CN105473252B - 齿轮滚轧机与使用所述滚轧机的齿轮滚轧方法 - Google Patents

Abstract

一种滚轧机床与使用所述滚轧机的齿轮滚轧方法，所述滚轧机床具备圆筒状的多个圆模，圆筒状的多个圆模以圆筒状的原材料为中心而配置，用于从原材料的外周进行滚轧加工。利用控制马达，能够实现绕圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度调整，并能够对绕Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整。为了对绕圆模(3)的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度进行调整，启动倾斜轴控制马达来使圆模台(21)在A轴上回转。为了对绕与按入方向正交且与原材料的轴线正交的Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整，利用B轴控制马达(71)来进行驱动。通过所述A轴与B轴的调整，能够修正齿轮的齿筋、齿形。

Description

齿轮滚轧机与使用所述滚轧机的齿轮滚轧方法

技术领域

本发明涉及一种滚轧机与使用所述滚轧机的齿轮滚轧方法。更详细而言，本发明涉及一种可利用滚轧来制造各种零件的滚轧机、利用所述滚轧机来修正齿轮的齿筋等的滚轧机与使用所述滚轧机的齿轮滚轧方法。

背景技术

一般而言，借助机床的齿轮加工是通过切削、研削等进行加工后，利用齿轮测定器来测定所述齿轮的齿距(pitch)误差、齿形误差、齿筋(齿面与齿距(pitch)面的交线)误差等，根据所述测定数据获知因机床或工具造成的误差，并正确调整机床、工具。通常，在通过圆模(round dies)利用滚轧加工来使齿轮成形的情况下，进行试滚轧后，利用齿轮测定器来测定滚轧所得的齿轮，根据通过所述测定获得的误差，再设计、再研削圆模，以获得所需的齿轮的齿形精度。

齿轮的齿形误差存在多种，在日本工业标准(Japanese Industrial Standard，JIS)中也规定有齿筋误差(Helix deviations)。在齿轮测定器中，通过测定齿筋误差，从而例如在直齿轮(spur gear)的情况下，能够对齿筋与直齿轮中心轴线形成倾斜的导程(lead)的误差、齿筋成为锥形(taper)的误差等进行测定。而且，齿轮测定器也能够对直齿轮的两端变薄般的成为极微小曲面的鼓形(crowning)形状进行测定。在修正这些误差等时，为了进行绕按入圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度调整、绕Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度调整，而松开对支撑圆模的支撑台、回转台等进行固定的夹紧螺栓(clamp bolt)，并利用角度调整螺丝来调整角度，以调整他们的回转角度、位置。即，作业者也进行下述操作：交替地反复进行调整圆模的安装角度、位置等并再次进行试滚轧的作业，以修整所需的齿筋。

在调整所述回转角度时，由于角度微小，且支撑台的质量也大而摩擦力也大，因而使其移动的调整为高负载，也有时容易挠曲，从而难以实现微妙的调整。对于所述调整，必须通过熟练者的技术与技能来操作夹紧螺栓、角度调整螺丝、位置调整螺丝等进行调整，所述准确的角度调整及位置调整对于非熟练者而言并不容易。相反，由于倾斜轴(A轴)、锥形轴(B轴)能够进行可动调整，因此还有可能产生误差。而且，期望开发出一种滚轧机，使所述倾斜轴(A轴)、锥形轴(B轴)的调整变得容易，并能积极地活用调整功能来进行齿筋、齿形等的调整。另一方面，本申请人提出了一种在引导部(导向部)具有4根柱状引导面的结构，以尽可能避免利用承受高负载的圆模进行滚轧时的机体变形(参照专利文献1)。而且，一般在利用圆模的滚轧机中，在左右支撑台间的上部架设有被称作拉杆螺栓(stay bolt)的用于防止变形的棒材，以避免支撑圆模的支撑台的变形。

所述滚轧机的4根引导部或拉杆螺栓结构存在下述缺点，即，引导部或拉杆螺栓成为障碍物，从而妨碍到作为被滚轧加工物的原材料的搬出/搬入。但是，作为齿轮的滚轧机，若拆除所述引导部或拉杆螺栓，便会降低机体的刚性，因而也不佳。进而，这些滚轧机作为齿轮的滚轧机未必为最佳。即，尽管这些滚轧机具有对于前述的齿轮滚轧加工而言重要的锥形轴(B轴)方向的角度调整功能，但却是通过手动来调整，而不具备自动调节功能。而且，在借助以往的滚轧机的齿轮加工中，经滚轧的齿轮的齿面等在轴线方向的位置上不同，因此，为了对其进行修正而提出了：通过使圆模的旋转进行正转、反转，从而调整轴线方向的齿面的形状误差(参照专利文献2)。所述方法存在下述缺点，即，由于要使圆模反转，因而加工时间变长。而且，是对轴线方向的形状误差进行均匀化，无法进行微妙的调整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平11-285765号公报

专利文献2：WO2003/000442A1

发明内容

[发明所要解决的问题]

本发明是有鉴于所述以往的情况而创作，可达成下述目的。

本发明的目的在于提供一种滚轧机，能够利用控制马达机构，来对绕圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度、绕Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整。

本发明的另一目的在于提供一种提高了引导面的位置而刚性高的滚轧机。

本发明的又一目的在于提供一种使用滚轧机的齿轮滚轧方法，所述滚轧机能够对绕圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度、绕Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整，以修正齿轮的齿筋误差、齿形误差等。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明采用以下手段。

本发明1的滚轧机包括：

圆筒状的多个圆模，以作为被加工物的原材料为中心而配置，用于从所述原材料的外周进行滚轧加工；

模旋转驱动部件，用于对所述圆模进行旋转驱动；

原材料支撑部件，用于旋转自如地支撑所述原材料；以及

按入部件，用于使所述圆模一边朝同一方向同步旋转，一边从所述外周朝向所述原材料彼此接近地按入，所述滚轧机的特征在于包括：

B轴摆动台，在绕与所述圆模的按入方向(X轴)正交的Y轴回转的锥形轴(B轴)上摆动；

模台，在所述B轴摆动台上，在绕所述圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上摆动；

锥形轴调整部件，用于对所述锥形轴(B轴)上的所述B轴摆动台的摆动角度进行调整；以及

倾斜轴调整部件，用于对所述倾斜轴(A轴)上的所述模台的摆动角度进行调整。

本发明2的滚轧机根据本发明1，其特征在于，其中一个所述圆模搭载在被固定于底座(bed)上的固定主轴台上，另一个所述圆模搭载于在所述底座上移动的移动主轴台上，所述移动主轴台在所述底座上的引导部件是在铅垂方向上高度不同的多个线性引导机构(7、7、9)。

