CN105469619A - 传输汽车坐标的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种传输汽车坐标的方法及装置，用于实现输出更准确的行车提示信息。所述方法包括：接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，所述汽车坐标发射终端位于其它汽车上；根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离；判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值；在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
Description
技术领域
本公开涉及通信及计算机处理领域，尤其涉及传输汽车坐标的方法及装置。
背景技术
随着电子技术的发展，交通工具从机械的自行车发展到有动力系统的汽车。汽车的出现给人们带来极大的便利，大幅度缩短了行程。但是汽车越来越多，也带来刮擦或碰撞等问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种传输汽车坐标的方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种传输汽车坐标的方法，包括：
接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，所述汽车坐标发射终端位于其它汽车上；
根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离；
判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值；
在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据其它汽车上的坐标发射终端发送的其它汽车传坐标信息及本车的汽车坐标信息，计算两车之间的距离，根据距离判断两车之间是否过近，并输出告警提示。实现了输出更准确的行车提示信息，当两车距离过近时提醒驾驶员减速慢行或进行避让，降低两车由于距离过近而产生事故的机率，提高了汽车行驶时的安全性。
所述其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息均包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
所述根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，包括：
根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。两辆汽车之间的行驶关系，可能是前后，也可能是左右，而计算两辆汽车之间距离时，计算的也是本车的头部或尾部与其它汽车的尾部或前部，或者本车的左部或右部与其它汽车的右部或左部之间的距离，所以根据汽车边缘上的坐标信息计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
所述方法还包括：
接收汽车坐标发射终端发送的车型信息；
所述根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，包括：
根据其它汽车的汽车坐标信息和车型信息，计算出其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
根据本车的汽车坐标信息和本车的车型信息，计算出本车边缘上的多个汽车坐标信息；
根据其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过汽车坐标信息和车型信息，计算出汽车边缘上的多个汽车坐标信息，并根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。两辆汽车之间的行驶关系，可能是前后，也可能是左右，而计算两辆汽车之间距离时，计算的也是本车的头部或尾部与其它汽车的尾部或前部，或者本车的左部或右部与其它汽车的右部或左部之间的距离，所以根据汽车边缘上的坐标信息计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
所述方法还包括：
接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识；
将相同汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定为汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
所述根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，包括：
根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识，并对同一个汽车标识对应的多个汽车坐标信息进行汇总，即可确定该汽车边缘上的多个汽车坐标信息，并根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。根据汇总同一个汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定的汽车边缘上的坐标信息，计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以方便获得汽车的边缘坐标，更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
所述方法还包括：
向所述其它汽车发送所述告警提示。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：向其它汽车发送告警提示。实现了提示其它汽车的驾驶员注意两车之间的距离，更有利于减少车辆发生事故的机率。
所述方法还包括：
向其它汽车发送本车的汽车坐标信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：向其它汽车发送本车的汽车坐标信息，可以方便其它汽车获得本车的坐标信息，从而方便其它汽车判断与本车之间的距离，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种传输汽车坐标的方法，应用于汽车坐标发射终端，所述汽车坐标发射终端位于汽车上，所述方法包括：
检测并获得本车的汽车坐标信息；
向其它汽车发送所述汽车坐标信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：位于汽车上的汽车坐标发射终端检测本车的汽车坐标信息，并将本车的汽车坐标信息发送给其它汽车。实现了与其它汽车之间关于汽车坐标的通信，方便其他汽车根据本车的汽车坐标信息，计算其它汽车与本车之间的距离，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
所述汽车坐标信息包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：向其它汽车发送汽车边缘上的多个汽车坐标信息。方便其它汽车根据汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算其它汽车与本车之间的距离，可以更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
所述向其它汽车发送所述汽车坐标信息，包括：
向其它汽车发送所述汽车坐标信息和车型信息；或者
