CN105499951A - 手球指示牌安装工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手球指示牌安装工装，其以机械化的方式将指示牌安装到手球主体上，并且实现指示牌以正确的方位安装在手球主体上。包括底座，在底座上设有立柱，在立柱上设有上横臂，在上横臂上固定有第一直线往复运动机构，在第一直线往复运动机构的输出端上固定有指示牌取放装置，在底座上滑动连接有平台，在平台上设有手球本体防错定位台以及指示牌防错定位台，在底座上还设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端与平台形成联动连接，借助第二直线往复运动机构使平台在手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置和指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置相互切换。
Description
技术领域
本发明属于手动变速器的手球装配设备的技术领域，具体地说是涉及一种手球指示牌安装工装。
背景技术
手球，是汽车的手动变速器的配件，其固定在换挡杆上。手球包括手球主体和用于指示挡位位置的指示牌，其二者相卡接，指示牌固定在手球主体的顶部。由于指示牌是指示挡位位置的，因此，以正确方向安装指示牌就显得尤为重要。目前，指示牌是以手工的方式安装在手球主体上，其机械化程度低，人工劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种手球指示牌安装工装，其以机械化的方式将指示牌安装到手球主体上，并且实现指示牌以正确的方位安装在手球主体上。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：
一种手球指示牌安装工装，包括底座，在底座上设有立柱，在立柱上设有上横臂，在上横臂上固定有第一直线往复运动机构，在第一直线往复运动机构的输出端上固定有指示牌取放装置，在底座上滑动连接有平台，在平台上设有手球本体防错定位台以及指示牌防错定位台，在底座上还设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端与平台形成联动连接，借助第二直线往复运动机构使平台在手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置和指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置相互切换；当指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在指示牌防错定位台上的指示牌相触及的位置；当手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在手球本体防错定位台上的手球本体相触及的位置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述指示牌取放装配置包括用于和第一直线往复运动机构的输出端相连接的本体，在本体的下表面上设有凹陷腔，在本体上设有气道，气道的一端与凹陷腔相连通，气道的另一端经电磁阀与负压装置相连通。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述手球本体防错定位台包括手球本体防错定位台本体，在该手球本体防错定位台本体上设有供手球本体的第一插脚插入的第一接纳腔，供手球本体的第二插脚插入的第二接纳腔、供手球本体的第三插脚插入的第三接纳腔，供手球本体的第四插脚插入的第四接纳腔，第一接纳腔与第三接纳腔成对称设置，第二接纳腔与第四接纳腔成对称设置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在所述手球本体防错定位台本体上设有通道，该通道沿着第三接纳腔的宽度方向设置并且贯穿第三接纳腔，在通道的一端上设有光电传感器的发送器，在通道的另一端上设有光电传感器的接收器，发送器所发射的光束距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度大于第三插脚的底面距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度且小于第一插脚的底面距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度，所述光电传感器与控制器电连接，当控制器识别出接收器未接收到发送器所发出的光束时，控制器控制报警装置发出报警。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述指示牌防错定位台包括基体，基体上设有凸块，在凸块的侧面设有凸部，凸部和凸块供指示牌上的凹腔插入使手球指示牌被定向地安放在指示牌防错定位台上。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述平台通过直线导轨安装在底座上。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一直线往复运动机构为气缸。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述气缸为单活塞双活塞杆气缸，所述指示牌取放装置设在该单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上设有限位块，限位块向单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，配合块供限位块相抵以限制指示牌取放装置下行行程。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述配合块为单活塞双活塞杆气缸的缸盖，所述限位块通过弹性挡圈与该单活塞双活塞杆气缸的缸盖形成限位配合。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述指示牌取放装置通过连接板与第一直线往复运动机构的输出端相连接，连接板还与导杆固定连接，导杆与上横臂滑动配合。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本发明的手球指示牌安装工装，通过设置指示牌防错定位台与手球本体防错定位台分别对指示牌与手球主体进行角度定位，并且指示牌与手球主体两者相互之间在周向上以装配角度定位。借助第一直线往复运动机构、指示牌取放装置、第二直线往复运动机构和平台的结构，实现指示牌与手球主体自动化装配。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的指示牌防错定位台的结构示意图。