本发明3的滚轧机根据本发明1或2，其特征在于，所述倾斜轴调整部件及所述锥形轴调整部件用于修正齿轮的齿筋及/或齿形。

本发明4的滚轧机根据本发明2，其特征在于，所述多个线性引导机构(7、7、9)是从所述按入方向的力点的位置起等距离地配置。

本发明5的滚轧机根据本发明1至4，其特征在于包括：工件旋转驱动部件，与所述圆模的旋转驱动同步旋转，以对所述原材料绕轴线的旋转进行驱动控制。

本发明6的滚轧机根据本发明1至4，其特征在于，所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件包括丝杠轴(105)，所述丝杠轴(105)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(103)予以驱动，其中使与移动体(107、405)一体地动作的凸轮构件(101)抵接于所述模台(108)或所述B轴摆动台(60、801)，以在数值上调整所述圆模的方向，所述移动体(107、405)能通过所述丝杠轴(105)的旋转而沿轴方向移动。

本发明7的滚轧机根据本发明1至4，其特征在于，所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备轴(76、113、802)，所述轴(76、113、802)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(71、112)进行旋转驱动，其中使利用所述轴(76、113、802)的旋转驱动而动作的偏心凸轮构件(77、111、804a、804b)抵接于与所述模台(21)或所述B轴摆动台(60、801)为一体的凸轮从动件(cam follower)(78、109、806a、806b)，以在数值上调整所述圆模的方向。

本发明8的滚轧机根据本发明1至4，其特征在于，所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备齿轮传递部件(304、305、311、312)，所述齿轮传递部件(304、305、311、312)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(303、307)予以驱动，其中利用所述齿轮传递部件(304、305、311、312)的旋转动作来使模台(301)或所述B轴摆动台(60)旋转，以在数值上调整所述圆模的方向。

本发明9的滚轧机根据本发明1至4，其特征在于，所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备丝杠轴(screw)(504)，且具备锥形构件(506、508)，所述丝杠轴(504)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(502)予以驱动，所述锥形构件(506、508)螺入于所述丝杠轴(504)，且能通过所述丝杠轴(504)的旋转而进退移动，其中利用所述锥形构件(506、508)的移动动作来按压所述模台(507)或所述B轴摆动台(60)，以在数值上调整所述圆模的方向。

本发明10的滚轧机根据本发明1至4，其特征在于，所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备轴(605、707)，所述轴(605、707)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(603、705)予以驱动，其中在所述轴(605、707)上，沿轴线方向隔开地设置有抵接于模台(608、701a、701b)的两个偏心构件(601、703a、703b)，伴随所述轴(605、707)的旋转来使所述偏心构件(601、703a、703b)旋转以改变偏心距离，从而按压所述模台(608、701a、701b)或所述B轴摆动台(60)，以在数值上调整所述圆模的方向。

本发明11的利用滚轧机的齿轮滚轧方法中，所述滚轧机包括：

圆筒状的多个圆模，以作为被加工物的原材料为中心而配置，用于从所述原材料的外周进行滚轧加工；

模旋转驱动部件，用于对所述圆模进行旋转驱动；

原材料支撑部件，用于旋转自如地支撑所述原材料；以及

按入部件，用于一边使所述圆模朝同一方向同步旋转，一边朝向所述原材料彼此接近地按入，所述利用滚轧机的齿轮滚轧方法的特征在于，

为了修正齿轮的齿筋及/或齿形，对绕所述圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度进行调整，且

对绕与所述按入方向正交且与所述原材料的轴线正交的Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整。

本发明12的利用滚轧机的齿轮滚轧方法根据本发明11的齿轮的滚轧方法，其特征在于，所述原材料是与所述圆模的旋转驱动同步旋转而受到驱动控制。

(发明的效果)

本发明的滚轧机与使用所述滚轧机的齿轮滚轧方法能够利用控制马达(伺服马达(servo motor))机构，来对绕按入圆模的方向即按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度、绕Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整，因此即便是非熟练者也能够进行微妙且高精度的调节。而且，利用高度不同的多根导轨(guide rail)来引导移动主轴台，且从滚轧中心位置(力点位置)起等距离地配置有导轨，因此能够获得滚轧加工时的刚性高的滚轧机。所述滚轧机能够在倾斜轴(A轴)与锥形轴(B轴)上进行微妙且高精度的角度调整，因此适合于修正齿轮的齿筋。

