CN204944658U - 双承载器电子皮带秤的标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双承载器电子皮带秤的标定装置，该装置包括：皮带，第一承载器，第二承载器，测速传感器及称重仪表，第一承载器包括第一称重传感器，第二承载器包括第二称重传感器，称重仪表分别与第一称重传感器，第二称重传感器及测速传感器电连接；称重仪表的第一接口，第二接口分别用于在预设第一时间内，标定周期内，预设第二时间内等时间间隔地采集第一称重传感器，第二称重传感器测量的传输物料的重力信号；第三接口，用于接收测速传感器发送的传输速度信号；信号处理单元，用于计算第一承载器的第二标定系数；计算第二承载器的第二标定系数，以完成对第二承载器的标定；计算第一承载器的第三标定系数，以完成对第一承载器的标定。

Description

双承载器电子皮带秤的标定装置

技术领域

本实用新型实施例涉及电子皮带秤技术领域，尤其涉及一种双承载器电子皮带秤的标定装置。

背景技术

近年来，煤矿行业的迅速发展，为了杜绝偷逃税款、私采滥挖破坏资源的隐患，准确掌握每个煤矿的煤炭产量，矿业产量远程税控系统应运而生。随着矿业产量远程税控系统的推广，越来越多的煤矿采用电子皮带秤做为产量计量的主要手段。

虽然电子皮带秤计量精度高，但日常维护量大，特别是电子皮带秤的标定工作。现有技术中主要采用挂码标定方法、链码标定方法、实物标定方法及双电子皮带秤的标定方法进行电子皮带秤的标定。在挂码标定方法、链码标定方法、实物标定方法中，需要将皮带停止后，将挂码、链码或实物放在皮带上进行标定操作，造成电子皮带秤在标定时工作量大并严重影响生产进度。

为了减少工作量及保证生产进度，现有技术中采用双电子皮带秤的标定方法。该方法中，在同一条皮带上安装两台电子皮带秤，每个电子皮带秤由一个承载器和称重仪表组成，其中一台做为主秤，另一台做为辅秤。在标定时，首先通过B秤标定A秤，使得两台秤在相同时间间隔内得到相同的累计量。然后将已知质量的砝码或物料施加在B秤上，以B秤上已知质量的累计量做为基准，完成对B秤的标定，最后通过B秤完成对A秤的标定。该方法中，在将已知质量的砝码或物料施加在B秤上时，需要通过特定的砝码加载机构或物料加载机构在指定位置上进行加载，所以该种方法进行标定时所需的装置构成复杂，制造成本高，加大了电子皮带秤标定装置的维护量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种双承载器电子皮带秤的标定装置。该装置实现了在电子皮带秤标定时不需要砝码加载机构或物料加载机构在指定位置上进行加载，并且该装置在标定时不停机，保证了生产进度，该装置的构成简单，制造成本低，降低了电子皮带秤标定装置的维护量。

本实用新型实施例提供一种双承载器电子皮带秤的标定装置，包括：用于输送物料的皮带，第一承载器，第二承载器，用于测量所述皮带传输速度的测速传感器及称重仪表；

所述第一承载器及所述第二承载器沿物料输送方向依次设置在所述皮带下方；

所述第一承载器包括用于测量所述皮带上方重力的第一称重传感器，所述第二承载器包括用于测量所述皮带上方重力的第二称重传感器，所述称重仪表分别与所述第一称重传感器，所述第二称重传感器及所述测速传感器电连接；

其中，所述称重仪表包括：第一接口，第二接口，第三接口，中控元件及信号处理单元，所述中控元件分别与所述第一接口，第二接口，第三接口及信号处理单元电连接；

所述第一接口，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等时间间隔地采集所述第一称重传感器测量的传输物料的重力信号s_A1i，s_A2i，s_A3i；

所述第二接口，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等时间间隔地采集所述第二称重传感器测量的传输物料的重力信号s_B1i，s_B2i，s_B3i，其中，i为正整数；

所述第三接口，用于接收所述测速传感器发送的传输速度信号ν；

所述信号处理单元，用于在中控元件的控制下根据预设的第一时间内采集的所述s_A1i，所述s_B1i及所述ν，计算所述第一承载器的第二标定系数 $k_{A2}=k_{A1}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{B1}\×(s_{B1i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{A1}\×(s_{A1i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 其中，n₁为大于1的正整数，k_A1，U_A0分别为第一承载器的第一标定系数，零点值，k_B1，U_B0分别为第二承载器的第一标定系数，零点值；

所述信号处理单元，还用于在中控元件的控制下根据所述k_A2，预存储的标准加载累积量M，预存储的所述M中的第i个重力信号s_Ti，以及标定周期内采集的所述s_A2i，所述s_B2i及所述ν，计算所述第二承载器的第二标定系数 $k_{B2}=k_{B1}\×M/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_T}\[k_{B1}\×(s_{B2i}+s_{Ti}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\])-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_T}\[k_{A2}\×(s_{A2i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 以完成对所述第二承载器的标定，其中，n_T为大于1的正整数；

所述信号处理单元，还用于在中控元件的控制下根据所述k_B2以及预设的第二时间内采集的所述s_A3i，s_B3i及所述ν，计算所述第一承载器的第三标定系数 $k_{A3}=k_{A2}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{B2}\×(s_{B3i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{A2}\×(s_{A3i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 以完成对所述第一承载器的标定。

进一步地，如上所述的装置，还包括：标准链码，所述标准链码设置于所述第二承载器上方的皮带上，与所述皮带相接触并与皮带支撑架固定连接，所述称重仪表还包括：存储芯片，所述存储芯片与所述中控元件电连接；

所述第二接口，还用于在初始标定周期内等时间间隔地采集所述第二称重传感器测量的所述标准链码的重力信号s_Ti；

所述信号处理单元，还用于在所述中控元件的控制下计算所述第二承载器在初始标定周期内的标准加载累积量M＝L×ν×T，其中，L表示所述标准链码的单位重量,T表示初始标定周期；

