CN105493384A - 用于固定线圈绝缘体的固定方法和固定结构、使用其的定子和使用其的旋转电机 - Google Patents

用于固定线圈绝缘体的固定方法和固定结构、使用其的定子和使用其的旋转电机 Download PDF

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CN105493384A CN201480047409.7A CN201480047409A CN105493384A CN 105493384 A CN105493384 A CN 105493384A CN 201480047409 A CN201480047409 A CN 201480047409A CN 105493384 A CN105493384 A CN 105493384A
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Abstract

一种用于将设置在定子芯(5)和线圈(6)之间的线圈绝缘体(12)固定在定子芯(5)上的固定方法，所述定子芯包括背轭(7)和从背轭(7)沿径向突出的多个齿(8)，线圈卷绕在定子芯(5)周围，所述固定方法包括：准备定子芯(5)，在定子芯中在背轭(7)在轴向上的端面上与所述齿(8)中相应的一个齿对应地形成有固定孔(11)；以及准备多个线圈绝缘体(12)，所述线圈绝缘体各自都包括由可热软化的绝缘材料构成并且配置在所述齿(8)中所述相应的一个齿周围的主体(14)和从主体(14)沿径向突出并覆盖固定孔(11)的固定部(20)。将每个线圈绝缘体(12)通过配合在所述齿(8)中相应的一个齿上而配置在所述齿(8)中所述相应的一个齿周围。通过以加热来使固定部(20)软化以使绝缘材料的一部分进入固定孔(11)中且然后使固定部(20)硬化而形成用于将线圈绝缘体(12)固定在定子芯(5)上的突出部(22)。

Description

用于固定线圈绝缘体的固定方法和固定结构、使用其的定子和使用其的旋转电机
技术领域
本发明涉及用于在旋转电机中将设置在定子芯和卷绕在所述定子芯周围的线圈之间的线圈绝缘体固定在所述定子芯上的固定方法和固定结构。
背景技术
通常，已知一种包括定子和转子的旋转电机，所述定子通过将线圈卷绕在该定子的齿周围而形成，所述转子隔着间隙相对于定子可旋转地设置。在这种旋转电机中，卷绕在定子周围的线圈例如通过将由诸如树脂的绝缘材料构成的线圈绝缘体介设在线圈和定子芯之间而电绝缘。
作为相关的关联技术文献，例如，日本专利申请公报No.2012-95492(JP2012-95492A)记载，在电动机的定子中，线圈绝缘体配置在分割定子芯部的在轴向上的两端部中的每个端部处，所述分割定子芯部沿轴向的俯视图呈大致H字形，形成在各线圈绝缘体上的突出部进入形成在分割定子芯部的径向外侧芯后部的轴向端面中的固定孔中，并且同时，形成在各线圈绝缘体的径向内侧前端处的锁定用突出部配合在分割定子芯部的对应齿部的径向内侧前端面上，使得当线圈卷绕在分割定子芯部的齿部和线圈绝缘体的周围时，线圈绝缘体被抑制相对于分割芯旋转。
然而，根据上述JP2012-95492A中公开的用于固定线圈绝缘体的固定方法，要进入形成在分割定子芯部的轴向端面中的固定孔中的突出部预先形成在线圈绝缘体上。因此，当绝缘体安装在分割定子芯部上时，突出部可能被齿等卡住并破损。此外，如果由于尺寸误差而在线圈绝缘体的突出部和分割定子芯部中的固定孔之间形成有间隙，则线圈绝缘体的固定状态可能不稳定。
