CN105486321A - 一种行车数据的处理方法、服务器及一种车载智能装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车数据的处理方法、服务器及一种车载智能装置，该方法包括：接收各车载智能装置上传的行车数据获取常用行车路线；建立一个起终点位置共同对应的群组；接收车载智能装置发送的关于所述起终点位置的导航请求消息，规划相应的导航路线；对于每条导航路线，从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据其当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况并发送至相应车载智能装置。本方案通过建立起终点位置对应的群组，依据行车概率高效、准确地对车载智能装置进行划分，在进行导航时，无需从所有车载智能装置的数据中筛选，仅在相应群组中找到符合要求的车载智能装置作为参考数据，实现高效、便捷的处理过程。

Description

一种行车数据的处理方法、服务器及一种车载智能装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种行车数据的处理方法、服务器及一种车载智能装置。

背景技术

随着移动技术的不断发展、机动车辆的不断增多、交通状况的不断复杂化，车载智能系统对于行车数据的处理将成为今后交通领域发展的主要方向，作为车载智能系统的重要功能之一的车辆导航成为当前研究的热点，车辆导航能够帮助驾驶者选择最佳路径，提高行车效率。

现有技术中，车载智能系统的车辆导航方案通常是：根据驾驶者输入的起终点位置，从所有安装有全球定位系统的车辆中筛选出当前在驾驶者输入的起终点间的路径上行驶的车辆，根据这些筛选出的车辆的行车数据对交通状况进行判断。显而易见地，该过程中需要在短时间内处理的数据量非常巨大，不仅给车载智能系统带来极大的数据处理负荷，同时也使得数据处理过程低效、缓慢、不可靠。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种行车数据的处理方法、服务器及一种车载智能装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种行车数据的处理方法，其中，该方法包括：

接收各车载智能装置上传的行车位置信息和行车速度信息；

在预设周期内，分析每个车载智能装置的各行车路线，将出现频率高于第一预设阈值的行车路线作为该车载智能装置的常用行车路线；

对于一个起点位置和一个终点位置，建立所述起点位置和所述终点位置共同对应的一个群组，将常用行车路线中包含所述起点位置和所述终点位置的车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中；

接收车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息，规划相应的导航路线；

对于每条导航路线，从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息；

将各条导航路线的路况信息发送至发送导航请求消息的车载智能装置。

可选地，所述将常用行车路线中包含所述起点位置和所述终点位置的车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中包括：

如果一个车载智能装置的常用行车路线的起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该车载智能装置的常用行车路线的终点位置在所述终点位置周边的预设范围内，则将该车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中；

如果一个车载智能装置的常用行车路线经过所述起点位置和所述终点位置，则将该车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中。

可选地，所述车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息包括：

指定起点位置和指定终点位置，该指定起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该指定终点位置在所述终点位置周边的预设范围内。

可选地，所述从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息包括：

将该条导航路线分为多个预定路段；

对于每个预定路段，在所述群组中选取当前行车位置在该预定路段内车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息；

根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

可选地，所述根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息包括：

如果所选取的车载智能装置的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值，则确定该预定路段内发生塞车。

依据本发明的另一个方面，提供了一种行车数据的处理方法，该方法包括：

车载智能装置将行车位置信息和行车速度信息上传至服务器；

车载智能装置向服务器发送关于一个起点位置和一个终点位置的导航请求消息，接收服务器下发的相应的导航路线；

对于每条导航路线，从服务器建立的对应于所述起点位置和所述终点位置的群组中获取：当前行车位置在该条导航路线上的其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度；根据所述其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，获知该条导航路线的路况信息。

可选地，该方法进一步包括：

车载智能装置通过GPS芯片获取行车位置信息；

车载智能装置通过OBD芯片获取行车速度信息，或者，车载智能装置通过所获取的行车位置信息与时间的关系，获取行车速度信息。

可选地，所述从服务器建立的对应于所述起点位置和所述终点位置的群组中获取：当前行车位置在该条导航路线上的其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度；根据所述其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，获知该条导航路线的路况信息包括：