图3是本发明的手球本体防错定位台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—图3；
本实施例给出了一种手球指示牌安装工装，包括底座11，在底座上设有立柱12，在立柱12上设有上横臂13，如图中所示，上横臂13位于底座11的上方。在上横臂13上固定有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构在工作时，其输出端在立柱的高度方向上往复运动。在第一直线往复运动机构的输出端上固定有指示牌取放装置3，在底座11上滑动连接有平台4，具体地说，所述平台4通过直线导轨安装在底座11上。平台4相对于底座11滑动的方向与第一直线往复运动机构的输出端运动方向相垂直。在平台4上设有手球本体防错定位台5以及指示牌防错定位台6，并且指示牌防错定位台对手球指示牌的定位方向与手球本本防错定位台对手球本体的定位方向相一致，具体而言，指示牌防错定位台与手球本体防错定位台分别对指示牌与手球主体进行角度定位，并且指示牌与手球主体两者相互之间在周向上以装配角度定位。
在底座上还设有第二直线往复运动机构8，第二直线往复运动机构8的输出端运动方向与平台4的滑动方向相一致。第二直线往复运动机构8的输出端与平台4形成联动连接。在本实施例中，如图1中所示，第二直线往复运动机构的输出端固定在手球本体防错定位台上。借助第二直线往复运动机构使平台在手球本体防错定位台5与指示牌取放装置3相正对的位置和指示牌防错定位台6与指示牌取放装置3相正对的位置相互切换；当指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在指示牌防错定位台上的指示牌相触及的位置；当手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在手球本体防错定位台上的手球本体2相触及的位置。
手球指示牌安装工装在工作时，将指示牌、手球本体分别安装在指示牌防错定位台、手球本体防错定位台上，第一直线往复运动机构的输出端向指示牌防错定位台方向伸出，指示牌取放装置吸取指示牌，而后第一直线往复运动机构的输出端复位，第二直线往复运动机构的输出端伸出，使手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对，第一直线往复运动机构的输出端向手球本体防错定位台方向伸出，而后指示牌取放装置释放指示牌，而后第一直线往复运动机构的输出端复位。由此可见，手球指示牌安装工装实现指示牌与手球本体的防错装及自动化装配。
参见图2，在本实施例中，所述指示牌防错定位台6包括基体61，基体上设有凸块62，在凸块62的侧面设有凸部63，凸部和凸块供指示牌上的凹腔插入使手球指示牌被定向地安放在指示牌防错定位台上。指示牌被安装在指示牌防错定位台后，指示牌上的用于指示挡位位置的示图朝向指示牌取放装置。凸部和凸块的形状可取自指示牌成型模具，利用凸部、凸块的形状及其相对位置关系而对指示牌进行定位。
参见图3，上述手球本体防错定位台5包括手球本体防错定位台本体50，在该手球本体防错定位台本体50上设有供手球本体的第一插脚插入的第一接纳腔51，供手球本体的第二插脚插入的第二接纳腔52，供手球本体的第三插脚插入的第三接纳腔53，供手球本体的第四插脚插入的第四接纳腔54，第一接纳腔与第三接纳腔成对称设置，第二接纳腔与第四接纳腔成对称设置。优选地，在所述手球本体防错定位台本体50上设有通道55，该通道沿着第三接纳腔53的宽度方向设置并且贯穿第三接纳腔，在通道的一端上设有光电传感器的发送器561，在通道的另一端上设有光电传感器的接收器562，并且光电传感器的发送器561所发射的光束距离手球本体防错定位台本体50的顶面50a的高度大于第三插脚的底面距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度且小于第一插脚的底面距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度，所述光电传感器与控制器电连接，当控制器识别出接收器未接收到发送器所发出的光束时，控制器控制报警装置发出报警。通过采用这种结构，当手球本体以第一插脚插在第三接纳腔中、第二插脚插在第四接纳腔中，第三插脚插在第一接纳腔中，第四插脚插在第二接纳腔中的方式安装在手球本体防错定位台时，由于光电传感器的发送器所发射的光束被第一插脚所阻挡，则光电传感器的接收器无法接受到光束，借此，控制器识别出手球本体错装，控制器控制报警器发出报警。当手球本体以第一插脚插在第一接纳腔中、第二插脚插在第二接纳腔中，第三插脚插在第三接纳腔中，第四插脚插在第四接纳腔中的方式安装在手球本体防错定位台时，由于光电传感器的发送器所发射的光束未被第三插脚所阻挡，则光电传感器的接收器接受到光束，借此，控制器识别出手球本体已被正确地装配在手球本体防错定位台上，则报警器不发出报警。
在本实施例中，所述指示牌取放装配置3包括本体，本体与第一直线往复运动机构的输出端相连接。在本体的下表面上设有凹陷腔，在本体上设有气道，气道的一端与凹陷腔相连通，凹陷腔的周沿用于和指示牌相接触并且形成密封配合，气道的另一端经电磁阀与负压装置相连通。借助电磁阀，当负压装置与凹陷腔相接通时，凹陷腔产生负压，从而使指示牌被吸附在本体。此外，也借助电磁阀，使凹陷腔与大气相接通，使吸附在本体上的指示牌从本体上脱落。
所述第一直线往复运动机构为气缸。优选地，所述气缸为单活塞双活塞杆气缸7，这种气缸具有一个活塞以及两根活塞杆71、72，两根活塞杆分别固定在活塞的两侧，并且活塞杆从气缸的两个缸盖上伸出。这种气缸为现有技术，这里不再详述。所述指示牌取放装置3设在该单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆71上，在单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆72上设有限位块8，限位块8向单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，配合块供限位块相抵以限制指示牌取放装置下行行程。如图1中所示，限位块8呈圆柱状，轴向设有空腔，以使该限位块套在活塞杆上，借助该限位块在活塞杆下行后可抵在配合块上以形成机械限位。同样的，在本实施例中，第二直线往复运动机构为气缸，其也可以采用单活塞双活塞杆气缸。此外，也可以相应地设置限位块以形成机械限位。