附图说明

图1是表示滚轧机的整体外观的外观图。

图2是表示进行移动的移动主轴台的外观的外观图。

图3是表示沿X轴方向对搭载有圆模的移动主轴台进行驱动的进给驱动机构的外观的图。

图4是从图2的C方向观察移动主轴台的正面图。

图5是表示倾斜轴调整部件(A轴)的驱动机构的局部剖面图。

图6是搭载有圆模的移动主轴台的平面图。

图7是图6的正面图。

图8是以A-A线切剖图6所得的剖面图。

图9是以B-B线切剖图6所得的剖面图。

图10是以C-C线切剖图9所得的剖面图。

图11是以D-D线切剖图9所得的剖面图。

图12是表示模主轴的倾斜与齿轮的齿筋的关系的数据图。

图13是在另一实施方式中，通过凸轮从动件来使模台倾斜的结构的说明图。

图14是局部性地表示在图13的变形例中，通过偏心凸轮来使模台倾斜的结构的说明图。

图15是在另一实施方式中，使马达驱动直接连结而使模台倾斜的结构的说明图。

图16是在另一实施方式中，经由小齿轮(pinion gear)来使模台倾斜的结构的说明图。

图17是在图16的变形例中，经由蜗轮(worm gear)来使模台倾斜的结构的说明图。

图18是在另一实施方式中，通过两个马达驱动来使模台倾斜的结构的说明图。

图19是在另一实施方式中，经由锥状的楔机构(wedge mechanism)来使模台倾斜的结构的说明图。

图20是以剖面图来表示图19的侧面的结构的说明图。

图21是在另一实施方式中，使两个圆形偏心凸轮隔开地抵接于模台，利用两个圆形偏心凸轮的旋转动作来使模台倾斜的结构的说明图。

图22是表示图21的圆形偏心凸轮的形状的说明图。

图23是在另一实施方式中，对于两个模台，使两个椭圆形偏心凸轮隔开地抵接于模台，利用两个椭圆形偏心凸轮的旋转动作来使两个模台同时倾斜的结构的说明图。

图24是表示图23的椭圆形偏心凸轮的形状的说明图。

图25表示另一实施方式中的B轴摆动台的变形例，是通过偏心凸轮来对B轴的回转角度进行调整的结构的剖面图。

图26是图25的E-E剖面图。

附图标记：

1：滚轧机

2：底座

3：圆模

4：圆模

5：固定主轴台

6：下部框架

7：线性导轨

8：副底座

9：线性导轨

14：X轴驱动机构固定台

16：X轴控制驱动马达

21：圆模台

30：倾斜轴调整部件(A轴)

31：倾斜轴控制马达

46：凸轮从动件

50：移动主轴台

51：上部框架

53：侧面引导部

60、801：B轴摆动台

70：B轴的驱动机构

71：B轴控制马达

90：工件供给/抓持机构

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施方式的滚轧机1。图1是表示滚轧机1的整体的外观图。图2是表示移动主轴台的外观的外观图。图3是表示沿X轴方向来对移动主轴台进行驱动的进给驱动机构的外观的图。图4是从图2的C方向观察移动主轴台的正面图。如图1所示，用于滚轧加工的工具即圆模3搭载于底座(bed)2上的移动主轴台50上，所述底座2被设置在车床上且由铸件制造。与所述圆模3相向地在底座2上搭载并固定有固定主轴台5。在固定主轴台5上，搭载有不在X轴方向(按入圆模3的方向即按入方向)上移动的圆模4。本例中，通过这两台工具即圆模3及圆模4来滚轧加工齿轮。

[移动主轴台50]

圆模3搭载于移动主轴台50上。在底座2的上表面，隔开间隔地固定配置有两根线性导轨(linear guide rail)7(参照图2)。在构成移动主轴台50的下部框架(frame)6的下表面，固定配置着内置有滚动构件的滑块(可动构件)10。由线性导轨7与滑块10构成线性引导机构。下部框架6由所述滑块10引导而在两根线性导轨7上移动自如。在下部框架6的其中一个侧面，与其一体地固定有侧面引导部53。在侧面引导部53上，一体设置并固定有上部框架51。结果，下部框架6、侧面引导部53及上部框架51构成移动主轴台50的本体框架。

另一方面，在底座2上表面的侧面之侧，竖立配置有矩形状的副底座8，所述副底座8的下部与底座2一体地利用螺栓(bolt)等而固定设置。副底座8与下部框架6上的构成移动主轴台50的侧面引导部53相向。在副底座8的侧面，与底座2上的线性导轨7平行地配置固定有线性导轨9。在侧面引导部53的侧面设置有滑块(可动构件)11，由配置于副底座8上的线性导轨9予以引导而往复运动。由线性导轨9与滑块11构成线性引导机构。移动主轴台50利用配置于同一平面的两根线性导轨7、以及与所述平面呈直角面配置的一根线性导轨9来受到引导。

结果，移动主轴台50由合计三组线性引导机构予以引导，这三组线性引导机构包含底座2上的两根线性导轨7及滑块10、副底座8上的一根线性导轨9及滑块11，并且移动主轴台50在正交的两面受到引导，从而相对于滚轧压力而刚性高。通过这些引导，移动主轴台50能够沿X轴方向往复移动。如图4所图示般，线性导轨9是配置于与两根线性导轨7、7不同的高度位置，因此即使滚轧压力作用于移动主轴台50，通过在三点(线)上进行引导、支撑，从而成为难以变形的结构，滚轧误差少。即，在从利用圆模3、圆模4来对原材料进行滚轧加工时的X轴方向的力点(滚轧中心位置)算起为等距离的位置，配置有线性引导机构。而且，从力点位置起分别等距离地配置有线性导轨9、两根线性导轨7、7，因此即使移动主轴台50受到滚轧压力的反作用力，其力矩(moment)也为大致相同的大小，因此存在变形少的效果。

而且，移动主轴台50在移动过程中在三点受到引导，因此X轴方向的移动也稳定。进而，在滚轧机1的操作侧，无移动主轴台50的加强或引导用的线性引导机构，因此不会对原材料等的搬出/搬入造成障碍。图3是表示移动主轴台50的后方部的外观图。移动主轴台50承挡滚轧加工时的按入力。在移动主轴台50的背面侧，固定有滚珠螺母(ball nut)13。滚珠螺母13螺入于滚珠丝杠(ball screw)(未图示)的丝杠部。滚珠螺母13及滚珠丝杠的中心线为X轴方向。所述滚珠丝杠的中心线位置与前述的力点的位置一致或大致一致。在底座2的后端，配置有X轴驱动机构固定台14，其下端部被螺固于底座2的后端。同时，所述X轴驱动机构固定台14的侧面利用螺栓等而固定于副底座8的后端。

底座2、副底座8及X轴驱动机构固定台14为一体，构成滚轧机1的本体即机体。所述机体构成三面开放的箱形，因此刚性高。而且，由于上表面与前表面开放，因此不会妨碍操作员(operator)的操作，且不会对加工原材料的搬出/搬入造成妨碍。在X轴驱动机构固定台14的后端面，配置搭载着内置有齿轮变速机构的变速器15。变速器15的输出轴与滚珠丝杠的后端连结。变速器15的输入轴连结于X轴控制驱动马达16的输出轴。这些变速驱动机构为公知技术，其详细说明省略。当X轴控制驱动马达16受到旋转驱动时，变速器15的输出轴对滚珠丝杠进行旋转驱动。当滚珠丝杠受到旋转驱动时，螺入于所述滚珠丝杠的滚珠螺母13在旋转方向上的旋转受到限制，因此滚珠螺母13在X轴方向上受到推挤或拉拽。移动主轴台50由前述的两根线性导轨7及一根线性导轨9予以引导，从而能够在X轴方向上往复运动。

