CN105466547A - 一种无需标定的电子秤实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无需标定的电子秤实现方法,具体为:电子秤开机达到稳定状态时,获取该电子秤的初始内码值以及初始重量值;在电子秤上加载标准重量的砝码,获取电子秤的第一内码值;根据获取的初始内码值、初始重量值、获取的第一内码值以及砝码的重量值,建立该电子秤的称量线性关系;移除该标准重量的砝码,放置待测物品,获取电子秤的第二内码值;根据获取的初始内码值、得到的线性关系以及获取的第二内码值,计算待测物品的重量。通过选取已知重量的砝码作为参照,求取电子秤的线性公式,以及电子秤的线性值,根据电子秤的公式以及线性值,计算待测物品的重量值,从而实现不需要特定对电子秤进行标定,即可准确称量物品重量的目的。
Description
技术领域
本发明属于测量技术领域,具体涉及一种电子秤的称量方法。
背景技术
电子秤由于其测量范围广、测量精度高、操作方便等特点,在我们日常生活中应用越来越广泛。在农贸市场、商场、超市等地方都可以见到其身影。为了保证电子秤称量的准确性和权威性,目前所有的电子秤都在出厂时都需要进行标定操作,现有的标定技术,需经过分度值设置,小数点设置,最大称重设置,零点标定,满量程标定等复杂过程,给生产带来大量的工作任务,而且标定校准是一项长期的工作任务,电子秤每隔一段时间都需要进行重新标定,极大的浪费了人力和物力。
发明内容
本发明为解决上述技术问题,提出一种无需标定的电子秤实现方法,通过计算电子秤的称量线性关系,通过线性关系以及初始的内码值和重量值计算待测物品重量,无需特定的标定操作,即可实现准确称量,避免了标定给生产带来的工作任务,并且本发明的方法简单可行,极大地节约了人力和物力。
本发明的技术方案为:一种无需标定的电子秤实现方法,包括:
S1:电子秤开机达到稳定状态时,获取该电子秤的初始内码值以及初始重量值;
S2:在电子秤上加载以标准重量的砝码,获取电子秤的第一内码值;
S3:根据步骤S1获取的初始内码值、初始重量值、步骤S2获取的第一内码值以及标准重量砝码的重量值;建立该电子秤的称量线性关系;
S4:移除该标准重量的砝码,放置待测物品,获取电子秤的第二内码值;
S5:根据步骤S1获取的初始内码值、步骤S3得到的线性值以及步骤S4获取的第二内码值,计算待测物品的重量。
进一步地,所述稳定状态具体为:当获取的电子的初始内码值在至少在10次内无变化或者变化范围在该电子秤一个分度值所产生的内码值的30%以内,判定该电子秤达到稳定状态。
进一步地,所述标准重量的砝码的重量值根据电子秤称重量程而定,最小取值为该电子秤的至少10个分度值,最大取值为小于该电子秤最大量程的1/3。
进一步地,若步骤S4未移除该标准重量的砝码,放置待测物品后,获取到电子秤的第三内码值,所述步骤S5中计算的待测物品的重量具体为:根据初始内码值、电子秤的称量线性关系以及第三内码值,计算得到测量值,用测量值减去标准重量的砝码重量值即为待测物品的重量。
本发明的有益效果:本发明的一种无需标定的电子秤实现方法,通过选取已知重量的砝码作为参照,求取电子秤的线性公式,根据电子秤的公式计算待测物品的重量值,从而实现不需要特定对电子秤进行标定,即可准确称量物品重量的目的,避免了标定给生产带来的工作任务,并且本发明的方法简单可行,通过上述步骤,可以实现不用标定即可实现物品的精准称量,而且利于移走物品的间隙重新确定初始采样值,这样既提高了称量的速度,也避免了开机时电子秤上放置了物品开机后又移除显示负值得影响。
附图说明
图1为本发明的方法流程图。
图2为本发明实施例提供的原始电子秤称重的线性关系图。
图3为本发明实施例提供的经处理后的电子秤称重的线性关系图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明的技术内容,下面结合附图对本发明内容进一步阐释。
如图1所示为本发明的方案流程图,本发明的技术方案为:一种无需标定的电子秤实现方法,包括:
S1:电子秤开机达到稳定状态时,获取该电子秤的初始内码值以及初始重量值;
S2:在电子秤上加载以标准重量的砝码,获取电子秤的第一内码值;
S3:根据步骤S1获取的初始内码值、初始重量值、步骤S2获取的第一内码值以及标准重量砝码的重量值;建立该电子秤的称量线性关系;