将该条导航路线分为多个预定路段；

对于每个预定路段，在所述群组中获取当前行车位置在该预定路段内的车载智能装置的当前行车速度，根据所获取的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息；

根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

可选地，所述根据所获取的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息包括：

如果所获取的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值，则确定该预定路段内发生塞车。

依据本发明的又一个方面，还提供了一种行车数据的处理服务器，该服务器包括：

信息接收单元，适于接收各车载智能装置上传的行车位置信息和行车速度信息；

群组建立单元，适于在预设周期内，分析每个车载智能装置的各行车路线，将出现频率高于第一预设阈值的行车路线作为该车载智能装置的常用行车路线；对于一个起点位置和一个终点位置，建立所述起点位置和所述终点位置共同对应的一个群组，将常用行车路线中包含所述起点位置和所述终点位置的车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中；

导航处理单元，适于接收车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息，规划相应的导航路线；对于每条导航路线，从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息；将各条导航路线的路况信息发送至发送导航请求消息的车载智能装置。

可选地，所述群组建立单元，适于当一个车载智能装置的常用行车路线的起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该车载智能装置的常用行车路线的终点位置在所述终点位置周边的预设范围内时，或者，当一个车载智能装置的常用行车路线经过所述起点位置和所述终点位置时，将该车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中。

可选地，所述车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息包括：

指定起点位置和指定终点位置，该指定起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该指定终点位置在所述终点位置周边的预设范围内。

可选地，所述导航处理单元，适于将该条导航路线分为多个预定路段；对于每个预定路段，在所述群组中选取当前行车位置在该预定路段内车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息；根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

可选地，所述根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息包括：

所述导航处理单元，适于当所选取的车载智能装置的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值时，确定该预定路段内发生塞车。

根据本发明的再一个方面，提供了一种车载智能装置，该装置包括：

信息采集单元，适于将行车位置信息和行车速度信息上传至服务器；

导航处理单元，适于向服务器发送关于一个起点位置和一个终点位置的导航请求消息，接收服务器下发的相应的导航路线；对于每条导航路线，从服务器建立的对应于所述起点位置和所述终点位置的群组中获取：当前行车位置在该条导航路线上的其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度；根据所述其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，获知该条导航路线的路况信息。

可选地，所述信息采集单元，进一步适于通过GPS芯片获取行车位置信息；以及，通过OBD芯片获取行车速度信息，或者，车载智能装置通过所获取的行车位置信息与时间的关系，获取行车速度信息。

可选地，所述导航处理单元，适于将该条导航路线分为多个预定路段；对于每个预定路段，在所述群组中获取当前行车位置在该预定路段内的车载智能装置的当前行车速度，根据所获取的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息；根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

可选地，所述导航处理单元，适于当所获取的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值时，确定该预定路段内发生塞车。

由上述可知，本发明提供的技术方案根据各车载智能装置的历史行车数据，通过建立起终点位置对应的群组，依据行车概率高效、准确地对车载智能装置进行划分，在进行导航时，无需从所有车载智能装置的数据中进行筛选，而是仅仅在相应的群组中找到符合要求的车载智能装置的数据作为导航参考数据，大幅降低数据处理的工作负荷，实现了高效、便捷、可靠的导航处理过程。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种行车数据的处理方法的流程图；

图2示出了根据本发明另一个实施例的一种行车数据的处理方法的流程图；

图3示出了根据本发明一个实施例的一种行车数据的处理服务器的示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的一种车载智能装置的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的一种行车数据的处理方法的流程图，该方法从服务器侧说明行车数据的处理方案。如图1所示，该方法包括：

步骤S110：接收各车载智能装置上传的行车位置信息和行车速度信息。

步骤S120：在预设周期内，分析每个车载智能装置的各行车路线，将出现频率高于第一预设阈值的行车路线作为该车载智能装置的常用行车路线。

本步骤中，车载智能装置的行车路线是根据相应的行车位置信息获取的。

步骤S130：对于一个起点位置和一个终点位置，建立所述起点位置和所述终点位置共同对应的一个群组，将常用行车路线中包含所述起点位置和所述终点位置的车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中。

步骤S140：接收车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息，规划相应的导航路线。

步骤S150：对于每条导航路线，从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息。

步骤S160：将各条导航路线的路况信息发送至发送导航请求消息的车载智能装置。

基于上述各步骤，图1所示的方法根据各车载智能装置的常用行车路线，建立起对应于不同起终点的不同群组，其中，建立群组的意义在于：被归入一个群组中的所有车载智能装置均具有极大的概率出现在该群组对应的起终点位置的相关路径上，即在任何时刻，从该群组中找到正在该群组对应的起终点位置的相关路径上行进的车载智能装置的可能性是最大的。基于所建立的各群组，当接收到关于指定起终点位置的导航请求时，以该指定起终点位置对应的群组中的车载智能装置为参考，从该群组中找到正在指定起终点的相关路径上行进的车载智能装置，根据该车载智能装置的当前位置和当前速度，得出相关路径的路况信息，以实现导航效果。可见，本方案通过建立起终点位置对应的群组，依据行车概率高效、准确地对车载智能装置进行划分，在进行导航时，无需从所有车载智能装置的数据中进行筛选，而是仅仅在相应的群组中找到符合要求的车载智能装置的数据作为导航参考数据，大幅降低数据处理的工作负荷，实现了高效、便捷、可靠的导航处理过程。

例如，接收各车载智能装置上传的行车位置信息和行车速度信息，对于每个车载智能装置，如车载智能装置A，分析该车载智能装置A在最近一个月内的各行车路线，将出现频率高于20(该第一预设阈值可以根据实际需求设置)的行车路线作为该车载智能装置A在最近一个月内的常用行车路线；同理，可以得到所有车载智能装置在最近一个月内的常用行车路线。对于起点位置a和终点位置b，建立对应的一个群组a-b，将常用行车路线中包含起点位置a和终点位置b的车载智能装置对应的装置标识放入群组a-b中，该群组a-b表征了：任何时刻在位置a到位置b的相关路径上行进的智能终端设备的最大概率的集合。当接收车载智能装置如车载智能装置E发送的关于位置a到位置b的导航请求消息，规划位置a到位置b之间的一条或多条导航路线，对于每条导航路线，从群组a-b中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息并发送至车载智能装置E，使得车载智能装置E根据各导航路线的路况选择合适的路线。

其中，还可以为各群组设置相应的更新时间，到达更新时间后，重新根据最近的预设周期内的各车载智能装置的历史行车数据，选择对应于相应群组的车载智能装置。

在本发明的一个实施例中，图1所示的步骤S130中将常用行车路线中包含所述起点位置和所述终点位置的车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中包括：

如果一个车载智能装置的常用行车路线的起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该车载智能装置的常用行车路线的终点位置在所述终点位置周边的预设范围内，则将该车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中；如果一个车载智能装置的常用行车路线经过所述起点位置和所述终点位置，则将该车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中。

可见，本实施例对于放入群组中的车载智能设备的选择不局限于对群组对应的起终点位置本身的考量，而是对所述起终点位置相关的范围或路径的考量，使得本方案中群组的建立兼具群组特征和灵活性，降低数据处理负担，满足数据处理需求。沿用上文中的例子，在建立对应于起点位置a和终点位置b群组a-b时，如果车载智能装置A的常用行车路线的起点位置在位置a周边1km范围(该预设范围可以根据实际需求设置)内，且车载智能装置A的常用行车路线的终点位置在位置b周边1km范围(该预设范围可以根据实际需求设置)内，则将车载智能装置A对应的装置标识放入群组a-b中；如果车载智能装置A的常用行车路线的起终点位置与起点位置a-终点位置b并不相关，但该常用行车路线中间经过了起点位置a和终点位置b，则也将车载智能装置A对应的装置标识放入群组a-b中。

上述过程中，由于所建立的群组数量终归是有限的，群组所对应的起终点位置不可能极细粒度地包括所有的地理位置，为了保证导航过程的可实施性，将群组所对应的起终点位置进行粒度扩大的处理，即每一个起点位置/终点位置并不代表一个位置点而是代表一个位置区域。在本发明的一个实施例中，图1所示的步骤S140所接收的、车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息中包括：指定起点位置和指定终点位置，该指定起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该指定终点位置在所述终点位置周边的预设范围内。可见，车载智能装置所发送的导航请求消息中的起终点位置只要与某个群组对应的起终点位置符合相应的关系，即可获得相应的高效可靠的导航处理。

在本发明的一个实施例中，图1所示的步骤S150中从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息包括：

步骤S151，将该条导航路线分为多个预定路段。

步骤S152，对于每个预定路段，在所述群组中选取当前行车位置在该预定路段内车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息。

步骤S153，根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

其中，步骤S152根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息是指：如果所选取的车载智能装置的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值，则确定该预定路段内发生塞车。

依然沿用上文中的例子，接收车载智能装置E发送的关于位置a到位置b的导航请求消息，在位置a到位置b之间规划多条导航路线，对于每条导航路线，将该导航路线划分为多个预定路段，例如每个预定路段的长度为100米(该数值可以通过权衡导航结果的精细程度与导航数据的处理量来设定)，在每个预定路段内，在群组a-b中选取当前行车位置在该预定路段内的车载智能装置，如果选取的车载智能装置的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值，则确定该预定路段内发生塞车；再根据各预定路段的路况信息，获得全程导航路线的路况信息。

图2示出了根据本发明另一个实施例的一种行车数据的处理方法的流程图，该方法从车载智能装置侧说明行车数据的处理过程。如图2所示，该方法包括：

步骤S210：车载智能装置将行车位置信息和行车速度信息上传至服务器。

步骤S220：车载智能装置向服务器发送关于一个起点位置和一个终点位置的导航请求消息，接收服务器下发的相应的导航路线。

步骤S230：对于每条导航路线，从服务器建立的对应于所述起点位置和所述终点位置的群组中获取：当前行车位置在该条导航路线上的其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度；根据所述其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，获知该条导航路线的路况信息。

基于上述各步骤，在图2所示的方法中，一方面，车载智能装置在非导航时可以向服务器端上传行车数据，另一方面，车载智能装置在导航时可以从服务器端获取特定的其他车载智能装置的行车数据以获取导航路线的路况信息；其中，所述特定的其他车载智能装置是指：车载智能装置导航的起终点位置对应的群组中的、正在车载智能装置导航的起终点位置相关的路径上的其他车载智能装置；需要说明的是，所述群组表征了：任何时刻在所述起终点位置的相关路径上行进的智能终端设备的最大概率的集合。可见，本方案通过群组依据行车概率高效、准确地对车载智能装置进行划分，在车载智能装置进行导航时，无需根据所有车载智能装置的数据中进行参考，而是仅仅在相应的群组中获取到符合要求的车载智能装置的数据作为导航参考数据，大幅降低数据处理的工作负荷，实现了高效、便捷、可靠的导航处理过程。

在本发明的一个实施例中，车载智能装置中包括GPS芯片和OBD芯片，车载智能装置通过GPS芯片获取行车位置信息，并通过OBD芯片获取行车速度信息，再上传至服务器端。或者，在本发明的另一个实施例中，车载智能装置中包括GPS芯片，车载智能装置通过GPS芯片获取行车位置信息，并通过所获取的行车位置信息与时间的关系，获取行车速度信息，再上传至服务器端。

在本发明的一个实施例中，图2所示的步骤S230从服务器建立的对应于所述起点位置和所述终点位置的群组中获取：当前行车位置在该条导航路线上的其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度；根据所述其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，获知该条导航路线的路况信息包括：

步骤S231，将该条导航路线分为多个预定路段。

步骤S232，对于每个预定路段，在所述群组中获取当前行车位置在该预定路段内的车载智能装置的当前行车速度，根据所获取的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息。

步骤S233，根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

其中，步骤S232根据所获取的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息包括：如果所获取的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值，则确定该预定路段内发生塞车。

图3示出了根据本发明一个实施例的一种行车数据的处理服务器的示意图。如图3所示，该行车数据的处理服务器300包括：

信息接收单元310，适于接收各车载智能装置上传的行车位置信息和行车速度信息。

群组建立单元320，适于在预设周期内，分析每个车载智能装置的各行车路线，将出现频率高于第一预设阈值的行车路线作为该车载智能装置的常用行车路线；对于一个起点位置和一个终点位置，建立所述起点位置和所述终点位置共同对应的一个群组，将常用行车路线中包含所述起点位置和所述终点位置的车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中。

导航处理单元330，适于接收车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息，规划相应的导航路线；对于每条导航路线，从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息；将各条导航路线的路况信息发送至发送导航请求消息的车载智能装置。

基于上述各单元的相互配合，图3所示的服务器根据各车载智能装置的常用行车路线，建立起对应于不同起终点的不同群组，其中，建立群组的意义在于：被归入一个群组中的所有车载智能装置均具有极大的概率出现在该群组对应的起终点位置的相关路径上，即在任何时刻，从该群组中找到正在该群组对应的起终点位置的相关路径上行进的车载智能装置的可能性是最大的。基于所建立的各群组，当接收到关于指定起终点位置的导航请求时，以该指定起终点位置对应的群组中的车载智能装置为参考，从该群组中找到正在指定起终点的相关路径上行进的车载智能装置，根据该车载智能装置的当前位置和当前速度，得出相关路径的路况信息，以实现导航效果。可见，本方案通过建立起终点位置对应的群组，依据行车概率高效、准确地对车载智能装置进行划分，在进行导航时，无需从所有车载智能装置的数据中进行筛选，而是仅仅在相应的群组中找到符合要求的车载智能装置的数据作为导航参考数据，大幅降低数据处理的工作负荷，实现了高效、便捷、可靠的导航处理过程。

其中，车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息包括：指定起点位置和指定终点位置，该指定起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该指定终点位置在所述终点位置周边的预设范围内。

在本发明的一个实施例中，群组建立单元320，适于当一个车载智能装置的常用行车路线的起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该车载智能装置的常用行车路线的终点位置在所述终点位置周边的预设范围内时，或者，当一个车载智能装置的常用行车路线经过所述起点位置和所述终点位置时，将该车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中。

在本发明的一个实施例中，所述导航处理单元330，适于将该条导航路线分为多个预定路段；对于每个预定路段，在所述群组中选取当前行车位置在该预定路段内车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息；根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

其中，所述根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息包括：所述导航处理单元，适于当所选取的车载智能装置的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值时，确定该预定路段内发生塞车。

需要说明的是，图3所示服务器的各实施例与图1所示的方法对应相同，上文中已详细说明，在此不再赘述。

图4示出了根据本发明一个实施例的一种车载智能装置的示意图。如图4所示，该车载智能装置400包括：

信息采集单元410，适于将行车位置信息和行车速度信息上传至服务器；

导航处理单元420，适于向服务器发送关于一个起点位置和一个终点位置的导航请求消息，接收服务器下发的相应的导航路线；对于每条导航路线，从服务器建立的对应于所述起点位置和所述终点位置的群组中获取：当前行车位置在该条导航路线上的其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度；根据所述其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，获知该条导航路线的路况信息。

