CN105492793B - 用于离合器的操纵设备 - Google Patents

Abstract

一种用于离合器(2)的操纵设备(1)，所述操纵设备具有转子(4)，在所述转子的径向外侧(5)上存在滚动体环绕导向装置(7)，所述滚动体环绕导向装置构成向外敞开的沟槽(8)，其中在沟槽(8)之内引导多个滚动体(9，10)，并且其中多个滚动体(9，10)也在滑架(12)的向径向内部伸出的配对导向装置(11)中引导，其中转子(4)借助于支撑轴承(16)来支承，所述支撑轴承的外环(22)借助于套筒(28)保持在转子(4)上，其中变形部引入到套筒(28)中，所述变形部以沿径向方向从后方接合转子(4)处的锁定棱边(32)的方式固定在转子(4)上。本发明还涉及一种用于制造这种操纵设备的方法。

Description

用于离合器的操纵设备

技术领域

本发明涉及一种用于离合器、尤其用于机动车离合器的操纵设备，所述操纵设备具有转子，在所述转子的径向外侧上存在滚动体环绕导向装置，所述滚动体环绕导向装置构成向外敞开的沟槽，其中在沟槽之内引导多个滚动体，并且其中多个滚动体也在滑架的向径向内部伸出的配对导向装置中引导，其中转子借助于支撑轴承来支承，所述支撑轴承的外环借助于套筒保持在转子上。

背景技术

这种操纵设备能够在离合器、如双离合器中使用，尤其在机动车、如轿车、载重汽车或其他的商用车中使用。所述操纵设备能够操纵干式或湿式的离合器并且是电子中央分离器(EZA)的一部分。

从较早的、然而尚未公开的DE 10 2013 217 471.3中已知一种用于离合器的、具有转子的操纵设备，在所述转子的径向外侧上存在滚动体环绕导向装置，所述滚动体环绕导向装置构成向外敞开的沟槽，其中在沟槽之内引导多个滚动体，并且其中多个滚动体也在滑架的向径向内部伸出的配对导向装置中引导，其中在沟槽的子部段之内使用至少一个有轮廓的线型材。滚动体环绕导向装置夹紧或配合在第一轭套筒和第二轭套筒之间。滚动轴承类型的支撑轴承装入第二轭套筒的径向内部。

从WO 2013/149806A1中已知用于离合器的操纵设备，其具有定子装置、可相对于定子装置旋转的转子装置和可关于转子装置沿轴向方向受限移位的滑架装置，其中在转子装置和滑架装置之间设有具有至少三个壁部的和基本上环形的滚动体环绕件的滚动体螺纹驱动器，所述滚动体环绕件具有滚动体，其中基本上环形的滚动体环绕件具有如此构成的变道区域，使得滚动体在环周方向上在变道区域之前在第一和第二螺旋之间运行，并且滚动体在环周方向上在变道区域之后在第二和第三螺旋之间运行，其中基本上环形的滚动体环绕件由至少两个构件构成。转子装置具有轭，所述轭在离合器的侧部上在径向方向上通过支撑轴承来支撑，所述支撑轴承又能够间接地或直接地与定子装置连接。在一个实施方式中，轭具有第一轭套筒和第二轭套筒，其中第二轭套筒抗转动地在支撑轴承的外环上抽紧。

此外，已知操纵设备，其中支撑轴承集成到转子中。对此，转子的轭以常规的方式与轴承外环一件式地制成，但是关于将轴承从内部安装到转子单元中这是不利的。另一问题是：在施加对于轴承所需的润滑时形成轴承外环的轭在其内侧能够用润滑介质污染。因为轭的该内侧通常用作为用于转子单元的磁体的粘接面，所以所述内侧在安装磁体之前须耗费地清洁。这引起提高的成本。制造流程的缺点还是：转子单元为了粘接磁体必须完全地预安装。因此，在粘接存在缺陷时，整个预安装的单元能够是废品。最后，具有实心的轭的常规的转子单元具有高的惯性，所述轭构成支撑轴承的外轴承壳。当然通过由制造所决定的最小壁厚度和由材料所决定的磁通量优化期望来产生该实心的结构。

