CN105460146A - 小微发电自行车 - Google Patents

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CN105460146A CN201610015878.1A CN201610015878A CN105460146A CN 105460146 A CN105460146 A CN 105460146A CN 201610015878 A CN201610015878 A CN 201610015878A CN 105460146 A CN105460146 A CN 105460146A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
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Abstract

一种具有前后两个车轮、蓄电池和盘式电机的小微发电自行车，该车具有一个尾旋式折叠车架以及一整套模式转换系统，其中尾旋式折叠车架带有一个可旋转的后叉，一个向侧面放倒的折叠座梁，一个具有单边折缩把的折叠把；模式转换系统具有一个模式切换按钮，安装在车把上，模式切换按钮放开弹起为“开”态，按下为“关”态，可选择系统进入电动行驶、脚踏骑行以及发电等三种工作模式，因而具有更广泛的使用功能，不但是开车族、乘车族、旅游族理想的代步交通工具，而且可为野营、停电各种场所提供应急电能、为电瓶充电启动汽车，为健身美体提供随时随地的锻炼机会，一骑多能，生活必须，低碳环保，人人受益。

Description

小微发电自行车
技术领域
本发明涉及交通领域中的一种特殊的微型电动自行车，该车超轻超小，可电动可骑行并可脚踏发电，为广大开车族和乘车族带来极大方便。
背景技术
全世界的人们都希望有一辆可以随身携带的小型电动自行车，但至今无法实现。美国发明PEDALGENERATOEELECTRICBICYCLE(US2012/0202649A1)脚踏发电电动自行车虽然可以发电，但该车专门设有脚踏发电机，又在前轮装有驱动电机，设备大而笨拙。我国专利ZL201320144152.X节能发电电动车与美国专利类似，装有前后轮毂电机、中间装有发电机，并且设置左、右转把和左右控制器，结构复杂发电量不大，而且车体庞大没有脚踏功能。目前，国内外的现有技术在微型可携带式电动自行车方面尚无进展，再要求微型可携带电动自行车具有发电功能更是难上加难。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种全新的小微发电自行车，即一种特殊的微型电动自行车，该车具有独创的折叠结构和模式转换系统，使该车更轻更小，不但可电动可脚踏，而且可脚踏发电为电瓶充电启动车辆。同时，由于该车电机电池可在瞬间取下，上飞机下地铁走遍天涯无障碍，将成为人们随身使用的交通工具。
为实现上述技术目标，本发明所采取的技术方案是：一种具有前后两个车轮、蓄电池和盘式电机的小微发电自行车，该车具有一个尾旋式折叠车架以及一整套模式转换系统，其中尾旋式折叠车架带有一个可旋转的后叉，一个向侧面放倒的折叠座梁，一个具有单边折缩把的折叠把；模式转换系统具有一个模式切换按钮，安装在车把上，模式切换按钮放开弹起为“开”态，按下为“关”态，可选择系统进入电动行驶、脚踏骑行以及发电等三种工作模式。所述尾旋式折叠车架分主梁和尾旋式后叉两部分，在主梁的后面焊接有后叉折叠舱，后叉使用关节轴穿接在后叉折叠舱内，主梁前面焊接有三通，折叠把安装在三通上；折叠把由两部分构成，把立管加把梁连体部分称为固定把，单边可伸缩部分称为折缩把，在折缩把上设有一个弹簧锁扣，在把梁上设有两个位置锁孔，将折缩把推进把梁内部，当弹簧锁扣从内侧位置锁孔中弹出时，即锁定骑行位置，将单边折缩把从把梁内拉出，弹簧锁扣从内侧位置锁孔滑到外侧的位置锁孔并弹出时，折缩把可以弹簧锁扣为轴旋转90度，实现单边折叠；所述主梁后面焊接有座梁折叠卡，折叠座梁就安装在座梁折叠卡上；主梁的前端设有舷窗，控制器可以从舷窗放入主梁内，舷窗封板使用螺栓锁紧在舷窗上；主梁的后端是开放的，蓄电池可从开口端放入主梁内。所述关节轴就是中间轴，在关节轴上安装加速轮；加速轮是一个同轴链轮，其中小链轮与前面五通上的轮盘链接，其中大链轮与后轮右侧轮毂上的链飞轮相链接，从而构成脚踏加速装置；当后轮轮径为10英寸时，脚踏加速装置传动速度比的最佳取值为7。在后轮右侧轮毂上设有花键槽和螺口，在齿飞轮上设有与花键槽相配合的花键，齿飞轮可以安装在花键槽内，然后将链飞轮通过轮毂上的螺口紧密安装在齿飞轮的外侧，链飞轮和齿飞轮共同安装在一个轮毂上，构成齿链复合飞轮；其中链飞轮具有通用的超越离合器结构，而齿飞轮不具有通用的超越离合器结构，仅是一个死飞轮。所述后叉的右侧后叉腿上设有安装板，永磁盘式电机固定在安装板上，右侧后叉腿上还设有一个轴承座，在轴承座上安装有减速轮，减速轮是一个同轴齿轮，其中大齿轮与永磁盘式电机的电机轮相啮合，其中小齿轮与齿飞轮啮合；电机轮、减速轮、齿飞轮良好啮合，构成齿轮减速装置；当后轮轮轮径为10英寸时，电机减速装置传动速度比的最佳取值为8。