向其它汽车发送所述汽车坐标信息和汽车标识。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：向其它汽车发送汽车坐标信息和车型信息或者汽车坐标信息和汽车标识，方便其他汽车根据汽车坐标信息和车型信息或者汽车坐标信息和汽车标识，确定本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，从而进一步准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种传输汽车坐标的装置，包括：
第一接收模块，用于接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，所述汽车坐标发射终端位于其它汽车上；
计算模块，用于根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离；
判断模块，用于判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值；
输出模块，用于在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：计算模块根据其它汽车上的坐标发射终端发送的其它汽车传坐标信息及本车的汽车坐标信息，计算两车之间的距离，判断模块根据距离判断两车之间是否过近，并能进输出模块输出告警提示。实现了输出更准确的行车提示信息，当两车距离过近时提醒驾驶员减速慢行或进行避让，降低两车由于距离过近而产生事故的机率，提高了汽车行驶时的安全性。
所述其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息均包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
所述计算模块，包括：
第一计算子模块，用于根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第一计算子模块根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。两辆汽车之间的行驶关系，可能是前后，也可能是左右，而计算两辆汽车之间距离时，计算的也是本车的头部或尾部与其它汽车的尾部或前部，或者本车的左部或右部与其它汽车的右部或左部之间的距离，所以根据汽车边缘上的坐标信息计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收汽车坐标发射终端发送的车型信息；
所述计算模块，包括：
第二计算子模块，用于根据其它汽车的汽车坐标信息和车型信息，计算出其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
第三计算子模块，用于根据本车的汽车坐标信息和本车的车型信息，计算出本车边缘上的多个汽车坐标信息；
第四计算子模块，用于根据其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第二计算子模块通过第二接收模块接收到的汽车坐标信息和车型信息，计算出汽车边缘上的多个汽车坐标信息，第三计算子模块根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和第二计算子模块计算出来的本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。两辆汽车之间的行驶关系，可能是前后，也可能是左右，而计算两辆汽车之间距离时，计算的也是本车的头部或尾部与其它汽车的尾部或前部，或者本车的左部或右部与其它汽车的右部或左部之间的距离，所以根据汽车边缘上的坐标信息计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识；
确定模块，用于将相同汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定为汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
所述计算模块，包括：
第五计算子模块，用于根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第三接收模块接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识，并通过确定模块对同一个汽车标识对应的多个汽车坐标信息进行汇总，确定该汽车边缘上的多个汽车坐标信息，第五计算子模块根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。根据汇总同一个汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定的汽车边缘上的坐标信息，计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以方便获得汽车的边缘坐标，更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
所述装置还包括：
第一发送模块，用于向所述其它汽车发送所述告警提示。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过第一发送模块向其它汽车发送告警提示。实现了提示其它汽车的驾驶员注意两车之间的距离，更有利于减少车辆发生事故的机率。
所述装置还包括：
第二发送模块，用于向其它汽车发送本车的汽车坐标信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第二发送模块向其它汽车发送本车的汽车坐标信息，可以方便其它汽车获得本车的坐标信息，从而方便其它汽车判断与本车之间的距离，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种传输汽车坐标的装置，应用于汽车坐标发射终端，所述汽车坐标发射终端位于汽车上，所述装置包括：
检测模块，用于检测并获得本车的汽车坐标信息；
发送模块，用于向其它汽车发送所述汽车坐标信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：位于汽车上的汽车坐标发射终端中的检测模块检测本车的汽车坐标信息，通过第三发送模块将本车的汽车坐标信息发送给其它汽车。实现了与其它汽车之间关于汽车坐标的通信，方便其他汽车根据本车的汽车坐标信息，计算其它汽车与本车之间的距离，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
所述发送模块，包括：
第一发送子模块，用于向其它汽车发送所述汽车坐标信息和车型信息；或者
第二发送子模块，用于向其它汽车发送所述汽车坐标信息和汽车标识。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过第一发送子模块或者第二发送子模块向其它汽车发送汽车坐标信息和车型信息或者汽车坐标信息和汽车标识，方便其他汽车根据汽车坐标信息和车型信息或者汽车坐标信息和汽车标识，确定本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，从而进一步准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种传输汽车坐标的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，所述汽车坐标发射终端位于其它汽车上；
根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离；
判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值；