发明内容

基于上述现有技术，本发明的目的是：避免现有技术的上述缺点并且实现一种操纵设备，其在重量较小和惯性较小的情况下可成本最佳且制造和安装合理地来制造。

所述目的在这种离合器中根据本发明通过如下方式实现：将变形部引入到套筒中，所述变形部以沿径向方向从后方接合转子上的锁定棱边的方式固定在转子上。本发明的一个特别的优点是：借助于套筒固定支撑轴承实现预安装的转子单元的制造，在所述转子单元上最后尤其简单且制造和安装合理地安置支撑轴承。在预安装转子单元时，与现有技术不同，不存在来源于轴承安装的、在预安装之前被移除的杂质。

发明的有利的实施方式并且在下面详细阐述。

因此有利的是：转子具有轭，其中套筒优选借助于从后方接合锁定边缘的变形部固定在轭上。

适当的是：轭优选在其径向外部的环周面上具有沿径向方向引入的凹部，如部分地或完全地环绕的槽或肩部。

优选地，套筒中的变形部借助于压制部构成。特别地，套筒的壁材料通过变形或压紧塑性地变形，使得变形部在径向方向上、即横向于套筒的壁向内突出到套筒的内部空间中。套筒优选是板式套筒。所述套筒能够构成为板成型件，尤其构成为软的深冲件。

根据本发明的操纵设备优选具有定子，转子能够相对于所述定子旋转。滑架能够相对于转子通过转子和定子之间的相对旋转沿轴向方向移位。操纵设备尤其适合于操纵摩擦离合器，如其设置在内燃机和/或电动机和用于挡位切换的机动车的变速器之间。特别地，操纵设备能够设置在混合动力车辆中。离合器一方面能够构成为单离合器，然而也能够构成为多离合器，尤其构成为双离合器。在双离合器中，优选能够设置有根据本发明的两个操纵设备。此外，离合器能够构成为干式离合器，还有构成为湿式离合器。离合器一方面能够为在无操纵状态下接合的、即常闭的离合器，或另一方面为在无操纵的状态下分离的、即常开的离合器。在常闭的离合器中，操纵设备作用于其上的杠杆元件通常构成为碟形弹簧，而在常开的离合器中，操纵设备作用于其上的杠杆元件通常构成为杠杆弹簧。此外，离合器一方面构成为压式离合器，即构成为其中操纵设备将压力施加到杠杆元件上的离合器，或者另一方面构成为拉式离合器，即构成为其中操纵设备将拉力施加到杠杆元件上的离合器。

优选地，定子和可相对于定子旋转的转子形成电动机。电动机优选构成为三相电动机，其中将磁体、更确切地说永磁体设置在转子侧和将可交替通电的绕组设置在定子侧。根据一个优选的，电动机构成为外转动件，即在其内部中具有定子，所述定子由优选环形的可转动的转子围绕。然而，电动机也能够构成为内转动件。

操纵设备能够经由馈电部通电并且优选支承在机动车的动力传动系中，使得其仅仅为了接合和分离离合器而必须被通电。通过在作用方向上设置在转子和滑架之间的滚动体螺纹驱动器，将转子的旋转运动转换成滑架的平移运动。滚动体螺纹驱动器优选构成为是自锁的。

经由例如构成为倾斜球轴承的、但是也能够构成为圆锥辊子轴承、滚针轴承或滑动轴承的分离轴承，滑架能够直接或间接地作用于离合器的杠杆元件上。支撑轴承优选是滚动轴承、例如根据倾斜球轴承类型的球轴承或双球轴承类型的球轴承。

例如，定子抗转动地构成有承载部段、尤其壳体载体，使得到定子的馈电借助于线缆且在没有回转接头或电感性耦合的情况下是可行的。离合器的输入轴或内燃机的输出轴在径向方向上在定子之内伸展。输入轴相对于定子或承载部段可转动地支承。