圆模3是搭载于圆模台21上，所述圆模台21被配置在移动主轴台50的前表面。在圆模台21的侧部，搭载有旋转驱动控制马达23。在旋转驱动控制马达23与圆模轴24之间，连结有减速器(未图示)。本例中，减速器被内置于旋转驱动控制马达23中。在所述减速器的输出轴上，连结有圆模轴24。在圆模轴24上，在滚轧加工时安装圆模3并进行键(key)固定。圆模轴24的两端被旋转自如地支撑于轴承支撑台25，由配置于其内部的轴承予以支撑。轴承支撑台25被搭载固定于模台21上。因而，圆模3在圆模台21上由旋转驱动控制马达23、内置的减速器进行旋转驱动。

[倾斜轴调整部件(A轴)30]

圆模台21能够绕圆模3的按入方向(X轴)、即在图4所示的倾斜轴(A轴)而回转。因而，圆模台21上的圆模3如图4所示，能够在下部框架6上的倾斜轴(A轴)上回转。本实施方式中所述的倾斜轴调整部件(A轴)30是指如下所述的角度调整部件，即，用于通过控制并利用动力来对绕圆模3的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度进行调整。以下，对所述倾斜轴调整部件30的结构进行说明。在移动主轴台50上的B轴摆动台60的前表面，设置有轴63(参照图8)。在所述轴63上，安装有圆模台21的后部，圆模台21以轴63为中心(A轴)而回转自如。

因此，圆模台21的后表面能够在移动主轴台50前表面的回转滑动面65上滑动而回转。圆模台21的回转驱动是通过对能够在数值上控制旋转角度的倾斜轴控制马达31进行控制，从而仅驱动所需角度量(参照图5)。倾斜轴控制马达31被搭载于移动主轴台50中。倾斜轴控制马达31通过由其驱动的丝杠进给驱动机构，进行圆模台21在倾斜轴(A轴)上的回转驱动。所述丝杠进给驱动机构包含能够准确地进行进给动作的滚珠丝杠。图5是表示倾斜轴控制马达31的丝杠进给驱动机构的剖面图。在倾斜轴控制马达31的输出轴上固定有同步带轮(timing pulley)(带齿的带轮)32。另一方面，在与滚珠丝杠36连结的滚珠丝杠驱动轴35上，固定有同步带轮(带齿的带轮)34。在同步带轮32与同步带轮34之间，架设有同步带(timing belt)(带齿的带)33。滚珠丝杠驱动轴35经由减速器(未图示)而受到减速，减速器的输出轴与滚珠丝杠36利用联轴器(coupling)而连结。

滚珠丝杠36由轴承座(bearing bracket)37内的轴承旋转自如地予以支撑，且其前端也由轴承座39内的轴承旋转自如地予以支撑。轴承座37利用螺栓38而固定于移动主轴台50内的B轴摆动台60(参照图8)，轴承座39也利用螺栓40而支撑固定于B轴摆动台60。在滚珠丝杠36上，螺入有滚珠螺母41。滚珠螺母41利用螺栓43而固定有凸轮从动件支架(camfollower bracket)42。在凸轮从动件支架42上，形成有凸轮从动件槽44。凸轮从动件槽44的槽的方向为Z轴方向。

在凸轮从动件槽44内，插入有由滚子(roller)旋转支撑的凸轮从动件46，从而在凸轮从动件槽44内滚动(Z轴方向)。凸轮从动件46的支撑轴47利用螺母48固定于圆模台21。根据以上的结构说明可理解的是，通过对倾斜轴控制马达31进行旋转驱动，圆模台21以A轴为中心而回转。即，当对倾斜轴控制马达31进行旋转驱动时，减速器、同步带轮32、同步带33、同步带轮34、滚珠丝杠驱动轴35及滚珠丝杠36受到驱动。通过滚珠丝杠36的旋转，螺入于所述滚珠丝杠36的滚珠螺母41沿上下方向移动(图5的上下方向)。

通过所述滚珠螺母41的上下移动，凸轮从动件槽44也上下移动，插入于所述凸轮从动件槽44中的凸轮从动件46也在凸轮从动件槽44内略微滚动，且沿上下方向受到驱动而移动。通过凸轮从动件46的上下移动，固定于所述凸轮从动件46的圆模台21将在A轴上回转。根据所述说明可理解的是，凸轮从动件46能够在凸轮从动件槽44内滚动。因此，凸轮从动件46在凸轮从动件槽44内，半径位置、即以图8的轴63为中心的半径位置发生变化，从而圆模台21能够以B轴摆动台60上的轴63为中心而进行顺滑的回转运动。

[搭载于移动主轴台50上的锥形轴调整部件(B轴)]

锥形轴调整部件(B轴)是如下所述的角度调整部件，即，用于以绕Y轴回转的锥形轴(B轴)为中心来调整回转角度，所述Y轴与圆模3的按入方向(X轴方向)正交，且与进行滚轧加工的原材料的轴线正交。以下，对锥形轴调整部件进行详细说明。图6是从上表面观察移动主轴台50的平面图。图7是图6的正面图。图8是以A-A线切剖图6所得的剖面图。移动主轴台50也是如下所述的框架，即，用于承挡来自滚珠丝杠36的按入压力并传递至圆模3，且回转自如地支撑B轴回转台60。移动主轴台50如前所述，大致包含作为板状构件的上部框架51、下部框架6及前述的侧面引导部53。

作为板状构件的上部框架51与下部框架6是上下(铅垂方向)平行地配置。并且，在所述上部框架51与下部框架6的侧面，配置固定有连结两者的侧面引导部53。侧面引导部53上所设的滑块11由配置固定于副底座8的线性导轨9予以引导。在上部框架51与下部框架6之间，固定配置有滚珠螺母座54。滚珠螺母座54是用于承挡来自滚珠螺母41的X方向的按入力，并传递给上部框架51与下部框架6的构件。结果，上部框架51、下部框架6及滚珠螺母座54为一体的结构物。