在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种传输汽车坐标的装置，应用于汽车坐标发射终端，所述汽车坐标发射终端位于汽车上，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
检测并获得本车的汽车坐标信息；
向其它汽车发送所述汽车坐标信息。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的方法的详细流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的方法的详细流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的方法的详细流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的方法的详细流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的装置中计算模块的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的装置的框图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的装置中发送模块的框图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的方法的流程图，如图1所示，该方法可以由移动终端实现，包括以下步骤：
在步骤S11中，接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，汽车坐标发射终端位于其它汽车上。
在步骤S12中，根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
在步骤S13中，判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值。
在步骤S14中，在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
本公开实施例提供了一种传输汽车坐标的方法，根据其它汽车上的坐标发射终端发送的其它汽车传坐标信息及本车的汽车坐标信息，计算两车之间的距离，根据距离判断两车之间是否过近，并输出告警提示。实现了输出更准确的行车提示信息，当两车距离过近时提醒驾驶员减速慢行或进行避让，降低两车由于距离过近而产生事故的机率，提高了汽车行驶时的安全性。
在一个实施例中，其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息均包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
步骤S12还可实施为：步骤A1。
在步骤A1中，根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
采用上述方法，根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。两辆汽车之间的行驶关系，可能是前后，也可能是左右，而计算两辆汽车之间距离时，计算的也是本车的头部或尾部与其它汽车的尾部或前部，或者本车的左部或右部与其它汽车的右部或左部之间的距离，所以根据汽车边缘上的坐标信息计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
在一个实施例中，该方法还可实施为：步骤B1。
在步骤B1中，接收汽车坐标发射终端发送的车型信息。
步骤S12还可实施为：步骤B2至步骤B4。
在步骤B2中，根据其它汽车的汽车坐标信息和车型信息，计算出其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
在步骤B3中，根据本车的汽车坐标信息和本车的车型信息，计算出本车边缘上的多个汽车坐标信息。
在步骤B4中，根据其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
采用上述方法，通过汽车坐标信息和车型信息，计算出汽车边缘上的多个汽车坐标信息，并根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。两辆汽车之间的行驶关系，可能是前后，也可能是左右，而计算两辆汽车之间距离时，计算的也是本车的头部或尾部与其它汽车的尾部或前部，或者本车的左部或右部与其它汽车的右部或左部之间的距离，所以根据汽车边缘上的坐标信息计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
在一个实施例中，该方法还可实施为：步骤C1至步骤C2。
在步骤C1中，接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识。
在步骤C2中，将相同汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定为汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
步骤S12还可实施为：步骤C3。
在步骤C3中，根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
采用上述方法，接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识，并对同一个汽车标识对应的多个汽车坐标信息进行汇总，即可确定该汽车边缘上的多个汽车坐标信息，并根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。根据汇总同一个汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定的汽车边缘上的坐标信息，计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以方便获得汽车的边缘坐标，更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
在一个实施例中，该方法还可实施为：步骤D1。
在步骤D1中，向其它汽车发送告警提示。
采用上述方法，向其它汽车发送告警提示。实现了提示其它汽车的驾驶员注意两车之间的距离，更有利于减少车辆发生事故的机率。
在一个实施例中，该方法还可实施为：步骤E1。
在步骤E1中，向其它汽车发送本车的汽车坐标信息。
采用上述方法，向其它汽车发送本车的汽车坐标信息，可以方便其它汽车获得本车的坐标信息，从而方便其它汽车判断与本车之间的距离，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
下面通过具体实施例介绍如何实现的传输汽车坐标的方法。
如图2所示，本公开实施例提供了一种传输汽车坐标的方法，具体实施步骤如下：
在步骤S21中，向其它汽车发送本车的汽车坐标信息。
例如，本车为A车，其它汽车为B车，A车的坐标为(x1，y1)；(x2，y2)；(x3，y3)；(x4，y4)。A车向B车发送A车的坐标。其中，可以预先在A车边缘的4个角上各安装一个坐标检测器，然后坐标检测器将坐标信息发送给汽车坐标发射终端进行汇总，该汽车坐标发射终端可以将汇总后的4个坐标通过无线通讯向B车发送。该坐标可以是经纬度。
在步骤S22中，接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，汽车坐标发射终端位于其它汽车上，其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息均包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
