它们被配置用于无线车辆对车辆通信。然而，目标车辆22不一定必须配备有相机模块28。本文在所写说明书中描述的目标车辆22的操作不需要使用相机模块28。然而，如果目标车辆22没有配备相机模块28，那么目标车辆将不能用作本文所描述的主车辆20。

主车辆20和目标车辆22的通信控制模块24、收发器26和相机模块28可各具有相同的能力。下面分别参考通用通信控制模块24、通用收发器26和通用相机模块28来描述用于主车辆20和目标车辆22两者的通信控制模块24、收发器26和相机模块28。除非说明书中另外指出，否则应当理解的是，通信控制模块24、收发器26和相机模块28的描述分别适用于主车辆20和目标车辆22两者的通信控制模块24、收发器26和相机模块。此外，专用于主车辆20和/或目标车辆22的通信控制模块24、收发器26和/或相机模块28的特定步骤和/或过程将分别被记录在所写说明书中。

通信控制模块24可操作地控制它们各自的主车辆20或目标车辆22的无线车辆对车辆通信。通信控制模块24可包括计算机和/或处理器，且包括管理和控制无线车辆对车辆通信的操作所需的所有软件、硬件、存储器、算法、连接、传感器等。如此，以下描述的方法可被实现为在通信控制模块24上可操作的程序或算法(下文被称作通知算法)。应当理解，通信控制模块24可包括如本文所描述的能够分析来自各个传感器的数据、比较数据、做出控制无线车辆对车辆通信的操作所需的必需决策的任何装置，并且可执行对于控制无线车辆对车辆通信的操作必需的所需任务。

通信控制模块24可以被实现为一个或多个数字计算机或主机，各具有一个或多个处理器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EPROM)、光驱动器、磁驱动器等、高速时钟、模拟数字(A/D)电路、数字模拟(D/A)电路、以及任何所需的输入/输出(I/O)电路、I/O设备、和通信接口、以及信号调节和缓冲电子器件。

计算机可读存储器可包括参与提供数据或计算机可读指令的任何非瞬时性/有形介质。存储器可以是非易失性的或易失性的。例如，非易失性介质可包括光盘或磁盘以及其他持久存储器。示例性易失性介质可包括动态随机存取存储器(DRAM)，其可以构成主存储器。用于存储器的实施例的其他示例包括软盘、软磁盘、或硬盘、磁带或其他磁性介质、CD-ROM、DVD、和/或任何其他光介质、以及其他可能的存储器设备，例如闪存。

通信控制模块24包括有形的、非瞬时性存储器，在其上记录包括通知算法的计算机可执行指令。通信控制模块24的处理器被配置用于执行通知算法。通知算法执行将来自主车辆20的通知传送至目标车辆22的方法，以下将更详细地描述。

收发器26被设置成与它们各自的通信控制模块24电子通信。收发器26可操作地广播和接收电子信号。更具体地，收发器26可操作地广播来自它们各自的通信控制模块24的电子信号，且接收电子信号并将所接收到的电子信号传送至它们各自的通信控制模块24。收发器26可包括能够发送或广播信号、且还接收信号、以及适合于在车辆中使用的任何设备。

相机模块28被设置成与它们各自的通信控制模块24电子通信，该通信控制模块24为其各自的主车辆20或目标车辆22的通信控制模块24。如本领域已知的，相机模块28可操作地记录可视图像。通常，相机模块28位于它们各自的车辆的前端。然而，应当理解的是，相机模块28可位于它们各自的车辆的一些其他位置。此外，尽管写出的说明书仅涉及在主车辆20上的单个相机模块28，但是应当被理解的是，主车辆20和目标车辆22可各包括多个相机模块28。