在上部框架51与下部框架6之间，配置有B轴摆动台60(参照图7)。B轴摆动台60是用于搭载圆模台21的支撑台，是用于使其绕B轴回转的台。B轴摆动台60是能够以轴61为中心而回转、即能够以B轴为中心而在移动主轴台50内回转地安装。因此，轴61的上下通过轴承62而分别旋转自如地支撑于上部框架51与下部框架6(参照图8)。

在B轴摆动台60的前表面，利用轴承而旋转自如地支撑着前述的轴63。轴63的中心线绕X轴旋转。即，轴63构成A轴。而且，轴63的中心线是与驱动X轴的滚珠丝杠的中心线大致一致，因此能够直接沿X轴方向向圆模3传递滚珠丝杠的驱动力。在轴63的前表面的端部，设置有轴承64。轴承64被插入圆模台21的后表面，支撑绕X轴的方向即A轴的回转。

[B轴的驱动机构70]

接下来，对B轴的驱动机构70进行说明。图9是以B-B线切剖图6时的局部剖面图。图10是以C-C线切剖图9时的剖面图。图11是以D-D线切剖图9时的剖面图。与A轴的情况同样，能够在数值上控制旋转角度的B轴控制马达71经由减速器74、马达支架71a而固定搭载于移动主轴台50的上部框架51的上表面。B轴控制马达71的输出轴经由减速器74、偏心环(ring)而连结于驱动B轴72。轴72的上部75通过轴承73而旋转自如地支撑于上部框架51。如图10所示，驱动B轴72上端的插入部75是与B轴控制马达71的输出轴、减速器74、偏心环连结。

另一方面，如图9至11所示，驱动B轴72的B轴摆动台60的位置的轴部分76相对于其他部分(驱动B轴72的大径轴部分、最下端的轴部分80等)稍许偏心。在轴部分76的外周，由滚子从动件(roller follower)77旋转自如地予以支撑。滚子从动件77被配置在B轴摆动台60的滑动构件78之间(参照图11)。两个滑动构件78一体地设置于B轴摆动台60，且具有平行的间隙而配置。在所述间隙内配置有滚子从动件77，所述滚子从动件77能够在间隙之间滑动。利用同样的支撑结构，驱动B轴72下部的轴部分79也同样偏心，且滑动自如地支撑于B轴摆动台60。进而，驱动B轴72最下端的轴部分80在移动主轴台50的下部框架6内，由轴承81旋转自如地予以支撑。根据以上的结构可理解的是，当通过B轴控制马达71来对驱动B轴72进行旋转驱动时，偏心的轴部分76、79驱动B轴摆动台60，使其以轴61为中心而回转。

[圆模4的驱动机构]

圆模4是与圆模3相向地对称配置。圆模4的旋转、回转的功能与前述的圆模3实质上相同，其结构与功能的说明省略。但是，搭载有圆模4的固定主轴台5是被固定于底座2上，本实施方式中并不移动。在滚轧加工时，通过搭载有圆模3的移动主轴台50接近来进行滚轧加工。但是，也可为：搭载有圆模4的所述固定主轴台5也采用能够沿X轴方向移动的结构，从而在滚轧加工时，使其与搭载有圆模3的移动主轴台50彼此接近。

[工件供给/抓持机构90]

滚轧机1如图1所示，具备工件供给/抓持机构90，所述工件供给/抓持机构90用于向圆模4与圆模3之间供给进行滚轧加工的原材料，且在滚轧加工过程中抓持所述原材料。工件供给/抓持机构90能够沿X轴方向自由移动。即，在滚轧过程中，不控制X轴方向的位置。借助圆模4与圆模3的X轴方向的滚轧压力，工件供给/抓持机构90的位置自然受到规定。工件供给/抓持机构90具备能够在数值上控制旋转角度的旋转控制马达91，其旋转经内置的减速齿轮减速后，传递给抓持工件的套爪卡盘(collet chuck)92。套爪卡盘92通过控制流体气缸93进行进退移动控制，从而能够进行工件的放开、抓持。这些机构也不是本发明的主旨，且为公知的机构，因此不对其进行详细说明。

在长工件时，其前端通过尾座的顶尖(center)95来支撑其中心。齿轮的滚轧加工大多不进行工件的旋转控制，因此旋转控制马达91不进行控制驱动，而是利用两顶尖来抓持工件的两端或者利用套爪卡盘92来抓持，不与旋转控制马达91的输出轴相连接。

[齿轮的滚轧加工]

使用本实施方式的滚轧机1，对以烧结金属为原材料的直齿轮的滚轧进行说明。为烧结合金的齿轮，烧结而成的齿轮的齿形形成为接近最终制品的状态。仅使接近齿面的表层产生塑性流动而进行滚轧、成形。因此，不进行工件的旋转控制，工件为自由旋转，且对圆模3及圆模4的旋转驱动以及X轴控制驱动马达16的旋转控制同时进行控制。通过所述控制来进行滚轧加工，并对经加工的齿轮的齿筋误差进行测定。其结果，若不能允许鼓形与所需形状之差，则使前述的倾斜轴调整部件(A轴)30工作，以进行必要的微调整。进行倾斜轴控制马达31的旋转驱动，使圆模台21在A轴上回转以修正鼓形。

齿筋误差的情况也同样，进行倾斜轴控制马达31的旋转驱动，使圆模台21在A轴上回转以修正齿筋误差。在造成齿筋呈锥形的误差的情况下，驱动B轴控制马达71来使B轴摆动台60以轴61为中心回转，从而在B轴上修正圆模3及圆模4。以上，对下述结构进行了说明，即：通过对控制马达进行驱动控制，从而自动改变A轴及B轴的模的方向，以对经加工的齿轮的齿筋的角度进行修正。

[齿筋数据的示例]

图12表示通过本实施方式的滚轧机床进行滚轧加工的齿轮的齿面状态，表示实测所得的齿筋数据的示例。且是表示出与两个模轴的方向相应地改变A轴与B轴的角度来进行加工时的齿筋的实测数据。经证实，尽管A轴与B轴的角度调整为微量，但能够通过前述的滚轧机1来自如地设定所需的齿筋。