例如，A车在向B车发送A车的汽车坐标信息的同时，B车也向A车发送汽车坐标信息，A车接收到B车的汽车坐标发射终端发送的B车的坐标(e1，f1)；(e2，f2)；(e3，f3)；(e4，f4)。B车的四个坐标是通过预先在B车边缘的4个角上安装的坐标检测器获得的，B车将获得的4个坐标汇总后发送给A车。
在步骤S23中，根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
例如，B车的左前角的坐标为(e1，f1)，右前角的坐标为(e2，f2)，左尾角的坐标为(e3，f3)，右尾角的坐标为(e4，f4)。A车的左前角的坐标为(x1，y1)，右前角的坐标为(x2，y2)，左尾角的坐标为(x3，y3)，右尾角的坐标为(x4，y4)。根据A车的四组坐标和B车的四组坐标，计算A车与B车之间的距离，可以计算得到16个距离数值，分别为A车左前角与B车左前角的距离(x1，y1)-(e1，f1)，A车左前角与B车右前角的距离(x1，y1)-(e2，f2)，A车左前角与B车左尾角的距离(x1，y1)-(e3，f3)，A车左前角与B车右尾角的距离(x1，y1)-(e4，f4)，依此类推得到A车与B车的距离。
在步骤S24中，判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值。
例如，预设的距离阈值为5米，分别判断A车与B车之间的16个距离数值是否小于预设的距离阈值5米。其中，预设的距离阈值可以根据两车的移动速度变化而变化。即当本车或者其它汽车的移动速度大于速度阈值，预设的距离阈值为第一预设阈值；当本车及其它汽车的移动速度同时小于或等于速度阈值时，预设的距离阈值为第二预设阈值。车辆在行使过程中由于速度不同，则两车间的安全距离也不同，例如，A车的移动速度为20Km/h，B车的移动速度为120Km/h，则两车的有效刹车距离是不相同的，因此两车与其他车辆的安全距离也是不同的。
在步骤S25中，在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
例如，根据步骤S23中的计算得到A车的右前角与B车的右尾角的距离为4米，小于预设的阈值距离，因此A车输出告警提示，提示驾驶员小心驾驶。
在步骤S26中，向其它汽车发送告警提示。
例如，A车在输出告警提示时，也向B车发送告警提示，通过B车提示驾驶员小心驾驶。
本公开实施例提供了一种传输汽车坐标的方法根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，根据距离判断两车之间是否过近，并输出告警提示。实现了输出更准确的行车提示信息，当两车距离过近时提醒驾驶员减速慢行或进行避让，降低两车由于距离过近而产生事故的机率，提高了汽车行驶时的安全性。
上述实施例中获得其它汽车的边缘上的多个汽车坐标信息还可以通过其他方法获得。
如图3所示，本公开实施例提供了一种传输汽车坐标的方法，具体实施步骤如下：
在步骤S31中，接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，汽车坐标发射终端位于其它汽车上，其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息均包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
例如，本地汽车为A车，其它汽车为B车。A车接收到B车的汽车坐标发射终端发送的B车的坐标(E，F)。
在步骤S32中，接收汽车坐标发射终端发送的车型信息。
例如，A车接收到B车发送的B车的车型为EF型。
在步骤S33中，根据其它汽车的汽车坐标信息和车型信息，计算出其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息。其中，汽车坐标发射终端在B车上的位置通常是固定，不会经常移动，所以坐标(E，F)可以预先设置，或者汽车坐标发射终端检测一次后反复使用。根据车型信息可以知道汽车的长宽等信息，因此可以计算出其它汽车边缘上(尤其是4个角上)的多个汽车坐标信息。
例如，B车的坐标信息为(E，F)，而B车的车型为EF型，即可通过B车的坐标信息及B车的车型计算出B车边缘上的多个汽车坐标信息，分别为B车的左前角坐标(e1，f1)；B车的右前角坐标(e2，f2)；B车的左尾角坐标(e3，f3)；B车的右尾角坐标(e4，f4)。
在步骤S34中，根据本车的汽车坐标信息和本车的车型信息，计算出本车边缘上的多个汽车坐标信息。
例如，A车的坐标信息为(X，Y)，而A车的车型为XY型，即可通过A车的坐标信息及A车的车型计算出A车边缘上的多个汽车坐标信息，分别为A车的左前角坐标(x1，y1)；B车的右前角坐标(x2，y2)；B车的左尾角坐标(x3，y3)；B车的右尾角坐标(x4，y4)。
在步骤S35中，根据其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
例如，每个汽车的4个角的边缘上都有汽车的坐标信息，根据A车的四组坐标和B车的四组坐标，计算A车与B车之间的距离，可以计算得到16个距离数值，分别为A车左前角与B车左前角的距离(x1，y1)-(e1，f1)，A车左前角与B车右前角的距离(x1，y1)-(e2，f2)，A车左前角与B车左尾角的距离(x1，y1)-(e3，f3)，A车左前角与B车右尾角的距离(x1，y1)-(e4，f4)，依此类推得到A车与B车的距离。
在步骤S36中，判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值。
例如，预设的距离阈值为5米，分别判断A车与B车之间的16个距离数值是否小于预设的距离阈值5米。
在步骤S37中，在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
例如，根据步骤S35中的计算得到A车的右前角与B车的右尾角的距离为4米，小于预设的阈值距离，因此A车输出告警提示，提示驾驶员小心驾驶。
本公开实施例提供了一种传输汽车坐标的方法根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，根据距离判断两车之间是否过近，并输出告警提示。实现了输出更准确的行车提示信息，当两车距离过近时提醒驾驶员减速慢行或进行避让，降低两车由于距离过近而产生事故的机率，提高了汽车行驶时的安全性。
下面通过另一种方法实现获得其它汽车的边缘上的多个汽车坐标信息。
如图4所示，本公开实施例提供了一种传输汽车坐标的方法，具体实施步骤如下：
在步骤S41中，接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，汽车坐标发射终端位于其它汽车上，其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息均包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
例如，本地汽车为A车，其它汽车为B车。A车接收到B车的汽车坐标发射终端发送的B车的坐标(E，F)。
在步骤S42中，接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识。步骤S42与步骤S41可以合成为一个步骤，同时发送汽车标识和坐标信息。
例如，A车接收到B车发送的B车的标识为EXXXF。其中，B车的4个角的边缘上各安装一个汽车坐标发射终端。每个汽车坐标发射终端发送自己检测到的坐标信息和B车的标识。A车收到4组B车的标识和坐标信息。