所述存储芯片，用于存储所述M及所述s_Ti。

进一步地，如上所述的装置，所述第一称重传感器的数量至少为两个，所述第二称重传感器的数量至少为两个。

进一步地，如上所述的装置，还包括：所述标准链码通过绳索与所述皮带支撑架固定连接。

本实用新型实施例提供一种双承载器电子皮带秤的标定装置，该装置包括：用于输送物料的皮带，第一承载器，第二承载器，用于测量皮带传输速度的测速传感器及称重仪表；第一承载器及第二承载器沿物料输送方向依次设置在所述皮带下方；第一承载器包括用于测量皮带上方重力的第一称重传感器，第二承载器包括用于测量皮带上方重力的第二称重传感器，称重仪表分别与第一称重传感器，第二称重传感器及测速传感器电连接；其中，称重仪表包括：第一接口，第二接口，第三接口，中控元件及信号处理单元，中控元件分别与第一接口，第二接口，第三接口及信号处理单元电连接；第一接口，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等时间间隔地采集第一称重传感器测量的传输物料的重力信号s_A1i，s_A2i，s_A3i；第二接口，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等时间间隔地采集第二称重传感器测量的传输物料的重力信号s_B1i，s_B2i，s_B3i，其中，i为正整数；第三接口，用于接收测速传感器发送的传输速度信号ν；信号处理单元，用于在中控元件的控制下根据预设的第一时间内采集的s_A1i，s_B1i及ν，计算第一承载器的第二标定系数 $k_{A2}=k_{A1}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{B1}\×(s_{B1i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{A1}\×(s_{A1i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 其中，n₁为大于1的正整数，k_A1，U_A0分别为第一承载器的第一标定系数，零点值，k_B1，U_B0分别为第二承载器的第一标定系数，零点值；信号处理单元，还用于在中控元件的控制下根据k_A2，预存储的标准加载累积量M，预存储的所述M中的第i个重力信号s_Ti，以及标定周期内采集的s_A2i，s_B2i及ν，计算第二承载器的第二标定系数 $k_{B2}=k_{B1}\×M/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_T}\[k_{B1}\×(s_{B2i}+s_{Ti}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\])-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_T}\[k_{A2}\×(s_{A2i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 以完成对第二承载器的标定，其中，n_T为大于1的正整数；信号处理单元，还用于在中控元件的控制下根据k_B2以及预设的第二时间内采集的s_A3i，s_B3i及ν，计算第一承载器的第三标定系数 $k_{A3}=k_{A2}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{B2}\×(s_{B3i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{A2}\×(s_{A3i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 以完成对第一承载器的标定。该装置实现了在电子皮带秤标定时不需要砝码加载机构或物料加载机构在指定位置上进行加载，并且该装置在标定时不停机，保证了生产进度，该装置的构成简单，制造成本低，降低了电子皮带秤标定装置的维护量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型双承载器电子皮带秤的标定装置实施例一的第一结构示意图；

图2为本实用新型双承载器电子皮带秤的标定装置实施例一的第二结构示意图；

图3为本实用新型双承载器电子皮带秤的标定装置实施例一的第三结构示意图；

图4为本实用新型双承载器电子皮带秤的标定方法实施例一的流程图。

符号说明：

1-皮带2-第一承载器21-第一称重传感器

3-第二承载器31-第二称重传感器4-测速传感器

5-称重仪表51-第一接口52-第二接口

53-第三接口54-中控元件55-信号处理单元

6-物料7-标准链码8-驱动滚筒

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型双承载器电子皮带秤的标定装置实施例一的第一结构示意图，图2为本实用新型双承载器电子皮带秤的标定装置实施例一的第二结构示意图，其中，图1为双承载器电子皮带秤的标定装置各部件的电连接的结构示意图，图2为双承载器电子皮带秤的标定装置各部件的机械连接及电连接的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例中的双承载器电子皮带秤的标定装置包括：用于输送物料6的皮带1，第一承载器2，第二承载器3，用于测量皮带传输速度的测速传感器4及称重仪表5。

本实施例中，第一承载器2及第二承载器3沿物料输送方向依次设置在皮带1下方。

本实施例中，第一承载器2包括用于测量皮带1上方重力的第一称重传感器21，第二承载器3包括用于测量皮带1上方重力的第二称重传感器31，称重仪表5分别与第一称重传感器21，第二称重传感器31及测速传感器4电连接。

其中，称重仪表5包括：第一接口51，第二接口52，第三接口53，中控元件54及信号处理单元55，中控元件54分别与第一接口51，第二接口52，第三接口53及信号处理单元55电连接。

第一接口51，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等时间间隔地采集第一称重传感器21测量的传输物料的重力信号s_A1i，s_A2i，s_A3i。

第二接口52，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等时间间隔地采集第二称重传感器31测量的传输物料的重力信号s_B1i，s_B2i，s_B3i，其中，i为正整数。

第三接口53，用于接收测速传感器4发送的传输速度信号ν。

信号处理单元55，用于在中控元件54的控制下根据预设的第一时间内采集的s_A1i，s_B1i及ν，计算第一承载器的第二标定系数 $k_{A2}=k_{A1}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{B1}\×(s_{B1i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{A1}\×(s_{A1i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 其中，n₁为大于1的正整数，k_A1，U_A0分别为第一承载器的第一标定系数，零点值，k_B1，U_B0分别为第二承载器的第一标定系数，零点值。

