CN110319910B - 皮带秤自动加码在线校核方法及其校核系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种皮带秤自动加码在线校核方法，包括以下步骤：分组编号‑标定，其中标定包括在皮带秤正常运转时的半秤挂码标定和在皮带秤停机或者检修时的全秤挂码标定。本发明采用上述结构的皮带秤自动加码在线校核方法及其校核系统，通过设置半秤挂码标定和全秤挂码标定，可实现皮带秤正常运行时，经负荷称重单元和校核称重单元分别进行物料称重和机载加码或电子加码，实现在不影响负荷称重单元对物料称重的基础上，经校核称重单元实时监视称体状态，且在皮带秤停机或者检修时，通过对所有称重单元进行机械加码或电子加码之后产生的累积量进行校核修正，检测偏差，消除偏差，实现全自动化处理，无需人工干预，节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种皮带秤校核技术，尤其涉及一种皮带秤自动加码在线校核方法及其校核系统。
背景技术
皮带秤是指无需对质量细分或者中断输送带的运动，而对输送带上的散装物料进行连续称量的自动衡器，现有电子皮带秤在工作前必须对其进行零点检测和量程标定，目前标定方法一般采用实物标定和模拟标定；其中实物标定方法精准度较高，但是耗用大量的人力、物理，成本较高；而模拟标定一般采用链码校核和挂码校核，链码校核设备体积大成本高，实用性较差，挂码校核需才停机状态下进行，操作不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种皮带秤自动加码在线校核方法及其校核系统，通过设置半秤挂码标定和全秤挂码标定，可实现皮带秤正常运行时，经负荷称重单元和校核称重单元分别进行物料称重和机载加码或电子加码，实现在不影响负荷称重单元对物料称重的基础上，经校核称重单元实时监视称体状态，且在皮带秤停机或者检修时，通过对所有称重单元进行机载加码或电子加码之后产生的累积量进行校核修正，检测偏差，消除偏差，实现全自动化处理，无需人工干预，节省人力。
为实现上述目的，本发明提供了一种皮带秤自动加码在线校核方法，包括以下步骤：
S1、对沿皮带秤物料传送方向顺序安装的N组称重单元进行编号分组
S11、编号
编号顺序为：1，N/2+1,2，N/2+2,3，N/2+3,4，…N/2，N/2+N/2；
S12、分组
负荷称重单元包括编号为1，2，3，…N/2的称重单元；
校核称重单元包括编号为N/2+1,N/2+2,N/2+3,…N/2+N/2的称重单元；
其中，N大于等于2且小于等于24，且N为偶数；
S2、标定
S2a、正常生产时的半秤挂码标定
S2a1、参数采集
负荷称重单元对皮带秤上物料进行称重，测速传感器采集皮带秤的运转速度，从而得出皮带秤物料负荷，同时经加码单元对校核称重单元加载，从而采集加载负荷；
S2a2、建立数学模型
经控制器对校核称重单元的累积负荷和负荷称重单元的累积负荷做差值运算，进而对每个称重单元的偏差进行运算，从而确定每个称重单元的权重分配，权重与偏差成反比；
S2a3、重新标定
控制器根据权重分配及偏差结果修正各个称重单元的精度；
S2b、停机时的全秤挂码标定
S2b1、参数采集
经加码单元同时对校核称重单元和负荷称重单元进行加载，设定时间后对累积加载负荷进行采集；
S2b2、建立数学模型
经控制器对校核称重单元的累积负荷和负荷称重单元的累积负荷做运算，进而对每个称重单元的偏差进行运算，从而确定每个称重单元的权重分配，权重与偏差成反比；
S2b3、重新标定
控制器根据权重分配及偏差结果修正各个称重单元的精度。
优选的，N＝8、12、16、18或24。
一种皮带秤自动加码在线校核方法的校核系统，包括皮带秤、用于检测所述皮带秤传输速度的测速传感器、沿所述皮带秤传送方向循序布置的称重单元、用于给所述称重单元加载的加码单元和群控称重仪表，所述称重单元包括负荷称重单元和校核称重单元，所述群控称重仪表包括内置有用于校验所述负荷称重单元和所述校核称重单元之间偏差的数学模型的控制器，所述测速传感器、所述称重单元和所述加码单元均与所述控制器相连。
