CN105703077A - 一种小型化电动转盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小型化电动转盘，其特征在于使用了谐波减速器。其具体结构连接是谐波减速器输入轴孔径与蜗轮轴配合，谐波减速器输出轴用螺钉连接在转盘上。蜗轮轴与蜗杆组成蜗杆传动，蜗杆一端孔径与电机轴配合，电机连接于蜗轮蜗杆箱，蜗杆两端轴径与蜗杆轴承配合，蜗杆轴承与蜗轮蜗杆箱孔径配合，蜗杆轴轴承压盖连接在蜗轮蜗杆箱上，蜗轮蜗杆箱连接在蜗轮蜗杆箱体盖板，蜗轮蜗杆箱体盖板用螺钉连接在转盘，蜗轮轴两端轴径与蜗轮轴轴承配合，蜗轮轴轴承与蜗轮蜗杆箱的孔径配合。转盘轴承分别与谐波减速器安装支架和转盘配合，转盘轴承内压板用螺钉连接在谐波减速器安装支架上，转盘轴承外压板用螺钉连接在转盘上。

Description

一种小型化电动转盘

技术领域

本发明属于卫星天线装置领域，具体的说是涉及一种小型化电动转盘。

背景技术

便携式全自动卫星天线是指利用机电一体化和信号反馈技术，实现卫星天线的自动跟踪、自动锁定和自动收藏等功能的便携式卫星天线。

电动转盘是自动式卫星通信天线的重要组成部分。电动转盘应具有简单、稳定、高效的特点，特别是小型便携天线。目前使用的电动转盘，主要由转盘、支架、电器等部件构成,这种电动转盘形体较大，不易天线的收藏，而且齿轮之间传动的误差降低了电动转盘的角度精度，由于转盘体型大，使得轴承体型变大，这样不仅增加了转盘的重量，而且也增加了产品成本。因此，目前使用的电动馈源普遍存在形体大、角度转动误差大等缺点，直接影响着天线的工作效率和性能。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有转盘体型较大、角度转动误差大、运转平稳差等缺点，提供一种体型小、转动平稳、精度高的小型化电动转盘。

为实现上述目的，本发明之小型化电动转盘主要由转盘、转盘轴承、蜗轮蜗杆箱、蜗杆、蜗杆轴承、电机、蜗轮轴、蜗轮轴轴承、谐波减速器组成，其特征在于：谐波减速器输入轴孔径与蜗轮轴配合，谐波减速器输出轴用螺钉连接在转盘上。

进一步地，蜗杆一端孔径与电机的轴配合，电机用螺钉连接在电机安装座上，电机安装座连接在蜗轮蜗杆箱，蜗杆两端轴径与蜗杆轴承配合，蜗杆轴承与蜗轮蜗杆箱孔径配合，蜗杆轴承压盖连接在蜗轮蜗杆箱上，蜗轮蜗杆箱连接在蜗轮蜗杆箱体盖板，蜗轮蜗杆箱体盖板连接在转盘，蜗轮轴两端轴径与蜗轮轴轴承配合，蜗轮轴轴承与蜗轮蜗杆箱的孔径配合。

进一步地，转盘轴承分别与谐波减速器安装支架的轴和转盘孔径配合，转盘轴承内压板连接在谐波减速器安装支架上，转盘轴承外压板用螺钉连接在转盘上。

本发明之电动转盘，使用了谐波减速器，谐波减速器具有传动效率高、减速比大、结构轻巧紧凑等特点，使得转盘整体结构尺寸变小，传动平稳高效；转盘一级减速采用蜗轮蜗杆传动，实现了转盘自锁功能，可随时锁定方位角度位置；本转盘利用深沟球轴承可承受一定量的轴向载荷的特点，在转盘中采用深沟球轴承，这样可使转盘负载减小，运转平稳，减低了成本。

该电动转盘工作时,电机转动带动了蜗杆转动，蜗杆的转动驱动了蜗轮轴的转动，蜗轮轴的转动带动了谐波加速器的转动，谐波减速器的转动从而带动了转盘的转动，这样就实现了电动转盘的工作性能。