信息号处理单元55，还用于在中控元件54的控制下根据k_A2，预存储的标定周期内的标准加载累积量M，预存储的M中的第i个重力信号s_Ti，以及标定周期内采集的s_A2i，s_B2i及ν，计算第二承载器的第二标定系数 $k_{B2}=k_{B1}\×M/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_T}\[k_{B1}\×(s_{B2i}+s_{Ti}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\])-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_T}\[k_{A2}\×(s_{A2i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 以完成对所述第二承载器的标定，其中，n_T为大于1的正整数。

信号处理单元55，还用于在中控元件54的控制下根据k_B2以及预设的第二时间内采集的s_A3i，s_B3i及ν，计算第一承载器的第三标定系数 $k_{A3}=k_{A2}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{B2}\×(s_{B3i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{A2}\×(s_{A3i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 以完成对第一承载器的标定。

具体地，本实施例中，如图2所示，该双承载器电子皮带秤的标定装置中皮带1套设在两端的驱动滚筒8上，驱动滚筒8驱动皮带传输物料。第一承载器2和第二承载器3沿物料输送方向依次设置在皮带1下方，测速传感器4设置在皮带下方，并与皮带相接触。第一称重传感器21设置在第一承载器2内部，第二称重传感器31设置在第二称重传感器内部。第一称重传感器21和第二称重传感器31测量同一皮带1上方重力。

本实施例中，称重仪表5通过第一接口51与第一称重传感器21电连接，第一接口51用于在中控元件54的控制下，等时间间隔地采集第一称重传感器21测量的传输物料的重力信号，称重仪表5通过第二接口52与第二称重传感器31电连接，第二接口52用于在中控元件54的控制下等时间间隔地采集所述第二称重传感器测量的传输物料的重力信号，称重仪表5通过第三接口53与测速传感器4电连接。第三接口53用于在中控元件54的控制下，接收测速传感器4发送的传输速度信号。

具体地，本实施例中，第一接口51，第二接口52在预设的第一时间内同时等时间间隔地采集第一称重传感器21，第二称重传感器31测量的传输物料的重力信号s_A1i，s_B1i。其中，预设的第一时间和时间间隔可预先设定。如预设的第一时间可以为皮带1传输物料时皮带运行一整圈所需要的时间或为皮带运行预设长度所需要的时间，时间间隔可以为2秒，4秒等，也可以为其他数值，本实施例中对此不做限定。

本实施例中，

$s_{A1i}=\{s_{A11},s_{A12},s_{A13},...,s_{A1n_1}\}---\left(1\right)$

$s_{B1i}=\{s_{B11},s_{B12},s_{B13},...,s_{B1n_1}\}---\left(2\right)$

其中，i＝1,2,3，...,n₁，为正整数，n₁为第一称重传感器21，第二称重传感器31在预设的第一时间内采集的重力信号的个数。

具体地，本实施例中，第一接口51，第二接口52在标定周期内同时等时间间隔地采集第一称重传感器21，第二称重传感器31测量的传输物料的重力信号s_A2i，s_B2i。其中，标定周期为皮带1运行一整圈所需时间的整数倍。时间间隔可以为2秒，4秒等，也可以为其他数值，本实施例中对此不做限定。

本实施例中，第一接口51，第二接口52在标定周期内同时等时间间隔地采集第一称重传感器21，第二称重传感器31测量的传输物料的重力信号s_A2i，s_B2i时是在预设的第一时间之后采集的重力信号。其中，

$s_{A2i}=\{s_{A21},s_{A22},s_{A23},...,s_{A2n_T}\}---\left(3\right)$

$s_{B2i}=\{s_{B21},s_{B22},s_{B23},...,s_{B2n_T}\}---\left(4\right)$

其中，i＝1,2,3，...,n₂，为正整数，n_T为第一称重传感器21，第二称重传感器31在标定周期内采集的重力信号的个数。

具体地，本实施例中，第一接口51，第二接口52在预设的第二时间内同时等时间间隔地采集第一称重传感器21，第二称重传感器31测量的传输物料的重力信号s_A3i，s_B3i。其中，预设的第二时间和时间间隔可预先设定。如预设的第二时间可以为皮带1传输物料6时皮带运行一整圈所需要的时间或为皮带运行预设长度所需要的时间，时间间隔可以为2秒，4秒等，或为其他数值，本实施例中对此不做限定。

本实施例中，第一接口51，第二接口52在预设的第二时间内同时等时间间隔地采集第一称重传感器21，第二称重传感器31测量的传输物料的重力信号s_A3i，s_B3i时是在标定周期之后采集的重力信号。

本实施例中，

$s_{A3i}=\{s_{A31},s_{A32},s_{A33},...,s_{A3n_3}\}---\left(5\right)$

$s_{B3i}=\{s_{B31},s_{B32},s_{B33},...,s_{B3n_3}\}---\left(6\right)$

其中，i＝1,2,3，...,n₃,为正整数，n₃为第一称重传感器21，第二称重传感器31在预设的第二时间内采集的重力信号的个数。

本实施例中，在第一接口51，第二接口52在预设的第一时间内同时等时间间隔地采集第一称重传感器21，第二称重传感器31测量的传输物料的重力信号s_A1i，s_B1i后，称重仪表5的信号处理单元55，用于在中控元件54的控制下，根据预设的第一时间内采集的s_A1i，s_B1i及ν，计算第一承载器2的第二标定系数 $k_{A2}=k_{A1}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{B1}\×(s_{B1i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{A1}\×(s_{A1i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\}.$

具体地，本实施例中，首先，信号处理单元55，用于根据s_A1i，ν和第一承载器的第一标定系数k_A1，计算第一承载器的第一物料累积量M_A1。其中，

$M_{A1}={\Σ}_{i=1}^{n_1}\[k_{A1}\×(s_{A1i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]---\left(7\right)$