除了相机模块28的正常功能之外，相机模块28可操作地测量到目标(例如，在各自的相机模块28的视线内的另一车辆)的距离。相机模块28可包括对于测量到目标的距离所必需的所有软件和设备，且将所测量的距离36提供至它们各自的通信控制模块24作为数据。可替选地，相机模块28可感测必要的数据，且将必要的数据传送至它们各自的通信控制模块24，以使得它们各自的通信控制模块24可以计算至目标的距离。相机模块28可包括能够实现本文中所述的功能且能够在车辆中使用的任何相机。

通知算法可操作地执行以下描述的各个步骤和/或过程，以便执行将来自主车辆20的通知传送至目标车辆22的方法。该方法包括识别与目标车辆22相关联的问题30。与目标车辆22相关联的问题30可包括，例如但不仅限于：与目标车辆22上的灯有关的问题30、与由目标车辆22拖动的拖车有关的问题30、与目标车辆22的轮胎充气有关的问题30、与目标车辆22的燃料盖有关的问题30、与从目标车辆22排出的过量烟有关的问题30等等。如图1中所示，与目标车辆22相关联的问题30在30处被示出，且可包括例如不可操作的尾灯固定装置。

与目标车辆22相关联的问题30可以通过主车辆20的感测系统被自动地识别和/或检测，或者由主车辆20的乘员来独立地识别和/或检测。感测系统可包括例如主车辆20的相机模块28、或主车辆20的能够检测关于其他车辆的问题30的一些其他系统。例如，主车辆20上的相机模块28可被编程以检测关于相邻车辆的预定义问题30，例如但不限于不可操作的前灯或尾灯。主车辆20上的相机模块28可将与目标车辆22相关联的问题30发送或输入至主车辆20的通信控制模块24中。

如果与目标车辆22相关联的问题30被主车辆20的乘员所识别，那么与目标车辆22相关联的被识别的问题30必须被手动地输入至主车辆20的通信控制模块24中。例如，主车辆20的通信控制模块24可包括多个预定义问题30，该问题30可以被显示在触摸屏显示器上。手动地输入与目标车辆22相关联的问题30可包括乘员手动地选择触摸屏显示器上的多个预定义问题30中的一个问题以输入问题30。应当被理解的是，与目标车辆22相关联的问题30可以以本文中未具体描述的一些其他方式被手动地输入至主车辆20的通信控制模块24中。

一旦关于目标车辆22的问题30以及被识别，则必须确定目标车辆22的位置。目标车辆22的位置通常在32处被指示。主车辆20的通信控制模块24可以以任何合适的方式来确定目标车辆22的位置。例如，配备用于无线车辆对车辆通信的车辆连续地广播信号(在下文中被称为识别信号34)，该信号包括所述车辆的位置坐标。因此，该方法可包括利用目标车辆22的收发器26来广播识别信号34。位置坐标可被称为全球定位系统(GPS)坐标，且在GPS系统的预定义容差内来限定和/或描述车辆的位置。本领域技术人员已知的是，被包含在识别信号34中且从车辆广播的位置坐标不包括特定的车辆或计算机标识符或IP地址(其能够使得其他车辆或计算系统接收识别信号34以识别该特定车辆)。如此，接收识别信号34的收发器26接收提供了车辆的位置信息的信号，但并未接收车辆的名称或标识符，以使得其他车辆和/或计算系统能够与广播识别信号34的车辆直接通信。从目标车辆22的收发器26广播的识别信号34被主车辆20的收发器26接收。

目标车辆22与主车辆20之间的距离可以由主车辆20的相机模块28来测量，且被传送至主车辆20的通信控制模块24。由相机模块28测量的距离在下文中被称为测量距离36。目标车辆22与主车辆20之间的距离还可以由主车辆20的通信控制模块24来计算。由主车辆20的通信控制模块24计算的距离在下文中被称为计算距离38。计算距离38通过确定主车辆20的当前位置(通常在46处指示并且被存储在主车辆20的通信控制模块24的存储器中)与被包含在由主车辆20接收的识别信号34中的目标车辆22的位置坐标之间的距离来计算。如本文中所使用的，术语“当前”应当被解释为包括在当前时刻的实际位置或被保存在控制模块的存储器中的最新近位置。因此，术语“主车辆20的当前位置”可包括主车辆20在特定时刻的位置或被保存在主车辆20的通信控制模块24的存储器中的车辆20的最新近位置。