本发明较现有电动馈源的有益效果是：

本发明则采用蜗轮蜗杆和谐波减速器传动机构，使转盘结构轻巧，传动更加紧凑、稳定；

②本发明采用蜗轮蜗杆传动，可实现转盘自动锁定，实现方位角度位置控制，满足了产品功能需求；

③本发明使用了谐波减速器，这样减小了转盘尺寸，而且提高了转盘传动精度和平稳度；

④本发明转盘轴承采用了深沟球轴承，这样不仅减少了转盘负载，而且降低了转盘的生产成本。

下面结合附图和实施例，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1、正视投影示意图；

图2是图1的A-A剖面投影示意图；

图中：1、支架，2、转盘轴承外压板，3、转盘，4、转盘轴承，5、蜗轮蜗杆箱，6、蜗杆，7、蜗杆轴承压盖，8、蜗杆轴承，9、电机，10、电机安装座，11、蜗轮轴承压盖，12、蜗轮轴，13、蜗轮轴轴承，14、蜗轮蜗杆箱体盖板，15、谐波减速器，16、转盘轴承内压板，17、谐波减速器安装支架。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种小型化电动转盘主要由转盘轴承外压板2，转盘3，转盘轴承4，蜗轮蜗杆箱5，蜗杆6，蜗轮轴承压盖11，蜗轮轴12，蜗轮轴轴承13，蜗轮蜗杆箱体盖板14，谐波减速器15，转盘轴承内压板16，谐波减速器安装支架17构成。

谐波减速器15输入轴孔径与蜗轮轴12配合，谐波减速器15的钢轮用螺钉连接在谐波减速器安装支架17，谐波减速器安装支架17用螺钉连接在支架1上，谐波减速器15输出轴用螺钉连接在转盘3上。蜗轮轴12与蜗杆6组成蜗杆传动，蜗杆6一端孔径与电机9的轴配合，电机9用螺钉连接在电机安装座10上，电机安装座10用螺钉连接在蜗轮蜗杆箱5，蜗杆6两端轴径与蜗杆轴承8配合，蜗杆轴承8与蜗轮蜗杆箱5孔径配合，蜗杆轴承压盖7用螺钉连接在蜗轮蜗杆箱5上，蜗轮蜗杆箱5用螺钉连接在蜗轮蜗杆箱体盖板14，蜗轮蜗杆箱体盖板14用螺钉连接在转盘3，蜗轮轴12两端轴径与蜗轮轴轴承13配合，蜗轮轴轴承13与蜗轮蜗杆箱5的孔径配合，蜗轮轴承压盖11用螺钉连接在蜗轮蜗杆箱5上。转盘轴承4分别与谐波减速器安装支架17和转盘3配合，转盘轴承内压板16用螺钉连接在谐波减速器安装支架17上，转盘轴承外压板2用螺钉连接在转盘3上。

当电机9转动带动了蜗杆6转动，蜗杆6的转动驱动了蜗轮轴12的转动，蜗轮轴12的转动带动了谐波加速器15的转动，谐波减速器15的转动从而带动了转盘3的转动，这样就实现了电动转盘的工作性能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种小型化电动转盘，主要由转盘（3）、转盘轴承（4）、蜗轮蜗杆箱（5）、蜗杆（6）、蜗杆轴承（8）、电机（9）、蜗轮轴（12）、蜗轮轴轴承（13）、谐波减速器（15）组成，其特征在于：谐波减速器（15）输入轴孔径与蜗轮轴（12）配合，谐波减速器（15）输出轴用螺钉连接在转盘（3）上。

2.根据权利要求1所述的小型化电动转盘，其特征是：蜗杆（6）一端孔径与电机（9）的轴配合，电机（9）连接在电机安装座（10）上，电机安装座（10）连接在蜗轮蜗杆箱（5），蜗杆（6）两端轴径与蜗杆轴承（8）配合，蜗杆轴承（8）与蜗轮蜗杆箱（5）孔径配合，蜗杆轴承压盖（7）用螺钉连接在蜗轮蜗杆箱（5）上，蜗轮蜗杆箱（5）用螺钉连接在蜗轮蜗杆箱体盖板（14），蜗轮蜗杆箱体盖板（14）用螺钉连接在转盘（3），蜗轮轴（12）两端轴径与蜗轮轴轴承（13）配合，蜗轮轴轴承（13）与蜗轮蜗杆箱（5）的孔径配合，蜗轮轴轴承压盖（11）用螺钉连接在蜗轮蜗杆箱（5）上。

3.根据权利要求1所述的小型化电动转盘，其特征是：转盘轴承（4）分别与谐波减速器安装支架（17）的轴和转盘（3）孔径配合，转盘轴承内压板（16）用螺钉连接在谐波减速器安装支架（17）上，转盘轴承外压板（2）用螺钉连接在转盘（3）上。