CN105494496A - 一种棒棒馍拧转成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种棒棒馍拧转成型装置，用于将棒棒馍面棒拧转为麻花状，包括机体、设置在机体上的工作台、与工作台配套运行的第一拧转机构和第二拧转机构，第一拧转机构包括位于工作台左侧的第一入料气缸、与第一入料气缸的推杆固定连接的拧转竖向气缸、与拧转竖向气缸的推杆固定连接的第一拧转水平气缸、与第一拧转水平气缸的推杆固定连接的第一拧转头，第一拧转头包括与第一拧转水平气缸的推杆连接的第一拧转支架，第一拧转支架与第一拧转水平气缸相互垂直设置，第一拧转支架的两端分别转动连接有第一大轮和第一小轮。本发明提供一种能够替代人工的棒棒馍拧转成型装置。
Description
技术领域
本发明涉及棒棒馍制作领域，特别是关于一种棒棒馍拧转成型装置。
背景技术
棒棒馍是陕西省蒲城县的一种汉族小吃，由小麦粉、植物油、茴香、黑白芝麻、精盐等精制而成，香脆美味、营养健胃，是深受老百姓喜爱的一种传统美食。
棒棒馍酥而不僵，脆而不硬，长约二十厘米，外形为两根中间分开、两边粘粘的棒棒，其特殊的外形带来了烘烤均匀美味的优势，但也带来了很高的制作难度；棒棒馍不仅需要切成完全对称的两根半分离状的面棒，还需要拿着面棒的两个端部顺时针或逆时针转动360°，两端部必须都是顺时针方向转动或都是逆时针方向转动，使得面棒拧转成麻花状，棒棒馍加工工序复杂、加工难度大，且目前仅有切割成完全对称的两根半分离状的面棒的加工装置（请参考专利号2014201709896），并没有针对棒棒馍研发的食品加工装置，难以实现大规模产量，限制了棒棒馍的生产速度，阻碍棒棒馍的推广。
发明内容
有鉴于此，本发明为解决上述技术问题，提供一种能够替代人工的棒棒馍拧转成型装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种棒棒馍拧转成型装置，用于将棒棒馍面棒拧转为麻花状，包括机体、设置在机体上的工作台、与工作台配套运行的第一拧转机构和第二拧转机构，第一拧转机构包括位于工作台左侧的第一入料气缸、与第一入料气缸的推杆固定连接的拧转竖向气缸、与拧转竖向气缸的推杆固定连接的第一拧转水平气缸、与第一拧转水平气缸的推杆固定连接的第一拧转头，第一拧转头包括与第一拧转水平气缸的推杆连接的第一拧转支架，第一拧转支架与第一拧转水平气缸相互垂直设置，第一拧转支架的两端分别转动连接有第一大轮和第一小轮，第一大轮外沿设有第一齿牙，第一小轮设有用于拉扣棒棒馍面棒端部的第一卡口槽，第一小轮外沿设有与第一齿牙啮合的第二齿牙，第一大轮与第一步进电机动力连接，第一步进电机固定在第一拧转支架；第二拧转机构包括位于工作台右侧的第二入料气缸、与第二入料气缸的推杆固定连接的第二拧转水平气缸、与第二拧转水平气缸的推杆固定连接的第二拧转头，第二拧转头包括与第二拧转水平气缸的推杆连接的第二拧转支架，第二拧转支架与第二拧转水平气缸相互垂直设置，第二拧转支架的两端分别转动连接有第二大轮和第二小轮，第二大轮外沿设有第三齿牙，第二小轮设有用于拉扣棒棒馍面棒端部的第二卡口槽，第二小轮外沿设有与第三齿牙啮合的第四齿牙，第二大轮与第二步进电机动力连接，第二步进电机固定在第二拧转支架；所述工作台包括并排设置第一活动平台和第二活动平台，第一活动平台在第一气缸的驱动下沿靠近或远离第二活动平台的方向作水平移动，第二活动平台在第二气缸的驱动下沿靠近或远离第一活动平台的方向作水平移动，第一气缸和第二气缸均与机体固定连接，第一活动平台的中段边缘处设置有竖立的第一隔板，第二活动平台的中段边缘处设置有竖立的第二隔板，第一隔板与第二隔板背靠背平行设置。
所述第一小轮的直径大小与第二小轮的直径大小相等，所述第一大轮的直径大小与第二大轮的直径大小相等。
