CN105447476A - 行车预警方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种行车预警方法和装置，涉及行车安全领域。所述方法包括：在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，所述车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆；根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型；获取所述品牌和车型的车辆的价格；比较所述品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小；当所述品牌和车型的车辆的价格大于或等于所述设定值时，输出报警信号。本公开通过在当前车辆行驶过程中，根据车辆图片对车辆图片中的车辆的品牌和车型进行识别，并在该图片中车辆的价格大于或等于设定值时进行报警，从而使用户在驾车时能够及时避让豪车，避免与豪车发生碰撞造成巨额财产损失。

Description

行车预警方法和装置

技术领域

本公开涉及行车安全领域，尤其涉及一种行车预警方法和装置。

背景技术

近年来，随着家用汽车的普及，汽车的品牌和型号也越来越多。对于一般车主而言，开车时都存在避让豪车的心理，但由于汽车品牌和型号的增多，车主很难对周围车辆的价格等车辆相关的信息做出准确判断，从而进行及时避让。

发明内容

为克服相关技术中的问题，本公开提供一种行车预警方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种行车预警方法，所述方法包括：

在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，所述车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆；

根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型；

获取所述品牌和车型的车辆的价格；

比较所述品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小；

当所述品牌和车型的车辆的价格大于或等于所述设定值时，输出报警信号。

本公开通过在当前车辆行驶过程中，根据车辆图片对车辆图片中的车辆的品牌和车型进行识别，并在该图片中车辆的价格大于或等于设定值时进行报警，从而使用户在驾车时能够及时避让豪车，避免与豪车发生碰撞造成巨额财产损失。

在本公开第一方面的一种实现方式中，所述设定值为用户输入值或者所述当前车辆的价格。

在该实现方式中，设定值既可以是用户根据赔偿能力或能够接受的赔偿额度选择的对应的车辆的价格，如50万或100万；设定值也可以是当前车辆的价格，只要图片中车辆价格比当前车辆的价格高即进行报警。

在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述获取车辆图片包括：

获得车载摄像头或移动终端拍摄得到的车辆图片。

在该实现方式中，用户既可以在驾车时通过车载摄像头拍摄周围车辆，也可以通过移动终端进行拍摄，增加了实现方式，使用户可以在不同场景获取到车辆信息。

在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型，包括：

识别所述车辆图片中的车牌号；

根据所述车牌号确定所述车辆的品牌和车型。

在该实现方式中，通过先确定车辆的车牌号，然后根据车牌号确定该对应的品牌和车型，由于车牌号识别相对简单，使得整个方案的实现难度低。

在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述根据所述车牌号确定所述车辆的品牌和车型，包括：

采用所述车牌号从本地数据库或者网络服务器中查找所述车牌号对应的车辆的品牌和车型。

在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型，包括：

识别所述车辆图片中的车标；

根据所述车标确定所述车辆的品牌；

采用基于所述品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对所述车辆图片进行分类，确定所述车辆的车型。

在该实现方式中，先通过识别车辆图片中的车标，根据车标确定相应的品牌，然后采用基于该品牌设计的分类器或数据库对车辆图片进行分类识别，提高了识别精度，同时降低了分类器的设计难度。

在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型，包括：

采用基于各个品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对所述车辆图片进行分类，确定所述车辆的车型。

在该实现方式中，通过基于各个品牌设计的分类器或数据库对车辆图片进行分类识别，过程简单直接。

在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述获取所述品牌和车型的车辆的价格，包括：

采用所述品牌和车型从本地数据库或者网络服务器中查找所述品牌和车型对应的车辆的价格。

在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：

当所述品牌和车型的车辆的价格大于或等于所述设定值时，输出所述品牌和车型的车辆的车辆信息。

在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：

接收输入的信息查询指令，所述信息查询指令用于查询至少一项车辆信息；

确定所述信息查询指令所要查询的所述品牌和车型对应的至少一项车辆信息；

输出确定出的所述至少一项车辆信息。

在该实现方式中，通过信息查询指令可以查询对应的车辆信息，可以使用户查询到自己想知道的信息，从而对该品牌和车型的车辆有更多的了解。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种行车预警装置，所述装置包括：

获取模块，用于在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，所述车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆；