其中，第一承载器的第一标定系数k_A1为第一承载器在预设的第一时间内皮带输送物料时的标定系数。U_A0为第一承载器的零点值。

然后，信号处理单元55，用于根据第二承载器的第一标定系数k_B1及预设的第一时间内采集的s_B1i，ν，计算第二承载器3的第一物料累积量M_B1。其中，

$M_{B1}={\Σ}_{i=1}^{n_1}\[k_{B1}\×(s_{B1i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]---\left(8\right)$

其中，第二承载器3的第一标定系数k_B1为第二承载器在预设的第一时间内皮带输送物料时的标定系数。U_B0为第二承载器的零点值。

最后，信号处理单元55，用于根据第一承载器的第一物料累积量M_A1和第二承载器的第一物料累积量M_B1，计算第一承载器的第二标定系数k_A2。

其中，

$k_{A2}=k_{A1}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{B1}\×(s_{B1i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{A1}\×(s_{A1i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\}---\left(9\right)$

其中，n₁为大于1的正整数，k_A1，U_A0分别为第一承载器的第一标定系数，零点值，k_B1，U_B0分别为第二承载器的第一标定系数，零点值。

在预设的第一时间内，第一承载器2和第二承载器3上方的同一皮带1在传输物料6，在传输物料的过程中，称重仪表5通过第一接口51、第二接口52分别等时间间隔地采集第一承载器2的第一称重传感器21测量的皮带上传输物料的重力信号s_A1i、第二承载器3的第二称重传感器31测量的皮带上传输物料的重力信号s_B1i，并通过第三接口53接收测速传感器发送的传输速度信号ν相等，若第一承载器和第二承载器为标定好的承载器，则计算出的第一承载器的第一物料累积量M_A1和第二承载器的第一物料累积量M_B1相等，本实施例中，假设第二承载器为标定好的承载器，以第二承载器为基准，确定第一承载器的第二标定系数k_A2。

本实施例中，在第一接口51，第二接口52用于在预设的第一时间后的标定周期内同时等时间间隔地采集第一称重传感器21，第二称重传感器31测量的传输物料的重力信号s_A2i，s_B2i后，信号处理单元55还用于在中控元件54的控制下根据k_A2，预存储的标准加载累积量M，预存储的M中的第i个重力信号s_Ti，以及标定周期内采集的及所述ν，计算所述第二承载器的第二标定系数k_B2，以完成对所述第二承载器的标定，其中，n_T为大于1的正整数。

具体地，首先，信号处理单元55，用于根据s_A2i，ν和第一承载器的第二标定系数k_A2，计算第一承载器在标定周期内的第二物料累积量M_A2。

其中，

$M_{A2}={\Σ}_{i=1}^{n_T}\[k_{A2}\×(s_{A2i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]---\left(10\right)$

其中，第一承载器的第二标定系数k_A2为以第二承载器为基准，调整后的第一承载器的标定系数。n_T为第一承载器在标定周期内采集的重力信号个数。

然后，信号处理单元55，用于根据s_B2i，预存储的标准加载累积量M中的重力信号s_Ti，ν和第二承载器的第一标定系数k_B1，计算第二承载器的第二物料标准加载累积量M_B2。其中，

$M_{B2}={\Σ}_{i=1}^{n_T}\[k_{B1}\×(s_{B2i}+s_{Ti}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]---\left(11\right)$

本实施例中，第二物料标准加载累计量M_B2表示在预设的第一时间后的标定周期内从第二称重传感器31中采集的物料及标准加载物的累计总量。

其中，n_T为第一承载器在标定周期内采集的重力信号个数。s_Ti为第二承载器在标定好的状态下，预存储的标准加载累积量M中的第i个重力信号。

其中，

$s_{Ti}=\{s_{T1},s_{T2},s_{T3},...,s_{{\mathrm{Tn}}_T}\}---\left(12\right)$

其中，i＝1,2,3，...,n_T,为正整数。

最后，信号处理单元55，用于根据第一承载器2的第二物料累积量M_A2及第二承载器的第二物料标准加载累积量M_B2及预存储的标准加载累积量M及第二承载器的第一标定系数k_B1，计算第二承载器的第二标定系数k_B2，以完成对第二承载器进行标定。

其中，

$k_{B2}=k_{B1}\×M/\left(M_{B2}-M_{A2}\right)=k_{B1}\×M/\{{\Σ}_{i=1}^{n_T}\[k_{B1}\×\left(s_{B2i}+s_{Ti}-U_{B0}\right)\×\mathrm{\ν}\])-{\Σ}_{i=1}^{n_T}\[k_{A2}\×\left(s_{A2i}-U_{A0}\right)\×\mathrm{\ν}\]---\left(13\right)$

本实施例中，由于对第一承载器2的标定系数进行第一次调整，即确定第一承载器的第二标定系数k_A2后，第一承载器2的第一称重传感器21和第二承载器3的第二称重传感器31测量的是同一皮带上在标定时间内的重力信号，称重仪表5的信号处理单元55计算物料的累积量时，第一承载器2和第二承载器3的物料的累积量相同。信号处理单元55，对第二承载器3在物料累积量的基础上，对第二承载器累加一个标准的加载累加量M，以标准加载累积量M为基准，并根据第二承载器当前的第一标定系数，计算第二承载器的第二标定系数k_B2，该第二承载器的第二标定系数k_B2即为该第二承载器进行标定后的标定系数，以完成对第二承载器的标定。

本实施例中，在第一接口51，第二接口52用于在标定周期后预设的第二时间内同时等时间间隔地采集第一称重传感器21，第二称重传感器31测量的传输物料的重力信号s_A3i，s_B3i后，信号处理单元55还用于在中控元件54的控制下根据k_B2以及预设的第二时间内采集的s_A3i，s_B3i及ν，计算第二承载器的第三标定系数 $k_{A3}=k_{A2}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{B2}\×(s_{B3i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{A2}\×(s_{A3i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 以完成对所述第二承载器的标定。

