CN105466547A - 一种无需标定的电子秤实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无需标定的电子秤实现方法，具体为：电子秤开机达到稳定状态时，获取该电子秤的初始内码值以及初始重量值；在电子秤上加载标准重量的砝码，获取电子秤的第一内码值；根据获取的初始内码值、初始重量值、获取的第一内码值以及砝码的重量值，建立该电子秤的称量线性关系；移除该标准重量的砝码，放置待测物品，获取电子秤的第二内码值；根据获取的初始内码值、得到的线性关系以及获取的第二内码值，计算待测物品的重量。通过选取已知重量的砝码作为参照，求取电子秤的线性公式，以及电子秤的线性值，根据电子秤的公式以及线性值，计算待测物品的重量值，从而实现不需要特定对电子秤进行标定，即可准确称量物品重量的目的。

Description

一种无需标定的电子秤实现方法

技术领域

本发明属于测量技术领域，具体涉及一种电子秤的称量方法。

背景技术

电子秤由于其测量范围广、测量精度高、操作方便等特点，在我们日常生活中应用越来越广泛。在农贸市场、商场、超市等地方都可以见到其身影。为了保证电子秤称量的准确性和权威性，目前所有的电子秤都在出厂时都需要进行标定操作，现有的标定技术，需经过分度值设置，小数点设置，最大称重设置，零点标定，满量程标定等复杂过程，给生产带来大量的工作任务，而且标定校准是一项长期的工作任务，电子秤每隔一段时间都需要进行重新标定，极大的浪费了人力和物力。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提出一种无需标定的电子秤实现方法，通过计算电子秤的称量线性关系，通过线性关系以及初始的内码值和重量值计算待测物品重量，无需特定的标定操作，即可实现准确称量，避免了标定给生产带来的工作任务，并且本发明的方法简单可行，极大地节约了人力和物力。

本发明的技术方案为：一种无需标定的电子秤实现方法，包括：

S1：电子秤开机达到稳定状态时，获取该电子秤的初始内码值以及初始重量值；

S2：在电子秤上加载以标准重量的砝码，获取电子秤的第一内码值；

S3：根据步骤S1获取的初始内码值、初始重量值、步骤S2获取的第一内码值以及标准重量砝码的重量值；建立该电子秤的称量线性关系；

S4：移除该标准重量的砝码，放置待测物品，获取电子秤的第二内码值；

S5：根据步骤S1获取的初始内码值、步骤S3得到的线性值以及步骤S4获取的第二内码值，计算待测物品的重量。

进一步地，所述稳定状态具体为：当获取的电子的初始内码值在至少在10次内无变化或者变化范围在该电子秤一个分度值所产生的内码值的30％以内，判定该电子秤达到稳定状态。

进一步地，所述标准重量的砝码的重量值根据电子秤称重量程而定，最小取值为该电子秤的至少10个分度值，最大取值为小于该电子秤最大量程的1/3。

进一步地，若步骤S4未移除该标准重量的砝码，放置待测物品后，获取到电子秤的第三内码值，所述步骤S5中计算的待测物品的重量具体为：根据初始内码值、电子秤的称量线性关系以及第三内码值，计算得到测量值，用测量值减去标准重量的砝码重量值即为待测物品的重量。

本发明的有益效果：本发明的一种无需标定的电子秤实现方法，通过选取已知重量的砝码作为参照，求取电子秤的线性公式，根据电子秤的公式计算待测物品的重量值，从而实现不需要特定对电子秤进行标定，即可准确称量物品重量的目的，避免了标定给生产带来的工作任务，并且本发明的方法简单可行，通过上述步骤，可以实现不用标定即可实现物品的精准称量，而且利于移走物品的间隙重新确定初始采样值，这样既提高了称量的速度，也避免了开机时电子秤上放置了物品开机后又移除显示负值得影响。

附图说明

图1为本发明的方法流程图。

图2为本发明实施例提供的原始电子秤称重的线性关系图。

图3为本发明实施例提供的经处理后的电子秤称重的线性关系图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明的技术内容，下面结合附图对本发明内容进一步阐释。

如图1所示为本发明的方案流程图，本发明的技术方案为：一种无需标定的电子秤实现方法，包括：

S1：电子秤开机达到稳定状态时，获取该电子秤的初始内码值以及初始重量值；

S2：在电子秤上加载以标准重量的砝码，获取电子秤的第一内码值；

S3：根据步骤S1获取的初始内码值、初始重量值、步骤S2获取的第一内码值以及标准重量砝码的重量值；建立该电子秤的称量线性关系；

S4：移除该标准重量的砝码，放置待测物品，获取电子秤的第二内码值；

S5：根据步骤S1获取的初始内码值、步骤S3得到的线性值以及步骤S4获取的第二内码值，计算待测物品的重量。

所述步骤S1具体为：电子秤开机后，采集电子秤传感器的AD值，通过滤波处理，得到的AD值在至少10次内无变化或者变化范围在该电子秤的一个分度值所产生的AD值的30％以内时，判定该电子秤达到稳定状态。