所述棒棒馍拧转成型装置的工作方式是，初始状态下，第一活动平台和第二活动平台相互紧靠贴近，第一入料气缸推杆伸出至行程末端，第二入料气缸、拧转竖向气缸、第一拧转水平气缸、第二拧转水平气缸缩回至行程始端，第一卡口槽朝左，第二卡口槽朝右；首先是上料工作，将已经切成完全对称的两根半分离状的面棒放置在工作台上，其中面棒中部的切口嵌套在工作台上的第一隔板、第二隔板上；待面棒放置好后，第一气缸和第二气缸分别拉动第一隔板、第二隔板反向移动，面棒切口在第一隔板和第二隔板的作用下扯开，第一入料气缸、第一拧转水平气缸、第二入料气缸和第二拧转水平气缸启动，驱动第一拧转头和第二拧转头从面棒扯开的切口处穿卡在面棒端部；待第一拧转头和第二拧转头穿卡在面棒端部后，第一步进电机和第二步进电机正向转动，第一卡口槽和第二卡口槽均顺时针转动180°，第一入料气缸和第二入料气缸推杆保持原有行程，拧转竖向气缸推杆推出以确保第一拧转头与第二拧转头处于不同水平面，避免第一拧转头与第二拧转头相向运动时相互干涉，与此同时，第一拧转水平气缸和第二拧转水平气缸推杆推出至行程末端，第一拧转头和第二拧转头在第一拧转水平气缸和第二拧转水平气缸的推动下相向运动，至此，棒棒馍面棒完成两端部各旋转360°的拧转工作，将棒棒馍取下，第一步进电机和第二步进电机反向转动，各个部件回复初始位置，即可进入下一个面棒的拧转并如此往复循环。
本发明相较于现有技术的有益效果是：
本发明的棒棒馍拧转成型装置能够代替人工进行棒棒馍面棒拧转成麻花状的制作工序，制得的麻花状棒棒馍面棒品质与人工制得的棒棒馍面棒品质相当，实现棒棒馍的机械化生产。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1是处于第一拧转头和第二拧转头穿卡在面棒端部状态下本发明的棒棒馍拧转成型装置的整体结构图。
图2是处于棒棒馍面棒完成两端部各旋转360°拧转工作的状态下本发明的棒棒馍拧转成型装置的整体结构图。
图3是本发明的工作台的结构图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明作进一步详细描述。
请参照图1-3，本发明实施例包括：
一种棒棒馍拧转成型装置，用于将棒棒馍面棒拧转为麻花状，其特征在于，包括机体1、设置在机体1上的工作台2、与工作台2配套运行的第一拧转机构3和第二拧转机构4，第一拧转机构3包括位于工作台2左侧的第一入料气缸5、与第一入料气缸5的推杆固定连接的拧转竖向气缸6、与拧转竖向气缸6的推杆固定连接的第一拧转水平气缸7、与第一拧转水平气缸7的推杆固定连接的第一拧转头，第一拧转头包括与第一拧转水平气缸7的推杆连接的第一拧转支架8，第一拧转支架8与第一拧转水平气缸7相互垂直设置，第一拧转支架8的两端分别转动连接有第一大轮9和第一小轮10，第一大轮9外沿设有第一齿牙，第一小轮10设有用于拉扣棒棒馍面棒端部的第一卡口槽11，第一小轮10外沿设有与第一齿牙啮合的第二齿牙，第一大轮9与第一步进电机动力连接，第一步进电机固定在第一拧转支架8；第二拧转机构4包括位于工作台2右侧的第二入料气缸12、与第二入料气缸12的推杆固定连接的第二拧转水平气缸13、与第二拧转水平气缸13的推杆固定连接的第二拧转头，第二拧转头包括与第二拧转水平气缸13的推杆连接的第二拧转支架14，第二拧转支架14与第二拧转水平气缸13相互垂直设置，第二拧转支架14的两端分别转动连接有第二大轮15和第二小轮16，第二大轮15外沿设有第三齿牙，第二小轮16设有用于拉扣棒棒馍面棒端部的第二卡口槽17，第二小轮16外沿设有与第三齿牙啮合的第四齿牙，第二大轮15与第二步进电机动力连接，第二步进电机固定在第二拧转支架14；工作台2包括并排设置第一活动平台18和第二活动平台19，第一活动平台18在第一气缸20的驱动下沿靠近或远离第二活动平台19的方向作水平移动，第二活动平台19在第二气缸21的驱动下沿靠近或远离第一活动平台18的方向作水平移动，第一气缸20和第二气缸21均与机体1固定连接，第一活动平台18的中段边缘处设置有竖立的第一隔板22，第二活动平台19的中段边缘处设置有竖立的第二隔板23，第一隔板22与第二隔板23背靠背平行设置；第一小轮10的直径大小与第二小轮16的直径大小相等，第一大轮9的直径大小与第二大轮15的直径大小相等。