S4:移除该标准重量的砝码,放置待测物品,获取电子秤的第二内码值;
S5:根据步骤S1获取的初始内码值、步骤S3得到的线性值以及步骤S4获取的第二内码值,计算待测物品的重量。
所述步骤S1具体为:电子秤开机后,采集电子秤传感器的AD值,通过滤波处理,得到的AD值在至少10次内无变化或者变化范围在该电子秤的一个分度值所产生的AD值的30%以内时,判定该电子秤达到稳定状态。
当电子秤达到平稳状态后,采集此时的电子秤传感器AD值,记为电子秤的初始内码值A0,并记录开机重量,即初始重量值W0。
所述步骤S2具体为:通过传动机制或者其他方式,将一个已知重量为Wc的标准砝码放置于传感器上,采集这时的传感器的AD值,即为第一内码值Ac。这里的其他方式包括:电磁吸合、气压或液压、机械方式比如有机械手臂,步进电机等。
所述步骤S3具体为:根据初始内码值A0、初始重量值W0、砝码重量Wc、第一内码值Ac得到电子秤称重的线性关系如图2所示,横坐标表示不同情况下采集到的电子秤传感器的AD值,经滤波等处理得到的内码值,纵坐标为各内码值对应的称重,以KK表示称重斜率,得到公式:
对图2的线性关系做进一步处理:将坐标轴进行上移W0,如图3所示,此时斜率KK并未发生任何改变,但是此时开机时A0内码值对应的重量W0已经处于纵坐标的0点,即W0=0。,此时我们可以在公式(1)进行变换得到斜率KK公式如下:
所述步骤S4具体为:通过机械手臂或者传动机制将已知重量为Wc的标准砝码移除,将待称重物品放置于电子秤上,记该待测物品重量为Wx,采集放置物品后传感器的AD值,记为第二内码值Ax,通过图2所示的线性关系,可得到以下公式:
同样的处理方式:在保持斜率不变的情况下将坐标轴上移W0,即W0=0,如图2所示,此时公式(3)可变形为:
将公式(2)代入公式(4)中,即得到了如下公式:
将公式(5)进行变换后即可得到如下公式:
Wx=Kk(Ax-A0)(6)
所述步骤S5具体为:根据求解出的KK为常量,开机时测量到的内码值A0,也为常量,因此只需采集放入待测物品时的内码值Ax,就能计算出待测物品Wx的实际重量。在本申请中采集内码值时进行的滤波等处理不是主要技术点,再次不做过多描述。
通过上述步骤,可见即使电子秤在使用的过程中出现称量线性值变化的情形,也并不会影响对待测物品的准确称量,只需要保证参照物,所选用的标准砝码即可实现准确称量,而且免去了重复标定的繁杂,利于移走物品的间隙重新确定初始采样值,这样既提高了称量的速度,也避免了开机时电子秤上放置了物品开机后又移除显示负值的影响。
本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理,应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (4)
1.一种无需标定的电子秤实现方法,其特征在于,包括:
S1:电子秤开机达到稳定状态时,获取该电子秤的初始内码值以及初始重量值;
S2:在电子秤上加载标准重量的砝码,获取电子秤的第一内码值;
S3:根据步骤S1获取的初始内码值、初始重量值、步骤S2获取的第一内码值以及砝码的重量值,建立该电子秤的称量线性关系;
S4:移除该标准重量的砝码,放置待测物品,获取电子秤的第二内码值;
S5:根据步骤S1获取的初始内码值、步骤S3得到的线性关系以及步骤S4获取的第二内码值,计算待测物品的重量。
2.根据权利要求1所述的一种无需标定的电子秤实现方法,其特征在于,所述稳定状态具体为:当获取的电子的初始内码值至少在10次内无变化或者变化范围在该电子秤的一个分度值所产生内码值的30%以内,判定该电子秤达到稳定状态。
3.根据权利要求1所述的一种无需标定的电子秤实现方法,其特征在于,所述标准重量的砝码的重量值根据电子秤称重量程而定,最小取值为该电子秤的至少10个分度值,最大取值为小于该电子秤最大量程的1/3。
4.根据权利要求1所述的一种无需标定的电子秤实现方法,其特征在于,若步骤S4未移除该标准重量的砝码,放置待测物品后,获取到电子秤的第三内码值,所述步骤S5中计算的待测物品的重量具体为:根据初始内码值、电子秤的称量线性关系以及第三内码值,计算得到测量值,用测量值减去标准重量的砝码的重量值即为待测物品的重量。
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