发明内容
本发明提供了一种用于将线圈绝缘体固定在定子上的固定方法和固定结构，所述固定方法和固定结构能防止固定用突出部在线圈绝缘体被装配在定子芯的齿上时破损，并实现没有任何松动的稳定的固定状态。
根据本发明的固定方法用于将设置在旋转电机的定子芯和卷绕在所述定子芯周围的线圈之间的线圈绝缘体固定在所述定子芯上。所述固定方法包括以下步骤：准备所述定子芯，所述定子芯包括环形的或大致圆弧形的背轭和从所述背轭沿径向突出的多个齿，并且在所述定子芯中在所述背轭在轴向上的端面上与所述齿中相应的一个齿对应地形成有至少一个固定孔；准备多个线圈绝缘体，每个线圈绝缘体都要设置在所述定子芯的所述齿中相应的一个齿周围，每个线圈绝缘体都由可热软化的绝缘材料构成并且包括要配置在所述齿中所述相应的一个齿周围的主体和从所述主体沿径向突出并覆盖所述至少一个固定孔的固定部；将所述线圈绝缘体通过配合在所述齿中相应的一个齿上而配置在所述齿中所述相应的一个齿周围；以及通过加热来使所述固定部软化以使所述绝缘材料的一部分进入所述至少一个固定孔中，且然后使所述固定部硬化以形成将所述线圈绝缘体固定在所述定子芯上的至少一个突出部。
在本发明的固定方法中，所述至少一个固定孔可包括一个固定孔或多个固定孔，特别是沿定子芯的周向或径向并列排布的一对固定孔。此外，可热软化的绝缘材料是在被加热时变软——即熔融或软化——并由此变得能够流动的绝缘材料，例如热塑性树脂。此外，通过使固定部软化和硬化而形成的所述至少一个突出部的数量优选地对应于由固定部覆盖的所述至少一个固定孔的数量。优选地，当固定部由于被加热而软化时，它可同时被加压，这可改善熔融的绝缘材料向所述至少一个固定孔中的进入。
根据本发明的固定方法，如上所述，在将线圈绝缘体装配在定子芯的多个齿中相应的一个齿上之后，首先通过加热固定部(即构成线圈绝缘体的可热软化的材料)、藉此使固定部软化并使绝缘材料的一部分进入所述至少一个固定孔中，且然后通过使固定部硬化，来形成固定用突出部。因此，在装配时，固定用突出部决不会被齿等卡住和破损，且因此提高了线圈绝缘体的装配性能。
此外，如果使绝缘材料进入定子芯中的至少一个固定孔中，则通过使固定部硬化而获得的至少一个固定用突出部没有任何间隙地配合在所述至少一个固定孔的内周面上。结果，能将线圈绝缘体没有任何松动而稳定地固定在定子芯上。
此外，当软化的绝缘材料进入所述至少一个固定孔中并硬化时，它用作附着于所述至少一个固定孔的内周面上的粘接剂。结果，任何所得到的固定用突出部比它仅插入或压入时更牢固地锁定在相应的固定孔中，从而加强线圈绝缘体和线圈的固定强度。
此外，由于根据本发明的固定方法是单独使用线圈绝缘体来完成线圈绝缘体在定子芯上的固定，所以不需要覆盖线圈和线圈绝缘体的外侧的附加固定部件，例如成型树脂。由于消除了固定部件如成型树脂的必要性，所以能实现定子的生产率的提高、成本的降低和线圈的散热性能的提高。
在由根据本发明的固定方法得到的固定结构中，线圈绝缘体的每个固定用突出部都被锁定在形成于定子芯的背轭中的相应的固定孔中并固定在该相应的固定孔上。因此，不采用减小用作磁通路径的齿的截面积的结构来固定线圈绝缘体。因此，齿的磁特性不受影响。此外，如果在背轭在轴向上的两端侧中的每一端侧都形成固定孔，则能限制对背轭的磁特性的影响。因此，根据本发明的固定方法使得能在基本上维持定子芯的磁特性的同时将线圈绝缘体固定在定子芯上。
在本发明的固定方法中，所述线圈绝缘体的所述主体可形成为用于收纳所述齿中相应的一个齿的筒状，在所述线圈绝缘体在轴向上的两端侧中的每一端侧都可形成有固定部，并且可在所述定子芯在轴向上的两个端面中的每个端面内形成有固定孔。
此外，在本发明的固定方法中，所述固定孔可形成为从所述定子芯在轴向上的端面朝其深侧扩宽。
此外，在本发明的固定方法中，供所述线圈在固定在所述定子芯上之前预先卷绕在所述主体周围的所述线圈绝缘体可从所述齿中所述相应的一个齿在径向上的前端侧配合在所述齿中所述相应的一个齿周围。
此外，在根据本发明的固定方法中，可在所述定子芯在轴向上的两端侧中的每一端侧与所述齿中相应的一个齿对应地形成至少一个突出部。
具有任意上述方面的固定方法得到一种在线圈绝缘体和定子芯之间的固定结构。所述线圈绝缘体设置在定子芯和卷绕在所述定子芯周围的线圈之间并且固定在所述定子芯上。所述固定结构包括：定子芯，所述定子芯包括环形的或大致圆弧形的背轭和从所述背轭沿径向突出的多个齿，并且其中在所述背轭在轴向上的端面上与所述齿中相应的一个齿对应地形成有至少一个固定孔；要设置在所述定子芯的所述齿中相应的一个齿周围的线圈绝缘体，所述线圈绝缘体由可热软化的绝缘材料构成并且包括要配置在所述齿中所述相应的一个齿周围的主体和从所述主体沿径向突出的固定部，其中所述线圈绝缘体的所述固定部包含通过加热而使所述固定部软化以使所述绝缘材料的一部分进入所述固定孔中且然后使所述固定部硬化而形成的至少一个突出部。
在本发明的固定结构中，所述线圈绝缘体的所述主体可形成为用于收纳所述齿中相应的一个齿的筒状，所述固定部可形成在所述线圈绝缘体在轴向上的两端侧中的每一端侧，并且所述固定孔可形成在所述定子芯在轴向上的两个端面中的每个端面内。
此外，在本发明的固定结构中，所述固定孔可形成为从所述定子芯在轴向上的端面朝其深侧扩宽。
此外，在本发明的固定结构中，供所述线圈在固定在所述定子芯上之前预先卷绕在所述主体周围的所述线圈绝缘体可从所述齿在径向上的前端侧配合在所述齿中所述相应的一个齿周围。
此外，在根据本发明的固定结构中，可在所述定子芯在轴向上的两端侧中的每一端侧与所述齿中相应的一个齿对应地形成至少一个突出部。
具有任意一种上述结构的固定结构可用于旋转电机的定子，该定子除所述固定结构以外还包括在线圈绝缘体配合在定子芯的所述齿中相应的一个齿上之前或之后卷绕在线圈绝缘体的主体周围的线圈。
本发明还涉及一种旋转电机，所述旋转电机包括具有上述结构中的任意结构的定子和一转子，所述转子隔着间隙与所述定子对向而使得它能够旋转。
附图说明
下面将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的要素，并且其中：
图1是根据本发明的一个实施例的包括线圈绝缘体固定结构的旋转电机的沿轴向截取的局部端面视图；
图2A示出线圈绝缘体的俯视图、正视图和侧视图，俯视图和侧视图相对于正视图分别在上侧和右侧表示；
图3是示出根据本发明的固定方法的流程图；
图4是沿定子的轴线截取的剖视图，示出了供线圈卷绕在其周围的线圈绝缘体配合在定子芯的齿上的状态；
图5是沿定子的轴线截取的剖视图，示出了通过对线圈绝缘体的固定部加热和加压而形成固定用突出部的状态；
图6是图4中的部段A的放大视图，示出了线圈绝缘体的固定部的改型；
图7是线圈绝缘体的俯视图，示出了线圈绝缘体的改型，其中沿周向并列形成有多个固定用突出部；
图8是线圈绝缘体的俯视图，示出了线圈绝缘体的改型，其中沿径向并列形成有多个固定用突出部；
图9是图5中的部段B的放大视图，示出了固定孔形成为使得其在轴向上的深部呈大致T字形扩宽的改型；
图10是图5中的部段B的放大视图，示出了固定孔形成为使得其在轴向上的深部呈阶梯状扩宽的改型；
图11示出了与图2相似的俯视图、正视图和侧视图，示出了关于轴向被分割成两个部分的线圈绝缘体。
具体实施方式
以下将参照附图详细说明本发明的实施例。在此说明中，具体的形状、材料、数值、方向等是使本发明容易理解的例示并且可根据用途、目的、规格等适当地变更。此外，如果在以下说明中包括多个实施例或改型，则从开始就预期其特征部分为了使用而被适当地组合。
图1是根据本发明的一个实施例的包括线圈绝缘体固定结构10的旋转电机1的沿轴向截取的局部端面视图。旋转电机1包括大致圆筒形的定子2和隔着间隙3设置在定子2的径向内侧的转子4。转子4被可旋转地支承在收纳旋转电机1的外壳(未示出)中。转子4可以是包括永磁体的转子或不包括永磁体的转子。
定子2包括定子芯5、线圈绝缘体12和卷绕在定子芯5周围的线圈6。定子芯5和线圈绝缘体12构成线圈绝缘体固定结构10。
定子芯5是通过层叠例如已被冲压成大致环形的多块电磁钢板并通过压接、焊接等将它们一体地连接而构成的磁性板材的层叠体。定子芯5包括大致环形的背轭7和多个齿8，所述齿8在背轭7的内周侧形成为使得它们各自沿径向向内突出并以预定间距位于周向上。结果，沟状槽9形成于在周向上彼此相邻的齿8之间而使得它们向轴向上的两侧和径向上的内侧开口。
在本实施例中，各齿8在俯视图中呈大致梯形形成。此外，在本实施例中，在位于各齿8的内周侧的前端的任意角部上未形成沿周向的凸部。结果，包括与齿8的外形大致一致的筒状空间的线圈绝缘体能通过从定子芯5的径向内侧配合在齿8中相应的一个齿上而被装配。
在定子芯5中，在位于背轭7在轴向上的两侧的每个端面中并与齿8中相应的一个齿对应地形成有固定孔11。固定孔11是构造成在构成线圈绝缘体12的可热软化的绝缘材料的一部分进入固定孔11中以形成固定用突出部时将线圈绝缘体12和线圈6固定在定子芯5上的凹部。
固定孔11由形成在构成定子芯5的至少一块电磁钢板中的通孔构成。固定孔11的深度被设定为能够获得确保线圈绝缘体12的固定强度所需的锁定状态的程度。固定孔11可形成为在定子芯5内沿轴向贯通。然而，优选考虑对定子芯5的背轭7的磁特性的影响来设定固定孔11的深度。此外，固定孔11形成在当线圈绝缘体12如下所述被装配在齿8上时被线圈绝缘体12的固定部20覆盖的位置处。
此外，固定孔11形成在从齿8在周向上的中心位置通过的沿径向的直线C(下文称为周向上的中心线)上。尽管在本实施例中固定孔11形成为圆形孔，但它不限于此示例，而是可以形成为其它形状的孔，例如，矩形孔、椭圆形孔等。
同时，尽管将假定本实施例中的定子芯5形成为一体的环形磁性板材层叠体来说明定子芯5，但它可由分割定子芯部构成以使得背轭7如图1中用单点划线D所示以沿周向的预定间隔在齿8的两侧被分割。这种情况下，分割定子芯部在沿轴向的平面图中呈大致T字形，具有其大致圆弧形的背轭和齿。定子芯5可构造成使得通过呈环形排布各分割芯且然后通过收缩配合、压配合等将圆筒形外壳安装在排布好的各分割芯的外周上来将各分割定子芯部一体地连接。此外，定子芯5可形成为通过借助于模具将涂覆有树脂的磁性粉末压缩成形而制得的压粉定子芯。
线圈6通过将例如作为绝缘涂覆的铜线的导线卷绕在线圈绝缘体12周围而构成。在本实施例中，线圈6根据集中式卷绕法卷绕在各齿周围。构成线圈6的导线的截面可以是圆形(参照图5等)或角形。
线圈绝缘体12具有使定子芯5与相应的线圈6电绝缘的功能。此外，根据本实施例，线圈绝缘体12还具有将相应的线圈6固定在定子芯5上的功能。