在步骤S43中，将相同汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定为汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
例如，统计标识为EXXXF的汽车所有汽车坐标信息有(e1，f1)，(e3，f3)，(e4，f4)。
在步骤S44中，根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
例如，每个汽车的4个角的边缘上都有汽车的坐标信息，B车的左前角的坐标为(e1，f1)，右前角的坐标为(e2，f2)，左尾角的坐标为(e3，f3)，右尾角的坐标为(e4，f4)。A车的左前角的坐标为(x1，y1)，右前角的坐标为(x2，y2)，左尾角的坐标为(x3，y3)，右尾角的坐标为(x4，y4)。根据A车的四组坐标和B车的四组坐标，计算A车与B车之间的距离，可以计算得到16个距离数值，分别为A车左前角与B车左前角的距离(x1，y1)-(e1，f1)，A车左前角与B车右前角的距离(x1，y1)-(e2，f2)，A车左前角与B车左尾角的距离(x1，y1)-(e3，f3)，A车左前角与B车右尾角的距离(x1，y1)-(e4，f4)，依此类推得到A车与B车的距离。
在步骤S45中，判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值。
例如，预设的距离阈值为5米，分别判断A车与B车之间的16个距离数值是否小于预设的距离阈值5米。
在步骤S46中，在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
例如，根据步骤S35中的计算得到A车的右前角与B车的右尾角的距离为4米，小于预设的阈值距离，因此A车输出告警提示，提示驾驶员小心驾驶。
本公开实施例提供了一种传输汽车坐标的方法根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，根据距离判断两车之间是否过近，并输出告警提示。实现了输出更准确的行车提示信息，当两车距离过近时提醒驾驶员减速慢行或进行避让，降低两车由于距离过近而产生事故的机率，提高了汽车行驶时的安全性。而且根据汇总同一个汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定的汽车边缘上的坐标信息，计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以方便获得汽车的边缘坐标，更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
上述实施例介绍了本车在接收到其它汽车发送的汽车坐标信息后本车的处理过程，本车还可以向其它汽车提供一些数据，方便其他汽车根据本车提供的数据进行处理。
图5是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的方法的流程图，如图5所示，该方法可以汽车坐标发射终端实现，汽车坐标发射终端位于汽车上，包括以下步骤：
在步骤S51中，检测并获得本车的汽车坐标信息。
在步骤S52中，向其它汽车发送汽车坐标信息。
本公开实施例提供了一种传输汽车坐标的方法，位于汽车上的汽车坐标发射终端检测本车的汽车坐标信息，并将本车的汽车坐标信息发送给其它汽车。实现了与其它汽车之间关于汽车坐标的通信，方便其他汽车根据本车的汽车坐标信息，计算其它汽车与本车之间的距离，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
在一个实施例中，汽车坐标信息包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
在此，汽车坐标发射终端例如可以装置于汽车边缘。该汽车坐标发射终端所检测并获得的汽车坐标信息即为汽车边缘上的汽车坐标信息。
采用上述方法，向其它汽车发送汽车边缘上的多个汽车坐标信息。方便其它汽车根据汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算其它汽车与本车之间的距离，可以更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
在一个实施例中，步骤S52还可实施为：步骤F1或步骤F2。
在步骤F1中，向其它汽车发送汽车坐标信息和车型信息。
在步骤F2中，向其它汽车发送汽车坐标信息和汽车标识。
采用上述方法，向其它汽车发送汽车坐标信息和车型信息或者汽车坐标信息和汽车标识，方便其他汽车根据汽车坐标信息和车型信息或者汽车坐标信息和汽车标识，确定本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，从而进一步准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
下面通过具体实施例介绍如何实现的传输汽车坐标的方法。
如图6所示，本公开实施例提供了一种传输汽车坐标的方法，具体实施例步骤如下：
在步骤S61中，检测并获得本车的汽车坐标信息。其中，汽车坐标信息包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
例如，本车为A车，其它汽车为B车，A车检测到本车的汽车坐标为(x1，y1)；(x2，y2)；(x3，y3)；(x4，y4)。
在步骤S62中，向其它汽车发送汽车坐标信息和车型信息。
例如，A车将检测到的汽车坐标信息及A车的车型信息XY型发送给B车。
不仅可以通过步骤S62的方法向其它汽车发送汽车坐标信息和车型信息，还可以向其它汽车发送汽车坐标信息和汽车标识。
本公开实施例提供了一种传输汽车坐标的方法，通过获得本车的汽车坐标信息，实现了与其它汽车之间关于汽车坐标的通信，方便其他汽车根据本车的汽车坐标信息，计算其它汽车与本车之间的距离，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
通过以上介绍了解了传输汽车坐标的实现过程，该过程由移动终端和计算机实现，下面分别针对两个设备的内部结构和功能进行介绍。
图7是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的装置的框图。参照图7，该装置包括：
第一接收模块71被配置为接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，汽车坐标发射终端位于其它汽车上。
计算模块72被配置为根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
判断模块73被配置为判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值。
输出模块74被配置为在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
本公开实施例提供了一种传输汽车坐标的装置，计算模块根据其它汽车上的坐标发射终端发送的其它汽车传坐标信息及本车的汽车坐标信息，计算两车之间的距离，判断模块根据距离判断两车之间是否过近，并能进输出模块输出告警提示。实现了输出更准确的行车提示信息，当两车距离过近时提醒驾驶员减速慢行或进行避让，降低两车由于距离过近而产生事故的机率，提高了汽车行驶时的安全性。
如图8所示，其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息均包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
计算模块72，包括：
第一计算子模块81被配置为根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
