CN105465228A - 一种舵机的新型离合器 - Google Patents

一种舵机的新型离合器 Download PDF

Info

Publication number
CN105465228A
CN105465228A CN201511013697.7A CN201511013697A CN105465228A CN 105465228 A CN105465228 A CN 105465228A CN 201511013697 A CN201511013697 A CN 201511013697A CN 105465228 A CN105465228 A CN 105465228A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rotating shaft
steering wheel
steering engine
boss
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201511013697.7A
Other languages
English (en)
Inventor
唐益夫
郑精辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gewu Stan (shanghai) Robot Co Ltd
Original Assignee
Gewu Stan (shanghai) Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gewu Stan (shanghai) Robot Co Ltd filed Critical Gewu Stan (shanghai) Robot Co Ltd
Priority to CN201511013697.7A priority Critical patent/CN105465228A/zh
Publication of CN105465228A publication Critical patent/CN105465228A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/20—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
    • F16H2035/103—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload with drive interruption by structural failure of overload preventing means, e.g. using shear pins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

本实用新提供一种舵机的新型离合器，在舵机的传动齿轮中，齿轮与转轴不是固定连接的，而是分离的，在转轴外圆，固定有弹性齿状凸台，齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合，当舵机负载大于设定值时，弹性齿状凸台受压向中心收缩，脱离齿轮内圆的凹槽，形成离合器式与传动齿轮脱开。本实用新的优点是，可以对舵机的齿轮在受到大负载的情况下进行齿轮的保护，从而解决了目前市场上舵机齿轮受到大负载时齿轮容易坏的问题，大大增加了舵机的可靠性。

Description

一种舵机的新型离合器
技术领域
本发明涉及一种舵机用的离合器。
背景技术
舵机作为一种位置伺服的驱动器，主要由外壳、电路板、马达、齿轮等部件组成，由于其体积小、力矩大，集成度高，目前广泛应用于遥控模型领域（航空模型，航海模型，遥控车模型等）以及无人机，服务机器人等领域。目前舵机基本都是采用的小模数（m<1）直齿轮形成的齿轮箱进行减速输出，小模数的齿轮承载能力对舵机来说是一个很大的挑战，特别是舵机堵转，或受到外部比较大的负载时经常出现齿轮坏掉的情况。这对于舵机的耐用性和使用场合有一定的限制。
发明内容
为解决舵机齿轮传动过程存在的问题，本发明提供一种舵机的新型离合器，在舵机的传动齿轮中，齿轮与转轴不是固定连接的，而是分离的，在转轴外圆，固定有弹性齿状凸台，齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合，当舵机负载大于设定值时，弹性齿状凸台受压向中心收缩，脱离齿轮内圆的凹槽，形成离合器式与传动齿轮脱开。
所述弹性齿状凸台是C字形环外圆有齿状凸台，C字形环是薄壁结构。
所述C字形环的的壁厚，根据舵机的负载大小确定。
所述C字形环，在转轴上的数量大于2个。
所述每个C字形环外圆的凸台数量，至少一个。
本实用新的优点是，可以对舵机的齿轮在受到大负载的情况下进行齿轮的保护，从而解决了目前市场上舵机齿轮受到大负载时齿轮容易坏的问题，大大增加了舵机的可靠性。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是图1的转轴与齿轮啮合的示意图；
图3是图1的转轴与齿轮啮合好后平面的示意图；
图4是图2在舵机齿轮箱中的传动示意图；
图5是舵机示意图；
图中标号说明：
1-转轴；2-C字形环；3-凸台；4-轴套；5-齿轮内圆凹槽；6-输出齿轮；7-齿轮箱；8-舵机外壳；9-马达；10-电路板；a、b、c、d、e、f-传动齿轮。
具体实施方式
请参阅附图4所示，在传动齿轮f（这里是舵机的输出齿轮6）的转轴1上固定两个C字形环2，C字形环2上有三个凸台3，在输出齿轮6的内圆设有凹槽5，与弹性齿状凸台3匹配啮合，则输出齿轮6带动转轴1转动，当舵机负载大于设定值时，C字形环2向中心收缩，使齿状凸台3退出与其啮合齿轮f的内圆凹槽5。这样就防止了因负载太大，导致扭矩大，使齿轮损坏。当负载减轻，扭矩降低，C字形环2的凸台3向上弹起，又自动与输出齿轮6内圆的凹槽5啮合，实施正常工作。
请参阅附图1所示，在齿轮的转轴1外圆，固定有二个C字形环2，C字形环2外圆有三个凸台3。
请参阅附图2所示，将图1带有C字形环2的转轴1，与输出齿轮6的内圆凹槽5配合，凸台3嵌进凹槽5啮合，构成离合器式输出齿轮啮合。

Claims (5)

