CN105500405A - 一种机器人固定架 - Google Patents

一种机器人固定架 Download PDF

Info

Publication number
CN105500405A
CN105500405A CN201511010255.7A CN201511010255A CN105500405A CN 105500405 A CN105500405 A CN 105500405A CN 201511010255 A CN201511010255 A CN 201511010255A CN 105500405 A CN105500405 A CN 105500405A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base plate
robot
clamp
rotary column
framework
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201511010255.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105500405B (zh
Inventor
陈祖尧
李乾程
曹伟生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Huaqiang Culture and Technology Industrial Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Huaqiang Culture and Technology Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Huaqiang Culture and Technology Industrial Co Ltd filed Critical Wuhu Huaqiang Culture and Technology Industrial Co Ltd
Priority to CN201511010255.7A priority Critical patent/CN105500405B/zh
Publication of CN105500405A publication Critical patent/CN105500405A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105500405B publication Critical patent/CN105500405B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Abstract

本发明涉及一种机器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板，所述卡板均为L型卡板，所述底板的前端面上设有活动限位装置，所述活动限位装置包括框架，所述内沿竖直方向通有转柱，所述转柱中部固定设有滑套，所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套，转柱的上端穿过框架和底板的上端面安装有挡块，转柱的下部还套有压簧。本发明采用三面包围的L型的卡板将机器人的安装基板进行固定，同时利用可上下伸缩的挡块将机器人的安装基板挡在L型的卡板之间，实现对机器人安装基板的灵活限定。

Description

一种机器人固定架
技术领域
本发明涉及机械夹持设备技术领域，具体说是一种机器人固定架。
背景技术
工业用机器人或其他特定机器人在使用时通常固定在一处，在更换使用地点之后再次更换安装在另一处，活动安装的方式通常为螺栓连接，然而旋紧和松开若干螺栓的过程将浪费较多的人力物力，尤其在较大型的机器人安装固定时。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人固定架。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种机器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板，所述卡板均为L型卡板，所述底板的前端面上设有活动限位装置，所述活动限位装置包括框架，所述内沿竖直方向通有转柱，所述转柱中部固定设有滑套，所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套，转柱的上端穿过框架和底板的上端面安装有挡块，转柱的下部还套有压簧，所述压簧位于滑套与框架的下侧面之间，所述转柱的下端连接有牵拉索，所述框架的下方设有安装在底板前端面上的调向柱，所述牵拉索绕过所述调向柱连接有牵拉手柄，且连接在牵拉手柄的上端，所述牵拉手柄的中部通过铰接的方式安装在底板的前端面左侧。
所述的后侧的卡板左右两端部分别通过铰接的方式连接有一个凸轮，所述凸轮上均固定安装有转动手柄。
所述框架上端设有与挡块配合的暗槽，所述暗槽的深度大于挡块的高度。
本发明的有益效果是：本发明采用三面包围的L型的卡板将机器人的安装基板进行固定，同时利用可上下伸缩的挡块将机器人的安装基板挡在L型的卡板之间，实现对机器人安装基板的灵活限定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的活动限位装置的主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段和创作特征易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示，一种机器人固定架，包括底板1，所述底板1上端面左右两侧和后侧均设有卡板2，所述卡板2均为L型的卡板，所述底板1的前端面上设有活动限位装置3，所述活动限位装置3包括框架4，所述内沿竖直方向通有转柱5，所述转柱5中部固定设有滑套6，所述滑套6为适应框架4内部尺寸的矩形套，转柱5的上端穿过框架4和底板1的上端面安装有挡块7，转柱5的下部还套有压簧8，所述压簧8位于滑套6与框架4的下侧面之间，所述转柱5的下端连接有牵拉索9，所述框架4的下方设有安装在底板1前端面上的调向柱10，所述牵拉索9绕过所述调向柱10连接有牵拉手柄11，且连接在牵拉手柄11的上端，所述牵拉手柄11的中部通过铰接的方式安装在底板1的前端面左侧。
所述的后侧的卡板2左右两端部分别通过铰接的方式连接有一个凸轮14，所述凸轮14上均固定安装有转动手柄13。
使用时，转动两侧的转动手柄13面可使对应侧的凸轮14转动，进而利用凸轮14压在对应侧卡板2下方的机器人固定板上，从而在竖直方向上将机器人固定。
所述框架4上端设有与挡块7配合的暗槽12，所述暗槽12的深度大于挡块7的高度，以便暗槽12完全容纳挡块7。
使用时，将机器人的安装基板压在挡块7上，将挡块7压入暗槽12中，然后从前向后推动机器人的安装基板，将其卡在L型的卡板2中，当机器人的安装基板完全推入卡板2中，压簧8推动滑套6和转柱5向上移动，推动挡块7突出，将机器人的安装基板卡死在卡板2中，实现机器人的快速固定。
当需要移出机器人时，转动牵拉手柄11，利用牵拉索9拉动转柱5向下移动，压缩压簧8，使挡块7移入暗槽12中，然后可将机器人的安装基板从卡板2中拉出。
为了提高各卡板2与机器人固定板之间的摩擦力，还可在卡板2的内侧面上设置楔形防滑条，楔形防滑条的长度方向均沿横向设置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种机器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板，所述卡板均为L型卡板，其特征在于：所述底板的前端面上设有活动限位装置，所述活动限位装置包括框架，所述内沿竖直方向通有转柱，所述转柱中部固定设有滑套，所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套，转柱的上端穿过框架和底板的上端面安装有挡块，转柱的下部还套有压簧，所述压簧位于滑套与框架的下侧面之间，所述转柱的下端连接有牵拉索，所述框架的下方设有安装在底板前端面上的调向柱，所述牵拉索绕过所述调向柱连接有牵拉手柄，且连接在牵拉手柄的上端，所述牵拉手柄的中部通过铰接的方式安装在底板的前端面左侧；
所述的后侧的卡板左右两端部分别通过铰接的方式连接有一个凸轮，所述凸轮上均固定安装有转动手柄。
2.根据权利要求1所述的一种机器人固定架，其特征在于：所述框架上端设有与挡块配合的暗槽，所述暗槽的深度大于挡块的高度。
CN201511010255.7A 2015-12-29 2015-12-29 一种机器人固定架 Active CN105500405B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511010255.7A CN105500405B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种机器人固定架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511010255.7A CN105500405B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种机器人固定架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105500405A true CN105500405A (zh) 2016-04-20
CN105500405B CN105500405B (zh) 2017-10-27