采用上述装置，第一计算子模块根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。两辆汽车之间的行驶关系，可能是前后，也可能是左右，而计算两辆汽车之间距离时，计算的也是本车的头部或尾部与其它汽车的尾部或前部，或者本车的左部或右部与其它汽车的右部或左部之间的距离，所以根据汽车边缘上的坐标信息计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
如图9所示，该装置还包括：
第二接收模块91被配置为接收汽车坐标发射终端发送的车型信息。
计算模块72，包括：
第二计算子模块92被配置为根据其它汽车的汽车坐标信息和车型信息，计算出其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
第三计算子模块93被配置为根据本车的汽车坐标信息和本车的车型信息，计算出本车边缘上的多个汽车坐标信息。
第四计算子模块94被配置为根据其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
采用上述装置，第二计算子模块通过第二接收模块接收到的汽车坐标信息和车型信息，计算出汽车边缘上的多个汽车坐标信息，第三计算子模块根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和第二计算子模块计算出来的本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。两辆汽车之间的行驶关系，可能是前后，也可能是左右，而计算两辆汽车之间距离时，计算的也是本车的头部或尾部与其它汽车的尾部或前部，或者本车的左部或右部与其它汽车的右部或左部之间的距离，所以根据汽车边缘上的坐标信息计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
如图10所示，该装置还包括：
第三接收模块101被配置为接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识。
确定模块102被配置为将相同汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定为汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
计算模块72，包括：
第五计算子模块103被配置为根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
采用上述装置，第三接收模块接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识，并通过确定模块对同一个汽车标识对应的多个汽车坐标信息进行汇总，确定该汽车边缘上的多个汽车坐标信息，第五计算子模块根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。根据汇总同一个汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定的汽车边缘上的坐标信息，计算得到的本车与其它汽车之间的距离，可以方便获得汽车的边缘坐标，更准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系。
如图11所示，该装置还包括：
第一发送模块111被配置为向其它汽车发送告警提示。
采用上述装置，通过第一发送模块向其它汽车发送告警提示。实现了提示其它汽车的驾驶员注意两车之间的距离，更有利于减少车辆发生事故的机率。
如图12所示，该装置还包括：
第二发送模块121被配置为向其它汽车发送本车的汽车坐标信息。
采用上述装置，第二发送模块向其它汽车发送本车的汽车坐标信息，可以方便其它汽车获得本车的坐标信息，从而方便其它汽车判断与本车之间的距离，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
图13是根据一示例性实施例示出的一种传输汽车坐标的装置的框图。参照图13，应用于汽车坐标发射终端，汽车坐标发射终端位于汽车上，该装置包括：
检测模块131被配置为检测并获得本车的汽车坐标信息。
发送模块132被配置为向其它汽车发送汽车坐标信息。
本公开的实施例提供了一种传输汽车坐标的装置，位于汽车上的汽车坐标发射终端中的检测模块检测本车的汽车坐标信息，通过第三发送模块将本车的汽车坐标信息发送给其它汽车。实现了与其它汽车之间关于汽车坐标的通信，方便其他汽车根据本车的汽车坐标信息，计算其它汽车与本车之间的距离，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
在此，汽车坐标发射终端例如可以装置于汽车边缘。该汽车坐标发射终端的检测模块131所检测并获得的汽车坐标信息即为汽车边缘上的汽车坐标信息。
如图14发送模块132，包括：
第一发送子模块141被配置为向其它汽车发送汽车坐标信息和车型信息。或者
第二发送子模块142被配置为向其它汽车发送汽车坐标信息和汽车标识。
采用上述装置，通过第一发送子模块或者第二发送子模块向其它汽车发送汽车坐标信息和车型信息或者汽车坐标信息和汽车标识，方便其他汽车根据汽车坐标信息和车型信息或者汽车坐标信息和汽车标识，确定本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，从而进一步准确的反应两车之间的距离，从而方便判断两车之间的距离与预设的距离阈值之间的关系，从而实现了输出更准确的行车提示信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于传输汽车坐标的装置1500的框图。例如，装置1500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图15，装置1500可以包括以下一个或多个组件：处理组件1502，存储器1504，电源组件1506，多媒体组件1508，音频组件1510，输入/输出(I/O)的接口1512，传感器组件1514，以及通信组件1516。
处理组件1502通常控制装置1500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1502可以包括一个或多个处理器1520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1502可以包括一个或多个模块，便于处理组件1502和其他组件之间的交互。例如，处理组件1502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1508和处理组件1502之间的交互。