然而也可行的是：定子抗转动地设置在离合器的输入轴上，这就是说，以内燃机的转速转动。在这种情况下，需要回转接头或电感性耦合对操纵设备通电。对操纵设备在一个方向上通电与动力传动系的输入转速相比产生提高的转子转速，由此分离离合器。对操纵设备在另一方向上通电产生与动力传动系的输入转速相比减小的转子转速，由此接合离合器。因此，离合器的分离过程能够经由加速转子来导入，而离合器的接合过程经由制动转子来导入。同样也可行的是：离合器的分离过程通过制动转子来导入，而离合器的接合过程通过加速转子来导入。

根据一个实施方式，轭和滚动体环绕件构成为一件式的构件。然而也可行的是：轭和滚动体环绕导向装置构成为单独的构件。特别地，滚动体环绕导向装置沿着横向平面划分成两个单独的环。在该情况下，这两个环中的一个与轭一件式地构成。当这两个环与轭单独地构成时有利的是：轭构成为两件式的、具有第一轭套筒和第二轭套筒的轭。滚动体环绕件的这两个环形的构件于是能够抗转动地安装在第一轭套筒上。第二轭套筒于是同样抗转动地安装在第一轭套筒上并且在轴向方向上优选触碰滚动体环绕件的这两个构件中的一个。支撑轴承尤其能够设置在第二轭套筒的凸肩和第一轭套筒的凸肩之间。

在本发明的一个实施方式中，在转子的向外敞开的沟槽的一个子部段之内装入至少一个有轮廓的线型材。所述线型材能够具有用于与滚动体形成接触的滚动体贴靠面和/或优选在背离滚动体贴靠面的一侧上具有导向装置贴靠面，以用于与滚动体环绕导向装置形成接触。线型材于是能够简单地装入到沟槽中并且形状配合地、力配合地和/或材料配合地固定在滚动体环绕导向装置上。于是产生降低磨损的构造。

为了在沟槽的两侧上还进一步降低磨损，有利的是：将两个优选单独的线型材装入沟槽中并且将用于滚动体的引导轨道构成在其之间。于是，滚动体尽可能无间隙地在引导轨道中运行，所述滚动体能够构成为是球状的、辊子状的、筒状的或针状的。

如果滚动体环绕导向装置沿着横向平面划分成两个单独的环，那么能够简化制造。将横向平面理解为如下平面，所述平面垂直于转子的或操纵设备的旋转轴线。所述横向平面也能够称作为径向平面。也可行的是：滚动体环绕导向装置在处于横向平面的平面中划分成两个单独的环。于是，旋转轴线歪斜地位于所述平面上。

有利的是：滚动体环绕导向装置配合在第一轭套筒和第二轭套筒之间。由此精确地确定滚动体环绕导向装置的位置。

也有利的是，在滚动体环绕导向装置的外侧上存在突起，所述突起接合到相应的第一或第二轭套筒的镜像的凹处中。以该方式，能够实现在一个或多个轭套筒和滚动体环绕导向装置之间的抗转动的连接。

也适当的是，滚动体环绕导向装置在其径向外侧处于连接中。连接套筒于是例如能够压入到滚动体环绕导向装置中。由此可简单地实现抗转动的和/或在旋转轴线的方向上抗平移的连接。

一个有利的实施例的特征也在于：线型材根据优选圆形或螺线形弯曲的弹簧的类型构成。当线型材除了针对预设的偏转角的区域之外具有360°的螺旋时，滚动体驱动器的滚动体的偏转也被简化。

还有利的是，环由塑料构成，线型材由金属合金构成和/或轭套筒以及连接套筒由无切削的改型的板构成或者由这些材料/材料混合物构成。线型材能够例如由弹簧钢构成并且轭套筒由钢板构成。轭套筒和连接套筒能够具有相同的壁厚度并且由相同材料制成。