Family

ID=55708898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511010255.7A Active CN105500405B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种机器人固定架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105500405B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5989045A (en) * 1997-06-03 1999-11-23 Japan Aviation Electronics Industry, Ltd. Card connector which can prevent erroneous operation of an eject button
CN102069215A (zh) * 2010-12-15 2011-05-25 中国一冶集团有限公司 一种钢结构连接板钻孔夹具
CN202266040U (zh) * 2011-06-28 2012-06-06 上海宝冶集团有限公司 窄翼缘型钢的固定夹具
CN202592071U (zh) * 2012-05-25 2012-12-12 中国十七冶集团有限公司 大型钢板钻孔简易定位装置
CN103183111A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 中国科学院沈阳自动化研究所 一种水下机器人回收用牵引装置
CN104801911A (zh) * 2015-04-23 2015-07-29 铜陵有色建安钢构有限责任公司 钢梁结构板防变形夹具
CN104897491A (zh) * 2015-03-31 2015-09-09 南京交通职业技术学院 钢桥面铺装疲劳开裂试验装置及方法
CN205363955U (zh) * 2015-12-29 2016-07-06 芜湖华强文化科技产业有限公司 一种机器人固定架

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5989045A (en) * 1997-06-03 1999-11-23 Japan Aviation Electronics Industry, Ltd. Card connector which can prevent erroneous operation of an eject button
CN102069215A (zh) * 2010-12-15 2011-05-25 中国一冶集团有限公司 一种钢结构连接板钻孔夹具
CN202266040U (zh) * 2011-06-28 2012-06-06 上海宝冶集团有限公司 窄翼缘型钢的固定夹具
CN103183111A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 中国科学院沈阳自动化研究所 一种水下机器人回收用牵引装置
CN202592071U (zh) * 2012-05-25 2012-12-12 中国十七冶集团有限公司 大型钢板钻孔简易定位装置
CN104897491A (zh) * 2015-03-31 2015-09-09 南京交通职业技术学院 钢桥面铺装疲劳开裂试验装置及方法
CN104801911A (zh) * 2015-04-23 2015-07-29 铜陵有色建安钢构有限责任公司 钢梁结构板防变形夹具
CN205363955U (zh) * 2015-12-29 2016-07-06 芜湖华强文化科技产业有限公司 一种机器人固定架

Also Published As

Publication number Publication date
CN105500405B (zh) 2017-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105490126A (zh) 便携式电缆压接平台
CN203843472U (zh) 一种自动压合装置
CN205308985U (zh) 一种锚链单元挤压横档装置
CN211228952U (zh) 一种钢边橡胶止水带的固定装置
CN104690666A (zh) 一种产品夹紧机构
CN103722354A (zh) 一种载具夹紧机构
CN105500405A (zh) 一种机器人固定架
CN205096877U (zh) 一种双向多件联动夹具
CN205363955U (zh) 一种机器人固定架
CN203679650U (zh) 一种载具夹紧机构
CN105896408A (zh) 电缆的紧固装置
CN104889239A (zh) 冲压生产线
CN204054246U (zh) 板材压紧装置
CN103934340A (zh) 一种管端墩头机
CN204196419U (zh) 一种蓄电池包装线上的丝印装置
CN203738706U (zh) 一种夹持装置
CN104211003A (zh) 一种润滑油脂灌装装置
CN204959520U (zh) 一种多用钢轨钻孔机
CN105363888A (zh) 斜楔式冲孔装置的工作方法
CN205331645U (zh) 管道用卡瓦
CN205092406U (zh) 便携式电缆压接平台
CN204296107U (zh) 一种软袋生产线
CN203887013U (zh) 夹紧机构
CN203236259U (zh) 行星齿架四柱加工中心用的液压工装
CN204977421U (zh) 一种折边装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 241000 Anhui city of Wuhu province Jiujiang District Red cast Shandong Road (Huaqiang Culture Technology Industrial Park)

Applicant after: Huaqiang infante (Wuhu) Culture Technology Co. Ltd.

Address before: 241000 Anhui city of Wuhu province Jiujiang District Red cast Shandong Road

Applicant before: WUHU HUAQIANG CULTURE AND TECHNOLOGY INDUSTRIAL CO., LTD.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant