CN105486221A - 一种高精度断电记忆角度反馈装置 - Google Patents
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- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Abstract
本发明涉及一种高精度断电记忆角度反馈装置。支架上通过深沟球轴承固定旋变齿轮轴,旋变齿轮轴的上端固定旋变-电位计齿轮和转台转轴主齿轮,下端通过锁紧螺母与旋转变压器的转子同轴固定,旋转变压器的壳体通过压板固定在所述的支架上;与所述旋变-电位计齿轮啮合的电位计齿轮固定在电位计的转轴上,电位计的壳体固定在所述的支架上;与所述转台转轴主齿轮啮合的转台转轴从齿轮固定在转台转轴上。它结构简单,成本较低,在利用旋转变压器高精度定位的同时,可实现断电记忆功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种角度反馈装置,特别是一种高精度断电记忆角度反馈装置。
背景技术
在转台结构中,需要角度反馈装置来记录当前的角度位置。在一些定位角度要求不高时,可用电位计实现;当要求实现高精度的角度定位则需使用旋转变压器或高精度码盘。如遇到下述三种状况:1)旋转变压器或高精度码盘不直接安装在轴上;2)安装旋转变压器或码盘的齿轮与转台转轴齿轮减速比不是1:1;3)安装旋转变压器或码盘的齿轮与转台转轴齿轮减速比是1:1,但转动角度超过360°时,旋转变压器或码盘就会在转台转轴转动一周时,出现多周旋转的情况。当系统关机或突然断电的情况下,系统就无法得知当前旋转到哪一位置,除非重新自检,通过光电开关或霍尔传感器等器件重新归零,设备才能正常工作。
发明内容
为了克服现有技术的缺点,本发明提供一种高精度断电记忆角度反馈装置。它结构简单,成本较低,在利用旋转变压器高精度定位的同时,可实现断电记忆功能。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:支架上通过深沟球轴承固定旋变齿轮轴,旋变齿轮轴的上端固定旋变-电位计齿轮和转台转轴主齿轮,下端通过锁紧螺母与旋转变压器的转子同轴固定,旋转变压器的壳体通过压板固定在所述的支架上;与所述旋变-电位计齿轮啮合的电位计齿轮固定在电位计的转轴上,电位计的壳体固定在所述的支架上;与所述转台转轴主齿轮啮合的转台转轴从齿轮固定在转台转轴上。
本发明结构简单,成本较低,在利用旋转变压器高精度定位的同时,可实现断电记忆功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明剖视图。
具体实施方式
如图1所示,支架5上通过深沟球轴承2固定旋变齿轮轴9,旋变齿轮轴9的上端固定旋变-电位计齿轮1和转台转轴主齿轮10,下端通过锁紧螺母4与旋转变压器3的转子同轴固定,旋转变压器3的壳体通过压板8固定在所述的支架5上;与所述旋变-电位计齿轮1啮合的电位计齿轮7固定在电位计6的转轴上,电位计6的壳体固定在所述的支架5上;与所述转台转轴主齿轮10啮合的转台转轴从齿轮11固定在转台转轴12上。
所述的转台转轴主齿轮10与转台转轴从齿轮11的传动比为3:1,旋变-电位计齿轮1与电位计齿轮7的传动比为1:1。
旋转变压器3可以实现高精度定位,电位计6的线性阻值记录旋转变压器3转动的精度,从而实现断电记忆功能。
Claims (2)
1.一种高精度断电记忆角度反馈装置,其特征在于:支架(5)上通过深沟球轴承(2)固定旋变齿轮轴(9),旋变齿轮轴(9)的上端固定旋变-电位计齿轮(1)和转台转轴主齿轮(10),下端通过锁紧螺母(4)与旋转变压器(3)的转子同轴固定,旋转变压器(3)的壳体通过压板(8)固定在所述的支架(5)上;与所述旋变-电位计齿轮(1)啮合的电位计齿轮(7)固定在电位计(6)的转轴上,电位计(6)的壳体固定在所述的支架(5)上;与所述转台转轴主齿轮(10)啮合的转台转轴从齿轮(11)固定在转台转轴(12)上。
2.根据权利要求1所述的高精度断电记忆角度反馈装置,其特征在于:所述的转台转轴主齿轮(10)与转台转轴从齿轮(11)的传动比为3:1,旋变-电位计齿轮(1)与电位计齿轮(7)的传动比为1:1。
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2015
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