线圈绝缘体12由可热软化的绝缘材料如树脂形成。结果，定子芯5和线圈6彼此之间可良好地绝缘。更具体地，线圈绝缘体12由热塑性树脂如聚苯硫醚(PPS)形成。其这种利用热塑性树脂的形成允许树脂材料在线圈绝缘体12的固定部被加热和加压时进入定子芯5中的固定孔中以形成如下所述的固定用突出部。
图2是线圈绝缘体12的俯视图、正视图和侧视图。线圈绝缘体12包括矩形筒状的主体14、第一和第二凸缘部16、18(所述凸缘部在主体14在轴向上的两端部上形成为使得它们沿周向突出)和突出地设置在第二凸缘部18的外侧面上的固定部20。线圈绝缘体12能利用热塑性树脂以模具一体地形成。线圈绝缘体12的主体14连同第一凸缘部16和第二凸缘部18一起构成用于以绝缘状态将线圈6卷绕在齿8中相应的一个齿周围的绕线筒。
线圈绝缘体12的主体14的内部空间15以能够基本上无任何间隙地收纳在俯视图中呈大致梯形的齿8中相应的一个齿的形状和尺寸形成。结果，当线圈绝缘体12配置在齿8中相应的一个齿周围时，它能配置成使得主体14的内周面配合在相应齿8的外周面上。此外，如图1所示，主体14在径向上的长度被限定为比相应的齿8略短。结果，当线圈绝缘体12配合在相应的齿8上时，相应的齿8的前端从主体14稍微突出。
如图2所示，线圈绝缘体12的第一凸缘部16和第二凸缘部18分别在俯视图中呈矩形框架的形状形成。此外，第一凸缘部16和第二凸缘部18各者的位于在周向上的两侧的远侧边缘形成为相对于主体14在轴向上的截面以预定角度弯曲。结果，当线圈绝缘体12被装配在齿8中相应的一个齿上时，位于径向外侧的第二凸缘部18与位于相邻的齿8之间的背轭7的内周侧弯曲面相接触，由此稳定线圈绝缘体12的配置。此外，由于第一凸缘部16弯曲成与第二凸缘部18大致平行，所以能确保第一凸缘部16与第二凸缘部18之间的大的线圈卷绕空间。结果，能提高线圈6在槽9中的占空系数以降低线圈6的铜损。
如图1、2所示，线圈绝缘体12的固定部20形成为大致呈半圆形从第二凸缘部18的径向外侧的表面突出。在线圈绝缘体12在轴向上的两端侧中的每一端侧都形成有固定部20以使得它们彼此间隔开与齿8在轴向上的长度相当的距离。结果，当线圈绝缘体12被装配在相应的齿8上时，固定部20在定子芯5在轴向上的端面上配置成使得它们大致与所述端面接触。
此外，线圈绝缘体12的各固定部20的厚度t被限定为比主体14或第一凸缘部16和第二凸缘部18的厚度大。固定部20的厚度t通过考虑当固定用突出部22通过如下所述将固定部20加热和加压而形成时构成固定部20的热塑性树脂材料的一部分进入定子芯5中的固定孔11中而预先被限定得较大。由于树脂进入量根据固定孔11的尺寸和深度而改变，所以固定部20的初始厚度t被预先以这样的程度设定：固定部20能在固定用突出部22形成之后确保并维持线圈绝缘体12和线圈6的固定强度。
接下来将参照图3至5说明将线圈绝缘体12固定在定子芯5上的方法。可以说该固定方法是线圈绝缘体固定结构10的制造方法。图3是示出线圈绝缘体12的固定方法的流程图。图4是沿定子2的轴线截取的剖视图，示出了供线圈6卷绕在其周围的线圈绝缘体12配合在定子芯5的齿8上的状态。图5是沿定子2的轴线截取的剖视图，示出了通过对线圈绝缘体12的固定部20加热和加压而形成固定用突出部22的状态。
参照图3，在步骤S10中，首先，准备定子芯5和线圈绝缘体12。线圈6已被预先卷绕在线圈绝缘体12周围。
接下来，在步骤S12中，通过如图4所示将线圈绝缘体12从定子芯5的齿8在径向上的前端侧配合在齿8上来装配线圈绝缘体12。此时，第二凸缘部18与槽9的底面或在径向上的内周面相接触。