具体地，本实施例中，首先，信号处理单元55，用于根据s_A3i，ν和第一承载器的第二标定系数k_A3，计算第一承载器在预设的第二时间内的第三物料累积量M_A3。

其中，

$M_{A3}={\Σ}_{i=1}^{n_3}\[k_{A2}\×(s_{A3i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]---\left(14\right)$

其中，n₃为第一承载器在预设的第二时间内采集的重力信号个数。

然后，信号处理单元55，用于根据s_B3i，ν和第二承载器的第二标定系数k_B2，计算第二承载器的第三物料累积量M_B3。其中，

$M_{B3}={\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{B2}\×(s_{B3i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]---\left(15\right)$

最后，信号处理单元55，用于根据第一承载器的第三物料累积量M_A3，第一承载器的第二标定系数k_A2及第二承载器的第三物料累积量M_B3，计算第一承载器的第三标定系数k_A3，以完成对第一承载器的标定。

其中，

$k_{A3}=k_{A2}\×M_{B3}/M_{A3}=k_{A2}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{B2}\×(s_{B3i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{A2}\×(s_{A3i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\}---\left(16\right)$

本实施例中，由于对第二承载器的第一标定系数进行调整，确定第二承载器的第二标定系数k_B2后，第二承载器为标定好的承载器，第一承载器2的第一称重传感器21和第二承载器3的第二称重传感器31测量的是同一皮带上在预设的第二时间内的重力信号，计算物料的累积量时，物料的累积量相同。信号处理单元55，对第二承载器的第三物料累积量的基础上，对第一承载器进行标定，计算标准状态下的标定系数，该第一承载器的第三标定系数k_A3即为该第一承载器进行标定后的标定系数，已完成对第一承载器的标定。

本实施例提供的双承载器电子皮带秤的标定装置，包括：用于输送物料的皮带，第一承载器，第二承载器，用于测量皮带传输速度的测速传感器及称重仪表；第一承载器包括用于测量皮带上方重力的第一称重传感器，第二承载器包括用于测量皮带上方重力的第二称重传感器，称重仪表分别与第一称重传感器，第二称重传感器及测速传感器电连接；其中，称重仪表包括：第一接口，第二接口，第三接口，中控元件及信号处理单元，中控元件分别与第一接口，第二接口，第三接口及信号处理单元电连接；第一接口，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等时间间隔地采集第一称重传感器测量的传输物料的重力信号s_A1i，s_A2i，s_A3i；第二接口，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等时间间隔地采集第二称重传感器测量的传输物料的重力信号s_B1i，s_B2i，s_B3i，其中，i为正整数；第三接口，用于接收测速传感器发送的传输速度信号ν；信号处理单元，用于在中控元件的控制下根据预设的第一时间内采集的s_A1i，s_B1i及ν，计算第一承载器的第二标定系数 $k_{A2}=k_{A1}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{B1}\×(s_{B1i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{A1}\×(s_{A1i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 其中，n₁为大于1的正整数，k_A1，U_A0分别为第一承载器的第一标定系数，零点值，k_B1，U_B0分别为第二承载器的第一标定系数，零点值；信号处理单元，还用于在中控元件的控制下根据k_A2，预存储的标准加载累积量M，预存储的M中的第i个重力信号s_Ti，以及标定周期内采集的s_A2i，s_B2i及ν，计算第二承载器的第二标定系数 $k_{B2}=k_{B1}\×M/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_T}\[k_{B1}\×(s_{B2i}+s_{Ti}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\])-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_T}\[k_{A2}\×(s_{A2i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 以完成对第二承载器的标定，其中，n_T为大于1的正整数；信号处理单元，还用于在中控元件的控制下根据k_B2以及预设的第二时间内采集的s_A3i，s_B3i及ν，计算第一承载器的第三标定系数 $k_{A3}=k_{A2}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{B2}\×(s_{B3i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{A2}\×(s_{A3i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 以完成对第一承载器的标定。该装置实现了在电子皮带秤标定时不需要砝码加载机构或物料加载机构在指定位置上进行加载，并且该装置在标定时不停机，保证了生产进度，该装置的构成简单，制造成本低，降低了电子皮带秤标定装置的维护量。

进一步地，如图3所示，本实施例中，该双承载器电子皮带秤的标定装置还包括：标准链码7。

其中，标准链码7设置于第二承载器3上方的皮带上，与皮带相接触与皮带支撑架固定连接，称重仪表5还包括：存储芯片，存储芯片与中控元件54电连接。

第二接口52，还用于在初始标定周期内等时间间隔地采集第二称重传感器31测量的标准链码7的重力信号s_Ti。

具体地，本实施例中，在首次安装该双承载器电子皮带秤装置时，该第一承载器21和第二承载器31都具有初始的标定系数k_AT，k_BT，该初始的标定系数k_AT，k_BT为第一承载器2和第二承载器3出厂时的标定系数。

将标准链码7设置于第二承载器3上方的皮带上，与皮带相接触，皮带支撑架设置在皮带下方，相对地面静止，将标准链码7与皮带支撑架固定连接，标准链码7不会对皮带的传输向前传输，始终保持在第二承载器上方。第二承载器3的称重传感器31测量该标准链码7在初始标定周期内的重力信号s_Ti，称重仪表5的第二接口52，用于在中控元件54的控制下，在初始标定周期内等时间间隔地采集第二称重传感器31测量的标准链码的重力信号s_Ti。

本实施例中，初始标定周期为第二承载器3的标定系数为初始标定系数时的标定周期，初始标定周期与预设的第一时间后的标定周期的时间相同。

信号处理单元55，用于根据标准链码的单位重量L、初始标定周期T及ν，计算标准加载累积量M。其中，

M＝L×v×T(18)

