CN112763048B - 一种厨电产品称重模块的标定方法 - Google Patents
一种厨电产品称重模块的标定方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种厨电产品称重模块的标定方法，其特征在于，将标定过程分为零点阶段、第一阶段、第二阶段、第三阶段和标定值判定阶段，当厨电产品上电进入标定模式后，通过如下步骤完成称重模块的标定。与现有技术相比，本发明的优点在于：可以防止厨电产品在标定时参数标定值误差过大而导致称重模块测量不精准或者称重模块功能丧失的问题，通过标定值判定阶段，对参数进行判定及处理，从而提高称重模块标定的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及一种厨电产品称重模块的标定方法。
背景技术
具有称重模块的厨电产品，在出厂前，需要对称重模块进行标定。现有称重模块的标定方法主要是:在标定的模式下，读取称重传感器的电信号，并进行放大滤波处理且转换成数字信号，即对应的AD值，当检测的AD值存在一定变化后(即标定所用的标准砝码放置在机器上后产生的检测AD值变化)，进入标定状态，然后再进行检测稳定AD值去进行标定设定重量参数，再进行其他设定重量参数的标定，以此进行整个称重模块的标定。这种标定方法在实际运用中存在一定缺陷:1、参数稳定值在实际标定情况下被误标定为没有放置标准砝码的AD值，导致称重模块的偏差过大或称重模块失效。2、参数标定后的称重模块线性度在不同范围内偏差太大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能防止称重模块偏差过大或失效的厨电产品称重模块的标定方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种厨电产品称重模块的标定方法，其特征在于，将标定过程分为零点阶段、第一阶段、第二阶段、第三阶段和标定值判定阶段，当厨电产品上电进入标定模式后，通过如下步骤完成称重模块的标定：
步骤1、将系统状态置为零点阶段；
步骤2、判断系统状态是否为零点阶段，如是，进入步骤3，如否，进入步骤5；
步骤3、不在厨电产品的称重模块上放置标准砝码，然后获取连接N个称重模块输出的AD值，然后计算这N个AD值的类方差和均值，如果N个AD值的类方差小于第一预设值，将系统稳定状态持续时间加1秒，进入步骤4，如果N个AD值的类方差大于等于第一预设值，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤4、判断系统稳定状态持续时间是否大于预设时间，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；如是，将称重模块的零点标定值设为步骤3中计算获得的N个AD值的均值，然后将系统状态置为第一阶段，并将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤5、判断系统状态是否为第一阶段，如是，进入步骤6，如否，进入步骤10；
步骤6、在厨电产品的称重模块上放置1KG标准砝码；
步骤7、获取连接N个称重模块输出的AD值，然后计算这N个AD值的类方差和均值，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差大于预设的第一阶段判断值，则进入步骤8，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差小于等于预设的第一阶段判断值，则重新执行步骤7；
步骤8、判断N个AD值的类方差是否小于第二预设值，如是，将系统稳定状态持续时间加1秒，进入步骤9，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤9、判断系统稳定状态持续时间是否大于预设时间，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；如是，将称重模块的第一阶段标定值设为步骤7中计算获得的N个AD值的均值，然后将系统状态置为第二阶段，并将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤10、判断系统状态是否为第二阶段，如是，进入步骤11，如否，进入步骤15；
步骤11、在厨电产品的称重模块上放置3KG标准砝码；
步骤12、获取连接N个称重模块输出的AD值，然后计算这N个AD值的类方差和均值，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差大于预设的第二阶段判断值，则进入步骤13，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差小于等于预设的第一阶段判断值，则重新执行步骤12；
步骤13、判断N个AD值的类方差是否小于第三预设值，如是，将系统稳定状态持续时间加1秒，进入步骤14，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤14、判断系统稳定状态持续时间是否大于预设时间，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；如是，将称重模块的第二阶段标定值设为步骤12中计算获得的N个AD值的均值，然后将系统状态置为第三阶段，并将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤15、判断系统状态是否为第三阶段，如是，进入步骤16，如否，进入步骤20；
步骤16、在厨电产品的称重模块上放置6KG标准砝码；
步骤17、获取连接N个称重模块输出的AD值，然后计算这N个AD值的类方差和均值，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差大于预设的第三阶段判断值，则进入步骤18，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差小于等于预设的第三阶段判断值，则重新执行步骤17；