基于上述各单元的相互配合，一方面，车载智能装置400在非导航时可以向服务器端上传行车数据，另一方面，车载智能装置400在导航时可以从服务器端获取特定的其他车载智能装置的行车数据以获取导航路线的路况信息；其中，所述特定的其他车载智能装置是指：车载智能装置400导航的起终点位置对应的群组中的、正在车载智能装置400导航的起终点位置相关的路径上的其他车载智能装置；需要说明的是，所述群组表征了：任何时刻在所述起终点位置的相关路径上行进的智能终端设备的最大概率的集合。

可见，本方案通过群组依据行车概率高效、准确地对车载智能装置进行划分，在车载智能装置进行导航时，无需根据所有车载智能装置的数据中进行参考，而是仅仅在相应的群组中获取到符合要求的车载智能装置的数据作为导航参考数据，大幅降低数据处理的工作负荷，实现了高效、便捷、可靠的导航处理过程。

在本发明的一个实施例中，信息采集单元410，进一步适于通过GPS芯片获取行车位置信息；以及，通过OBD芯片获取行车速度信息，或者，车载智能装置通过所获取的行车位置信息与时间的关系，获取行车速度信息。

在本发明的一个实施例中，导航处理单元420，适于将该条导航路线分为多个预定路段；对于每个预定路段，在所述群组中获取当前行车位置在该预定路段内的车载智能装置的当前行车速度，根据所获取的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息；根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。具体地，在本发明的一个实施例中，导航处理单元420，适于当所获取的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值时，确定该预定路段内发生塞车。

需要说明的是，图4所示车载智能装置的各实施例与图2所示的方法对应相同，上文中已详细说明，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的技术方案根据各车载智能装置的历史行车数据，通过建立起终点位置对应的群组，依据行车概率高效、准确地对车载智能装置进行划分，在进行导航时，无需从所有车载智能装置的数据中进行筛选，而是仅仅在相应的群组中找到符合要求的车载智能装置的数据作为导航参考数据，大幅降低数据处理的工作负荷，实现了高效、便捷、可靠的导航处理过程。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它装置固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者装置的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的行车数据的处理服务器和车载智能装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明公开了A1、一种行车数据的处理方法，其中，该方法包括：

接收各车载智能装置上传的行车位置信息和行车速度信息；

在预设周期内，分析每个车载智能装置的各行车路线，将出现频率高于第一预设阈值的行车路线作为该车载智能装置的常用行车路线；

对于一个起点位置和一个终点位置，建立所述起点位置和所述终点位置共同对应的一个群组，将常用行车路线中包含所述起点位置和所述终点位置的车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中；

接收车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息，规划相应的导航路线；

对于每条导航路线，从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息；

将各条导航路线的路况信息发送至发送导航请求消息的车载智能装置。

A2、如A1所述的方法，其中，所述将常用行车路线中包含所述起点位置和所述终点位置的车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中包括：

如果一个车载智能装置的常用行车路线的起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该车载智能装置的常用行车路线的终点位置在所述终点位置周边的预设范围内，则将该车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中；

如果一个车载智能装置的常用行车路线经过所述起点位置和所述终点位置，则将该车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中。

A3、如A1所述的方法，其中，所述车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息包括：

指定起点位置和指定终点位置，该指定起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该指定终点位置在所述终点位置周边的预设范围内。

A4、如A1所述的方法，其中，所述从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息包括：

将该条导航路线分为多个预定路段；

对于每个预定路段，在所述群组中选取当前行车位置在该预定路段内车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息；

根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

A5、如A4所述的方法，其中，所述根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息包括：

如果所选取的车载智能装置的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值，则确定该预定路段内发生塞车。

本发明还公开了B6、一种行车数据的处理方法，其中，该方法包括：

车载智能装置将行车位置信息和行车速度信息上传至服务器；

车载智能装置向服务器发送关于一个起点位置和一个终点位置的导航请求消息，接收服务器下发的相应的导航路线；

对于每条导航路线，从服务器建立的对应于所述起点位置和所述终点位置的群组中获取：当前行车位置在该条导航路线上的其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度；根据所述其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，获知该条导航路线的路况信息。

B7、如B6所述的方法，其中，该方法进一步包括：

车载智能装置通过GPS芯片获取行车位置信息；

车载智能装置通过OBD芯片获取行车速度信息，或者，车载智能装置通过所获取的行车位置信息与时间的关系，获取行车速度信息。

B8、如B6所述的方法，其中，所述从服务器建立的对应于所述起点位置和所述终点位置的群组中获取：当前行车位置在该条导航路线上的其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度；根据所述其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，获知该条导航路线的路况信息包括：

将该条导航路线分为多个预定路段；

对于每个预定路段，在所述群组中获取当前行车位置在该预定路段内的车载智能装置的当前行车速度，根据所获取的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息；

根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

B9、如B8所述的方法，其中，所述根据所获取的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息包括：

如果所获取的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值，则确定该预定路段内发生塞车。

本发明还公开了C10、一种行车数据的处理服务器，其中，该服务器包括：

信息接收单元，适于接收各车载智能装置上传的行车位置信息和行车速度信息；

群组建立单元，适于在预设周期内，分析每个车载智能装置的各行车路线，将出现频率高于第一预设阈值的行车路线作为该车载智能装置的常用行车路线；对于一个起点位置和一个终点位置，建立所述起点位置和所述终点位置共同对应的一个群组，将常用行车路线中包含所述起点位置和所述终点位置的车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中；

导航处理单元，适于接收车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息，规划相应的导航路线；对于每条导航路线，从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息；将各条导航路线的路况信息发送至发送导航请求消息的车载智能装置。

C11、如C10所述的服务器，其中，

所述群组建立单元，适于当一个车载智能装置的常用行车路线的起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该车载智能装置的常用行车路线的终点位置在所述终点位置周边的预设范围内时，或者，当一个车载智能装置的常用行车路线经过所述起点位置和所述终点位置时，将该车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中。

C12、如C10所述的服务器，其中，所述车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息包括：

指定起点位置和指定终点位置，该指定起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该指定终点位置在所述终点位置周边的预设范围内。

C13、如C10所述的服务器，其中，

所述导航处理单元，适于将该条导航路线分为多个预定路段；对于每个预定路段，在所述群组中选取当前行车位置在该预定路段内车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息；根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

C14、如C13所述的服务器，其中，所述根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息包括：

所述导航处理单元，适于当所选取的车载智能装置的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值时，确定该预定路段内发生塞车。

本发明还公开了D15、一种车载智能装置，其中，该装置包括：

信息采集单元，适于将行车位置信息和行车速度信息上传至服务器；

导航处理单元，适于向服务器发送关于一个起点位置和一个终点位置的导航请求消息，接收服务器下发的相应的导航路线；对于每条导航路线，从服务器建立的对应于所述起点位置和所述终点位置的群组中获取：当前行车位置在该条导航路线上的其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度；根据所述其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，获知该条导航路线的路况信息。

D16、如D15所述的装置，其中，

所述信息采集单元，进一步适于通过GPS芯片获取行车位置信息；以及，通过OBD芯片获取行车速度信息，或者，车载智能装置通过所获取的行车位置信息与时间的关系，获取行车速度信息。

D17、如D15所述的装置，其中，

所述导航处理单元，适于将该条导航路线分为多个预定路段；对于每个预定路段，在所述群组中获取当前行车位置在该预定路段内的车载智能装置的当前行车速度，根据所获取的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息；根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

D18、如D17所述的装置，其中，

所述导航处理单元，适于当所获取的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值时，确定该预定路段内发生塞车。

Claims (10)

1.一种行车数据的处理方法，其中，该方法包括：

接收各车载智能装置上传的行车位置信息和行车速度信息；

在预设周期内，分析每个车载智能装置的各行车路线，将出现频率高于第一预设阈值的行车路线作为该车载智能装置的常用行车路线；

对于一个起点位置和一个终点位置，建立所述起点位置和所述终点位置共同对应的一个群组，将常用行车路线中包含所述起点位置和所述终点位置的车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中；

接收车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息，规划相应的导航路线；

对于每条导航路线，从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息；

将各条导航路线的路况信息发送至发送导航请求消息的车载智能装置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述将常用行车路线中包含所述起点位置和所述终点位置的车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中包括：

如果一个车载智能装置的常用行车路线的起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该车载智能装置的常用行车路线的终点位置在所述终点位置周边的预设范围内，则将该车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中；

如果一个车载智能装置的常用行车路线经过所述起点位置和所述终点位置，则将该车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息包括：

指定起点位置和指定终点位置，该指定起点位置在所述起点位置周边的预设范围内，且该指定终点位置在所述终点位置周边的预设范围内。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息包括：

将该条导航路线分为多个预定路段；

对于每个预定路段，在所述群组中选取当前行车位置在该预定路段内车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息；

根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述根据所选取的车载智能装置的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息包括：

如果所选取的车载智能装置的当前行车速度的平均值低于第二预设阈值，则确定该预定路段内发生塞车。

6.一种行车数据的处理方法，其中，该方法包括：

车载智能装置将行车位置信息和行车速度信息上传至服务器；

车载智能装置向服务器发送关于一个起点位置和一个终点位置的导航请求消息，接收服务器下发的相应的导航路线；

对于每条导航路线，从服务器建立的对应于所述起点位置和所述终点位置的群组中获取：当前行车位置在该条导航路线上的其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度；根据所述其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，获知该条导航路线的路况信息。

7.如权利要求6所述的方法，其中，该方法进一步包括：

车载智能装置通过GPS芯片获取行车位置信息；

车载智能装置通过OBD芯片获取行车速度信息，或者，车载智能装置通过所获取的行车位置信息与时间的关系，获取行车速度信息。

8.如权利要求6所述的方法，其中，所述从服务器建立的对应于所述起点位置和所述终点位置的群组中获取：当前行车位置在该条导航路线上的其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度；根据所述其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，获知该条导航路线的路况信息包括：

将该条导航路线分为多个预定路段；

对于每个预定路段，在所述群组中获取当前行车位置在该预定路段内的车载智能装置的当前行车速度，根据所获取的当前行车速度判断该预定路段内的路况信息；

根据各预定路段的路况信息，获得该导航路线的路况信息。

9.一种行车数据的处理服务器，其中，该服务器包括：

信息接收单元，适于接收各车载智能装置上传的行车位置信息和行车速度信息；

群组建立单元，适于在预设周期内，分析每个车载智能装置的各行车路线，将出现频率高于第一预设阈值的行车路线作为该车载智能装置的常用行车路线；对于一个起点位置和一个终点位置，建立所述起点位置和所述终点位置共同对应的一个群组，将常用行车路线中包含所述起点位置和所述终点位置的车载智能装置对应的装置标识放入所述群组中；

导航处理单元，适于接收车载智能装置发送的关于所述起点位置和所述终点位置的导航请求消息，规划相应的导航路线；对于每条导航路线，从所述群组中选取当前行车位置在该条导航路线上的车载智能装置，根据所选取的车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，判断该条导航路线的路况信息；将各条导航路线的路况信息发送至发送导航请求消息的车载智能装置。

10.一种车载智能装置，其中，该装置包括：

信息采集单元，适于将行车位置信息和行车速度信息上传至服务器；

导航处理单元，适于向服务器发送关于一个起点位置和一个终点位置的导航请求消息，接收服务器下发的相应的导航路线；对于每条导航路线，从服务器建立的对应于所述起点位置和所述终点位置的群组中获取：当前行车位置在该条导航路线上的其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度；根据所述其他车载智能装置的当前行车位置和当前行车速度，获知该条导航路线的路况信息。