期望的是：应用低碳的材料，尤其以提高磁通量，降低惯性并且取消切削再加工。

轭套筒和连接套筒能够构成为板套筒。借助使用深冲钢实现使用可预安装的轴承/支撑轴承。所述套筒的材料是低碳的并且改进转子中的磁通量。

轭套筒能够通过栓和/或凸肩与环连接。也能够使用用于提高元件之间的摩擦力矩的其他的机构。例如，提供轮廓件、粒状件和覆层。轴向力直接地经由边缘拦截。相应的套筒之间的连接根据需要能够经由材料、形状和/或力配合的连接类型实现。提供压配合、径向铆接、点焊或激光焊接。因此有利的是：套筒具有通过压制引入的变形部，所述变形部将套筒以在轭上固定的方式接合到轭的凹部中，和/或支撑轴承、尤其支撑轴承的外环借助压配合压入到轭的中央开口中。

通过本发明，能够有利地预安装支撑轴承并且避免因所使用的油脂引起的污染。连接套筒能够在安装之前、尤其在粘接磁体或传感器环之前，在没有大的耗费地且简单地被清洁并且直接在拼接组件之后开始连接要固定在转子上的磁体、即在连接套筒上、尤其是其内侧上。

以该方式，能够每年制造大的件数并且实现30至45％的成本降低。不再需要切削制造，不再需要部件的热处理并且引起紧凑的、降低重量/轻质的解决方案。为安装能够使用多个相同的部件。能够实现可预安装的子组件。用于实现压力角的部件的配对是可行的。

根据一个实施方式，转子具有轭，其中套筒优选借助于变形部或压制部固定在轭上。轭能够是板成型件或实心的、尤其切削加工的、例如车削的构件。这种轭能够实心地成本有利地制造。优选，套筒相对于轭具有径向间隙。

轭优选在其径向外部的环周面上具有沿径向方向引入的凹部，如部分地或完全地环绕的槽或肩部。所述凹部能够构成用于变形部或压制部的锁定边缘。在环绕的槽的情况下，有利地，不需要在压紧套筒时对轭进行径向定位。

有利的是，支撑轴承、尤其所述支撑轴承的外环在轴向方向上一方面贴靠轭的肩部并且另一方面贴靠套筒的凸缘，并且优选在凸缘和肩部之间通过套筒的压制部而沿轴向方向与轭挤压(沿轴向方向压配合)。

支撑轴承、尤其所述支撑轴承的外环能够借助压配合压入到轭的中央开口中。由此，以简单的方式确保外环和轭之间的转矩传递，使得支撑轴承抗转动地容纳在轭中。

支撑轴承、尤其所述支撑轴承的外环在轴向方向上一方面贴靠轭的肩部并且另一方面贴靠套筒的凸缘，并且优选在凸缘和肩部之间通过套筒的压制部而沿轴向方向与轭挤压。换而言之，存在沿轴向方向上的压配合。经由沿轴向方向的这种挤压能够可靠地在所提出的构件之间传递轴向力。

套筒能够具有凸缘，尤其径向向内折弯的凸缘，所述凸缘相对于套筒的壁部弯曲小于90°的、优选大约88°和89.5°之间的并且尤其优选大约88.5°和89°之间的角度α。通过这种凸缘，将套筒一定程度上沿轴向方向预紧，所述预紧在与支撑轴承和轭轴向夹紧时能够有利地被使用，以便获得可靠的压配合。

本发明还涉及一种用于制造用于离合器的操纵设备的方法，其中将支撑轴承借助其外环、至少借助外环的一个部段沿轴向方向压入到转子的、尤其轭的中央的凹处中，将套筒、尤其板套筒沿轴向方向移动到支撑轴承和转子的或轭的一个部段上，并且将套筒、外环和转子或轭沿轴向方向相互挤压，并且随后将套筒沿径向方向与转子或轭压紧。通过根据本发明的方法，能够尤其简单地借助轭安装支撑轴承，其中通过可简单和快速执行的制造步骤在不更换工具的情况下能够不仅将轴承径向地压入在轭中，而且将套筒、轴承和轭在轴向方向上能够彼此挤压。因此，该方法是快速的、成本有利的和尤其适合于批量生产。

在一个实施方式中，在将支撑轴承压入到转子的或轭的中央的凹处中之前将多个磁体元件设置和固定、尤其粘接在所述凹处中，和/或将传感器环尤其在端侧设置和固定、尤其粘接在转子上或轭上。