[其他实施方式]

本发明的结构当然不限定于前述的实施方式，也可为其他结构。接下来，对于所述其他实施方式，以下说明多例。共同点在于，A轴与B轴均是改变圆模3、4(以下称作模)的方向以改变角度，因此在以下的说明中，以适用于A轴的结构进行说明。因而，所述结构也能够适用于B轴，因此省略作为B轴的说明。

以下所示的图的结构图，均是作为改变角度的部分的局部图而示出的说明图。而且，在所述结构的说明中，将安装模并能回转的支撑结构体设为“模台”(相当于前述实施方式中的圆模台)，将支撑所述模台的固定侧的支撑结构体设为“固定台”(相当于前述实施方式中的B轴摆动台)来进行说明。而且，驱动用的马达均能够在数值上控制旋转角度，且附带设置有减速器。

[其他实施方式1]

图13是适用了凸轮从动件101的结构例。在固定台102上安装有马达103，在所述马达103的输出轴上连结安装有减速器104。通过所述马达103的驱动，使滚珠丝杠105旋转。所述滚珠丝杠105的两端部由轴承106旋转自如地予以支撑。在所述滚珠丝杠105上，啮合有螺母体107。所述螺母体107能够在滚珠丝杠105的轴方向上受到微量控制而移动。在所述螺母体107上设置有凸轮从动件101。

另一方面，在模台108上，设置有形成为两股的槽即凸轮从动件槽部109，在凸轮从动件槽部109中插入卡合有凸轮从动件101。当螺母体107被马达103驱动而移动时，与其为一体的凸轮从动件101驱动凸轮从动件槽部109。由于所述凸轮从动件槽部109与模台108为一体，因此其移动成为以A点为中心的摆动动作。利用所述摆动动作，圆模3以A点为中心轴，在箭头所示的方向上进行小角度回转。马达103具有通过数值控制来控制所需的旋转角度而进行旋转驱动的功能，经由减速器104来使滚珠丝杠105旋转。

如此，模110能够通过马达103的控制，在应修正的小角度的范围内改变设置角度，伴随所述微小角度的位置变更，对应于齿轮的齿筋修正加工。本例的结构类似于前述的实施方式的结构，但与前述结构的不同之处在于：凸轮从动件101在螺母体107侧为一体，且凸轮从动件槽部109被设置于模台108上。图14的实施方式是局部性地表示，是在所述结构的凸轮从动件槽部109中卡合有偏心凸轮111的变形例。此情况是马达112的安装位置不同，且不具有滚珠丝杠的结构，并且是对于马达轴，将偏心凸轮111经由减速器(未图示)而设置于所述输出轴113的示例。本例中，在偏心凸轮111的偏心尺寸的范围(圆周部相对于旋转中心的尺寸差)内，使模台108如箭头般摆动。

[其他实施方式2]

所述结构如图15所示，是使模台201直接连结于驱动体而旋转的结构。马达202沿着A轴线方向而设置于固定台203。马达202的轴端经由减速机构204连结于模台201。马达202能够在数值上控制旋转角度，能够经由减速机构204来使模205小角度旋转，所述减速机构204伴随被设定为缓慢的速度的微量旋转。所述结构成为在结构上变得简易的结构，但由于必须在滚轧机的内部安装马达202，因此安装位置存在限制。

[其他实施方式3]

所述结构如图16所示，是经由齿轮机构来使模台301回转的结构。所述情况虽未图示，但也是连结于马达303的输出轴来安装减速器。在设置于固定台302的马达303的轴端安装有小齿轮(pinion)304。马达303是在图的垂直方向上安装。另一方面，在模台301上，以成为一体的方式而固定或一体地形成有齿轮305，所述齿轮305是一部分具有齿部的形状的扇形齿轮(sector gear)，齿部与小齿轮304啮合。所述齿轮305的旋转中心与模306的A点一致。因而，当通过在数值上控制旋转角度的马达303经由未图示的减速机构来使小齿轮304旋转时，齿轮305也旋转，与齿轮305为一体的模台301以A点为中心而如箭头般小角度摆动。

所述齿轮机构也可为图17所示的蜗轮蜗杆(worm worm wheel)结构。在设置于固定台302的马达307的输出轴上，连结有减速器308。在减速器308的输出轴上连结有蜗轮轴310。蜗轮轴310的两端由轴承309旋转自如地予以支撑。在蜗轮轴310上，与其一体或固定有作为驱动齿轮的蜗轮311。另一方面，在模台301上，一体或者作为独立的构件而设置有蜗杆312。所述蜗杆312与蜗轮311啮合。所述蜗杆312与前述的齿轮同样，为扇形齿轮，回转中心与模306的中心A一致。与前述同样，通过在数值上控制旋转角度的马达307，经由减速器308来使蜗轮311旋转，伴随于此，与蜗轮311啮合的蜗杆312旋转，从而模台301如箭头般以A点为支点而小角度摆动。

[其他实施方式4]

所述结构如图18所示，在数值上控制旋转角度的马达402的输出轴上，连结有减速机构409。在固定台401上，配置有能够独立控制的两台马达402，在所述输出轴上连结有滚珠丝杠403，滚珠丝杠403由轴承404旋转自如地予以支撑。在所述滚珠丝杠403上螺入有螺母体405。在螺母体405上一体地形成有凸轮从动件406。所述凸轮从动件406移动自如地插入至凸轮从动件槽构件407。因而，当利用马达402的驱动来驱动螺母体405时，与其为一体的凸轮从动件406移动，所述凸轮从动件406经由凸轮从动件槽构件407而使模台408回转。

在所述滚珠丝杠403上，啮合有沿轴方向移动的螺母体405。在所述螺母体405上固定有凸轮从动件406。所述凸轮从动件406可移动地卡合于一体设置在模台408上的凸轮从动件槽构件407。所述结构中，两台驱动装置夹着模410的A点而平行地配置。所述结构中，在如前所述般小角度摆动的情况下，使两个马达402同步且彼此逆向地进行旋转控制，从而进行角度控制。