所述棒棒馍拧转成型装置的工作方式是，初始状态下，第一活动平台18和第二活动平台19相互紧靠贴近，第一入料气缸5推杆伸出至行程末端，第二入料气缸12、拧转竖向气缸6、第一拧转水平气缸7、第二拧转水平气缸13缩回至行程始端，第一卡口槽11朝左，第二卡口槽17朝右；首先是上料工作，将已经切成完全对称的两根半分离状的面棒放置在工作台2上，其中面棒中部的切口嵌套在工作台2上的第一隔板22、第二隔板23上；待面棒放置好后，第一气缸20和第二气缸21分别拉动第一隔板22、第二隔板23反向移动，面棒切口在第一隔板22和第二隔板23的作用下扯开，第一入料气缸5、第一拧转水平气缸7、第二入料气缸12和第二拧转水平气缸13启动，驱动第一拧转头和第二拧转头从面棒扯开的切口处穿卡在面棒端部；待第一拧转头和第二拧转头穿卡在面棒端部后,如图1所示的装置状态，第一步进电机和第二步进电机正向转动，第一卡口槽11和第二卡口槽17均顺时针转动180°，第一入料气缸5和第二入料气缸12推杆保持原有行程，拧转竖向气缸6推杆推出以确保第一拧转头与第二拧转头处于不同水平面，避免第一拧转头与第二拧转头相向运动时相互干涉，与此同时，第一拧转水平气缸7和第二拧转水平气缸13推杆推出至行程末端，第一拧转头和第二拧转头在第一拧转水平气缸7和第二拧转水平气缸13的推动下相向运动，至此，棒棒馍面棒完成两端部各旋转360°的拧转工作，如图1所示的装置状态；此后，将棒棒馍取下，第一步进电机和第二步进电机反向转动，各个部件回复初始位置，即可进入下一个面棒的拧转并如此往复循环。
本发明的棒棒馍拧转成型装置能够代替人工进行棒棒馍面棒拧转成麻花状的制作工序，制得的麻花状棒棒馍面棒品质与人工制得的棒棒馍面棒品质相当，实现棒棒馍的机械化生产。
最后应当说明的是，以上实施例说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (2)
1.一种棒棒馍拧转成型装置，用于将棒棒馍面棒拧转为麻花状，其特征在于，包括机体（1）、设置在机体（1）上的工作台（2）、与工作台（2）配套运行的第一拧转机构（3）和第二拧转机构（4），第一拧转机构（3）包括位于工作台（2）左侧的第一入料气缸（5）、与第一入料气缸（5）的推杆固定连接的拧转竖向气缸（6）、与拧转竖向气缸（6）的推杆固定连接的第一拧转水平气缸（7）、与第一拧转水平气缸（7）的推杆固定连接的第一拧转头，第一拧转头包括与第一拧转水平气缸（7）的推杆连接的第一拧转支架（8），第一拧转支架（8）与第一拧转水平气缸（7）相互垂直设置，第一拧转支架（8）的两端分别转动连接有第一大轮（9）和第一小轮（10），第一大轮（9）外沿设有第一齿牙，第一小轮（10）设有用于拉扣棒棒馍面棒端部的第一卡口槽（11），第一小轮（10）外沿设有与第一齿牙啮合的第二齿牙，第一大轮（9）与第一步进电机动力连接，第一步进电机固定在第一拧转支架（8）；第二拧转机构（4）包括位于工作台（2）右侧的第二入料气缸（12）、与第二入料气缸（12）的推杆固定连接的第二拧转水平气缸（13）、与第二拧转水平气缸（13）的推杆固定连接的第二拧转头，第二拧转头包括与第二拧转水平气缸（13）的推杆连接的第二拧转支架（14），第二拧转支架（14）与第二拧转水平气缸（13）相互垂直设置，第二拧转支架（14）的两端分别转动连接有第二大轮（15）和第二小轮（16），第二大轮（15）外沿设有第三齿牙，第二小轮（16）设有用于拉扣棒棒馍面棒端部的第二卡口槽（17），第二小轮（16）外沿设有与第三齿牙啮合的第四齿牙，第二大轮（15）与第二步进电机动力连接，第二步进电机固定在第二拧转支架（14）；所述工作台（2）包括并排设置第一活动平台（18）和第二活动平台（19），第一活动平台（18）在第一气缸（20）的驱动下沿靠近或远离第二活动平台（19）的方向作水平移动，第二活动平台（19）在第二气缸（21）的驱动下沿靠近或远离第一活动平台（18）的方向作水平移动，第一气缸（20）和第二气缸（21）均与机体（1）固定连接，第一活动平台（18）的中段边缘处设置有竖立的第一隔板（22），第二活动平台（19）的中段边缘处设置有竖立的第二隔板（23），第一隔板（22）与第二隔板（23）背靠背平行设置。
2.根据权利要求1所述的棒棒馍拧转成型装置，其特征在于，所述第一小轮（10）的直径大小与第二小轮（16）的直径大小相等，所述第一大轮（8）的直径大小与第二大轮（15）的直径大小相等。
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