存储器1504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1500的操作。这些数据的示例包括用于在装置1500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件1506为装置1500的各种组件提供电力。电力组件1506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1508包括在该装置1500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1510包括一个麦克风(MIC)，当装置1500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1504或经由通信组件1516发送。在一些实施例中，音频组件1510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1512为处理组件1502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1514包括一个或多个传感器，用于为装置1500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1514可以检测到设备1500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1500的显示器和小键盘，传感器组件1514还可以检测装置1500或装置1500的一个组件的位置改变，用户与装置1500接触的存在或不存在，装置1500方位或加速/减速和装置1500的温度变化。传感器组件1514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1516被配置为便于装置1500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1504，上述指令可由装置1500的处理器1520执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种传输汽车坐标的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，该处理器被配置为：
接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，汽车坐标发射终端位于其它汽车上；
根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离；
判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值；
在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
该处理器还可以被配置为：
其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息均包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，包括：
根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
该处理器还可以被配置为：
该方法还包括：
接收汽车坐标发射终端发送的车型信息；
根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，包括：
根据其它汽车的汽车坐标信息和车型信息，计算出其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
根据本车的汽车坐标信息和本车的车型信息，计算出本车边缘上的多个汽车坐标信息；
根据其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
该处理器还可以被配置为：
该方法还包括：
接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识；
将相同汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定为汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，包括：
根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
该处理器还可以被配置为：
该方法还包括：
向其它汽车发送告警提示。
该处理器还可以被配置为：
该方法还包括：
向其它汽车发送本车的汽车坐标信息。
一种传输汽车坐标的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，该处理器被配置为：
检测并获得本车的汽车坐标信息；
向其它汽车发送汽车坐标信息。
该处理器还可以被配置为：
汽车坐标信息包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
该处理器还可以被配置为：
向其它汽车发送汽车坐标信息，包括：
向其它汽车发送汽车坐标信息和车型信息；或者
向其它汽车发送汽车坐标信息和汽车标识。
一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种传输汽车坐标的方法，该方法包括：
接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，汽车坐标发射终端位于其它汽车上；
根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离；
判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值；
在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
该存储介质中的指令还可以包括：
其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息均包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，包括：
根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
该存储介质中的指令还可以包括：
该方法还包括：
接收汽车坐标发射终端发送的车型信息；
根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，包括：
根据其它汽车的汽车坐标信息和车型信息，计算出其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
根据本车的汽车坐标信息和本车的车型信息，计算出本车边缘上的多个汽车坐标信息；
根据其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
该存储介质中的指令还可以包括：
该方法还包括：
接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识；
将相同汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定为汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，包括：
根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
该存储介质中的指令还可以包括：
该方法还包括：
向其它汽车发送告警提示。
该存储介质中的指令还可以包括：
该方法还包括：
向其它汽车发送本车的汽车坐标信息。
一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种传输汽车坐标的方法，该方法包括：检测并获得本车的汽车坐标信息；
向其它汽车发送汽车坐标信息。
该存储介质中的指令还可以包括：
汽车坐标信息包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
该存储介质中的指令还可以包括：
向其它汽车发送汽车坐标信息，包括：
向其它汽车发送汽车坐标信息和车型信息；或者
向其它汽车发送汽车坐标信息和汽车标识。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (19)
1.一种传输汽车坐标的方法，其特征在于，包括：
接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，所述汽车坐标发射终端位于其它汽车上；