然后，在步骤S14中，从轴向上的两侧将加热部件(未示出)挤压在线圈绝缘体12的固定部20上。结果，固定部20由加热部件加热到至少玻璃转变温度(Tg)以上并加压。此时，如果固定部20以使得它们能流入相应的固定孔11中的程度软化，则它们不必被加热到熔点。然而，固定部20可通过被加热超过熔点而处于熔融状态。固定部20由于被加热和加压而软化或熔融，使得构成相应的固定部20的绝缘树脂材料的一部分进入定子芯5中相应的固定孔11中。
如上所述，定子芯5由电磁钢板的层叠体构成。因此，当软化的树脂材料进入固定孔11中时，固定孔11内部的空气能经钢板之间的微小间隙逸出。因此，不会由于固定孔11内存在的空气而阻碍软化的树脂材料进入。
通过使已这样进入固定孔11中的树脂材料硬化，锁定在固定孔11中的固定用突出部22与线圈绝缘体12成一体。结果，线圈绝缘体12和卷绕在其周围的线圈6固定在定子芯5上。这里，可通过自然冷却或强制冷却来实现树脂材料的硬化。
在本实施例中，如上所述，在将线圈绝缘体12装配在定子芯5的齿8上之后，形成了固定用突出部22。因此，在装配时，固定用突出部22决不会被齿等卡住并破损，且因此提高了线圈绝缘体12的装配性能。
此外，由于在被加热并软化的绝缘树脂材料进入定子芯5中的固定孔11中之后通过硬化而形成固定用突出部22，所以固定用突出部22能无任何间隙地配合在固定孔11的内周面上。结果，能将线圈绝缘体12没有任何松动而稳定地固定在定子芯5上。
此外，当软化或熔融的树脂材料进入固定孔11中并硬化时，它用作附着于固定孔11的内周面上的粘接剂。结果，固定用突出部22比它们仅插入或压入时更牢固地锁定在固定孔11中，从而加强了线圈绝缘体12和线圈6的固定强度。
此外，由于在本实施例中，将线圈绝缘体12固定在定子芯5上单独利用线圈绝缘体12完成，所以不需要覆盖线圈和线圈绝缘体的外侧的附加固定部件如成型树脂。由于消除了固定部件如成型树脂的必要性，所以能实现定子2的生产率的提高、成本的降低和线圈6的散热性能的提高。
在根据本实施例的线圈绝缘体12的固定结构10中，线圈绝缘体12的固定用突出部22锁定在形成于定子芯5的背轭7中的固定孔11中并固定在固定孔11上。因此，不采用减小用作磁通路径的齿8的截面积的结构来固定线圈绝缘体12。因此，齿8的磁特性不受影响。此外，由于固定孔11形成在背轭7在轴向上的两端侧，所以限制了对背轭7的磁特性的影响。因此，本实施例的线圈绝缘体固定结构10使得能够在基本上维持定子芯5的磁特性的同时将线圈绝缘体12固定在定子芯5上。此外，线圈绝缘体12的固定结构10允许获得供配置线圈6的大的空间，因为它决不会减小槽9的截面积。结果，能实现旋转电机1的转矩产生效率的维持或提高。
接下来将参照图6至11说明上述实施例的改型。
图6是图4中的部段A的放大视图，示出了线圈绝缘体12的固定部20的改型。尽管上面说明了线圈绝缘体12的固定部20的厚度t被限定为比主体14和第一凸缘部16、第二凸缘部18大，但可仅各固定部20的要由加热部件(未示出)加热的区域形成得较厚以使得它呈例如截锥形突出，而各固定部20的其它区域可形成为厚度与主体14等相同。结果，产生了能减少构成固定部20的树脂材料的优点。
