CN209973647U - 一种气缸套输送挡料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气缸套输送挡料装置，包括工作台、输送机构、第一位置传感器、第二位置传感器、控制柜和阻挡机构，输送机构包括输料辊组和传动组件，输料辊组设于工作台上，输料辊组的左端设有V型挡块，第一位置传感器和第二位置传感器均设于工作台上且分别与输料辊组的左端和右端相对应，阻挡机构包括气缸、拨盘和旋转轴，拨盘沿圆周方向设有驱动杆、第一拨杆和第二拨杆，驱动杆与气缸的活塞杆相铰接，控制柜固定在工作台的支架上，第一位置传感器、第二位置传感器、减速电动机和气缸的气源电磁阀均与控制柜电连接。本实用新型实现了自动挡料功能，降低了人工劳动强度，提高了加工效率，利于实现大规模自动化生产。

Description

一种气缸套输送挡料装置

技术领域

本实用新型涉及气缸套加工装置技术领域，具体地涉及一种气缸套输送挡料装置。

背景技术

气缸套胚体制成后，需要通过输送装置输送的相应位置，供机械手抓取转移到后续加工设备上进行精加工。为便于机械手抓取作业，需要给输送到位的气缸套胚体预留一定的抓取空间，现有技术中，通过人工手动挡料或停运输送装置进行生产，导致人工劳动强度大，加工效率低，且输送装置因频繁启停故障率高，不利于大规模自动化生产。

实用新型内容

为解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型提供了一种气缸套输送挡料装置，包括工作台、输送机构、第一位置传感器、第二位置传感器和控制柜，还包括阻挡机构，所述输送机构包括输料辊组和传动组件，所述输料辊组和传动组件相连接，所述传动组件的驱动装置为减速电动机，所述减速电动机设在工作台左端的支架上，所述输料辊组设于工作台上，所述输料辊组的左端设有V型挡块，所述第一位置传感器和第二位置传感器均设于工作台上且分别与输料辊组的左端和右端相对应，所述阻挡机构包括气缸、拨盘和旋转轴，所述气缸固定在工作台上且靠近输料辊组的左端，所述旋转轴固定在工作台上并穿过拨盘的中心孔，所述拨盘沿圆周方向设有驱动杆、第一拨杆和第二拨杆，所述驱动杆与气缸的活塞杆相铰接，所述第一拨杆和第二拨杆在气缸的作用下伸向或离开输料辊组的上方，所述控制柜固定在工作台的支架上，所述第一位置传感器、第二位置传感器、减速电动机和气缸的气源电磁阀均与控制柜电连接。

优选的，所述传动组件包括输料链和传动链，所述输料链环绕在输料辊组的每一个输料辊前端的齿轮上，所述减速电动机的输出轴上设有主动齿轮，所述输料辊组左端第一个输料辊上设有从动齿轮，所述传动链环绕在主动齿轮和从动齿轮上，用于驱动输料辊组，实现气缸套胚体的有序输送。

优选的，所述传动链外端设有防护罩，用于提高装置使用过程的安全性。

优选的，所述第一位置传感器和第二位置传感器均选用GUH10位置传感器，用于对气缸套胚体进行位置感应并将感应信号反馈给到控制柜。

本实用新型还包括能够使该气缸套输送挡料装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型的工作原理是，气缸套胚体的输送方向为从右向左，通过输料辊组将气缸套胚体从右端输送至阻挡机构处，当第一位置传感器检测到气缸套胚体后，将信号通过控制柜发送给下一个工序的机械手，通过机械手抓取第一位置传感器处的气缸套胚体，当第一位置传感器对应位置气缸套胚体被转移后，第一位置传感器感应信号消失，此时电控柜控制阻挡机构动作，放行第一只气缸套胚体并阻挡第二只气缸套胚体，在输送机构的驱动下第一只气缸套胚体继续向左运动，实现每次只有一只气缸套胚体流向终端。第二位置传感器用于通过控制柜为上一个工序发出供料指令。阻挡机构动作前，气缸活塞为缩回状态，当气缸套胚体运动至阻挡机构处时由拨盘的第一拨杆阻挡，不能继续运动；当阻挡机构接收到电控柜发出的放行信号时，气缸活塞伸出，推动拨盘绕旋转轴旋转，此时第一拨杆放行第一只气缸套胚体，第二拨杆阻挡第二只气缸套胚体，随后气缸复位到缩回状态，仍由第一拨杆阻挡后序的气缸套胚体，实现每次只放行一只气缸套胚体的目的。

本实用新型的有益效果是：通过阻挡机构的设置，实现了自动挡料功能，降低了人工劳动强度，提高了加工效率，提高了输送机构运行的可靠性，利于实现大规模自动化生产。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明,本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解,并非一定是按比例绘制。在附图中,同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的左视结构示意图。