确定模块，用于根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型；

判断模块，用于获取所述品牌和车型的车辆的价格；比较所述品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小；

输出模块，用于当所述品牌和车型的车辆的价格大于或等于所述设定值时，输出报警信号。

在本公开第二方面的一种实现方式中，所述设定值为用户输入值或者所述当前车辆的价格。

在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述获取模块，具体用于：

获得车载摄像头或移动终端拍摄得到的车辆图片。

在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述确定模块，包括：

识别子模块，用于识别所述车辆图片中的车牌号；

确定子模块，用于根据所述车牌号确定所述车辆的品牌和车型。

在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述确定子模块，具体用于：

采用所述车牌号从本地数据库或者网络服务器中查找所述车牌号对应的车辆的品牌和车型。

在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述确定模块，包括：

识别子模块，用于识别所述车辆图片中的车标；

确定子模块，用于根据所述车标确定所述车辆的品牌；

分类子模块，用于采用基于所述品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对所述车辆图片进行分类，确定所述车辆的车型。

在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述确定模块，包括：

分类子模块，用于采用基于各个品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对所述车辆图片进行分类，确定所述车辆的车型。

在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述判断模块，具体用于：

采用所述品牌和车型从本地数据库或者网络服务器中查找所述品牌和车型对应的车辆的价格。

在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述输出模块，还用于当所述品牌和车型的车辆的价格大于或等于所述设定值时，输出所述品牌和车型的车辆的车辆信息。

在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收输入的信息查询指令，所述信息查询指令用于查询至少一项车辆信息；

所述确定模块，还用于确定所述信息查询指令所要查询的所述品牌和车型对应的至少一项车辆信息；

所述输出模块，还用于输出确定出的所述至少一项车辆信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种行车预警装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，所述车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆；

根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型；

获取所述品牌和车型的车辆的价格；

比较所述品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小；

当所述品牌和车型的车辆的价格大于或等于所述设定值时，输出报警信号。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开通过在当前车辆行驶过程中，根据车辆图片对车辆图片中的车辆的品牌和车型进行识别，并在该图片中车辆的价格大于或等于设定值时进行报警，从而使用户在驾车时能够及时避让豪车，避免与豪车发生碰撞造成巨额财产损失。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种行车预警方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种行车预警方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种行车预警装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种行车预警装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种行车预警装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了便于实施例的描述，下面先简单介绍一下本公开中实施例的应用场景。

第一种应用场景，该场景中包括第一车辆和第二车辆，用户驾驶第一车辆(后文中的当前车辆)时，可以通过车载设备中的车载摄像头对前方的第二车辆进行拍照，从而得到第二车辆的图片。

第二种应用场景，该场景中包括移动终端和第二车辆，用户在看到第二车辆时可以采用移动终端进行拍照，从而得到第二车辆的图片，本公开是在拍摄的车辆图片的基础上实现的行车预警方法。在该场景中，用户可以处在行驶车辆(后文中的当前车辆)中的非驾驶位对第二车辆进行拍照。移动终端包括但不限于智能手机、平板电脑等设备。

需要说明的是，以上所述的设备种类仅为举例，本公开对此不作限制。

图1是根据一示例性实施例示出的一种行车预警方法的流程图，如图1所示，该方法适用于行车预警装置，该行车预警装置可以是前述车载设备或移动终端，包括以下步骤：

在步骤S11中，在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆。

该车辆图片既可以是通过直接拍照片得到，也可以是通过视频拍摄然后从视频中截取获得。

在一种可能的实现方式中，当前车辆一定范围内可以是指以当前车辆为圆心的一定半径大小的圆所表示的范围，在该范围内的车辆通常与当前车辆处在同一道路上，且处于当前车辆的前方、侧边或后方车辆等可能会与当前车辆发生碰撞的车辆。

在另一种可能的实现方式中，当前车辆一定范围内还可以是当前车辆前方、侧边或后方一定距离之内。

在步骤S12中，根据车辆图片确定车辆的品牌和车型。

在步骤S13中，获取该品牌和车型的车辆的价格。

在步骤S14中，比较该品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小。

在步骤S15中，当该品牌和车型的车辆的价格大于或等于设定值时，输出报警信号。

其中，报警信号包括但不限于是声光报警信号，通过车载设备或者移动终端输出。

本公开通过在当前车辆行驶过程中，根据车辆图片对车辆图片中的车辆的品牌和车型进行识别，并在该图片中车辆的价格大于或等于设定值时进行报警，从而使用户在驾车时能够及时避让豪车，避免与豪车发生碰撞造成巨额财产损失。