根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离；
判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值；
在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
2.根据权利要求1所述的传输汽车坐标的方法，其特征在于，所述其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息均包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
所述根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，包括：
根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
3.根据权利要求1所述的传输汽车坐标的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收汽车坐标发射终端发送的车型信息；
所述根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，包括：
根据其它汽车的汽车坐标信息和车型信息，计算出其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
根据本车的汽车坐标信息和本车的车型信息，计算出本车边缘上的多个汽车坐标信息；
根据其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
4.根据权利要求1所述的传输汽车坐标的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识；
将相同汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定为汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
所述根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离，包括：
根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
5.根据权利要求1所述的传输汽车坐标的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述其它汽车发送所述告警提示。
6.根据权利要求1所述的传输汽车坐标的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向其它汽车发送本车的汽车坐标信息。
7.一种传输汽车坐标的方法，其特征在于，应用于汽车坐标发射终端，所述汽车坐标发射终端位于汽车上，所述方法包括：
检测并获得本车的汽车坐标信息；
向其它汽车发送所述汽车坐标信息。
8.根据权利要求7所述的传输汽车坐标的方法，其特征在于，所述汽车坐标信息包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息。
9.根据权利要求7所述的传输汽车坐标的方法，其特征在于，所述向其它汽车发送所述汽车坐标信息，包括：
向其它汽车发送所述汽车坐标信息和车型信息；或者
向其它汽车发送所述汽车坐标信息和汽车标识。
10.一种传输汽车坐标的装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，所述汽车坐标发射终端位于其它汽车上；
计算模块，用于根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离；
判断模块，用于判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值；
输出模块，用于在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
11.根据权利要求10所述的传输汽车坐标的装置，其特征在于，所述其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息均包括汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
所述计算模块，包括：
第一计算子模块，用于根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
12.根据权利要求10所述的传输汽车坐标的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收汽车坐标发射终端发送的车型信息；
所述计算模块，包括：
第二计算子模块，用于根据其它汽车的汽车坐标信息和车型信息，计算出其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
第三计算子模块，用于根据本车的汽车坐标信息和本车的车型信息，计算出本车边缘上的多个汽车坐标信息；
第四计算子模块，用于根据其它汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
13.根据权利要求10所述的传输汽车坐标的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收汽车坐标发射终端发送的与汽车坐标信息对应的汽车标识；
确定模块，用于将相同汽车标识对应的多个汽车坐标信息确定为汽车边缘上的多个汽车坐标信息；
所述计算模块，包括：
第五计算子模块，用于根据其它汽车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息和本车的汽车边缘上的多个汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离。
14.根据权利要求10所述的传输汽车坐标的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一发送模块，用于向所述其它汽车发送所述告警提示。
15.根据权利要求10所述的传输汽车坐标的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送模块，用于向其它汽车发送本车的汽车坐标信息。
16.一种传输汽车坐标的装置，其特征在于，应用于汽车坐标发射终端，所述汽车坐标发射终端位于汽车上，所述装置包括：
检测模块，用于检测并获得本车的汽车坐标信息；
发送模块，用于向其它汽车发送所述汽车坐标信息。
17.根据权利要求16所述的传输汽车坐标的装置，其特征在于，所述发送模块，包括：
第一发送子模块，用于向其它汽车发送所述汽车坐标信息和车型信息；或者
第二发送子模块，用于向其它汽车发送所述汽车坐标信息和汽车标识。
18.一种传输汽车坐标的装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收汽车坐标发射终端发送的汽车坐标信息；其中，所述汽车坐标发射终端位于其它汽车上；
根据其它汽车的汽车坐标信息和本车的汽车坐标信息，计算本车与其它汽车之间的距离；
判断计算得到的距离是否小于预设的距离阈值；
在计算得到的距离小于预设的距离阈值时，输出告警提示。
19.一种传输汽车坐标的装置，其特征在于，应用于汽车坐标发射终端，所述汽车坐标发射终端位于汽车上，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
检测并获得本车的汽车坐标信息；
向其它汽车发送所述汽车坐标信息。
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