图中：1.工作台，2.输送机构，2-1.输料辊组，3.第一位置传感器，4.第二位置传感器，5.阻挡机构，5-1.气缸，5-2.旋转轴，5-3.第一拨杆，6.控制柜，7.V形挡块，8.气缸套胚体，9.防护罩，10.减速电动机。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种气缸套输送挡料装置，包括工作台1、输送机构2、第一位置传感器3、第二位置传感器4和控制柜6，还包括阻挡机构5，所述输送机构2包括输料辊组2-1和传动组件，所述输料辊组2-1和传动组件相连接，所述传动组件的驱动装置为减速电动机10，所述减速电动机10设在工作台1左端的支架上，所述输料辊组2-1设于工作台1上，所述输料辊组2-1的左端设有V型挡块7，所述第一位置传感器3和第二位置传感器4均设于工作台1上且分别与输料辊组2-1的左端和右端相对应，所述阻挡机构5包括气缸5-1、拨盘和旋转轴5-2，所述气缸5-1固定在工作台1上且靠近输料辊组2-1的左端，所述旋转轴5-2固定在工作台1上并穿过拨盘的中心孔，所述拨盘沿圆周方向设有驱动杆、第一拨杆5-3和第二拨杆，所述驱动杆与气缸5的活塞杆相铰接，所述第一拨杆5-3和第二拨杆在气缸5的作用下伸向或离开输料辊组2-1的上方，所述控制柜6固定在工作台1的支架上，所述第一位置传感器3、第二位置传感器4、减速电动机10和气缸5的气源电磁阀均与控制柜6电连接。

所述传动组件包括输料链和传动链，所述输料链环绕在输料辊组2-1的每一个输料辊前端的齿轮上，所述减速电动机10的输出轴上设有主动齿轮，所述输料辊组2-1左端第一个输料辊上设有从动齿轮，所述传动链环绕在主动齿轮和从动齿轮上，用于驱动输料辊组2-1，实现气缸套胚体8的有序输送。

所述传动链外端设有防护罩9，用于提高装置使用过程的安全性。

所述第一位置传感器3和第二位置传感器4均选用GUH10位置传感器，用于对气缸套胚体8进行位置感应并将感应信号反馈给到控制柜6。

本实用新型的工作原理是，气缸套胚体8的输送方向为从右向左，通过输料辊组2-1将气缸套胚体8从右端输送至阻挡机构5处，当第一位置传感器3检测到气缸套胚体8后，将信号通过控制柜9发送给下一个工序的机械手，通过机械手抓取第一位置传感器3处的气缸套胚体8，当第一位置传感器3对应位置的气缸套胚体8被转移后，第一位置传感器3的感应信号消失，此时电控柜6控制阻挡机构5动作，放行第一只气缸套胚体8并阻挡第二只气缸套胚体8，在输送机构2的驱动下第一只气缸套胚体8继续向左运动，实现每次只有一只气缸套胚体8流向终端。第二位置传感器4用于通过控制柜6为上一个工序发出供料指令。阻挡机构5动作前，气缸5-1的活塞为缩回状态，当气缸套胚体8运动至阻挡机构5处时由拨盘的第一拨杆5-3阻挡，不能继续运动；当阻挡机构5接收到电控柜6发出的放行信号时，气缸5的活塞伸出，推动拨盘绕旋转轴5-2旋转，此时第一拨杆5-3放行第一只气缸套胚体8，第二拨杆阻挡第二只气缸套胚体8，随后气缸5-1复位到缩回状态，仍由第一拨杆5-3阻挡后序的气缸套胚体8，实现每次只放行一只气缸套胚体8的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种气缸套输送挡料装置，包括工作台、输送机构、第一位置传感器、第二位置传感器和控制柜，其特征在于：还包括阻挡机构，所述输送机构包括输料辊组和传动组件，所述输料辊组和传动组件相连接，所述传动组件的驱动装置为减速电动机，所述减速电动机设在工作台左端的支架上，所述输料辊组设于工作台上，所述输料辊组的左端设有V型挡块，所述第一位置传感器和第二位置传感器均设于工作台上且分别与输料辊组的左端和右端相对应，所述阻挡机构包括气缸、拨盘和旋转轴，所述气缸固定在工作台上且靠近输料辊组的左端，所述旋转轴固定在工作台上并穿过拨盘的中心孔，所述拨盘沿圆周方向设有驱动杆、第一拨杆和第二拨杆，所述驱动杆与气缸的活塞杆相铰接，所述第一拨杆和第二拨杆在气缸的作用下伸向或离开输料辊组的上方，所述控制柜固定在工作台的支架上，所述第一位置传感器、第二位置传感器、减速电动机和气缸的气源电磁阀均与控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的气缸套输送挡料装置，其特征在于：所述传动组件包括输料链和传动链，所述输料链环绕在输料辊组的每一个输料辊前端的齿轮上，所述减速电动机的输出轴上设有主动齿轮，所述输料辊组左端第一个输料辊上设有从动齿轮，所述传动链环绕在主动齿轮和从动齿轮上。

3.根据权利要求2所述的气缸套输送挡料装置，其特征在于：所述传动链外端设有防护罩。

4.根据权利要求1所述的气缸套输送挡料装置，其特征在于：所述第一位置传感器和第二位置传感器均选用GUH10位置传感器。

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