信号处理单元55计算标准加载累积量M后，在中控元件54的控制下，将该标准加载累积量M和s_Ti存储到存储芯片中。

本实施例中，在该双承载器电子皮带秤标定装置安装完成后，通过标准链码获取该第二承载器的标准加载累积量M及s_Ti，并进行存储，并在后续双承载器电子皮带秤标定中，不需要通过特定的砝码加载机构或物料加载机构在特定位置上进行加载即可获取第二承载器的标准加载累积量M及s_Ti，使标定时的装置简单，并只需存储一次标准加载累积量M和s_Ti，进行多次的标定工作，使该标定装置的制造成本降低，减少了双承载器电子皮带秤标定装置的维护量的同时，提高了标定工作的效率。

进一步地，如图3所示，本实施例提供的双承载器电子皮带秤的标定装置中，第一称重传感器21的数量至少为两个，第二称重传感器31的数量至少为两个。

具体地，第一称重传感器21的数量至少为两个，第一接口51的数量与第一称重传感器21的数量相等，第二称重传感器31的数量至少为两个，第二接口52的数量与第二称重传感器31的数量相等。

本实施例中，双承载器电子皮带秤的标定装置中，第一称重传感器21的数量至少为两个，第二称重传感器31的数量至少为两个，在信号处理单元55计算第一承载器的各累加量以及计算第二承载器的各累积量时，计算更准确，以使计算的第一承载器及第二承载器的标定系数更精准。

进一步地，本实施例提供的双承载器电子皮带秤中，标准链码7通过绳索与皮带支撑架固定连接。

本实施例中，皮带支撑支架设置在皮带下方，并与地面相对静止，将标准链码7通过绳索与皮带支撑架固定连接后，标准链码7放置在第二承载器上方的皮带上时，在皮带传输的状态下，标准链码7不随皮带向前移动，始终保持在第二承载器上方，所以信号处理单元55通过采集第二承载器3的第二称重传感器31标准链码的重力信号，其计算出的累积量为第二承载器3的标准加载累积量。

本实施例中，将标准链码7通过绳索与皮带支撑架固定连接，使标准链码的固定更方便，简单易行。

图4为本实用新型双承载器电子皮带秤的标定方法实施例一的流程图。如图4所示，本实施例中的双承载器电子皮带秤的标定方法，包括：

步骤101，称重仪表5通过第一接口51、第二接口52在预设的第一时间内分别等时间间隔地采集第一承载器2的第一称重传感器21测量的皮带上传输物料的重力信号s_A1i、第二承载器3的第二称重传感器31测量的皮带上传输物料的重力信号s_B1i，并通过第三接口53接收测速传感器4发送的传输速度信号ν。

本实施例中，在第一承载器2和第二承载器3上方的同一皮带1上连续不断的传输物料7，在预设的第一时间内，称重仪表5在中控元件54的控制下，通过第一接口51、第二接口52分别等时间间隔得采集第一承载器2的第一称重传感器21测量的皮带1上传输物料的重力信号s_A1i、第二承载器的第二称重传感器测量的皮带上传输物料的重力信号s_B1i。

其中，预设的第一时间可以为皮带1传输物料时皮带运行一整圈所需要的时间，也可以为皮带传输预设长度所需要的时间，本实施例中对此不做限定。

本实施例中，通过第一接口51采集第一称重传感器21测量的皮带1上传输物料的重力信号s_A1i的时间间隔与通过第二接口52采集第二称重传感器31测量的皮带上传输物料的重力信号s_B1i的时间间隔相同。时间间隔可以为2s，4s等，或为其他数值，本实施例中对此不做限定。

本实施例中，采集的重力信号s_A1i和s_B1i可以表示为式(1)和式(2)所示。其中，i＝1,2,3，...,n₁，为正整数

步骤102，称重仪表5的信号处理单元55根据预设的第一时间内采集的s_A1i，s_B1i及ν，计算第一承载器2的第二标定系数 $k_{A2}=k_{A1}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{B1}\×(s_{B1i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{A1}\×(s_{A1i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 其中，n₁为大于1的正整数，k_A1，U_A0分别为第一承载器的第一标定系数，零点值，k_B1，U_B0分别为第二承载器的第一标定系数，零点值。

本实施例中，步骤102可分为以下三个步骤执行。

步骤102a，称重仪表5的信号处理单元55根据第一承载器的第一标定系数k_A1，及预设的第一时间内采集的s_A1i，ν，计算第一承载器2的第一物料累积量M_A1，其中M_A1可表示为式(7)所示。

其中，第一承载器的第一标定系数k_A1为第一承载器在预设的第一时间内皮带输送物料时的标定系数。

步骤102b，称重仪表5的信号处理单元55根据第二承载器的第一标定系数k_B1及预设的第一时间内采集的s_B1i，ν，计算第二承载器3的第一物料累积量M_B1，其中M_B1可表示为式(8)所示。

其中，第二承载器3的第一标定系数k_B1为第二承载器在预设的第一时间内皮带输送物料时的标定系数。

步骤102c，称重仪表5的信号处理单元55根据第一承载器的第一物料累积量M_A1和第二承载器的第一物料累积量M_B1，计算第一承载器的第二标定系数k_A2。其中，k_A2可表示为式(9)所示。

步骤103，称重仪表5通过第一接口51、第二接口52在标定周期内等时间间隔地采集第一承载器2的第一称重传感器21测量的皮带上传输物料的重力信号s_A2i、第二承载器3的第二称重传感器31测量的皮带上传输物料的重力信号s_B2i。

本实施例中，在第一承载器2和第二承载器3上方的同一皮带1上连续不断的传输物料7，在预设的第一时间后的一个标定周期内，称重仪表5在中控元件54的控制下，通过第一接口51、第二接口52等时间间隔地采集第一承载器2的第一称重传感器21测量的皮带上传输物料的重力信号s_A2i、第二承载器3的第二称重传感器31测量的皮带上传输物料的重力信号s_B2i。