优选的，所述称重单元依次经数字化模块、信号汇总模块与所述控制器相连，所述数字化模块采用内置有32位Cotex-M3控制器的HTC601-HS型模数转换器，所述信号汇总模块为用于数据打包和数据远传的RS-485信号汇总模块。
优选的，所述称重单元包括两个关于所述皮带秤对称布置的称重传感器。
优选的，所述群控称重仪表为HTC601-S2型数显称重仪表。
因此，本发明采用上述结构的皮带秤自动加码在线校核方法及其校核系统，通过设置半秤挂码标定和全秤挂码标定，可实现皮带秤正常运行时，经负荷称重单元和校核称重单元分别进行物料称重和机载加码或电子加码，实现在不影响负荷称重单元对物料称重的基础上，经校核称重单元实时监视称体状态，且在皮带秤停机或者检修时，通过对所有称重单元进行机载加码或电子加码之后产生的累积量进行校核修正，检测偏差，消除偏差，实现全自动化处理，无需人工干预，节省人力。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的实施例一种皮带秤自动加码在线校核系统的布置框图；
图2为本发明的实施例一种皮带秤自动加码在线校核系统的电路原理图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
本发明包括以下步骤：
S1、对沿皮带秤物料传送方向顺序安装的N组称重单元进行编号分组
S11、编号
编号顺序为：1，N/2+1,2，N/2+2,3，N/2+3,4，…N/2，N/2+N/2；
S12、分组
负荷称重单元包括编号为1，2，3，…N/2的称重单元；
校核称重单元包括编号为N/2+1,N/2+2,N/2+3,…N/2+N/2的称重单元；
其中，N大于等于2且小于等于24，且N为偶数；
S2、标定
S2a、正常生产时的半秤挂码标定
S2a1、参数采集
负荷称重单元对皮带秤上物料进行称重，测速传感器采集皮带秤的运转速度，从而得出皮带秤物料负荷，同时经加码单元对校核称重单元加载，从而采集加载负荷；
S2a2、建立数学模型
经控制器对校核称重单元的累积负荷和负荷称重单元的累积负荷做差值运算，进而对每个称重单元的偏差进行运算，从而确定每个称重单元的权重分配，权重与偏差成反比；
S2a3、重新标定
控制器根据权重分配及偏差结果修正各个称重单元的精度；
S2b、停机时的全秤挂码标定
S2b1、参数采集
经加码单元同时对校核称重单元和负荷称重单元进行加载，设定时间后对累积加载负荷进行采集；
S2b2、建立数学模型
经控制器对校核称重单元的累积负荷和负荷称重单元的累积负荷做差值运算，进而对每个称重单元的偏差进行运算，从而确定每个称重单元的权重分配，权重与偏差成反比；即偏差越大，权重越小，偏差越小，权重越大，提升称重单元的稳定性以及整秤(即核称重单元和负荷称重单元)的精度；
S2b3、重新标定
控制器根据权重分配及偏差结果修正各个称重单元的精度。
优选的，N＝8、12、16、18或24。
经加码单元进行模拟加载的具体步骤：挂码电机将砝码降落到称重单元的砝码支架上，砝码参与称重单元计量称重，使得校核称重单元的和负荷称重单元之间产生一个差值，当指定时间内的累计差值发生变化时，根据建立的数学模型对称重单元重新修正，可不仅修正校核称重单元的或负荷称重单元的流量，还可以修正每个称重单元的流量。
本实施例还可进行电子校核，即在群控称重仪表内比较称重单元的实时称重信号和基准称重信号，当出现偏差,依据基准信号、实时信号和数学模型进行重新标定即可。
一种皮带秤自动加码在线校核方法的校核系统，图1为本发明的实施例一种皮带秤自动加码在线校核系统的布置框图；图2为本发明的实施例一种皮带秤自动加码在线校核系统的电路原理图，如图1和图2所示，本发明的结构包括皮带秤、用于检测所述皮带秤传输速度的测速传感器、沿所述皮带秤传送方向循序布置的称重单元、用于给所述称重单元加载的加码单元和群控称重仪表，所述称重单元包括负荷称重单元和校核称重单元，所述群控称重仪表包括内置有用于校验所述负荷称重单元和所述校核称重单元之间偏差的数学模型的控制器，所述测速传感器、所述称重单元和所述加码单元均与所述控制器相连。优选的，所述称重单元依次经数字化模块、信号汇总模块与所述控制器相连，所述数字化模块采用内置有32位Cotex-M3控制器的HTC601-HS型模数转换器，所述信号汇总模块为用于数据打包和数据远传的RS-485信号汇总模块，本实施例的信号汇总模块为接线汇总盒。