图2是根据一示例性实施例示出的一种行车预警方法的流程图，如图2所示，该方法适用于行车预警装置，该行车预警装置可以是前述车载设备或移动终端，包括以下步骤：

在步骤S21中，在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆。

可选地，获取车辆图片，包括：获得车载摄像头或移动终端拍摄得到的车辆图片。

可选地，该车辆图片既可以是通过直接拍摄照片得到，也可以是通过视频拍摄然后从视频中截取获得。

在一种可能的实现方式中，当前车辆一定范围内可以是指以当前车辆为圆心的一定半径大小的圆所表示的范围，在该范围内的车辆通常与当前车辆处在同一道路上，且处于当前车辆的前方、侧边或后方车辆等可能会与当前车辆发生碰撞的车辆。

在另一种可能的实现方式中，当前车辆一定范围内还可以是当前车辆前方、侧边或后方一定距离之内。

在步骤S22中，根据车辆图片确定车辆的品牌和车型。

在本公开实施例中，根据车辆图片确定车辆的品牌和车型，可以采用下述几种方式实现：

第一种实现方式：

步骤一、识别车辆图片中的车牌号。

可选地，识别车辆图片中的车牌号，包括：

对车辆图片进行预处理，得到待处理图像，预处理可以是灰度处理、边缘增强或其他图像处理手段；获取待处理图像的多个子图像；使用预先训练的用于确定是否为车牌的分类器判断每个子图像是否为车牌图像；在确定出车牌的图像后，采用数字识别技术识别出车牌号。

其中，该分类器可以采用Adaboost(AdaptiveBoosting，自适应增强)算法训练得到，或者采用SVM(SupportVectorMachine，支持向量机)算法训练得到，或者采用其他分类算法训练得到，且该分类器可以由该行车预警装置通过训练得到，或者由其他设备训练后发送给行车预警装置，本实施例对此不做限定。

在本实施例中，后续涉及的其他分类器均可以采用上述获得，后续不做赘述。

步骤二、根据车牌号确定车辆的品牌和车型。

可选地，根据车牌号确定车辆的品牌和车型包括：采用车牌号从本地数据库或者网络服务器中查找其对应的车辆的品牌和车型。

从服务器查找车辆的品牌和车型包括：向服务器发送请求消息，请求消息包括车牌号，该请求消息用于查询车牌号对应的车辆的品牌和车型；接收服务器返回的应答消息，应答消息包括车牌号对应的车辆的品牌和车型。

从本地数据库查找车辆的品牌和车型包括：采用车牌号直接从本地数据库中查找该车牌号对应的车辆的品牌和车型。

两种方式均可以实现通过车牌号查找车辆品牌和车型，第一种可以无需在本地建立数据库，而第二种可以在无需网络的情况下实现。

第二种实现方式：

步骤一、识别车辆图片中的车标。

可选地，识别车辆图片中的车标，包括：

对车辆图片进行预处理，得到待处理图像，预处理可以是灰度处理、边缘增强或其他图像处理手段；获取待处理图像的多个子图像；使用预先训练的用于确定是否为车标的分类器判断每个子图像是否为车标图像并对车标图像进行分类，得到相应车标。

步骤二、根据车标确定车辆的品牌。

可选地，根据车标确定车辆的品牌，包括：采用提取到车标从本地数据库或者网络服务器中查找其对应的品牌。查找车标对应车辆的品牌的具体实现方式可以和第一种实现方式中，查找车牌号对应的车辆的品牌和车型类似。

步骤三、采用基于品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对车辆图片进行分类，确定车辆的车型。

第三种实现方式：

采用基于各个品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对车辆图片进行分类，确定车辆的车型。

在本实施例中，第二种实现方式中的分类器与第三种实现方式中的分类器采用不同的图片训练集进行训练得到，用于训练得到第二种实现方式中的分类器的图片训练集只包括单个品牌的车辆的图片，用于训练得到第三种实现方式中的分类器的图片训练集包括各个品牌的车辆的图片。