图7、8是线圈绝缘体的俯视图，示出了多个固定用突出部22a、22b形成在单个固定部20上的改型。尽管上面说明了在线圈绝缘体12的固定部20中在轴向上的每个端侧各形成一个固定用突出部22，但本实施例不限于此示例，而是可以在一个固定部20上设置多个固定用突出部22。例如，如图7所示的线圈绝缘体12a中那样，两个固定用突出部22a、22b可关于相对于周向的中心线C对称地配置，或如图8所示的线圈绝缘体12b中那样，两个固定用突出部22c、22d可并列形成在相对于周向的中心线2C上或三个固定用突出部可呈三角形配置。在多个固定用突出部如图8所示并列形成在径向上的情况下，其形状、尺寸或突出长度可互相不同，例如，位于径向外侧的固定用突出部22d可形成得厚，而位于径向内侧的固定用突出部22c可形成得薄。
图9、10是图5中的部段B的放大视图，示出了固定孔11形成为使得其在轴向上的深部在径向上扩宽的改型。如图9所示，固定孔11可形成为使得其在轴向上的深部大致呈T字形扩宽，或替换地，如图10所示，固定孔11可形成为使得其在轴向上的深部呈阶梯形(或呈锥形)扩宽。通过扩宽各固定孔11a、11b的深部，预期利用进入其中的树脂形成的固定用突出部22由于锚固效应而牢固地固定线圈绝缘体12。
图11示出了关于轴向被分割成两个部分的线圈绝缘体12的与图2中相似的俯视图、正视图和侧视图。尽管上面说明了线圈绝缘体12完全一体地形成为使得主体14呈矩形筒状，但本发明不限于此示例。如图11所示，线圈绝缘体12可被分割成两个部分，即配置在齿8在轴向上的一侧的第一线圈绝缘体部分12c和配置在同一齿8在轴向上的另一侧的第二线圈绝缘体部分12d。在位于齿8的径向内侧的前端的每个角部处都形成有沿周向突出的凸部的情况下，这种分割使得第一和第二线圈绝缘体部分12c、12d能够沿轴向配合在齿8上并配置在其上。这种情况下，在线圈绝缘体部分12c、12d配合在齿8上并配置在其上之后，形成固定用突出部22。此后，将线圈6卷绕在线圈绝缘体12的主体14周围(参见图13中的步骤S16)。
同时，根据本发明的线圈绝缘体的固定结构不限于上述实施例和改型的结构，而是可以在本申请的权利要求中记载的事项和其等同范围内以各种方式进行改进或变更。
例如，虽然上面说明了通过对线圈绝缘体12的固定部20加热和加压来形成固定用突出部22，但在构成固定部20的软化的树脂材料的一部分能进入定子芯5的固定孔11中的情况下允许仅进行加热而不进行加压。

Claims (12)

1.一种用于将设置在定子芯(5)和线圈(6)之间的线圈绝缘体(12)固定在所述定子芯(5)上的固定方法，所述定子芯包括环形的或大致圆弧形的背轭(7)和从所述背轭(7)沿径向突出的多个齿(8)，所述线圈卷绕在所述定子芯(5)周围，所述固定方法的特征在于：
准备所述定子芯(5)，在所述定子芯中在所述背轭(7)在轴向上的端面上与所述齿(8)中相应的一个齿对应地形成有至少一个固定孔(11)；
准备多个线圈绝缘体(12)，每个线圈绝缘体都要设置在所述定子芯(5)的所述齿(8)中相应的一个齿周围，每个线圈绝缘体(12)都由可热软化的绝缘材料构成并且包括要配置在所述齿(8)中所述相应的一个齿周围的主体(14)和从所述主体(14)沿径向突出并覆盖所述至少一个固定孔(11)的固定部(20)；
将每个线圈绝缘体(12)通过配合在所述齿(8)中相应的一个齿上而配置在所述齿(8)中所述相应的一个齿周围；以及
通过加热来使所述固定部(20)软化以使所述绝缘材料的一部分进入所述至少一个固定孔(11)中，且然后使所述固定部(20)硬化以形成将所述线圈绝缘体(12)固定在所述定子芯(5)上的至少一个突出部(22)。
2.根据权利要求1所述的固定方法，其中
所述主体(14)形成为用于收纳所述齿(8)中所述相应的一个齿的筒状；其中
