CN105500405A - 一种机器人固定架 - Google Patents

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陈祖尧
李乾程
曹伟生
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Abstract

本发明涉及一种机器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板，所述卡板均为L型卡板，所述底板的前端面上设有活动限位装置，所述活动限位装置包括框架，所述内沿竖直方向通有转柱，所述转柱中部固定设有滑套，所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套，转柱的上端穿过框架和底板的上端面安装有挡块，转柱的下部还套有压簧。本发明采用三面包围的L型的卡板将机器人的安装基板进行固定，同时利用可上下伸缩的挡块将机器人的安装基板挡在L型的卡板之间，实现对机器人安装基板的灵活限定。

Description

一种机器人固定架
技术领域
本发明涉及机械夹持设备技术领域，具体说是一种机器人固定架。
背景技术
工业用机器人或其他特定机器人在使用时通常固定在一处，在更换使用地点之后再次更换安装在另一处，活动安装的方式通常为螺栓连接，然而旋紧和松开若干螺栓的过程将浪费较多的人力物力，尤其在较大型的机器人安装固定时。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人固定架。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种机器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板，所述卡板均为L型卡板，所述底板的前端面上设有活动限位装置，所述活动限位装置包括框架，所述内沿竖直方向通有转柱，所述转柱中部固定设有滑套，所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套，转柱的上端穿过框架和底板的上端面安装有挡块，转柱的下部还套有压簧，所述压簧位于滑套与框架的下侧面之间，所述转柱的下端连接有牵拉索，所述框架的下方设有安装在底板前端面上的调向柱，所述牵拉索绕过所述调向柱连接有牵拉手柄，且连接在牵拉手柄的上端，所述牵拉手柄的中部通过铰接的方式安装在底板的前端面左侧。
所述的后侧的卡板左右两端部分别通过铰接的方式连接有一个凸轮，所述凸轮上均固定安装有转动手柄。
所述框架上端设有与挡块配合的暗槽，所述暗槽的深度大于挡块的高度。
本发明的有益效果是：本发明采用三面包围的L型的卡板将机器人的安装基板进行固定，同时利用可上下伸缩的挡块将机器人的安装基板挡在L型的卡板之间，实现对机器人安装基板的灵活限定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的活动限位装置的主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段和创作特征易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示，一种机器人固定架，包括底板1，所述底板1上端面左右两侧和后侧均设有卡板2，所述卡板2均为L型的卡板，所述底板1的前端面上设有活动限位装置3，所述活动限位装置3包括框架4，所述内沿竖直方向通有转柱5，所述转柱5中部固定设有滑套6，所述滑套6为适应框架4内部尺寸的矩形套，转柱5的上端穿过框架4和底板1的上端面安装有挡块7，转柱5的下部还套有压簧8，所述压簧8位于滑套6与框架4的下侧面之间，所述转柱5的下端连接有牵拉索9，所述框架4的下方设有安装在底板1前端面上的调向柱10，所述牵拉索9绕过所述调向柱10连接有牵拉手柄11，且连接在牵拉手柄11的上端，所述牵拉手柄11的中部通过铰接的方式安装在底板1的前端面左侧。
所述的后侧的卡板2左右两端部分别通过铰接的方式连接有一个凸轮14，所述凸轮14上均固定安装有转动手柄13。
使用时，转动两侧的转动手柄13面可使对应侧的凸轮14转动，进而利用凸轮14压在对应侧卡板2下方的机器人固定板上，从而在竖直方向上将机器人固定。
所述框架4上端设有与挡块7配合的暗槽12，所述暗槽12的深度大于挡块7的高度，以便暗槽12完全容纳挡块7。
使用时，将机器人的安装基板压在挡块7上，将挡块7压入暗槽12中，然后从前向后推动机器人的安装基板，将其卡在L型的卡板2中，当机器人的安装基板完全推入卡板2中，压簧8推动滑套6和转柱5向上移动，推动挡块7突出，将机器人的安装基板卡死在卡板2中，实现机器人的快速固定。
当需要移出机器人时，转动牵拉手柄11，利用牵拉索9拉动转柱5向下移动，压缩压簧8，使挡块7移入暗槽12中，然后可将机器人的安装基板从卡板2中拉出。
为了提高各卡板2与机器人固定板之间的摩擦力，还可在卡板2的内侧面上设置楔形防滑条，楔形防滑条的长度方向均沿横向设置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种机器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板，所述卡板均为L型卡板，其特征在于：所述底板的前端面上设有活动限位装置，所述活动限位装置包括框架，所述内沿竖直方向通有转柱，所述转柱中部固定设有滑套，所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套，转柱的上端穿过框架和底板的上端面安装有挡块，转柱的下部还套有压簧，所述压簧位于滑套与框架的下侧面之间，所述转柱的下端连接有牵拉索，所述框架的下方设有安装在底板前端面上的调向柱，所述牵拉索绕过所述调向柱连接有牵拉手柄，且连接在牵拉手柄的上端，所述牵拉手柄的中部通过铰接的方式安装在底板的前端面左侧；
所述的后侧的卡板左右两端部分别通过铰接的方式连接有一个凸轮，所述凸轮上均固定安装有转动手柄。
2.根据权利要求1所述的一种机器人固定架，其特征在于：所述框架上端设有与挡块配合的暗槽，所述暗槽的深度大于挡块的高度。
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