在本实施例中，所述配合块为单活塞双活塞杆气缸7的缸盖73，所述限位块通过弹性挡圈9与该单活塞双活塞杆气缸的缸盖形成限位配合。具体地说，在所述单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上套有弹性挡圈9，弹性挡圈采用弹性材料制成，以避免限位块与单活塞双活塞杆气缸的缸盖形成刚性接触。
在本实施例中，所述指示牌取放装置通过连接板10与第一直线往复运动机构的输出端相连接，具体地说，指示牌取放装置3安装在连接板10上，连接板安装在第一直线往复运动机构的输出端上。连接板还与导杆固定连接，导杆与上横臂滑动配合，导杆的轴线与第一直线往复运动机构的输出端运动方向相平行。通过这种结构，使得指示牌取放装置在周向方向上获得定位，避免在上下活动过程中出现周向转动。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手球指示牌安装工装，其特征在于：包括底座，在底座上设有立柱，在立柱上设有上横臂，在上横臂上固定有第一直线往复运动机构，在第一直线往复运动机构的输出端上固定有指示牌取放装置，在底座上滑动连接有平台，在平台上设有手球本体防错定位台以及指示牌防错定位台，在底座上还设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端与平台形成联动连接，借助第二直线往复运动机构使平台在手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置和指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置相互切换；当指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在指示牌防错定位台上的指示牌相触及的位置；当手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在手球本体防错定位台上的手球本体相触及的位置。
2.根据权利要求1所述的手球指示牌安装工装，其特征在于：所述指示牌取放装配置包括用于和第一直线往复运动机构的输出端相连接的本体，在本体的下表面上设有凹陷腔，在本体上设有气道，气道的一端与凹陷腔相连通，气道的另一端经电磁阀与负压装置相连通。
3.根据权利要求1所述的手球指示牌安装工装，其特征在于：所述手球本体防错定位台包括手球本体防错定位台本体，在该手球本体防错定位台本体上设有供手球本体的第一插脚插入的第一接纳腔，供手球本体的第二插脚插入的第二接纳腔、供手球本体的第三插脚插入的第三接纳腔，供手球本体的第四插脚插入的第四接纳腔，第一接纳腔与第三接纳腔成对称设置，第二接纳腔与第四接纳腔成对称设置。
4.根据权利要求3所述的手球指示牌安装工装，其特征在于：在所述手球本体防错定位台本体上设有通道，该通道沿着第三接纳腔的宽度方向设置并且贯穿第三接纳腔，在通道的一端上设有光电传感器的发送器，在通道的另一端上设有光电传感器的接收器，发送器所发射的光束距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度大于第三插脚的底面距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度且小于第一插脚的底面距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度，所述光电传感器与控制器电连接，当控制器识别出接收器未接收到发送器所发出的光束时，控制器控制报警装置发出报警。
5.根据权利要求1所述的手球指示牌安装工装，其特征在于：所述指示牌防错定位台包括基体，基体上设有凸块，在凸块的侧面设有凸部，凸部和凸块供指示牌上的凹腔插入使手球指示牌被定向地安放在指示牌防错定位台上。
6.根据权利要求1所述的手球指示牌安装工装，其特征在于：所述平台通过直线导轨安装在底座上。
7.根据权利要求1所述的手球指示牌安装工装，其特征在于：所述第一直线往复运动机构为气缸。
8.根据权利要求7所述的手球指示牌安装工装，其特征在于：所述气缸为单活塞双活塞杆气缸，所述指示牌取放装置设在该单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上设有限位块，限位块向单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，配合块供限位块相抵以限制指示牌取放装置下行行程。
9.根据权利要求8所述的手球指示牌安装工装，其特征在于：所述配合块为单活塞双活塞杆气缸的缸盖，所述限位块通过弹性挡圈与该单活塞双活塞杆气缸的缸盖形成限位配合。
10.根据权利要求1所述的手球指示牌安装工装，其特征在于：所述指示牌取放装置通过连接板与第一直线往复运动机构的输出端相连接，连接板还与导杆固定连接，导杆与上横臂滑动配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Handball indication board installing tool Effective date of registration: 20200313 Granted publication date: 20171226 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd Pinghu branch Pledgor: ZHEJIANG FANGXIANG INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000097 |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 314000 plant 2, No. 2367 Xinggong Road, Pinghu Economic and Technological Development Zone, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Zhifang Industrial Co.,Ltd. Address before: 314000 plant 2, No. 2367 Xinggong Road, Pinghu Economic and Technological Development Zone, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG FANGXIANG INDUSTRIAL Co.,Ltd. |