CN204584684U - 组装弯头胶圈用自动化工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种组装弯头胶圈用自动化工装，在工装控制柜的上方安装有推料爪、储存筒、待取模块、弯头模块和机械手，其中储存筒竖直放置且底部具有开口，在储存筒的底部开口处设有水平放置的接料槽，推料爪位于接料槽的左侧且推料爪沿着接料槽的槽底作伸缩动作，在接料槽右端部开有出料口，在出料口与机械手之间的位置设有移动工作台，移动工作台与导轨滑动连接，导轨安装于工装控制柜上，所述待取模块、弯头模块安装于移动工作台的左右两个端部；所述工装控制柜上设有操作按钮和电源开关。本实用新型可替代人工进行弯头和胶圈的组装工作，除了人工取放弯头和胶圈意外，其余工作均由工装机械化完成，大大提高了弯头和胶圈的组装效率及组装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车线束的加工辅助设备，具体涉及一种组装弯头胶圈用自动化工装。
背景技术
在转向机线束的组装工作中，需要将弯头（如图5所示）和胶圈组装到一起，由于该组装工作将直接影响汽车转向机的质量，因此需要引起人们的重视。
弯头和胶圈的传统组装方法是通过人工将胶圈套在弯头上以完成组装工作。然而随着组装人员的长时间工作，组装人员的手不仅容易出现疲劳感，而且胶圈也出现了扩张不够的情况，影响了气密性。因此现有的人工组装弯头和胶圈的方法已无法满足实际生产的需要，其一方面影响了组装质量，另一方面制约了组装效率。
实用新型内容
针对以上不足，本实用新型提供一种组装弯头胶圈用自动化工装，提高弯头和胶圈的组装效率及组装质量。
本实用新型是通过下述方案实现的：组装弯头胶圈用自动化工装，在工装控制柜的上方安装有推料爪、储存筒、待取模块、弯头模块和机械手，其中储存筒竖直放置且底部具有开口，在储存筒的底部开口处设有水平放置的接料槽，推料爪位于接料槽的左侧且推料爪沿着接料槽的槽底作伸缩动作，在接料槽右端部开有出料口，在出料口与机械手之间的位置设有移动工作台，移动工作台与导轨滑动连接，导轨安装于工装控制柜上，所述待取模块、弯头模块安装于移动工作台的左右两个端部；所述工装控制柜上设有操作按钮和电源开关。
本实用新型的技术效果：本实用新型可替代人工进行弯头和胶圈的组装工作，除了人工取放弯头和胶圈意外，其余工作均由工装机械化完成；本实用新型操作简单易学，由PLC做控制主体，运行稳定，维护方便；采用本实用新型，大大提高了弯头和胶圈的组装效率及组装质量，进而提高了线束的生产效率及生产质量。
附图说明
图1为本实用新型组装弯头胶圈用自动化工装的结构示意图。
图2为接料槽的结构示意图。
图3为待取模块的结构示意图。
图4为弯头模块的结构示意图。
图5为弯头的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种组装弯头胶圈用自动化工装，在工装控制柜12的上方安装有推料爪9、储存筒1、待取模块5、弯头模块7和机械手6，其中储存筒1竖直放置且底部具有开口，在储存筒1的底部开口处设有水平放置的接料槽13，推料爪9位于接料槽13的左侧且推料爪9沿着接料槽13的槽底作伸缩动作，在接料槽13右端部开有出料口8，在出料口8与机械手6之间的位置设有移动工作台4，移动工作台4与导轨10滑动连接，导轨10安装于工装控制柜12上，所述待取模块5、弯头模块7安装于移动工作台4的左右两个端部；所述工装控制柜12上设有操作按钮3和电源开关2。
工作原理：先将胶圈整齐的放到储存筒1内，并在待取模块5中预留一个胶圈，然后打开电源开关2，双手同时轻按左右两侧的操作按钮3后松手，此时移动工作台4向右推出；当待取模块5的中心点与机械手6的中心点同轴时，机械手6下降到位抓取胶圈，然后上升复位；机械手6上升到位后，人工将弯头放稳在弯头模7块内，当手离开弯头模块7后，移动工作台4向左移动至弯头模块7与机械手6同轴位置，并使待取模块5位于出料口8的下面；紧接着推料爪9推出一枚胶圈通过出料口8落在待取模块5上，此时机械手6下降到弯头模块7顶端，然后褪下胶圈后上升复位；最后移动工作台4再次向右推出，工作人员立即从弯头模块7中取下已套好胶圈的弯头；取下一套好胶圈的弯头后，可放置下一个准备套胶圈的弯头到弯头模块7内，至此完成一个工作循环。
Claims (1)
1.组装弯头胶圈用自动化工装，其特征在于：在工装控制柜（12）的上方安装有推料爪（9）、储存筒（1）、待取模块（5）、弯头模块（7）和机械手（6），其中储存筒（1）竖直放置且底部具有开口，在储存筒（1）的底部开口处设有水平放置的接料槽（13），推料爪（9）位于接料槽（13）的左侧且推料爪（9）沿着接料槽（13）的槽底作伸缩动作，在接料槽（13）右端部开有出料口（8），在出料口（8）与机械手（6）之间的位置设有移动工作台（4），移动工作台（4）与导轨（10）滑动连接，导轨（10）安装于工装控制柜（12）上，所述待取模块（5）、弯头模块（7）安装于移动工作台（4）的左右两个端部；所述工装控制柜（12）上设有操作按钮（3）和电源开关（2）。
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