CN105460168A - 一种数控抛锚控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控抛锚控制装置，还包括检测器以及驱动器；所述检测器设置在锚链轮一侧，且该检测器与驱动器通过电连接；所述驱动器包括伺服电机、传动装置以及控制器，所述传动装置输出端与螺杆下端连接；所述控制器与检测器电连接。本发明的优点在于：通过检测器对锚轮的速度进行测量，经控制器进行处理，控制器根据处理得到的数据合理控制伺服电机的正转、反转以及停歇时间，减少刹车轮的磨损，延长其寿命，防止滑锚事件发生。

Description

一种数控抛锚控制装置

技术领域

本发明涉及一种锚泊领域，特别涉及一种数控抛锚控制装置。

背景技术

目前船舶上的抛锚作业多为手动，需要人工转动手轮，手轮带动螺杆旋转，带动螺杆上的螺母发生移动，与螺母连接的连杆就拉动刹车片，使刹车片抱紧或者放松刹车轮，抱紧时停止抛锚，放松时锚和锚链因为自动而下降，这种抛锚方式存在的问题是：（1）抛锚和停止锁住的时间都由人工控制，若孔子不当，停止锁住的时间过短，抛锚时间过长都会导致锚链过快下降，或导致刹车片受热过多而来不及散发，造成损坏和失控，甚至锚和锚链滑落到海里；（2）人工劳动强度大，尤其天气恶劣时，操作条件差。

专利号为201420008591.2的发明专利公开了一种抛锚控制装置及锚机，包括检测器件、第一控制器及第一执行器件，检测器件检测锚机的抛锚速度，检测器件与第一控制器电连接，第一控制器接收检测器件检测的抛锚速度并发出第一控制信号，第一执行器件与第一控制器电连接并接收第一控制器发出的第一控制信号，第一执行器件与液压制动器油路连接，第一执行器件籍由接收到的第一控制信号控制液压制动器，检测器件为检测锚机的传动大齿轮的转速的电磁感应接近开关，电磁感应接近开关设置在传动大齿轮的齿轮罩上。该发明的缺点在于：以自动控制完全取代了手动控制，若该装置损坏，整个抛锚作业就无法完成，且采用液压制动器，动作比较慢，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种控制抛锚时锚链速度在合理范围内，延长刹车片使用寿命且可实现手动数控双操作的数控抛锚控制装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的一种技术方案为：一种数控抛锚控制装置，其创新点在于：还包括检测器以及驱动器；

所述检测器设置在锚链轮一侧，且该检测器与驱动器通过电连接；

所述驱动器包括伺服电机、传动装置以及控制器，所述传动装置输出端与螺杆下端连接；所述控制器与检测器电连接。

进一步，所述控制器为PLC。

进一步，所述检测器为光栅圆编码器。

本发明的优点在于：

通过检测器对锚链轮的运动进行测量，经控制器进行处理，控制器根据处理得到的数据合理控制伺服电机的正转、反转以及停歇时间，减少刹车轮的磨损，延长其寿命；合理的控制抛锚锚链长度，防止滑锚事件；同时减轻工人劳动强度，可实现远程操作，且该装置为电动、手动两用，只要对螺杆电驱动器断电，离合器松开就可以手动操作，但显示屏仍然会显示数据，将实时数据显示给工作人员看，以便工作人员正确操作。

附图说明

图1为本发明一种数控抛锚控制装置的示意图。

图2为本发明一种数控抛锚控制装置及其控制方法的控制框图。

1.检测器2.刹车轮3.刹车片4.螺杆5.手轮6.螺母7.连杆8.伺服电机9.控制器10.传动装置。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明公开了一种数控抛锚控制装置，包括刹车轮2、刹车片3、检测器1、螺杆机构以及驱动器；刹车轮2上套有刹车片3，刹车片3呈开口圆环状，其一侧设置有收集刹车片3运动信息的检测器1，且该刹车片3一端连接在螺杆机构上；螺杆机构包括一竖直设置的螺杆4、套设在螺杆4上的螺母6以及连接在螺母6上的连杆7；螺杆4上端设置有便于旋转螺杆4的手轮5，下端设置有同样便于旋转螺杆的驱动器；连杆一端连接在螺母6上，另一端与刹车片3连接；驱动器包括伺服电机、传动装置10、控制器9以及显示屏，控制器9与检测器1电连接；传动装置10包括离合器、齿轮以及万向联轴器；离合器采用牙嵌式离合器，能够在任意运动状态下咬合，离合器下端连接有一水平设置的齿轮，在其水平方向上还具有一与其互相啮合的齿轮，该齿轮上方设置有与螺杆下端连接的万向联轴器。

控制器9优选为PLC；检测器1优选为光栅圆编码器。

屏幕显示锚链下降速度和下降长度以及锚链运动时间和停止时间，当通电时，离合器结合，伺服电机正转、停歇以及反转；伺服电机正转时，刹车片松开，伺服电机停歇时，锚链下降，反转时刹车片抱合刹车轮，进一步伺服电机停歇时，锚链停止运动一段时间，以便刹车片散热。

在抛锚工作过程如下：

a首先伺服电机正转，松开刹车片3，下放锚链；锚链轮随着锚链的下降而转动，检测器1测定锚链轮的转角和转速，形成的数据信息由导线输送到螺杆驱动器中的控制器9，控制器9内事先设定程序，检测器1提供的信息经控制器9处理后，在显示屏上显示刹车轮2的转角大小、转速以及下放链长等；

b根据设定程序，伺服电机正转一定时间后，刹车片3完全放松，控制器9发出指令，控制伺服电机停止转动；此时锚链持续下降，下降速度增大，检测器1时刻追踪锚链轮的运动，并反馈给控制器9；

c根据设定的程序，当下放的锚链长度达到一定值时，控制器9发出指令，控制伺服电机反转，此时，刹车片3抱合刹车轮2，锚链下降速度慢慢由增大变为减小；

d根据设定程序，伺服电机反转一定时间后，刹车片3完全抱紧刹车轮2，控制器9控制伺服电机停止转动，此时锚链速度逐渐变为零，使得刹车片3有足够时间散热；

e根据设定程序，伺服电机停转一定时间后，散热片温度降低；重复上述步骤，直至抛锚过程结束。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种数控抛锚控制装置，包括锚链轮、刹车片以及螺杆机构，所述锚链轮上同轴固定设置有一刹车轮，所述刹车片套设在该刹车轮上；所述螺杆机构包括螺杆、套设在螺杆上的螺母、设置在螺杆上端的手轮以及连接在螺母与刹车片之间的连杆；其特征在于：还包括检测器以及驱动器；

所述检测器设置在锚链轮一侧，且该检测器与驱动器通过电连接；

所述驱动器包括伺服电机、传动装置以及控制器，所述传动装置输出端与螺杆下端连接；所述控制器与检测器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控抛锚控制装置，其特征在于：所述控制器为PLC。

3.根据权利要求2所述的一种数控抛锚控制装置，其特征在于：所述检测器为光栅圆编码器。