其中，标定周期可以为皮带1运行一整圈所需时间的整数倍。通过第一接口51采集第一称重传感器21测量的皮带1上传输物料的重力信号s_A2i的时间间隔与通过第二接口52采集第二称重传感器31测量的皮带上传输物料的重力信号s_B2i的时间间隔相同。时间间隔可以为2s，4s等，或为其他数值，本实施例中对此不做限定。

本实施例中，采集的重力信号s_A2i和s_B2i可以表示为式(3)和式(4)所示。

步骤104，称重仪表5的信息计算单元55根据k_A2，预存储的标准加载累积量M，预存储的M中的第i个重力信号s_Ti，以及标定周期内采集的s_A2i，s_B2i及ν，计算第二承载器的第二标定系数 $k_{B2}=k_{B1}\×M/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_T}\[k_{B1}\×(s_{B2i}+s_{Ti}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\])-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_T}\[k_{A2}\×(s_{A2i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 以完成对第二承载器3的标定，其中，n_T为大于1的正整数。

本实施例中，步骤104可分为以下三个步骤执行。

步骤104a，称重仪表5的信号处理单元55根据第一承载器的第二标定系数k_A2及标定周期内采集的s_A2i，ν，计算第一承载器2的第二物料累积量M_A2，其中M_A2可表示为式(10)所示。

其中，第一承载器的第二标定系数k_A2为以第二承载器为基准，调整后的第一承载器的标定系数。

步骤104b，称重仪表5的信号处理单元55根据预存储的标准加载累积量M的重力信号s_Ti，第二承载器的第一标定系数k_B1，以及标定周期内采集的s_B2i，ν计算第二承载器的第二物料标准加载累积量M_B2。其中，M_B2可表示为(11)所示。

本实施例中，第二物料标准加载累计量M_B2表示在预设的第一时间后的标定周期内从第二称重传感器31中采集的物料及标准加载物的累计总量。

步骤104c，称重仪表5的信号处理单元55根据第一承载器的第二物料累积量及第二承载器的第二物料标准加载累积量及预存储的标准加载累积量M及第二承载器的第一标定系数k_B1，计算第二承载器的第二标定系数k_B2，以完成对第二承载器进行标定。其中，k_B2可表示为式(13)所示。

步骤105，称重仪表5通过第一接口51、第二接口52在预设的第二时间内等时间间隔地采集第一承载器的第一称重传感器测量的皮带上传输物料的重力信号s_A3i、第二承载器的第二称重传感器测量的皮带上传输物料的重力信号s_B3i。

本实施例中，在第一承载器2和第二承载器3上方的同一皮带1上连续不断的传输物料7，在标定周期后的预设的第二时间内，称重仪表5在中控元件54的控制下，通过第一接口51、第二接口52等时间间隔地采集第一承载器2的第一称重传感器21测量的皮带上传输物料的重力信号s_A2i、第二承载器3的第二称重传感器31测量的皮带上传输物料的重力信号s_B2i。

其中，预设的第二时间可以为皮带1传输物料时皮带运行一整圈所需要的时间，也可以为皮带传输预设长度所需要的时间，本实施例中对此不做限定。

本实施例中，通过第一接口51采集第一称重传感器21测量的皮带1上传输物料的重力信号s_A3i的时间间隔与通过第二接口52采集第二称重传感器31测量的皮带上传输物料的重力信号s_B3i的时间间隔相同。时间间隔可以为2s，4s等，或为其他数值，本实施例中对此不做限定。

本实施例中，采集的重力信号s_A3i和s_B3i可以表示为式(5)和式(6)所示。

步骤106，称重仪表5的信号处理单元55根据k_B2以及预设的第二时间内采集的及ν，计算第一承载器的第三标定系数 $k_{A3}=k_{A2}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{B2}\×(s_{B3i}-U_{B0})\×\mathrm{\ν}\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{A2}\×(s_{A3i}-U_{A0})\×\mathrm{\ν}\]\},$ 以完成对第一承载器的标定。

本实施例中，步骤106可分为以下三个步骤执行。

步骤106a，称重仪表5的信号处理单元55根据第一承载器的第二标定系数k_A2，及预设的第二时间内采集的s_A3i，ν，计算第一承载器2的第三物料累积量M_A3，其中M_A3可表示为式(14)所示。

步骤106b，称重仪表5的信号处理单元55根据第二承载器的第二标定系数k_B2及预设的第二时间内采集的s_B3i，ν，计算第二承载器3的第三物料累积量M_B3，其中M_B3可表示为式(15)所示。

其中，第二承载器3的第二标定系数k_B2为第二承载器在预设的第二时间内皮带输送物料时的标定系数。

步骤106c，称重仪表5的信号处理单元55根据第一承载器的第三物料累积量M_A3和第二承载器的第三物料累积量M_B3，计算第一承载器的第三标定系数k_A3。k_A3可表示为式(16)所示。

本实施例提供的双承载器电子皮带秤的标定方法，是在上述双承载器电子皮带秤的标定装置的基础上的标定方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，本实施例提供的双承载器电子皮带秤的标定方法中，步骤104中存储标准加载累积量M具体包括：

首先，称重仪表5通过第二接口52在初始标定周期内等时间间隔地采集第二称重传感器测量的标准链码的重力信号s_Ti。其中，s_Ti可表示为式(12)所示。

本实施例中，初始标定周期为安装该双承载器电子皮带秤的标定装置时在第二承载器的初始标定系数下的标定周期。该初始标定周期与后续预设的第一时间后的标定周期的时间相同。

然后，称重仪表5的信号处理单元55，在中控元件54的控制下计算第二承载器的初始标定周期内的标准加载累积量M。

具体地，本实施例中，称重仪表5的信号处理单元55根据标准链码的单位重量，初始标定周期T，ν计算初始标定周期内的标准加载累积量M。其中，M可表示为式(18)所示。

其中，其中，L表示标准链码的单位重量，单位是kg/m,T表示初始标定周期，ν表示测速传感器发送的传输速度信号。

最后，称重仪表通过存储芯片存储标准加载累积量M及s_Ti。

进一步地，本实施例中，第一称重传感器测量的传输物料的重力信号s_A1i，s_A2i，s_A3i分别为至少两个第一称重传感器测量的相应重力信号的平均值，第二称重传感器测量的传输物料的重力信号s_B1i，s_B2i，s_B3i及标准链码的重力信号s_Ti分别为至少两个第二称重传感器测量的相应重力信号的平均值。