步骤18、判断N个AD值的类方差是否小于第四预设值，如是，将系统稳定状态持续时间加1秒，进入步骤19，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤19、判断系统稳定状态持续时间是否大于预设时间，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；如是，将称重模块的第三阶段标定值设为步骤17中计算获得的N个AD值的均值，然后将系统状态置为标定值判定阶段，并将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤20、判断系统状态是否为标定值判定阶段，如是，进入步骤21，如否，结束标定模式；
步骤21、计算第一阶段标志值与零点标志值的差值，记为D1，计算第二阶段标志值与第一阶段标志值的差值，记为D2，如果D1：D2的值大于1：(3-1)*(1+AP)小于1：(3-1)*(1-AP)，进入步骤22，否则，输出称重模块需要重新标定的提示信息；其中AP的取值为0.005～0.2；
步骤22、计算第三阶段标志值与第二阶段标志值的差值，记为D3，如果D3：D2的值大于1：(6-3)*(1+AP)小于1：(6-3)*(1-AP)，结束标定模式，否则，输出称重模块需要重新标定的提示信息；其中AP的取值为0.005～0.2。
与现有技术相比，本发明的优点在于：可以防止厨电产品在标定时参数标定值误差过大而导致称重模块测量不精准或者称重模块功能丧失的问题，通过标定值判定阶段，对参数进行判定及处理，从而提高称重模块标定的精准度。
附图说明
图1为本发明实施例中厨电产品称重模块的标定方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示的厨电产品称重模块的标定方法，将标定过程分为零点阶段、第一阶段、第二阶段、第三阶段和标定值判定阶段，当厨电产品上电进入标定模式后，通过如下步骤完成称重模块的标定：
步骤1、将系统状态置为零点阶段；
步骤2、判断系统状态是否为零点阶段，如是，进入步骤3，如否，进入步骤5；
步骤3、不在厨电产品的称重模块上放置标准砝码，然后获取连接N个称重模块输出的AD值，然后计算这N个AD值的类方差和均值，如果N个AD值的类方差小于第一预设值，将系统稳定状态持续时间加1秒，进入步骤4，如果N个AD值的类方差大于等于第一预设值，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤4、判断系统稳定状态持续时间是否大于预设时间，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；如是，将称重模块的零点标定值设为步骤3中计算获得的N个AD值的均值，然后将系统状态置为第一阶段，并将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤5、判断系统状态是否为第一阶段，如是，进入步骤6，如否，进入步骤10；
步骤6、在厨电产品的称重模块上放置1KG标准砝码；
步骤7、获取连接N个称重模块输出的AD值，然后计算这N个AD值的类方差和均值，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差大于预设的第一阶段判断值，则进入步骤8，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差小于等于预设的第一阶段判断值，则重新执行步骤7；
步骤8、判断N个AD值的类方差是否小于第二预设值，如是，将系统稳定状态持续时间加1秒，进入步骤9，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤9、判断系统稳定状态持续时间是否大于预设时间，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；如是，将称重模块的第一阶段标定值设为步骤7中计算获得的N个AD值的均值，然后将系统状态置为第二阶段，并将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤10、判断系统状态是否为第二阶段，如是，进入步骤11，如否，进入步骤15；
步骤11、在厨电产品的称重模块上放置3KG标准砝码；
步骤12、获取连接N个称重模块输出的AD值，然后计算这N个AD值的类方差和均值，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差大于预设的第二阶段判断值，则进入步骤13，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差小于等于预设的第一阶段判断值，则重新执行步骤12；
步骤13、判断N个AD值的类方差是否小于第三预设值，如是，将系统稳定状态持续时间加1秒，进入步骤14，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤14、判断系统稳定状态持续时间是否大于预设时间，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；如是，将称重模块的第二阶段标定值设为步骤12中计算获得的N个AD值的均值，然后将系统状态置为第三阶段，并将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤15、判断系统状态是否为第三阶段，如是，进入步骤16，如否，进入步骤20；
步骤16、在厨电产品的称重模块上放置6KG标准砝码；
步骤17、获取连接N个称重模块输出的AD值，然后计算这N个AD值的类方差和均值，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差大于预设的第三阶段判断值，则进入步骤18，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差小于等于预设的第三阶段判断值，则重新执行步骤17；
步骤18、判断N个AD值的类方差是否小于第四预设值，如是，将系统稳定状态持续时间加1秒，进入步骤19，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤19、判断系统稳定状态持续时间是否大于预设时间，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；如是，将称重模块的第三阶段标定值设为步骤17中计算获得的N个AD值的均值，然后将系统状态置为标定值判定阶段，并将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤20、判断系统状态是否为标定值判定阶段，如是，进入步骤21，如否，结束标定模式；
