CN105500490A - 折扇制作的全自动敷扇面装置 - Google Patents

Abstract

折扇制作的全自动敷扇面装置，属于折扇制作设备领域。其特征在于包括上滑道和下滑道，在上滑道中设置扇骨展开装置和上敷面装置，在下滑道中设置下敷面装置；在上、下滑道的下方设置折扇夹持装置，所述折扇夹持装置能够夹持固定折扇的穿孔固定转轴。所述上、下敷面装置相对设置，在运输扇面时，气室做吸气动作，能够通过输送带上的气孔吸住扇面；在贴附扇面时，气室做吹气动作，能够通过输送带上的气孔对扇面吹气，令扇面在竹骨上紧密贴附。本发明的敷扇面系统将繁琐的手工制作环节，以高效的自动化设备进行了全面替代，整套设备采用一体化设计生产，进一步在生产效率上得到提升。

Description

折扇制作的全自动敷扇面装置

技术领域

本发明属于折扇制作设备领域，具体涉及一种折扇制作的全自动敷扇面装置。

背景技术

折扇又名"撒扇"、"纸扇"、折扇是11世纪从日本经高丽传入我国的。北宋邓椿在一部关于中国画史的著作中提到，当时北方有一种高丽扇，用鸦青纸做成，可以折叠，上面还绘有图画。这里所说的高丽扇，实际上是从日本传过去的日本扇。折扇在日本被称作蝙蝠扇，传入中国后很快就被中国人接受，并根据其形状称之为折叠扇、聚头扇或撒扇。

折扇选用材料，越选越精，极奇穷巧。但折扇的整套制作工艺却仍然停留在纯手工制造上，时至今日生产力在各行各业都以得到了革命性的飞越，而折扇的制作仍然无法实现生产制作的全面自动化。

综上所述，落后的制作工艺，所带来的后果就是，生产效率低下，产品质量标准参差不齐，无法用现在的质量标准去衡量和控制。在此现状的促使下，我公司致力于将研制整套折扇生产设备，使其实现高标准，高效率的自动化生产。本专利中所涉及的技术内容即为该整套生产设备中针对于折扇的竹骨穿孔和敷扇面的一套系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种折扇制作的全自动敷扇面装置，便于自动高质量的贴附敷扇面。

为解决上述技术问题，本发明所述一种折扇制作的全自动敷扇面装置，其特征在于包括上滑道和下滑道，在上滑道中设置扇骨展开装置和上敷面装置，在下滑道中设置下敷面装置；在上、下滑道的下方设置折扇夹持装置，所述折扇夹持装置能够夹持固定折扇的穿孔固定转轴；

所述上、下敷面装置相对设置，上、下敷面装置分别包括电动行走装置，电动行走装置通过伸缩气缸连接机架，在机架上设置两个电动滚筒，在电动滚筒上套装输送带，在两个电动滚筒之间设置气室，在输送带上开设气孔；在运输扇面时，气室做吸气动作，能够通过输送带上的气孔吸住扇面；在贴附扇面时，气室做吹气动作，能够通过输送带上的气孔对扇面吹气，令扇面在竹骨上紧密贴附。

所述气室通过气流转换器连接吸气管和吹气管；所述气流转换器包括旋转控制阀和旋转动力装置，旋转动力装置连接并控制旋转控制阀转动；吸气管和吹气管连接固定在弧板上，在旋转控制阀内开设弧形槽，弧板插入弧形槽中；旋转动力装置带动旋转控制阀正反向转动时，能够在吹气管和吸气管之间切换接通。

旋转控制阀包括圆形中空壳体，在壳体内设置通气管，所述通气管的中部管壁为薄膜体，所述薄膜体的两端通过弹性卷轴安装在通气管上；在通气管的周围设置两个以上的各自独立气腔，所述气腔通过流量调节阀连接第一独立气源；气腔的充气量大时，气压挤压薄膜体向通气管内膨胀，令通气管的通气量减小；气腔充其量小时，气压降低，令薄膜体向通气管外膨胀，令通气管的通气量增大。

所述流量调节阀包括若干个气流孔，所述气流孔分别设置在气腔的进气口和出气口处；在气流孔中设置充气气囊，所述充气气囊连接第二独立气源；当气囊全部充满时能够封闭气流孔；在气囊的伸缩端设置金属连板，在气流孔的内壁上设置正、负电极，所述正、负电极连接单片机；当气囊完全充满时，金属连板接触并接通正、负电极，发送气流孔封闭信号给单片机；在气腔内设置压力传感器；所述单片机连接控制旋转动力装置、压力传感器、第一独立气源和第二独立气源。

所述折扇夹持装置包括电动伸缩卡爪，电动伸缩卡爪通过伸缩气缸安装在条形机台上，条形机台安装在旋转机构上，所述的旋转机构能够将条形机台从水平位置旋转到竖直向上的位置。