通过使两台马达能够独立控制，从而能够实现使两台马达的控制各不相同的控制。因而，能够防止游隙(回隙)，因此能够通过维持锁定(lock)状态来防止因振动等造成的微小的齿筋偏离。而且，若沿同方向进行马达402的旋转控制，则可能强制性地造成模410的A点位置的偏移(参照图18的X)。对此，存在用以使A点的移动成为可能的设计上的问题，但在结构上是可以的。

[其他实施方式5]

所述结构如图19、图20所示，为楔结构。在能够在数值上控制旋转角度的马达502上，经由减速器510来直接连结经由轴承503而旋转的滚珠丝杠504，并利用固定台501进行支撑。在所述滚珠丝杠504上啮合有螺母体505，可进行轴方向移动。在所述螺母体505上，沿着螺母体505的移动方向而一体地固定有具有锥形形状的公卡合体506。另一方面，在模台507上，设置有锥形形状的母卡合体508，所述母卡合体508卡合于所述公卡合体506，且具有大致T槽。

公卡合体506嵌入至所述母卡合体508，沿着锥形形状，通过锥形部位506a、508a的相互抵接，经由滑动动作而能够相对移动。公卡合体506通过马达502的旋转，在螺母体505进行动作时一同移动。由于卡合部呈锥形，因此母卡合体508在螺母体505的移动方向的直角方向上沿箭头所示的方向前后移动。由此，与母卡合体508成一体的模台507以模A点为中心而如箭头所示般小角度摆动。

公卡合体506与母卡合体508的卡合部伴随锥形方向的位置偏离，其中一者作直线移动，另一者作回转移动，移动形态不同。因而，与锥形方向的位置变化相应地，回转方向的位置偏离也同时发生。在设计上，需要用于使所述移动变得容易的退避部分。本例的公卡合体506的形状是设为剖面圆形状，但并不限定于所述形状。而且，虽未图示，但为了切实地实现所述楔效果，也可夹着A点而在对称位置处隔开地设置所述楔装置。此时，使公卡合体506相对于母卡合体508的按压方向为固定，以防止回隙。此时的结构成为仅按压方向的结构，因此结构得以简化。

[其他实施方式6]

所述结构适用了两个偏心凸轮601。图21所示的结构是如图22所示的形状般，将同形状的两个圆形偏心凸轮601呈串联状地隔开并重合的结构。两个圆形偏心凸轮601的配置是夹着模602的A点，等距离地隔开而配置，并由马达603予以驱动。在所述马达603的输出轴上，连结有驱动轴605。驱动轴605由配置于其两端部的轴承604旋转自如地予以支撑。两个圆形偏心凸轮601成为通过驱动轴605而连结的结构。而且，在固定台606上，经由减速器607而安装有能够在数值上控制旋转角度的马达603。

在来自所述马达603的驱动轴605上，隔开地设置有两个圆形偏心凸轮601，且朝同方向一体旋转。另一方面，在模台608上，设置有这两个圆形偏心凸轮601所抵接的抵接面609，两个圆形偏心凸轮601始终与其接触。这两个圆形偏心凸轮601彼此在径方向上使方向错开180度而固定于驱动轴605。

图21中，马达603侧的上部位置的圆形偏心凸轮601的长径部抵接于模台608的抵接面609，下部位置的圆形偏心凸轮601的短径部抵接于模台608的抵接面609。因而，模602以A点为支点而如图所示般，以长径部与短径部之差S2-S1而回转，成为小角度的倾斜。两点划线的模位置为通常的平行位置。若使所述圆形偏心凸轮601的旋转位置相反，则模602将逆向地小角度倾斜。图22是表示使圆形偏心凸轮的形状偏移180度的位置的结构的说明图。

图23是与两个模台701a、701b对应的结构。且是如下所述的结构，即，在由两个模702a、702b的A点夹着的对称位置，等距离隔开地配置有两个凸轮构件703a、703b。如图24所示，所述凸轮构件703a、703b为同形状者，但为长径部与短径部错开安装的椭圆形状者。

使同形状的凸轮构件703a、703b位置错开180度而配置。在固定台704上，与前述同样地，经由减速器706而安装有能够在数值上控制旋转角度的马达705。来自所述马达705的驱动轴707由轴承708予以旋转支撑，两个凸轮构件703a、703b隔开且使方向错开180度而固定。

另一方面，在模台701a、701b上，具有所述凸轮构件703a、703b各自抵接的抵接面709a、709b，且始终维持接触状态。伴随凸轮构件703a、703b的旋转，模台701a、701b对称地摆动而倾斜。图23的结构表示下述状态，即：马达705侧的凸轮构件703b以长径部抵接，而轴端侧的凸轮构件703a以短径部抵接。

因而，两个模702a、702b分别相对于以两点划线所示的平行的模位置，以A点为支点而朝箭头方向小角度倾斜。所述倾斜与前述同样，其回转之差为长径部与短径部之差S4-S3。图24是表示使图23的椭圆形偏心凸轮的形状位置偏移180度的结构的说明图。

[其他实施方式7]

其他实施方式7的结构是图9～图11所示的B轴的驱动机构的变形例，图25、图26表示其示例。图25为所述结构的剖面图，图26为图25的E-E剖面图，是相当于图6的局部平面图。B轴摆动台801被夹持在上部框架51与下部框架6之间。所述B轴摆动台801成为搭载构成A轴结构的圆模台21的支撑台。

所述B轴摆动台801是能够以轴61(B轴)为中心而回转地设置。贯穿所述B轴摆动台801的中央部而旋转自如地设置有轴体802，轴体802的一端部经由减速器75而连结于能够在数值上控制旋转角度的马达71。轴体802的两端部经由轴承803而支撑于框架。而且，在轴体802的两端部，两个偏心凸轮804a、804b以相同的结构经由键805而一体地固定。所述偏心凸轮804a、804b会伴随磨损，因此与其他构件相比，使用高硬度的材质。

