CN105464605A - 一种油管接送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油管接送装置，属于油井维修工程技术领域。其包括机架，所述机架上设有旋转支架，所述旋转支架的一端与所述机架铰接，所述机架与所述旋转支架之间安装有可带动所述旋转支架旋转的传动装置，所述旋转支架上设有油管夹紧伸缩结构，所述油管夹紧伸缩结构包括夹紧块、与所述夹紧块相连的夹紧油缸和伸缩油缸。本发明所述的油管接送装置结构和操作简单，定位方便。

Description

一种油管接送装置
技术领域
本发明涉及一种油管接送装置，属于油井维修工程技术领域。
背景技术
在油井的维修过程中，需要起油管或下油管，在下油管时，油管被放置于油管接送装置后，油管接送装置可以带动水平的油管移动至竖直状态，在起油管时，油管接送装置可以带动竖直的油管移动至水平状态。一般的油管接送装置主要包括机座、接送油管滑道、液压夹钳和接送油管机械手，接送油管机械手和液压夹钳分别设于油管接送装置两端，以下油管为例，油管由接送油管机械手和液压夹钳夹持住，在液压夹钳带动油管在接送油管滑道上运动的同时，接送油管机械手提升油管，油管逐渐趋于竖直，接送油管机械手将油管提升到一定高度并将其传递给井架的副吊卡，此时，接送油管机械手和液压夹钳将油管松开，副吊卡带动油管的一端向上移动直至油管完全竖直，然后，主吊卡夹紧油管，副吊卡松开油管，该油管与下侧的油管对齐后，由液压管钳机械手将相邻的两根油管进行上扣，起油管的过程则相反。
对于上述油管接送装置，液压夹钳移动至靠近井架的一端时，与接送油管机械手和液压管钳机械手三者的位置距离较近，液压夹钳需要旋转才可将油管送至下油管的位置，油管的竖直程度不方便控制，且油管接送装置的结构较复杂；此外，常用的液压管钳机械手通常是单独安装在一个平台上，不方便运输和调试；传统的油管接送装置在运输时，需要用吊车将油管接送装置吊运到运输车上，到现场后再由吊车将油管接送装置从运输车上调到工作地点，整个过程较费时费力。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种结构和操作简单、定位方便的油管接送装置。
本发明是通过如下技术方案来实现的：一种油管接送装置，包括机架，所述机架上设有旋转支架，所述旋转支架的一端与所述机架铰接，所述机架与所述旋转支架之间安装有可带动所述旋转支架旋转的传动装置，所述旋转支架上设有油管夹紧伸缩结构，所述油管夹紧伸缩结构包括夹紧块、与所述夹紧块相连的夹紧油缸和伸缩油缸。
为方便带动旋转支架旋转且节约传动装置所占的空间，所述传动装置优选为安装于所述机架上的旋转油缸，所述旋转油缸的活塞杆与所述旋转支架铰接安装。
为保证每根油管在夹紧块上夹紧时位置一致以进一步方便油管的定位，所述旋转支架上与所述机架铰接的一端设有定位板A，所述机架上与所述旋转支架的未铰接的一端设有定位板B，所述定位板A和所述定位板B中至少有一个可在液压缸的带动下移动。
为方便测量油管的长度，所述定位板A或所述定位板B上安装有测距装置。
为便于向油管夹紧伸缩结构放置油管或从油管夹紧伸结构上取下油管，所述机架上设有上下油管机械手。
为便于调整水平及运输，所述机架上设有液压支腿。
为方便液压管钳机械手的运输及调试，将液压管钳机械手安装于所述机架上与所述旋转支架铰接的一端。