当然，在本实施例中，除了可以采用分类器对车辆图片进行分类处理外，还可以采用直接图片搜索对比的方式：将车辆图片与数据库中的样本图片进行对比，然后选取相似度最高的样本图片对应的车型或者品牌和车型，作为车辆图片中的车辆的车型或者品牌和车型。

在步骤S23中，获取该品牌和车型的车辆的价格。

可选地，步骤S23包括：采用该品牌和车型从本地数据库或者网络服务器中查找该品牌和车型对应的车辆的价格。查找价格的具体实现方式可以和查找车牌号对应的车辆的品牌和车型类似，这里不做赘述。

其中，车辆的价格通常为车辆的销售价格，当然也可以采用其维修价格等其他价格来实现本方案。

在步骤S24中，比较该品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小。当该品牌和车型的车辆的价格大于或等于设定值时，执行步骤S25；当该品牌和车型的车辆的价格小于设定值时，执行步骤S26。

可选地，比较该品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小，包括：

获取设定值；然后比较车辆的价格与设定值的大小。

在本实施例中，设定值可以是事先存储在行车预警装置中的。对应地，获取设定值包括：从存储器中获取设定值。其中，设定值为用户输入值或者当前车辆的价格。用户输入值是用户根据赔偿能力或能够接受的赔偿额度选择的对应的车辆的价格，如50万或100万；当前车辆的价格可以根据从当前车辆上获得的车辆信息，通过本地数据库或者服务器获取到。

当设定值为用户输入值时，该方法包括：接收输入的设定值，并存储该设定值。

在步骤S25中，输出报警信号。

可选地，输出报警信号的方式包括但不限于声光告警。

进一步地，当该品牌和车型的车辆的价格大于或等于设定值时，输出该品牌和车型的车辆的车辆信息。从而使用户更了解车辆图片中车辆的具体情况。

例如，将车辆的信息通过图文或者语音方式输出给用户。

而在输出车辆信之前，该方法包括：采用确定出的品牌和车型从本地数据库或者网络服务器中查找其对应的车辆信息。

在步骤S26中，不输出报警信号。

可选地，该方法还包括：

接收输入的信息查询指令，信息查询指令用于查询至少一项车辆信息；

确定信息查询指令所要查询的品牌和车型对应的至少一项车辆信息；

输出确定出的至少一项车辆信息。

其中，确定信息查询指令所要查询的品牌和车型对应的至少一项车辆信息，包括：采用确定出的品牌和车型从本地数据库或者网络服务器中查找其对应的车辆信息；然后，输出车辆信息中信息查询指令所要查询的至少一项车辆信息。

可选地，车辆信息包括但不限于车辆的销售价格、维修价格、生成厂家、产地、车辆性能等信息。其中，销售价格包括新车销售价格、二手车销售价格等，维修价格包括不同类型事故对应的维修价格(如追尾事故)，或者日常维护价格，或不同部件维修的价格。

例如，用户想要知道具体的某个部件的维修价格时，则可以通过发送信息查询指令进行查询。通过对具体车辆信息进行查询，一方面可以帮助用户了解该品牌和型号的汽车，另一方面，还可以在发生事故时根据查询到的车辆信息保护自身利益。

图3是根据一示例性实施例示出的一种行车预警装置的框图，如图3所示，该装置可以是车载设备或移动终端，也可以是集成在车载设备或移动终端上的装置，装置包括：

获取模块301，用于在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆；

确定模块302，用于根据车辆图片确定车辆的品牌和车型；

判断模块303，用于获取该品牌和车型的车辆的价格；比较该品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小；

输出模块304，用于当该品牌和车型的车辆的价格大于或等于设定值时，输出报警信号。

本公开通过在当前车辆行驶过程中，根据车辆图片对车辆图片中的车辆的品牌和车型进行识别，并在该图片中车辆的价格大于或等于设定值时进行报警，从而使用户在驾车时能够及时避让豪车，避免与豪车发生碰撞造成巨额财产损失。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种行车预警装置的框图，如图4所示，该装置可以是车载设备或移动终端，也可以是集成在车载设备或移动终端上的装置，装置包括：