支撑轴承尤其在压入到转子的和/或轭的中央的凹处中之前被预安装和/或检查和/或润滑。

换而言之且综上所述，本发明涉及轴承与EZA经由连接套筒借助套筒在轭上的径向压紧和压配合来进行的组装。对此，轭具有相应的容纳部。轴承以具有间隙的方式夹紧在轭和连接套筒之间。以该方式，能够与EZA无关地已经在组装之前进行轴承的检查，使得产生EZA的少量的废件。

附图说明

下面，借助多个实施例依据附图详细阐述本发明。在此示出：

图1示出贯穿根据本发明的、如装入在离合器中的操纵设备的一个部段的纵截面，

图2示出图1的操纵设备的转子的剖视立体图，

图3示出图2的转子的放大部分图，

图4示出转子的套筒的细节的放大视图，

图5示出根据本发明的方法的示意图，和

图6示出在制造期间的、工具中的转子的示意剖面图。

具体实施方式

附图仅是示意性质的并且仅用于理解本发明。相同的元件设有相同的附图标记。不同实施例的细节能够彼此组合。

图1示出在本说明书中不表示为发明实质的、可理解作为可选的特征。因此，下面的描述也涉及操纵设备1的其他的实施例，所述实施例具有下面要阐述的特征的部分组合。同样地，下面的描述涉及操纵设备1与使用杠杆元件3的离合器2的组合或总装。其还涉及机动车的驱动器。

离合器2可围绕转动轴线Z转动地支承并且具有至少一个未示出的压板、至少一个未示出的反压板和至少一个在离合器2的轴向方向A上设置在压板和反压板之间的未示出的从动盘。反压板与离合器2的壳体构件、尤其离合器盖固定地连接、尤其旋紧。压板抗转动地支承在离合器壳体中、尤其离合器盖之内，并且在轴向方向A上可受限地移位。特别地，压板借助于多个未示出的板簧抗转动地固定在离合器壳体中并且远离反压板预紧。此外，离合器2具有杠杆元件3，所述杠杆元件对于常闭的离合器2能够构成为碟形弹簧并且对于常开的离合器2能够构成为杠杆弹簧。

杠杆元件3在壳体侧被支撑并且能够通过操纵设备1来操纵。壳体侧的支撑例如能够通过固定在离合器盖上的、未示出的轴承单元来进行，通过所述轴承单元可翻转地悬挂杠杆元件3。对此，轴承单元例如具有两个在轴向方向A上间隔开的线环，在所述线环之间杠杆元件3在离合器2的径向方向R上延伸。经由在径向方向R上设置在优选基本上环形构成的杠杆元件3的内侧上的杠杆尖部，能够通过操纵设备1操纵杠杆元件3。在常闭的离合器2中，构成为碟形弹簧的杠杆元件3的作用力超过板簧的反力，而在常开的离合器2中，板簧的反力超过构成为杠杆弹簧的杠杆元件3的作用力。与此相应，通过操纵设备1操纵常闭的离合器2的碟形弹簧引起离合器2通过碟形弹簧的翻转或突然改换来分离，这就是说引起压板的升起并且引起压板远离反压板，而在常开的离合器2中通过操纵设备1操纵杠杆弹簧引起通过翻转杠杆弹簧来接合离合器2。

在离合器2接合时，将转矩从离合器2的输入侧、例如双质量飞轮或内燃机或电动机经由离合器壳体和反压板还有压板摩擦配合地传递到从动盘上，其中所述压板和反压板这两者抗转动地与离合器壳体、尤其离合器盖连接。摩擦配合地在压板和反压板之间压紧的从动盘将转矩传递至离合器2的输出侧，例如传递至变速器的输入轴。

因为由于摩擦配合不仅从动盘的摩擦衬片经受磨损还有压板和反压板的摩擦面以较小的程度经受磨损，所以在离合器2的使用寿命期间压板必须移动距反压板更近，以便在轴向方向A上补偿摩擦衬片的厚度和摩擦面的厚度的下降并且能够建立摩擦配合或者能够接合离合器2。对此，在离合器2中例如能够装入未示出的、基于力的或基于行程的磨损再调节装置。