本发明所述的油管接送装置在下油管和起油管的工作过程如下：下油管时，将油管放置于开口张开的夹紧块上，夹紧块在夹紧油缸的驱动下开口闭合将油管夹紧，传动装置驱动旋转支架使其以铰接点为中心旋转，带动所述油管夹紧伸缩结构和油管使其由水平状态旋转90°达到竖直状态，此时，伸缩油缸推动夹紧块以及夹紧块上的油管向井口处伸出，将油管传递给井架上的吊卡后，夹紧油缸驱动夹紧块的开口张开，夹紧块在伸缩油缸的带动下缩回，接着传动装置驱动旋转支架由竖直状态旋转至水平初始状态，进入下一工作循环；起油管时，旋转支架在传动装置的驱动下由水平状态旋转至竖直状态，开口张开的夹紧块在伸缩油缸的驱动下向由井架吊卡夹紧的油管处伸出，夹紧油缸驱动夹紧块将油管夹紧，此时，液压管钳机械手将油管卸开，然后旋转支架由竖直状态旋转为水平状态，与此同时，夹紧块缩回，夹紧块开口张开，待油管被从油管接送装置上卸下后，进入下一循环。
由上述可知，本发明所述的油管接送装置可以方便的将油管从水平状态带动至竖直状态，或者由竖直状态带动至水平状态，与现有技术相比，结构和操作简单，可快速方便的定位。
附图说明
图1是本发明实施例所述油管接送装置在水平状态下的主视图；
图2是本发明实施例所述油管接送装置在水平状态下的俯视图；
图3是本发明实施例所述油管接送装置在竖直状态下的主视图；
图4是对图3俯视时油管夹紧伸缩结构的示意图；
图5是对图3正视时油管夹紧伸缩结构的示意图；
图中，1、机架，2、旋转支架，3、旋转油缸，31、活塞杆，4、油管夹紧伸缩结构，41、夹紧块，42、夹紧油缸，43、伸缩油缸，5、油管，6、定位板A，7、定位板B，8、上下油管机械手，9、液压支腿，10、液压管钳机械手。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：
如图1-图5所示，本发明实施例提供了一种油管接送装置，包括机架1，机架1上设有旋转支架2，旋转支架2的一端与机架1铰接，机架1与旋转支架2之间安装有可带动旋转支架2旋转的传动装置，传动装置可以为机械传动装置、旋转油缸或其它可使得旋转支架2旋转的装置，为方便带动旋转支架2旋转且节约传动装置所占的空间，在本实施例中，传动装置优选为安装于机架1上的旋转油缸3，旋转油缸3的活塞杆31与旋转支架2铰接安装，活塞杆31伸缩时可以带动旋转支架2旋转，旋转支架2上设有油管夹紧伸缩结构4，油管夹紧伸缩结构4包括夹紧块41、与夹紧块41相连的夹紧油缸42和伸缩油缸43。
本发明实施例所述的油管接送装置在下油管和起油管的工作过程如下：下油管时，将油管5放置于开口张开的夹紧块41上，夹紧块41在夹紧油缸42的驱动下开口闭合将油管5夹紧，传动装置驱动旋转支架2使其以铰接点为中心旋转，带动油管夹紧伸缩结构4和油管5使其由水平状态旋转90°达到竖直状态，此时，伸缩油缸43推动夹紧块41以及夹紧块41上的油管5向井口处伸出，将油管5传递给井架上的吊卡后，夹紧油缸42驱动夹紧块41的开口张开，夹紧块41在伸缩油缸43的带动下缩回，接着传动装置驱动旋转支架2由竖直状态旋转至水平初始状态，进入下一工作循环；起油管时，旋转支架2在传动装置的驱动下由水平状态旋转至竖直状态，开口张开的夹紧块41在伸缩油缸43的驱动下向由井架吊卡夹紧的油管处伸出，夹紧油缸42驱动夹紧块41将油管夹紧，此时，液压管钳机械手将油管卸开，然后旋转支架2由竖直状态旋转为水平状态，与此同时，夹紧块41缩回，待油管被从油管接送装置上卸下后，进入下一循环。
由上述可知，本发明实施例所述的油管接送装置可以方便的将油管从水平状态带动至竖直状态，或者由竖直状态带动至水平状态，与现有技术相比，结构和操作简单，可快速方便的定位。