本实施例中，第一称重传感器21至少为两个，第二称重传感器31至少为两个，在第一称重传感器21测量的传输物料的重力信号s_A1i，s_A2i，s_A3i时，s_A1i为信号处理单元55在预设的第一时间内等时间间隔采集的至少两个第一称重传感器21测量的重力信号的平均值，s_A2i为信号处理单元55在标定周期内等时间间隔采集的至少两个第一称重传感器21测量的重力信号的平均值，s_A3i为在预设的第二时间内等时间间隔采集的至少两个第一称重传感器测量的重力信号的平均值。

本实施例中，在第二称重传感器31测量的传输物料的重力信号s_B1i，s_B2i，s_B3i及s_Ti时，s_B1i为信号处理单元55在预设的第一时间内等时间间隔采集的至少两个第二称重传感器31测量的重力信号的平均值，s_B2i为信号处理单元55在标定周期内等时间间隔采集的至少两个第二称重传感器31测量的重力信号的平均值，s_B3i为在预设的第二时间内等时间间隔采集的至少两个第二称重传感器测量的重力信号的平均值，s_Ti为在初始标定周期内等时间间隔采集的至少两个第二称重传感器测量的重力信号的平均值。

本实施例中，本实施例中，第一称重传感器测量的传输物料的重力信号s_A1i，s_A2i，s_A3i为分别为至少两个第一称重传感器的平均值，第二称重传感器测量的传输物料的重力信号s_A1i，s_A2i，s_A3i分别为至少两个第二称重传感器的平均值。在信号处理单元55计算第一承载器的各累加量以及计算第二承载器的各累积量时，计算更准确，以使计算的第一承载器及第二承载器的标定系数更精准。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种双承载器电子皮带秤的标定装置，其特征在于，包括：用于输送物料的皮带，第一承载器，第二承载器，用于测量所述皮带传输速度的测速传感器及称重仪表；

所述第一承载器及所述第二承载器沿物料输送方向依次设置在所述皮带下方；

所述第一承载器包括用于测量所述皮带上方重力的第一称重传感器，所述第二承载器包括用于测量所述皮带上方重力的第二称重传感器，所述称重仪表分别与所述第一称重传感器，所述第二称重传感器及所述测速传感器电连接；

其中，所述称重仪表包括：第一接口，第二接口，第三接口，中控元件及信号处理单元，所述中控元件分别与所述第一接口，第二接口，第三接口及信号处理单元电连接；

所述第一接口，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等时间间隔地采集所述第一称重传感器测量的传输物料的重力信号s_A1i，s_A2i，s_A3i；

所述第二接口，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等时间间隔地采集所述第二称重传感器测量的传输物料的重力信号s_B1i，s_B2i，s_B3i，其中，i为正整数；

所述第三接口，用于接收所述测速传感器发送的传输速度信号v；

所述信号处理单元，用于在中控元件的控制下根据预设的第一时间内采集的所述s_A1i，所述s_B1i及所述v，计算所述第一承载器的第二标定系数 $k_{A2}=k_{A1}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{B1}\×(s_{B1i}-U_{B0})\×v\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_1}\[k_{A1}\×(s_{A1i}-U_{A0})\×v\]\},$ 其中，n₁为大于1的正整数，k_A1，U_A0分别为第一承载器的第一标定系数，零点值，k_B1，U_B0分别为第二承载器的第一标定系数，零点值；

所述信号处理单元，还用于在中控元件的控制下根据所述k_A2，预存储的标准加载累积量M，预存储的所述M中的第i个重力信号s_Ti，以及标定周期内采集的所述s_A2i，所述s_B2i及所述v，计算所述第二承载器的第二标定系数 $k_{B2}=k_{B1}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_T}\[k_{B1}\×(s_{B2i}+s_{Ti}-U_{B0})\×v\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_T}\[k_{A1}\×(s_{A2i}-U_{A0})\×v\]\},$ 以完成对所述第二承载器的标定，其中，n_T为大于1的正整数；

所述信号处理单元，还用于在中控元件的控制下根据所述k_B2以及预设的第二时间内采集的所述s_A3i，s_B3i及所述v，计算所述第一承载器的第三标定系数 $k_{A3}=k_{A2}\×\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{B2}\×(s_{B3i}-U_{B0})\×v\]\}/\{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{n_3}\[k_{A2}\×(s_{A3i}-U_{A0})\×v\]\},$ 以完成对所述第一承载器的标定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：标准链码，所述标准链码设置于所述第二承载器上方的皮带上，与所述皮带相接触并与皮带支撑架固定连接，所述称重仪表还包括：存储芯片，所述存储芯片与所述中控元件电连接；

所述第二接口，还用于在初始标定周期内等时间间隔地采集所述第二称重传感器测量的所述标准链码的重力信号s_Ti；

所述信号处理单元，还用于在所述中控元件的控制下计算所述第二承载器在初始标定周期内的标准加载累积量M＝L×ν×T，其中，L表示所述标准链码的单位重量,T表示初始标定周期；

所述存储芯片，用于存储所述M及所述s_Ti。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一称重传感器的数量至少为两个，所述第二称重传感器的数量至少为两个。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：所述标准链码通过绳索与所述皮带支撑架固定连接。