1.一种舵机的新型离合器，其特征在于，在舵机的传动齿轮中，齿轮与转轴不是固定连接的，而是分离的，在转轴外圆，固定有弹性齿状凸台，齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合，当舵机负载大于设定值时，弹性齿状凸台受压向中心收缩，脱离齿轮内圆的凹槽，形成离合器式与传动齿轮脱开。
2.按权利要求1所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述弹性齿状凸台是C字形环外圆有齿状凸台，C字形环是薄壁结构。
3.按权利要求2所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述C字形环的的壁厚，根据舵机的负载大小确定。
4.按权利要求2所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述C字形环，在转轴上的数量大于2个。
5.按权利要求2所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述每个C字形环外圆的凸台数量，至少一个。
CN201511013697.7A 2015-12-31 2015-12-31 一种舵机的新型离合器 Pending CN105465228A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511013697.7A CN105465228A (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种舵机的新型离合器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511013697.7A CN105465228A (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种舵机的新型离合器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105465228A true CN105465228A (zh) 2016-04-06

Family

ID=55603256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511013697.7A Pending CN105465228A (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种舵机的新型离合器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105465228A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106514698A (zh) * 2016-12-15 2017-03-22 深圳市优必选科技有限公司 舵机
CN107175684A (zh) * 2017-06-02 2017-09-19 深圳诺欧博智能科技有限公司 一种舵机及机器人
CN108757768A (zh) * 2018-05-28 2018-11-06 安徽昊方机电股份有限公司 一种卡扣式扭矩限制器
CN109236892A (zh) * 2018-10-19 2019-01-18 刘辉华 弹片式过载保护离合结构及舵机
CN109278035A (zh) * 2017-11-23 2019-01-29 深圳市优必选科技有限公司 舵机及机器人
CN109572339A (zh) * 2019-02-01 2019-04-05 辽宁工程技术大学 一种汽车爆胎防失控装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009014074A (ja) * 2007-07-03 2009-01-22 Sumitomo Denko Shoketsu Gokin Kk 噛合いクラッチ
CN101992889A (zh) * 2009-08-21 2011-03-30 上海鸿润科技有限公司 捆带装置以及用于固定托盘上托物的顶板
CN102852998A (zh) * 2011-06-28 2013-01-02 吴江市德菱电梯配套有限公司 一种过载离合器
CN203906699U (zh) * 2014-01-20 2014-10-29 常州天安尼康达电器有限公司 带机械打滑保护的齿轮机构
CN205315554U (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 格物斯坦（上海）机器人有限公司 一种舵机的新型离合器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009014074A (ja) * 2007-07-03 2009-01-22 Sumitomo Denko Shoketsu Gokin Kk 噛合いクラッチ
CN101992889A (zh) * 2009-08-21 2011-03-30 上海鸿润科技有限公司 捆带装置以及用于固定托盘上托物的顶板
CN102852998A (zh) * 2011-06-28 2013-01-02 吴江市德菱电梯配套有限公司 一种过载离合器
CN203906699U (zh) * 2014-01-20 2014-10-29 常州天安尼康达电器有限公司 带机械打滑保护的齿轮机构
CN205315554U (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 格物斯坦（上海）机器人有限公司 一种舵机的新型离合器

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106514698A (zh) * 2016-12-15 2017-03-22 深圳市优必选科技有限公司 舵机
CN107175684A (zh) * 2017-06-02 2017-09-19 深圳诺欧博智能科技有限公司 一种舵机及机器人
CN109278035A (zh) * 2017-11-23 2019-01-29 深圳市优必选科技有限公司 舵机及机器人
CN108757768A (zh) * 2018-05-28 2018-11-06 安徽昊方机电股份有限公司 一种卡扣式扭矩限制器
CN108757768B (zh) * 2018-05-28 2024-02-20 安徽昊方机电股份有限公司 一种卡扣式扭矩限制器
CN109236892A (zh) * 2018-10-19 2019-01-18 刘辉华 弹片式过载保护离合结构及舵机
CN109236892B (zh) * 2018-10-19 2023-11-28 东莞市德晟智能科技有限公司 弹片式过载保护离合结构及舵机
CN109572339A (zh) * 2019-02-01 2019-04-05 辽宁工程技术大学 一种汽车爆胎防失控装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105465228A (zh) 一种舵机的新型离合器
CN108382181B (zh) 带跛行回家模块的混合动力总成
US20160053877A1 (en) Transmission for electric vehicle
WO2015077679A3 (en) A vehicle joint
WO2018073354A3 (fr) Motoreducteur compact
CN205315554U (zh) 一种舵机的新型离合器
CN205745002U (zh) 防反转联轴器
CN206047728U (zh) 一种双电机的消隙结构
CN201209648Y (zh) 航模直升机传动机构
CN204893378U (zh) 一种螺栓组预拧紧装置
EP2770233A3 (en) Vehicle drive system
CN201401446Y (zh) 联轴器
CN205089924U (zh) 可消除由齿轮侧隙而产生的转矩脉动的机构
CN204677633U (zh) 滑块联轴器
CN207534815U (zh) 舵机及机器人
CN204083155U (zh) 一种变速与驱动装置
US20200347921A1 (en) Differential assembly for shifting
JP2009268796A (ja) 模型用サーボ装置
CN204815685U (zh) 一种机械传动式舵机
CN203876582U (zh) 从发动机自由端取力的泵传动箱装置
CN203896109U (zh) 一种将电动机转子与齿轮系统联接在一起的装置
CN205154938U (zh) 一种带有工作状态指示装置的万向节
CN203413082U (zh) 双花键轴齿轮
CN204025447U (zh) 带湿式制动器的汽车变速箱
CN106141975A (zh) 一种车用轮胎的气动扳手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160406