获取模块401，用于在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆；

确定模块402，用于根据车辆图片确定车辆的品牌和车型；

判断模块403，用于获取该品牌和车型的车辆的价格；比较该品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小；

输出模块404，用于当该品牌和车型的车辆的价格大于或等于设定值时，输出报警信号。

可选地，设定值为用户输入值或者当前车辆的价格。

可选地，获取模块401，具体用于：

获得车载摄像头或移动终端拍摄得到的车辆图片。

在一种实现方式中，确定模块402，包括：

识别子模块4021，用于识别车辆图片中的车牌号；

确定子模块4022，用于根据车牌号确定车辆的品牌和车型。

可选地，确定子模块4022，具体用于：

采用车牌号从本地数据库或者网络服务器中查找车牌号对应的车辆的品牌和车型。

在另一种实现方式中，确定模块402，包括：

识别子模块4021，用于识别车辆图片中的车标；

确定子模块4022，用于根据车标确定车辆的品牌；

分类子模块4023，用于采用基于品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对车辆图片进行分类，确定车辆的车型。

在又一种实现方式中，确定模块402，包括：

分类子模块4023，用于采用基于各个品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对车辆图片进行分类，确定车辆的车型。

可选地，判断模块403，具体用于：

采用该品牌和车型从本地数据库或者网络服务器中查找该品牌和车型对应的车辆的价格。

可选地，输出模块404，还用于当该品牌和车型的车辆的价格大于或等于设定值时，输出该品牌和车型的车辆的车辆信息。

可选地，该装置还包括：

接收模块405，用于接收输入的信息查询指令，信息查询指令用于查询至少一项车辆信息；

确定模块402，还用于确定信息查询指令所要查询的品牌和车型对应的至少一项车辆信息；

输出模块404，还用于输出确定出的至少一项车辆信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种行车预警装置120的框图。例如，装置120可以是车载终端或移动终端。

参照图5，装置120可以包括以下一个或多个组件：处理组件122，存储器124，电力组件126，多媒体组件128，音频组件130，输入/输出(I/O)的接口132，传感器组件134，以及通信组件136。

处理组件122通常控制装置120的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件122可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件122可以包括一个或多个模块，便于处理组件122和其他组件之间的交互。例如，处理组件122可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件128和处理组件122之间的交互。

存储器124被配置为存储各种类型的数据以支持在设备120的操作。这些数据的示例包括用于在装置120上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器124可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件126为装置120的各种组件提供电力。电力组件126可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置120生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件128包括在所述装置120和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件128包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备120处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件130被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件130包括一个麦克风(MIC)，当装置120处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器124或经由通信组件136发送。在一些实施例中，音频组件130还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口132为处理组件122和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件134包括一个或多个传感器，用于为装置120提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件134可以检测到设备120的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置120的显示器和小键盘，传感器组件134还可以检测装置120或装置120一个组件的位置改变，用户与装置120接触的存在或不存在，装置120方位或加速/减速和装置120的温度变化。传感器组件134可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件134还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件134还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件136被配置为便于装置120和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置120可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件136经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件136还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置120可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器124，上述指令可由装置120的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置够执行一种行车预警方法，所述方法包括：