主车辆20的通信控制模块24将目标车辆22与主车辆20之间的测量距离36与目标车辆22与主车辆20之间的计算距离38进行比较，以确定由主车辆20接收的识别信号34是否从目标车辆22传送。当目标车辆22与主车辆20之间的测量距离36等于或在目标车辆22与主车辆20之间的计算距离38的预定义范围内时，主车辆20的通信控制模块24可以确定由主车辆20接收的识别信号34是从目标车辆22传送。换言之，如果由相机模块28测量的至特定车辆的距离与基于在识别信号34中接收的位置坐标而计算的距离相同，那么广播识别信号的车辆必须与相机模块28正在测量至其距离的车辆相同。例如，主车辆20的通信控制模块24将至目标车辆22的测量距离36与计算距离38进行比较。由于测量距离36是在预定义范围(即，计算距离38的可允许容差)内，因此主车辆20的通信控制模块24可以确定目标车辆22为具有与其相关联的问题30的车辆。测量距离36与计算距离38之间的预定义范围或容差可以基于标准车道宽度和/或车辆长度来定义。例如，一半的车道宽度可能足以区分不同车道中的车辆，因此，预定以范围可以被定义为+/-1m的范围(总方差为2m)。应理解的是，预定义范围可以不同于本文所述的示例性范围。

可替选地，当目标车辆22与主车辆20之间的测量距离36不等于或不在目标车辆22与主车辆20之间的计算距离38的预定义范围内时，主车辆20的通信控制模块24可以确定由主车辆20接收的识别信号34不是从目标车辆22传送。换言之，如果由相机模块28测量的至特定车辆的距离与基于识别信号34中接收的位置坐标而计算的距离不相同，那么广播识别信号34的特定车辆必须是与相机模块28正在测量至其距离的车辆不同的车辆。例如，主车辆20的通信控制模块24可以测量至第三车辆40的距离42并且将距离42与计算距离38进行比较。由于距离42与计算距离38的不同大于可允许容差，因此主车辆20的通信控制模块24可以确定第三车辆40不是具有与其相关联的问题30的目标车辆22。

如果主车辆20的通信控制模块24确定相机模块28正在测量至其距离(即，测量距离36)的车辆是广播识别信号34的同一车辆，那么主车辆20的通信控制模块24可以将该车辆定义为目标车辆22，并且可以将被包括在所接收的识别信号34中的位置坐标用作目标车辆22的位置。

如果与目标车辆22相关联的问题30被手动地输入至主车辆20的通信控制模块24，那么输入问题30的乘员还可能需要将目标车辆22的标识符输入至主车辆20的通信控制模块24中。例如，基于来自所有相邻车辆的识别信号34或来自主车辆20的一个或多个相机模块28的信息，通信控制模块24可显示示出主车辆20以及位于主车辆20周围的所有其他车辆的地图，从而允许乘员去选择问题30是与哪辆车相关联，从而将目标车辆22的标识符输入至主车辆20的通信控制模块24中。可替选地，通信控制模块24可以假设问题30是关于紧挨着主车辆20的车辆的问题。相机模块28可以用于测量至相邻车辆的距离。在其他实施例中，如果目标车辆是直接地在主车辆20的前方、后方、左侧或右侧，则主车辆20的驾驶员可以被提示进入。如果主车辆包括指向所选择的方向的相机模块28，则相机模块28然后可获取测量距离36。可以设想的是，目标车辆的通知可以被主车辆20上的相机模块28的目标的可用性和/或方向以及它们的看到或感测目标车辆22的能力所限制。一旦乘客识别出与问题30相关联的特定车辆，则通信控制模块24可定义该车辆为目标车辆22，且使用该车辆的位置作为目标车辆22的位置。