所述的扇骨展开装置包括电动行走装置，在电动行走装置上安装旋转电机，所述的旋转电机通过伸缩气缸连接展扇机构，所述的展扇机构为旋转阶梯状模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明的敷扇面系统将繁琐的手工制作环节，以高效的自动化设备进行了全面替代，整套设备采用一体化设计生产，进一步在生产效率上得到提升。

2、本发明中所述折扇敷面作业，分为两个步骤，第一步首先由旋转梯状模块自折扇竹骨的上方进行旋转展开，第二步再由上、下敷面装置将扇面压实在折扇竹骨上，完成折扇的制作。在运输扇面时，气室做吸气动作，能够通过输送带上的气孔吸住扇面；在贴附扇面时，气室做吹气动作，能够通过输送带上的气孔对扇面吹气，令扇面在竹骨上紧密贴附。整套设备生产和使用成本较低，能够大幅度节省人力劳力，使用效果佳，适宜在业界推广普及。

3.旋转控制阀能够在吹气管和吸气管之间切换接通，通过控制气腔的进气口和出气口处气流孔的开闭数量，控制进气量和出气量的大小，进而调节气室内的气压和薄膜体的膨胀方向、膨胀程度，从而改变通气管的通气量。本装置能够通过频繁改变气流孔的开闭数量，令通气管的通气量大小更替，尤其在旋转控制阀接通吹气管时，从输送带气孔上吹出的气流大小呈脉冲状改变，模仿人手拍打扇面服帖粘附的手工作业效果。

附图说明

图1是牵线器的结构示意图；

图2是扇骨展开装置与穿线设备的配合结构示意图；

图3是旋转阶梯状模块的结构示意图；

图4是旋转阶梯状模块旋转展开扇骨的动作示意图；

图5是敷扇面系统的结构示意图；

图6是气流转换器的结构示意图；

图7是吸气管和吹气管在弧板上的安装结构示意图；

图8是安装了充气气囊的气流孔的结构示意图（气流孔通气状态）；

图9是安装了充气气囊的气流孔的结构示意图（气流孔关闭状态）；

图10是扇面展开后的平视图；

其中：15、条形机台；17、伸缩气缸；18、电动伸缩卡爪；19、压紧块；20、伸缩气缸；21、顺线器；22、绕线电机；24、旋转机构；25、；26、上滑道；27、旋转电机；28、伸缩气缸；29、旋转阶梯状模块；30、电动行走装置；31、伸缩气缸；32、上敷面装置；33、下敷面装置；34、伸缩气缸；35、电动行走装置；36、下滑道；37、气腔的进气口；38、薄膜体；39、转动力装置；40、弹性卷轴；41、弧形槽；42、通气管；43、吸气管；44、吹气管；45、弧板；46、充气气囊；47、气流孔；48、金属连板；49、正电极；50、负电极；51、气腔的出气口。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明所述的一种折扇制作的全自动敷扇面装置，包括上滑道和下滑道，在上滑道中设置扇骨展开装置和上敷面装置，在下滑道中设置下敷面装置；在上、下滑道的下方设置折扇夹持装置，所述折扇夹持装置能够夹持固定折扇的穿孔固定转轴；

所述上、下敷面装置相对设置，上、下敷面装置分别包括电动行走装置，电动行走装置通过伸缩气缸连接机架，在机架上设置两个电动滚筒，在电动滚筒上套装输送带，在两个电动滚筒之间设置气室，在输送带上开设气孔；在运输扇面时，气室做吸气动作，能够通过输送带上的气孔吸住扇面；在贴附扇面时，气室做吹气动作，能够通过输送带上的气孔对扇面吹气，令扇面在竹骨上紧密贴附。

所述气室通过气流转换器连接吸气管和吹气管；所述气流转换器包括旋转控制阀和旋转动力装置，旋转动力装置连接并控制旋转控制阀转动；吸气管和吹气管连接固定在弧板上，在旋转控制阀内开设弧形槽，弧板插入弧形槽中；旋转动力装置带动旋转控制阀正反向转动时，能够在吹气管和吸气管之间切换接通。

旋转控制阀包括圆形中空壳体，在壳体内设置通气管，所述通气管的中部管壁为薄膜体，所述薄膜体的两端通过弹性卷轴安装在通气管上；在通气管的周围设置两个以上的各自独立气腔，所述气腔通过流量调节阀连接第一独立气源；气腔的充气量大时，气压挤压薄膜体向通气管内膨胀，令通气管的通气量减小；气腔充其量小时，气压降低，令薄膜体向通气管外膨胀，令通气管的通气量增大。

所述流量调节阀包括若干个气流孔，所述气流孔分别设置在气腔的进气口和出气口处；在气流孔中设置充气气囊，所述充气气囊连接第二独立气源；当气囊全部充满时能够封闭气流孔；在气囊的伸缩端设置金属连板，在气流孔的内壁上设置正、负电极，所述正、负电极连接单片机；当气囊完全充满时，金属连板接触并接通正、负电极，发送气流孔封闭信号给单片机；在气腔内设置压力传感器；所述单片机连接控制旋转动力装置、压力传感器、第一独立气源和第二独立气源。