为保证每根油管在夹紧块41上夹紧时位置一致，旋转支架2上与机架1铰接的一端设有定位板A，机架1上与旋转支架2的未铰接的一端设有定位板B，所述定位板A和所述定位板B中至少有一个可在液压缸(图中未示出)的带动下移动。本实施例中，定位板A6为固定板，定位板B7为可移动的板，定位板B7与设置于机架1的液压缸连接，液压缸可以推动定位板B移动，定位板B推动放置于夹紧块41但未被夹紧的油管5移动，直至油管5接触固定的定位板A6，因此定位板可以保证每根油管在夹紧块41上夹紧时位置一致，在下油管时便于油管的准确定位，在起油管时便于摆放起出的油管；并且在旋转支架由水平向竖直状态旋转的过程中，夹紧块没有伸出之前，定位板A可以对油管起到支撑的作用。
为方便测量油管的长度，定位板A6或定位板B7上安装有测距装置(图中未示出)，测距装置可以为激光测距仪、红外线测距仪、编码器或其它可以测距的现有装置，在下油管时，定位板A6和定位板B7将油管夹紧后，测距装置测量定位板A6和定位板B7之间的距离，所测得的距离即是所下油管5的长度，与现有技术中的手工测量相比，测量较简单方便，省时省力。
为便于向油管夹紧伸缩结构4放置油管或从油管夹紧伸缩结构4上取下油管，机架1上设有上下油管机械手8。
为方便运输，机架1上设有液压支腿9，液压支腿9的高度可以方便的进行调节，油管接送装置使用完毕后，液压支腿9可以快速升起，使机架1与地面之间达到设计的最大高度，便于运输车的拖盘进入整个机架1下方，快速完成装车，节约油管接送装置在不同井口之间转运的时间，此外，在现场环境不好的情况下，液压支腿9可以调整油管接送装置的高度使其快速调整为水平状态，有利于在短时间内具备工作条件，节约维修时间。
机架1可以使如图所示的独立装置，为方便运输，机架也可以直接安装在载重车的车架上面，或将载重车的车架作为机架，如此一来，载重汽车与油管接送装置成为一个整体，更加便于不同井口之间的转运。
为方便液压管钳机械手的运输和调试，将液压管钳机械手10安装于机架1上与旋转支架2铰接的一端，液压管钳机械手10可以与油管接送装置一同运输，液压管钳机械手10与油管接送装置的位置一定，有利于整体的调试。
上述实施例仅用于对本发明的说明，并非对其限制，本领域的技术人员还可在此基础上做出改变。

Claims (8)

1.一种油管接送装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有旋转支架，所述旋转支架的一端与所述机架铰接，所述机架与所述旋转支架之间安装有可带动所述旋转支架旋转的传动装置，所述旋转支架上设有油管夹紧伸缩结构，所述油管夹紧伸缩结构包括夹紧块、与所述夹紧块相连的夹紧油缸和伸缩油缸。
2.根据权利要求1所述的油管接送装置，其特征在于，所述传动装置为安装于所述机架上的旋转油缸，所述旋转油缸的活塞杆与所述旋转支架铰接安装。
3.根据权利要求1所述的油管接送装置，其特征在于，所述旋转支架上与所述机架铰接的一端设有定位板A，所述机架上与所述旋转支架的未铰接的一端设有定位板B，所述定位板A和所述定位板B中至少有一个可在液压缸的带动下移动。
4.根据权利要求3所述的油管接送装置，其特征在于，所述定位板A或所述定位板B上安装有测距装置。
5.根据权利要求1或2或3所述的油管接送装置，其特征在于，所述机架上设有上下油管机械手。
6.根据权利要求1或2或3所述的油管接送装置，其特征在于，所述机架上设有液压支腿。
7.根据权利要求1或2或3所述的油管接送装置，其特征在于，所述机架上与所述旋转支架铰接的一端安装有液压管钳机械手。
8.根据权利要求1或2或3所述的油管接送装置，其特征在于，所述机架为载重车的车架，或者所述机架固定安装于载重车上。
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