在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆；

根据车辆图片确定车辆的品牌和车型；

获取该品牌和车型的车辆的价格；

比较该品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小；

当该品牌和车型的车辆的价格大于或等于设定值时，输出报警信号。

在本公开一种实现方式中，设定值为用户输入值或者当前车辆的价格。

在本公开另一种实现方式中，获取车辆图片包括：

获得车载摄像头或移动终端拍摄得到的车辆图片。

在本公开另一种实现方式中，根据车辆图片确定车辆的品牌和车型，包括：

识别车辆图片中的车牌号；

根据车牌号确定车辆的品牌和车型。

在本公开另一种实现方式中，根据车牌号确定车辆的品牌和车型，包括：

采用车牌号从本地数据库或者网络服务器中查找车牌号对应的车辆的品牌和车型。

在本公开另一种实现方式中，根据车辆图片确定车辆的品牌和车型，包括：

识别车辆图片中的车标；

根据车标确定车辆的品牌；

采用基于品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对车辆图片进行分类，确定车辆的车型。

在本公开另一种实现方式中，根据车辆图片确定车辆的品牌和车型，包括：

采用基于各个品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对车辆图片进行分类，确定车辆的车型。

在本公开另一种实现方式中，获取该品牌和车型的车辆的价格，包括：

采用该品牌和车型从本地数据库或者网络服务器中查找该品牌和车型对应的车辆的价格。

在本公开另一种实现方式中，方法还包括：

当该品牌和车型的车辆的价格大于或等于设定值时，输出该品牌和车型的车辆的车辆信息。

在本公开另一种实现方式中，方法还包括：

接收输入的信息查询指令，信息查询指令用于查询至少一项车辆信息；

确定信息查询指令所要查询的品牌和车型对应的至少一项车辆信息；

输出确定出的至少一项车辆信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (21)

1.一种行车预警方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，所述车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆；

根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型；

获取所述品牌和车型的车辆的价格；

比较所述品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小；

当所述品牌和车型的车辆的价格大于或等于设定值时，输出报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定值为用户输入值或者所述当前车辆的价格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆图片包括：

获得车载摄像头或移动终端拍摄得到的车辆图片。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型，包括：

识别所述车辆图片中的车牌号；

根据所述车牌号确定所述车辆的品牌和车型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车牌号确定所述车辆的品牌和车型，包括：

采用所述车牌号从本地数据库或者网络服务器中查找所述车牌号对应的车辆的品牌和车型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型，包括：

识别所述车辆图片中的车标；

根据所述车标确定所述车辆的品牌；

采用基于所述品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对所述车辆图片进行分类，确定所述车辆的车型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型，包括：

采用基于各个品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对所述车辆图片进行分类，确定所述车辆的车型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述品牌和车型的车辆的价格，包括：

采用所述品牌和车型从本地数据库或者网络服务器中查找所述品牌和车型对应的车辆的价格。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述品牌和车型的车辆的价格大于或等于所述设定值时，输出所述品牌和车型的车辆的车辆信息。

10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收输入的信息查询指令，所述信息查询指令用于查询至少一项车辆信息；

确定所述信息查询指令所要查询的所述品牌和车型对应的至少一项车辆信息；

输出确定出的所述至少一项车辆信息。

11.一种行车预警装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，所述车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆；

确定模块，用于根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型；

判断模块，用于获取所述品牌和车型的车辆的价格；比较所述品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小；

输出模块，用于当所述品牌和车型的车辆的价格大于或等于所述设定值时，输出报警信号。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述设定值为用户输入值或者所述当前车辆的价格。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

获得车载摄像头或移动终端拍摄得到的车辆图片。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

识别子模块，用于识别所述车辆图片中的车牌号；

确定子模块，用于根据所述车牌号确定所述车辆的品牌和车型。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定子模块，具体用于：

采用所述车牌号从本地数据库或者网络服务器中查找所述车牌号对应的车辆的品牌和车型。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

识别子模块，用于识别所述车辆图片中的车标；

确定子模块，用于根据所述车标确定所述车辆的品牌；

分类子模块，用于采用基于所述品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对所述车辆图片进行分类，确定所述车辆的车型。

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

分类子模块，用于采用基于各个品牌的车辆的样本图片建立的分类器或数据库对所述车辆图片进行分类，确定所述车辆的车型。

18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：

采用所述品牌和车型从本地数据库或者网络服务器中查找所述品牌和车型对应的车辆的价格。

19.根据权利要求11至18任一项所述的装置，其特征在于，所述输出模块，还用于当所述品牌和车型的车辆的价格大于或等于所述设定值时，输出所述品牌和车型的车辆的车辆信息。

20.根据权利要求11至18任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收输入的信息查询指令，所述信息查询指令用于查询至少一项车辆信息；

所述确定模块，还用于确定所述信息查询指令所要查询的所述品牌和车型对应的至少一项车辆信息；

所述输出模块，还用于输出确定出的所述至少一项车辆信息。

21.一种行车预警装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，所述车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆；

根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型；

获取所述品牌和车型的车辆的价格；

比较所述品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小；

当所述品牌和车型的车辆的价格大于或等于所述设定值时，输出报警信号。