所述折扇夹持装置包括电动伸缩卡爪，电动伸缩卡爪通过伸缩气缸安装在条形机台上，条形机台安装在旋转机构上，所述的旋转机构能够将条形机台从水平位置旋转到竖直向上的位置。

所述的扇骨展开装置包括电动行走装置，在电动行走装置上安装旋转电机，所述的旋转电机通过伸缩气缸连接展扇机构，所述的展扇机构为旋转阶梯状模块。

本装置在使用时，折扇夹持装置通过电动伸缩卡爪夹持固定折扇的穿孔固定转轴，由旋转机构对条形机台进行旋转支撑，使条形机台旋转到扇骨展开工作位，同时扇骨展开机构在电动行走装置的带动下，移动到折扇竹骨上方，旋转电机带动旋转阶梯状模块沿折扇竹骨的水平面展开，以此带动折扇竹骨展开呈扇形。折扇竹骨展开后电动行走装置带动扇骨展开机构移走，同时上、下敷面装置在电动行走装置带动下移动到折扇竹骨的所在位置，上、下敷面装置通过内设的气室抽取空气，已将附带粘胶的扇面通过输送带上的吸附孔吸附在相对两面的输送带上，移动到折扇竹骨位置后，由上、下两个方向向中间并拢，使上、下两面的扇面与折扇竹骨粘贴合并为一体，敷面装置停止抽真空作业。此时，气室做吹气动作，能够通过输送带上的气孔对扇面吹气，令扇面在竹骨上紧密贴附。同时输送带沿同一方面转动，对扇面进行压实，至此完成折扇的整个穿孔敷面作业。

需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种折扇制作的全自动敷扇面装置，其特征在于包括上滑道和下滑道，在上滑道中设置扇骨展开装置和上敷面装置，在下滑道中设置下敷面装置；在上、下滑道的下方设置折扇夹持装置，所述折扇夹持装置能够夹持固定折扇的穿孔固定转轴；

所述上、下敷面装置相对设置，上、下敷面装置分别包括电动行走装置，电动行走装置通过伸缩气缸连接机架，在机架上设置两个电动滚筒，在电动滚筒上套装输送带，在两个电动滚筒之间设置气室，在输送带上开设气孔；在运输扇面时，气室做吸气动作，能够通过输送带上的气孔吸住扇面；在贴附扇面时，气室做吹气动作，能够通过输送带上的气孔对扇面吹气，令扇面在竹骨上紧密贴附。

2.根据权利要求1所述的折扇制作的全自动敷扇面装置，其特征在于所述气室通过气流转换器连接吸气管和吹气管；所述气流转换器包括旋转控制阀和旋转动力装置，旋转动力装置连接并控制旋转控制阀转动；吸气管和吹气管连接固定在弧板上，在旋转控制阀内开设弧形槽，弧板插入弧形槽中；旋转动力装置带动旋转控制阀正反向转动时，能够在吹气管和吸气管之间切换接通。

3.根据权利要求2所述的折扇制作的全自动敷扇面装置，其特征在于旋转控制阀包括圆形中空壳体，在壳体内设置通气管，所述通气管的中部管壁为薄膜体，所述薄膜体的两端通过弹性卷轴安装在通气管上；在通气管的周围设置两个以上的各自独立气腔，所述气腔通过流量调节阀连接第一独立气源；气腔的充气量大时，气压挤压薄膜体向通气管内膨胀，令通气管的通气量减小；气腔充其量小时，气压降低，令薄膜体向通气管外膨胀，令通气管的通气量增大。

4.根据权利要求3所述的折扇制作的全自动敷扇面装置，其特征在于所述流量调节阀包括若干个气流孔，所述气流孔分别设置在气腔的进气口和出气口处；在气流孔中设置充气气囊，所述充气气囊连接第二独立气源；当气囊全部充满时能够封闭气流孔；在气囊的伸缩端设置金属连板，在气流孔的内壁上设置正、负电极，所述正、负电极连接单片机；当气囊完全充满时，金属连板接触并接通正、负电极，发送气流孔封闭信号给单片机；在气腔内设置压力传感器；所述单片机连接控制旋转动力装置、压力传感器、第一独立气源和第二独立气源。

5.根据权利要求4所述的折扇制作的全自动敷扇面装置，其特征在于所述折扇夹持装置包括电动伸缩卡爪，电动伸缩卡爪通过伸缩气缸安装在条形机台上，条形机台安装在旋转机构上，所述的旋转机构能够将条形机台从水平位置旋转到竖直向上的位置。

6.根据权利要求5所述的折扇制作的全自动敷扇面装置，其特征在于所述的扇骨展开装置包括电动行走装置，在电动行走装置上安装旋转电机，所述的旋转电机通过伸缩气缸连接展扇机构，所述的展扇机构为旋转阶梯状模块。