由于主车辆20和/或目标车辆22可以是移动的，因此确定目标车辆22的位置可包括利用主车辆20的通信控制模块24来估计目标车辆22的未来位置。主车辆20的通信控制模块24可以以任何合适的方式来估计目标车辆22的未来位置。例如，利用来自主车辆20上的相机模块28的信息或基于被包含在识别信号34中的位置坐标随时间的变化，主车辆20的通信控制模块24可识别目标车辆22的前进方向和速度。另外，估计目标车辆22的未来位置还可包括基于所识别的目标车辆22的前进方向和速度来计算在特定时刻处目标车辆22的未来位置。换言之，通信主车辆20必须不仅计算目标车辆22的未来位置，而且还必须计算目标车辆22在哪个时间点将位于该未来位置。

一旦主车辆20的通信控制模块24确定了目标车辆22的位置、和/或目标车辆22在特定时刻的未来位置，则主车辆20的通信控制模块24利用主车辆20的收发器26来广播通知信号44。通知信号44包括目标车辆22的位置以及与目标车辆22相关联的识别的问题30。目标车辆22的位置可包括目标车辆22的当前位置、和/或目标车辆22在特定时刻的未来位置。如以上所述，术语“当前”应当被解释为包括在现在时刻的实际位置或被保存在控制模块的存储器中的最新近位置。因此，术语“目标车辆22的当前位置”可包括目标车辆22在特定时刻的位置或被保存在目标车辆22的通信控制模块24的存储器中的目标车辆22的最新近位置。如果通知信号44不包括在特定时刻的未来位置，那么通知信号44可以可替选地包括特定时刻，在该特定时刻确定了目标车辆22的当前位置。通知信号44不包括针对目标车辆22的识别，例如名称、计算机名、IP地址等。相反地，通知信号44包括目标车辆22的位置，这使得目标车辆22能够识别它自己。从根本上说，通知信号44包括目标车辆22的位置，其作为目标车辆22的地址或标识符。

当与目标车辆22相关联的问题30被主车辆20的感测系统自动地感测时，通知信号44可被自动地广播。可替选地，当与目标车辆22相关联的问题30被手动地输入至主车辆20的通信控制模块24中时，通知信号44可以在乘客的命令下被广播。

从主车辆20的收发器26广播的通知信号44是利用目标车辆22的收发器26接收的，并且被传送到目标车辆22的通信控制模块24。当接收通知信号44时，目标车辆22的通信控制模块24并不自动知道通知信号44是否意在用于特定车辆，这是因为通知信号44不包括标识意在用于目标车辆22的特定标识符，例如IP地址。因此，目标车辆22的通信控制模块24必须确定从主车辆20接收的通知信号44是否意在用于所述特定车辆或不同的车辆。

为了确定通知信号44是否意在用于目标车辆22，目标车辆22的通信控制模块24将存储在目标车辆22的通信控制模块24的存储器中的目标车辆22的当前位置与被包括在由目标车辆22接收的通知信号44中的目标车辆22的位置进行比较。如果目标车辆22正在移动且上述过程被足够快地执行，或者如果目标车辆22静止，那么目标车辆22的通信控制模块24可基于目标车辆22的当前位置确定通知信号44是否意在用于目标车辆22。然而，如果上述过程的执行不足够快，那么通过将特定时刻处的目标车辆22的位置与被包括在由目标车辆22接收的通知信号44中的特定时刻处的目标车辆22的位置进行比较，或者通过将特定时刻处的目标车辆22的未来位置与被存储在目标车辆22的通信控制模块24的存储器中的目标车辆22的当前位置进行比较，目标车辆22的通信控制模块24可确定从主车辆20接收的广播通知信号44是否意在用于目标车辆22。