另一方面，在B轴摆动台801上，与所述偏心凸轮804a、804b相向地相向设置有两个抵接构件806a、806b。所述抵接构件806a、806b与偏心凸轮804a、804b同样，包含可耐磨损的高硬质的材料。而且，所述抵接构件806a、806b均是利用螺栓而固定于B轴摆动台801，但其中一个抵接构件806b成为用于进行间隔调整的楔结构。

即，如图所示，利用推拉构件807来使其中一个楔构件即抵接构件806b沿箭头方向出入，从而配合圆形状的偏心凸轮804a、804b的圆径来对两个抵接构件806a、806b彼此的间隔进行间隙调整。当通过马达71经由减速器74来使轴体802小角度旋转时，偏心凸轮804a、804b一边一体地旋转，一边伴随所述旋转而改变偏心位置来按压抵接构件806a、806b。

利用所述按压，B轴摆动台801沿箭头方向以B轴为支点而回转。利用所述回转，能够以B轴为中心来小角度调整B轴摆动台801。而且，本例中采用了下述结构，即：在抵接构件806a、806b的侧面设置衬垫(liner)808，以免产生伴随相对动作的毛刺。本例采用了在轴体802的两侧设置两个偏心凸轮804a、804b的结构，但也可为在轴体802的中央部设置一处的结构。本例采用了借助此种偏心凸轮804a、804b的结构，由此，在偏心凸轮804a、804b的动作中，能够进行无回隙且稳定的回转，结果，能够准确地控制B轴的回转角度。

如上，为前述的所有实施方式共用的事项，通过适用能够在数值上控制旋转角度的马达，从而对于在伴随所述旋转而联动的动作中产生的变化量，能够通过数值计算来完全掌握其位置、角度。因而，A轴、B轴的回转角度即使为小角度，也能够自动且准确地利用数值化的角度来进行控制。

Claims (11)

1.一种齿轮滚轧机，特征在于包括：

圆筒状的多个圆模，以作为被加工物的原材料为中心而配置，用于从所述原材料的外周进行滚轧加工；

模旋转驱动部件，用于对所述圆模进行旋转驱动；

原材料支撑部件，用于旋转自如地支撑所述原材料；以及

按入部件，用于使所述圆模一边朝同一方向同步旋转，一边从所述外周朝向所述原材料彼此接近地按入，

所述齿轮滚轧机还包括：

锥形轴摆动台，在绕与所述圆模的按入方向正交的Y轴回转的锥形轴上摆动；

模台，在所述锥形轴摆动台上，在绕所述圆模的按入方向回转的倾斜轴上摆动；

锥形轴调整部件，用于对所述锥形轴上的所述锥形轴摆动台的摆动角度进行调整；以及

倾斜轴调整部件，用于对所述倾斜轴上的所述模台的摆动角度进行调整，

所述倾斜轴调整部件及所述锥形轴调整部件用于修正齿轮的齿筋及/或齿形。

2.根据权利要求1所述的齿轮滚轧机，其特征在于，

其中一个所述圆模搭载在被固定于底座上的固定主轴台上，

另一个所述圆模搭载于在所述底座上移动的移动主轴台上，所述移动主轴台在所述底座上的引导部件是在铅垂方向上高度不同的多个线性引导机构(7、9)。

3.根据权利要求2所述的齿轮滚轧机，其特征在于，

所述多个线性引导机构(7、9)是从所述按入方向的力点的位置起等距离地配置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮滚轧机，其特征在于包括：

工件旋转驱动部件，与所述圆模的旋转驱动同步旋转，以对所述原材料绕轴线的旋转进行驱动控制。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮滚轧机，其特征在于，

所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件包括丝杠轴(105、403)，所述丝杠轴(105、403)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(103)予以驱动，其中移动体(107、405)螺入于所述丝杠轴(105、403)，并能通过所述丝杠轴(105、403)的旋转而沿轴方向移动，使与移动体(107、405)一体地动作的凸轮构件(101、406)抵接于所述模台(108、408)或所述锥形轴摆动台(60)，以在数值上调整所述圆模的方向。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮滚轧机，其特征在于，

所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(71、112)进行旋转驱动的第1轴(76、113、802)，其中使利用所述第1轴(76、113、802)的旋转驱动而动作的偏心凸轮构件(77、111、804a、804b)抵接于与所述模台(21)或所述锥形轴摆动台(60、801)为一体的凸轮从动件(78、109、806a、806b)，以在数值上调整所述圆模的方向。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮滚轧机，其特征在于，

所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备齿轮传递部件(304、305、311、312)，所述齿轮传递部件(304、305、311、312)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(303、307)予以驱动，其中利用所述齿轮传递部件(304、305、311、312)的旋转 动作来使模台(301)或所述锥形轴摆动台(60)旋转，以在数值上调整所述圆模的方向。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮滚轧机，其特征在于，

所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备丝杠轴(504)，且具备锥形构件(506、508)，所述丝杠轴(504)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(502)予以驱动，所述锥形构件(506、508)螺入于所述丝杠轴(504)，且能通过所述丝杠轴(504)的旋转而进退移动，其中利用所述锥形构件(506、508)的移动动作来按压所述模台(507)或所述锥形轴摆动台(60)，以在数值上调整所述圆模的方向。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮滚轧机，其特征在于，

所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(603、705)予以驱动的第2轴(605、707)，其中在所述第2轴(605、707)上，沿轴线方向隔开地设置有抵接于模台(608、701a、701b)的两个偏心构件(601、703a、703b)，伴随所述第2轴(605、707)的旋转来使所述偏心构件(601、703a、703b)旋转以改变偏心距离，从而按压所述模台(608、701a、701b)或所述锥形轴摆动台(60)，以在数值上调整所述圆模的方向。

10.一种根据权利要求1所述的齿轮滚轧机的齿轮滚轧方法，所述齿轮滚轧方法的特征在于，

所述倾斜轴调整部件与所述锥形轴调整部件为了修正所述齿轮的齿筋及/或齿形，对绕所述圆模的按入方向回转的倾斜轴上的回转角度进行调整，且

对绕与所述按入方向正交且与所述原材料的轴线正交的Y轴回转的锥形轴上的回转角度进行调整。

11.根据权利要求10所述的齿轮滚轧方法，其特征在于，

所述原材料是与所述圆模的旋转驱动同步旋转而受到驱动控制。