作用于离合器的杠杆元件3的操纵设备1具有未示出的定子和相对于定子装置/定子可转动的转子4，所述转子也能够称作为转子装置。定子能够抗转动地构成有承载部段、尤其壳体承载件。

优选地，定子和转子4形成电动机，尤其三相电动机。对此，定子设有馈电部，以便在未示出的、定子侧的线圈中产生交变电磁场。转子4为了与定子侧的电磁体磁性地交互作用而具有磁体，即永磁体。

优选地，电动机构成为所谓的外转动件，即定子在操纵设备1或离合器2的径向方向R上设置在转子4之内。然而也可行的是：电动机构成为内转动件，即定子在径向方向R上设置在转子4之外。但是不进一步探讨所述设置。

在转子4的、尤其轭6的径向外侧5上，构成具有沟槽8的滚动体环绕导向装置7。通过沟槽8构成引导轨道，滚动体9、即球10能够在引导轨道上/其中滚动。滚动体9也在配对导向装置11中引导。配对导向装置11固定在滑架15上。在滑架12的径向外侧上设置有分离轴承13，所述分离轴承经由套筒14能够作用于杠杆元件3上。在操纵杠杆元件3时，离合器2接合或分离。配对导向装置11通过异形弹簧15形成，所述异形弹簧具有不同的螺旋。球10在螺旋之内/之间运行。

在轭6的径向内部的环周面17上通过粘接来固定磁体18，尤其永磁体19。在轭6的朝向离合器2的一侧上，所述轭承载传感器环20，所述传感器环同样通过粘接而固定在轭6上。传感器环20借助于凸缘21接合在两个磁体18之间，使得确保其相对于轭6的径向位置。

径向地在轭6之内装入根据滚动体类型的支撑轴承16。支撑轴承16在所示出的实施方式中构成为双沟槽球轴承。所述支撑轴承具有外环22和内环23，球10在所述内环和外环之间滚动。外环22在外侧具有径向向外突出的凸缘24，所述凸缘具有轭侧的贴靠面25和相对置的贴靠面26。在轴向方向上在轭侧连接到凸缘24上的环周面27与轭6构成压配合，经由所述压配合基本上吸收和导出力矩。借助于套筒28在轴向方向上在轭6上保持小于90°的、优选大约88°和89.5°之间的并且尤其优选大约88.5°和89°之间的角度。套筒28是板成型件，优选简单的柔软的深冲件，并且为了该目的具有径向向内改型的凸缘29，所述凸缘在图4中放大详细地示出。其中表明：凸缘29相对于套筒28的套筒壁30变形大于90°的角度进而与套筒壁30(和套筒28的纵轴线)围成小于90°的、优选大约88°和89.5°之间的并且尤其优选大约88.5°和89°之间的角度α。通过该造型，套筒28能够相对于轭6以下述方式在轴向方向上预紧。

套筒28借助于压制部31保持在轭6上。为了该目的，轭6在其外环周面中具有凹部32。压制部31被引入使得套筒28不仅保持在轭6上，而且甚至在轴向方向相对于所述轭夹紧，使得在套筒28的凸缘29、支撑轴承16的凸缘24和轭6的端面33之间在轴向方向上构成压配合，经由所述压配合基本上吸收和导出轴向力。套筒28压紧在轭6上，使得在压紧之后需要16400N的最小脱落力和18Nm的最小的起动力矩以将套筒28与轭6松开。

图5示意地示出转子制造的过程。在第一工作步骤中制造和提供轭6。随后在第二工作步骤中，轭6通过粘接单元的方式而设有磁体18和传感器环20。尤其有利的是：轭6在该时间点没有通过其他的工作步骤污染。在第三工作步骤中，支撑轴承16借助于套筒28安装在由轭3、磁体18和传感器环20构成的预安装的单元上。用于该工作步骤的工具34示意地在图6中示出。预安装的检查的且润滑的支撑轴承16借助该工具沿轴向方向压入(整块地挤压)到轭6的中央的凹处中。在此，套筒28、支撑轴承16和预安装的轭6插入到工具34中并且共同地沿轴向方向挤压到工具34中。在达到对此所需的轴向挤压力时，套筒28借助于工具34的夹爪35沿径向方向压紧到凹处32中。对此，夹爪35简单径向地进给。在成功压紧之后，松开夹爪35并且从工具中取出安装的单元。