如果目标车辆22的通信控制模块24确定被存储在目标车辆22的通信控制模块24的存储器中的目标车辆22的当前位置在被包括在从主车辆20传送的通知信号44中的目标车辆22的位置的预定义范围内，则目标车辆22的通信控制模块24可确定其是目标车辆22，即通知信号44的意在接收者。然而，如果目标车辆22的通信控制模块24确定被存储在目标车辆22的通信控制模块24的存储器中的目标车辆22的当前位置不在被包括在从主车辆20传送的通知信号44中的目标车辆22的位置的预定义范围内，则目标车辆22的通信控制模块24可确定其不是目标车辆22，即不是通知信号44的意在接收者。

如果目标车辆22的通信控制模块24确定其是通知信号44的意在接收者，即目标车辆22，则目标车辆22的通信控制模块24可以发出或发送警报信号以向目标车辆22的乘员警告与目标车辆22相关联的问题30。警报信号可包括警示灯、通信控制模块24的显示的通知、可听或可视报警，或者能够向乘员通知与目标车辆22相关联的问题30的细节的一些其他形式的警报信号。

详细的描述和附图或视图支持并描述本公开内容，但是本公开内容的范围仅由权利要求书限定。尽管详细描述了用于实现所要求保护的教导的最佳模式和其他实施例中的一些，但是存在用于实践所附权利要求书中限定的本公开内容的各种可替选设计和实施例。

Claims (10)

1.一种将来自主车辆的通知传送到目标车辆的方法，所述方法包括：

识别与所述目标车辆相关联的问题；

利用所述主车辆的通信控制模块来确定所述目标车辆的位置；

利用所述主车辆的收发器来广播通知信号，其中所述通知信号包括所述目标车辆的所述位置和与所述目标车辆相关联的所识别的问题；

利用所述目标车辆的收发器来接收所述广播通知信号；

通过将存储在所述目标车辆的通信控制模块的存储器中的所述目标车辆的当前位置与被包括在由所述目标车辆接收的所述通知信号中的所述目标车辆的所述位置进行比较，利用所述目标车辆的所述通信控制模块来确定从所述主车辆接收的所述广播通知信号是否意在用于所述目标车辆；以及

利用所述目标车辆的所述通信控制模块发送警报信号以向所述目标车辆的乘员警告与所述目标车辆相关联的所述问题。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括利用所述目标车辆的所述收发器来广播识别信号，其中所述识别信号包括所述目标车辆的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括利用所述主车辆的所述收发器来接收从所述目标车辆广播的所述识别信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述目标车辆的所述位置包括利用所述主车辆的相机模块来测量所述目标车辆与所述主车辆之间的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述目标车辆的所述位置包括利用所述主车辆的所述通信控制模块、根据被存储在所述主车辆的所述通信控制模块的存储器中的所述主车辆的当前位置以及被包括在由所述主车辆接收的所述识别信号中的所述目标车辆的所述位置坐标来计算所述目标车辆与所述主车辆之间的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述目标车辆的所述位置包括利用所述主车辆的所述通信控制模块将在所述目标车辆与所述主车辆之间所测量的距离与在所述目标车辆与所述主车辆之间所计算的距离进行比较，以确定由所述主车辆接收的所述识别信号是否从所述目标车辆传送。

7.根据权利要求6所述的方法，其中当在所述目标车辆与所述主车辆之间所测量的距离在所述目标车辆与所述主车辆之间所计算的距离的预定义范围内时，所述主车辆的所述通信控制模块确定由所述主车辆接收的所述识别信号是从所述目标车辆传送。

8.根据权利要求6所述的方法，其中当在所述目标车辆与所述主车辆之间所测量的距离未在所述目标车辆与所述主车辆之间所计算的距离的预定义范围内时，所述主车辆的所述通信控制模块确定由所述主车辆接收的所述识别信号未从所述目标车辆传送。

9.根据权利要求1所述的方法，其中识别与所述目标车辆相关联的所述问题包括利用所述主车辆的感测系统来检测所述问题。

10.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述目标车辆的所述位置包括估算所述目标车辆的未来位置。