所述固定部(20)形成在所述线圈绝缘体(12)在轴向上的两端侧中的每一端侧；并且其中
所述至少一个固定孔(11)形成在所述定子芯(5)在轴向上的两个端面中的每个端面内。
3.根据权利要求1或2所述的固定方法，其中
所述至少一个固定孔(11)形成为使得它从所述定子芯(5)在轴向上的端面朝其深侧扩宽。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的固定方法，其中
供所述线圈(6)在固定在所述定子芯(5)上之前预先卷绕在所述主体(4)周围的所述线圈绝缘体(12)从所述齿(8)中所述相应的一个齿在径向上的前端侧配合在所述齿(8)中所述相应的一个齿周围。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的固定方法，其中
与所述齿(8)中相应的一个齿对应地在所述定子芯(5)在轴向上的两端侧中的每一端侧形成至少一个突出部(22)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的固定方法，其中
通过加热来使所述线圈绝缘体(12)的所述固定部(20)软化并且同时对所述线圈绝缘体(12)的所述固定部(20)加压。
7.一种用于将线圈绝缘体(12)固定在定子芯(5)上的固定结构，所述定子芯设置有环形的或大致圆弧形的背轭(7)和从所述背轭(7)沿径向突出的多个齿(8)，以及线圈(6)，所述线圈卷绕在所述定子芯(5)周围并且固定在所述定子芯(5)上，所述固定结构的特征在于：
所述定子芯(5)具有在所述背轭(7)在轴向上的端面上与所述齿(8)中相应的一个齿对应地形成的至少一个固定孔(11)；和
多个线圈绝缘体(12)，每个线圈绝缘体都设置在所述定子芯(5)的所述齿(8)中相应的一个齿周围，每个线圈绝缘体都由可热软化的绝缘材料构成并且包括配置在所述齿(8)中所述相应的一个齿周围的主体(14)和从所述主体(14)沿径向突出并覆盖所述至少一个固定孔(11)的固定部(20)，其中
所述线圈绝缘体(12)的所述固定部(20)包含已通过加热而使所述固定部(20)软化以使所述绝缘材料的一部分进入所述至少一个固定孔(11)中且然后使所述固定部(20)硬化而形成的至少一个突出部(22)。
8.根据权利要求7所述的固定结构，其中
所述线圈绝缘体(12)的所述主体(14)形成为用于收纳所述齿(8)中相应的一个齿的筒状；其中
所述固定部(20)形成在所述线圈绝缘体(12)在轴向上的两端侧中的每一端侧；并且其中
所述固定孔(11)形成在所述定子芯(5)在轴向上的两个端面中的每个端面内。
9.根据权利要求7或8所述的固定结构，其中
所述至少一个固定孔(11)形成为使得它从所述定子芯(5)在轴向上的端面朝其深侧扩宽。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的固定结构，其中
在所述定子芯(5)在轴向上的每个端侧与所述齿(8)中相应的一个齿对应地形成有至少一个突出部(22)。
11.一种定子(2)，包括：
根据权利要求7至10中任一项所述的固定结构；和
卷绕在所述线圈绝缘体(12)的所述主体(14)周围的线圈(6)。
12.一种旋转电机(1)，包括：
根据权利要求11所述的定子(2)；和
转子(4)，所述转子隔着间隙(3)与所述定子(2)对向而使得它能够旋转。
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