步骤21、计算第一阶段标志值与零点标志值的差值，记为D1，计算第二阶段标志值与第一阶段标志值的差值，记为D2，如果D1：D2的值大于1：(3-1)*(1+AP)小于1：(3-1)*(1-AP)，进入步骤22，否则，输出称重模块需要重新标定的提示信息；其中AP的取值为0.005～0.2；
步骤22、计算第三阶段标志值与第二阶段标志值的差值，记为D3，如果D3：D2的值大于1：(6-3)*(1+AP)小于1：(6-3)*(1-AP)，结束标定模式，否则，输出称重模块需要重新标定的提示信息；其中AP的取值为0.005～0.2。
Claims (1)
1.一种厨电产品称重模块的标定方法，其特征在于，将标定过程分为零点阶段、第一阶段、第二阶段、第三阶段和标定值判定阶段，当厨电产品上电进入标定模式后，通过如下步骤完成称重模块的标定：
步骤1、将系统状态置为零点阶段；
步骤2、判断系统状态是否为零点阶段，如是，进入步骤3，如否，进入步骤5；
步骤3、不在厨电产品的称重模块上放置标准砝码，然后获取连接N个称重模块输出的AD值，然后计算这N个AD值的类方差和均值，如果N个AD值的类方差小于第一预设值，将系统稳定状态持续时间加1秒，进入步骤4，如果N个AD值的类方差大于等于第一预设值，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤4、判断系统稳定状态持续时间是否大于预设时间，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；如是，将称重模块的零点标定值设为步骤3中计算获得的N个AD值的均值，然后将系统状态置为第一阶段，并将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤5、判断系统状态是否为第一阶段，如是，进入步骤6，如否，进入步骤10；
步骤6、在厨电产品的称重模块上放置1KG标准砝码；
步骤7、获取连接N个称重模块输出的AD值，然后计算这N个AD值的类方差和均值，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差大于预设的第一阶段判断值，则进入步骤8，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差小于等于预设的第一阶段判断值，则重新执行步骤7；
步骤8、判断N个AD值的类方差是否小于第二预设值，如是，将系统稳定状态持续时间加1秒，进入步骤9，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤9、判断系统稳定状态持续时间是否大于预设时间，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；如是，将称重模块的第一阶段标定值设为步骤7中计算获得的N个AD值的均值，然后将系统状态置为第二阶段，并将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤10、判断系统状态是否为第二阶段，如是，进入步骤11，如否，进入步骤15；
步骤11、在厨电产品的称重模块上放置3KG标准砝码；
步骤12、获取连接N个称重模块输出的AD值，然后计算这N个AD值的类方差和均值，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差大于预设的第二阶段判断值，则进入步骤13，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差小于等于预设的第一阶段判断值，则重新执行步骤12；
步骤13、判断N个AD值的类方差是否小于第三预设值，如是，将系统稳定状态持续时间加1秒，进入步骤14，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤14、判断系统稳定状态持续时间是否大于预设时间，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；如是，将称重模块的第二阶段标定值设为步骤12中计算获得的N个AD值的均值，然后将系统状态置为第三阶段，并将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤15、判断系统状态是否为第三阶段，如是，进入步骤16，如否，进入步骤20；
步骤16、在厨电产品的称重模块上放置6KG标准砝码；
步骤17、获取连接N个称重模块输出的AD值，然后计算这N个AD值的类方差和均值，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差大于预设的第三阶段判断值，则进入步骤18，如果这N个AD值的均值与零点标定值之差小于等于预设的第三阶段判断值，则重新执行步骤17；
步骤18、判断N个AD值的类方差是否小于第四预设值，如是，将系统稳定状态持续时间加1秒，进入步骤19，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤19、判断系统稳定状态持续时间是否大于预设时间，如否，将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；如是，将称重模块的第三阶段标定值设为步骤17中计算获得的N个AD值的均值，然后将系统状态置为标定值判定阶段，并将系统稳定状态持续时间清零，然后返回步骤2；
步骤20、判断系统状态是否为标定值判定阶段，如是，进入步骤21，如否，结束标定模式；
步骤21、计算第一阶段标志值与零点标志值的差值，记为D1，计算第二阶段标志值与第一阶段标志值的差值，记为D2，如果D1：D2的值大于1：(3-1)*(1+AP)小于1：(3-1)*(1-AP)，进入步骤22，否则，输出称重模块需要重新标定的提示信息；其中AP的取值为0.005～0.2；
步骤22、计算第三阶段标志值与第二阶段标志值的差值，记为D3，如果D3：D2的值大于1：(6-3)*(1+AP)小于1：(6-3)*(1-AP)，结束标定模式，否则，输出称重模块需要重新标定的提示信息；其中AP的取值为0.005～0.2。
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