附图标记列表

1 操纵设备

2 离合器

3 杠杆元件

4 转子

5 径向外侧

6 轭

7 滚动体环绕导向装置

8 沟槽

9 滚动体

10 球

11 配对导向装置

12 滑架

13 分离轴承

16 支撑轴承

17 轭的环周面

18 磁体

19 永磁体

20 传感器环

21 传感器环的凸缘

22 外环

23 内环

24 凸缘

25 贴靠面

26 贴靠面

27 外环的环周面

28 套筒

29 套筒的凸缘

30 套筒壁

31 压制部

32 凹部

33 端面

34 工具

35 夹爪

Claims (10)

1.一种用于离合器(2)的操纵设备(1)，所述操纵设备具有转子(4)，在所述转子的径向外侧(5)上存在滚动体环绕导向装置(7)，所述滚动体环绕导向装置构成向外敞开的沟槽(8)，其中在所述沟槽(8)之内引导多个滚动体(9，10)，并且其中多个所述滚动体(9，10)也在滑架(12)的向径向内部伸出的配对导向装置(11)中引导，其中所述转子(4)借助于支撑轴承(16)来支承，所述支撑轴承的外环(22)借助于套筒(28)保持在所述转子(4)上，其特征在于，变形部引入到所述套筒(28)中，所述变形部以沿径向方向从后方接合所述转子(4)上的锁定棱边(32)的方式固定在所述转子(4)上。

2.根据权利要求1所述的操纵设备(1)，其特征在于，所述转子(4)具有轭(6)，其中所述套筒(28)固定在所述轭(6)上。

3.根据权利要求2所述的操纵设备，其特征在于，所述轭(6)具有沿径向方向引入的凹部(32)。

4.根据权利要求2或3所述的操纵设备(1)，其特征在于，所述套筒(28)具有通过压制引入的变形部，所述变形部将套筒(28)在所述轭(6)上固定地接合到所述轭的凹部(32)中。

5.根据权利要求2或3所述的操纵设备(1)，其特征在于，所述支撑轴承(16)借助压配合压入到所述轭(6)的中央开口中。

6.根据权利要求2或3所述的操纵设备(1)，其特征在于，所述支撑轴承(16)在轴向方向上一方面贴靠所述轭的肩部(33)并且另一方面贴靠所述套筒(28)的凸缘(29)，和/或通过所述套筒(28)的压制部(31)沿轴向方向与所述轭(6)挤压。

7.根据权利要求2或3所述的操纵设备(1)，其特征在于，所述套筒(28)是板成型件和/或具有径向向内折弯的凸缘(29)，所述凸缘相对于所述套筒(28)的壁部(30)弯曲小于90°的角度α。

8.一种用于制造根据上述权利要求中任一项所述的操纵设备(1)的方法，其中将支撑轴承(16)借助其外环(22)沿轴向方向压入到转子(4)的或轭(6)的中央的凹处中，将套筒(28)沿轴向方向移动到所述支撑轴承(16)和所述转子(4)的或所述轭(6)的一个部段上，并且将所述套筒(28)、所述外环(22)和所述转子(4)和/或所述轭(6)沿轴向方向相互挤压，并且随后将所述套筒(28)沿径向方向与所述转子(4)和/或所述轭(6)压紧。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在将所述支撑轴承(16)压入到所述转子(4)的和/或所述轭(6)的中央的凹处中之前将多个磁体元件(18，19)设置和固定在所述凹处中，和/或将传感器环(20)设置和固定在所述转子(4)上和/或所述轭(6)上。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在压入到所述转子(4)的和/或所述轭(6)的中央的凹处中之前预安装和/或检查和/或润滑所述支撑轴承(16)。