当电子秤达到平稳状态后，采集此时的电子秤传感器AD值，记为电子秤的初始内码值A₀，并记录开机重量，即初始重量值W₀。

所述步骤S2具体为：通过传动机制或者其他方式，将一个已知重量为W_c的标准砝码放置于传感器上，采集这时的传感器的AD值，即为第一内码值A_c。这里的其他方式包括：电磁吸合、气压或液压、机械方式比如有机械手臂，步进电机等。

所述步骤S3具体为：根据初始内码值A₀、初始重量值W₀、砝码重量W_c、第一内码值A_c得到电子秤称重的线性关系如图2所示，横坐标表示不同情况下采集到的电子秤传感器的AD值，经滤波等处理得到的内码值，纵坐标为各内码值对应的称重，以K_K表示称重斜率，得到公式：

$K_k=\frac{Wc-W0}{Ac-A0}---\left(1\right)$

对图2的线性关系做进一步处理：将坐标轴进行上移W₀，如图3所示，此时斜率K_K并未发生任何改变，但是此时开机时A₀内码值对应的重量W₀已经处于纵坐标的0点，即W₀＝0。，此时我们可以在公式(1)进行变换得到斜率K_K公式如下：

$K_k=\frac{Wc}{Ac-A0}---\left(2\right)$

所述步骤S4具体为：通过机械手臂或者传动机制将已知重量为W_c的标准砝码移除，将待称重物品放置于电子秤上，记该待测物品重量为Wx，采集放置物品后传感器的AD值，记为第二内码值A_x，通过图2所示的线性关系，可得到以下公式：

$\frac{Wx-W0}{Ax-A0}=\frac{Wc-W0}{Ac-A0}---\left(3\right)$

同样的处理方式：在保持斜率不变的情况下将坐标轴上移W₀,即W₀＝0，如图2所示，此时公式(3)可变形为：

$\frac{Wx}{Ax-A0}=\frac{Wc}{Ac-A0}---\left(4\right)$

将公式(2)代入公式(4)中，即得到了如下公式：

$\frac{Wx}{Ax-A0}=K_k---\left(5\right)$

将公式(5)进行变换后即可得到如下公式：

Wx＝K_k(Ax-A0)(6)

所述步骤S5具体为：根据求解出的K_K为常量，开机时测量到的内码值A₀，也为常量，因此只需采集放入待测物品时的内码值A_x，就能计算出待测物品W_x的实际重量。在本申请中采集内码值时进行的滤波等处理不是主要技术点，再次不做过多描述。

通过上述步骤，可见即使电子秤在使用的过程中出现称量线性值变化的情形，也并不会影响对待测物品的准确称量，只需要保证参照物，所选用的标准砝码即可实现准确称量，而且免去了重复标定的繁杂，利于移走物品的间隙重新确定初始采样值，这样既提高了称量的速度，也避免了开机时电子秤上放置了物品开机后又移除显示负值的影响。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种无需标定的电子秤实现方法，其特征在于，包括：

S1：电子秤开机达到稳定状态时，获取该电子秤的初始内码值以及初始重量值；

S2：在电子秤上加载标准重量的砝码，获取电子秤的第一内码值；

S3：根据步骤S1获取的初始内码值、初始重量值、步骤S2获取的第一内码值以及砝码的重量值，建立该电子秤的称量线性关系；

S4：移除该标准重量的砝码，放置待测物品，获取电子秤的第二内码值；

S5：根据步骤S1获取的初始内码值、步骤S3得到的线性关系以及步骤S4获取的第二内码值，计算待测物品的重量。

2.根据权利要求1所述的一种无需标定的电子秤实现方法，其特征在于，所述稳定状态具体为：当获取的电子的初始内码值至少在10次内无变化或者变化范围在该电子秤的一个分度值所产生内码值的30％以内，判定该电子秤达到稳定状态。

3.根据权利要求1所述的一种无需标定的电子秤实现方法，其特征在于，所述标准重量的砝码的重量值根据电子秤称重量程而定，最小取值为该电子秤的至少10个分度值，最大取值为小于该电子秤最大量程的1/3。

4.根据权利要求1所述的一种无需标定的电子秤实现方法，其特征在于，若步骤S4未移除该标准重量的砝码，放置待测物品后，获取到电子秤的第三内码值，所述步骤S5中计算的待测物品的重量具体为：根据初始内码值、电子秤的称量线性关系以及第三内码值，计算得到测量值，用测量值减去标准重量的砝码的重量值即为待测物品的重量。