优选的，所述称重单元包括两个关于所述皮带秤对称布置的称重传感器。
优选的，所述群控称重仪表为HTC601-S2型数显称重仪表。
因此，本发明采用上述结构的皮带秤自动加码在线校核方法及其校核系统，通过设置半秤挂码标定和全秤挂码标定，可实现皮带秤正常运行时，经负荷称重单元和校核称重单元分别进行物料称重和机载加码或电子加码，实现在不影响负荷称重单元对物料称重的基础上，经校核称重单元实时监视称体状态，且在皮带秤停机或者检修时，通过对所有称重单元进行机载加码或电子加码之后产生的累积量进行校核修正，检测偏差，消除偏差，实现全自动化处理，无需人工干预，节省人力。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种皮带秤自动加码在线校核方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、对沿皮带秤物料传送方向顺序安装的N组称重单元进行编号分组
S11、编号
编号顺序为：1，N/2+1,2，N/2+2,3，N/2+3,4，…N/2，N/2+N/2；
S12、分组
负荷称重单元包括编号为1，2，3，…N/2的称重单元；
校核称重单元包括编号为N/2+1,N/2+2,N/2+3,…N/2+N/2的称重单元；
其中，N大于等于2且小于等于24，且N为偶数；
S2、标定
S2a、正常生产时的半秤挂码标定
S2a1、参数采集
负荷称重单元对皮带秤上物料进行称重，测速传感器采集皮带秤的运转速度，从而得出皮带秤物料负荷，同时经加码单元对校核称重单元加载，从而采集加载负荷；
经加码单元进行模拟加载的具体步骤：挂码电机将砝码降落到称重单元的砝码支架上，砝码参与称重单元计量称重，使得校核称重单元的和负荷称重单元之间产生一个差值，当指定时间内的累计差值发生变化时，根据建立的数学模型对称重单元重新修正，不仅修正校核称重单元的或负荷称重单元的流量，还修正每个称重单元的流量；
S2a2、建立数学模型
经控制器对校核称重单元的累积负荷和负荷称重单元的累积负荷做差值运算，进而对每个称重单元的偏差进行运算，从而确定每个称重单元的权重分配，权重与偏差成反比；
S2a3、重新标定
控制器根据权重分配及偏差结果修正各个称重单元的精度；
S2b、停机时的全秤挂码标定
S2b1、参数采集
经加码单元同时对校核称重单元和负荷称重单元进行加载，设定时间后对累积加载负荷进行采集；
S2b2、建立数学模型
经控制器对校核称重单元的累积负荷和负荷称重单元的累积负荷做差值运算，进而对每个称重单元的偏差进行运算，从而确定每个称重单元的权重分配，权重与偏差成反比；
S2b3、重新标定
控制器根据权重分配及偏差结果修正各个称重单元的精度。
2.根据权利要求1所述的皮带秤自动加码在线校核方法，其特征在于：N＝8、12、16、18或24。
3.一种基于上述权利要求1-2任一项所述的皮带秤自动加码在线校核方法的校核系统，其特征在于：包括皮带秤、用于检测所述皮带秤传输速度的测速传感器、沿所述皮带秤传送方向循序布置的称重单元、用于给所述称重单元加载的加码单元和群控称重仪表，所述称重单元包括负荷称重单元和校核称重单元，所述群控称重仪表包括内置有用于校验所述负荷称重单元和所述校核称重单元之间偏差的数学模型的控制器，所述测速传感器、所述称重单元和所述加码单元均与所述控制器相连。
4.根据上述权利要求3所述的皮带秤自动加码在线校核系统，其特征在于：所述称重单元依次经数字化模块、信号汇总模块与所述控制器相连，所述数字化模块采用内置有32位Cotex-M3控制器的HTC601-HS型模数转换器，所述信号汇总模块为用于数据打包和数据远传的RS-485信号汇总模块。
5.根据上述权利要求3所述的皮带秤自动加码在线校核系统，其特征在于：所述称重单元包括两个关于所述皮带秤对称布置的称重传感器。
6.根据上述权利要求3所述的皮带秤自动加码在线校核系统，其特征在于：所述群控称重仪表为HTC601-S2型数显称重仪表。
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