所述永磁盘式电机、齿链复合飞轮、脚踏加速装置、电机减速装置以及模式控制器五者共同构成模式转换系统，五者的连接结构是：齿链复合飞轮一方面通过电机减速装置与永磁盘式电机啮合，一方面通过脚踏加速装置与轮盘相链接，永磁盘式电机的电源线与模式控制器的功率输出端相连接，模式控制器的电源输入端与蓄电池相连接，模式控制器的发电输出端与调压整流器相连接，调压整流器的输出端与用电器相连接。所述模式控制器与通用电动自行车控制器的区别特征在于，该控制器具有电子换向电路，电子换向电路设有电子开关器件，电子开关器件使用大功率双向可控硅，双向可控硅的第一阳极与模式控制器的功率输出端相连接，双向可控硅的第二阳极与调压整流器输入端相连接，而模式控制器的内功率电路并联在每只双向可控硅的第一阳极上；电子换向电路设有门极触发电路，双向可控硅的门极与门极触发电路相连接，触发电路开关就是模式切换按钮，模式切换按钮与刹车断电开关并联；当按下模式切换按钮时，门极触发电路令双向可控硅导通，由于刹车断电开关同时被启动，此时功率电路被断开，永磁盘式电机与调压整流器的连接被接通，系统进入发电运行模式；相反，当模式切换按钮被放开时，门极触发电路令双向可控硅关断，而此时发电输出线路被断开，功率电路被接通，机组进入电动及脚踏驱动模式。所述电子换向电路的电子开关器件还可以使用继电器：电机电源线与继电器的刀端相连接，继电器的常闭触点与控制器的功率输出端相连接，控制器的电源输入端与蓄电池的正负极相连接，继电器的常开触点与调压整流器的输入端相连接，调压整流器的输出端与用电器相连接，继电器的控制脚通过模式切换开关与控制器相连接，模式切换按钮安装在车把上；继电器也可以设计独立的切换电路，使用稳压电路连接在蓄电池上。所述模式控制器是模式转换系统的控制中心，而齿链复合飞轮是模式转换系统的执行关键，其联合控制结构是：当模式切换按钮弹起处于“开”态时，常闭触点闭合，常开触点断开，此时永磁盘式电机的电源线与控制器的功率输出端保持接通，因而系统的工作状态是电动和脚踏驱动工作模式；此时若转动右手的加速把，模式控制器的功率输出电路启动电流输入永磁盘式电机，由于齿飞轮是死飞，电机转动必然带动车轮转动，系统进入电动行驶状态，考虑到链飞轮是超越离合器，电动行驶令链飞轮的棘齿轮转动形成超越空转，因而链条不会随动；此时若放开加速把，功率输出电路关断，因没有电流电机停转，另一方面，人力脚踏令轮盘转动，通过脚踏加速装置链飞轮带动后轮转动，从而实现人力脚踏骑行，虽然齿飞轮是死飞，由于车轮的转动令电机轮加速飞快转动，但此时加速把放开功率输出电路关断，电机仍属空转，因而并不产生磁阻影响骑行；当模式切换按钮按下处于“关”态时，继电器与模式控制器的连接被接通，线圈因有电流而吸合，常闭触点断开，常开触点闭合，永磁盘式电机的电源线与调压整流器的输入端接通，因而系统进入发电工作模式，此时人工脚踏令链飞轮加速转动，与链飞轮同轴的齿飞轮跟随转动，而电机减速装置反向工作又使电机进一步加速转动，要求脚踏加速装置和电机减速装置的传动速比分别取7和8，则总加速比就是56，按人力脚踏中速每两秒转1圈计算，则轮盘的转速是30rpm，电机转速则是1680rpm，属正常发电的转速。所述永磁盘式电机的外壳上设有两个以上的同向开口挂脚，使用电机快拆锁将永磁盘式电机锁定在尾旋式后叉的安装板上；松开快拆锁，可沿同向开口挂脚的反方向将电机从后叉上取下；永磁盘式电机取下后，脚踏加速装置的工作不受任何影响，系统仍有脚踏骑行模式；此时可在后轮安装轮毂电机。
本发明采用带折叠卡的座梁、单边折缩把和尾旋式后叉，使整车结构紧凑坚固，折叠简单快速，抛弃了传统的拦腰对头折叠方式，通过计算安排，充分利用40*35cm的空间，折叠后尺寸极其单薄小巧；模式控制器和齿链复合飞轮构成的模式转换系统具有电动行驶、脚踏骑行和发电三种工作模式，使得本发明不但是一辆电动自行车，而且也是一台脚踏发电机，因而具有更广泛的使用功能，不但是开车族、乘车族、旅游族理想的代步交通工具，而且可当小型发电机为野营、停电各种场所提供应急电能、为汽车电瓶充电启动汽车，而且还可用作储能健身机为健身一组族锻炼身体，健身节能、低碳环保，其进步意义十分明显。
附图说明
下面结合附图及实施例，对本发明作进一步说明。
图1是本发明公开的一种小微发电自行车整体结构示意图。
图2是本发明公开的脚踏加速装置结构示意图。
图3-1、图3-2、图3-3是本发明公开的齿链复合飞轮结构示意图。
图4-1、图4-2是本发明公开的永磁盘式电机安装示意图。
图4-3是齿轮减速装置结构示意图。
图5-1、图5-2是本发明本发明公开的折缩把结构示意图。
图6-1是本发明公开的一种模式转换系统结构示意图。
图6-2是本发明公开的另一种模式转换系统电动脚踏模式状态示意图。
图6-3是本发明公开的另一种模式转换系统发电状态示意图。
图6-4是本发明公开的又一种模式转换系统结构示意图。
图7是本发明公开的另一种轮毂式小微发电自行车结构示意图。
图1、图7中，1.4是折叠车把，1是尾旋式折叠车架，S是模式切换按钮，1.6是五通，8是蓄电池，1.0是主梁，1A是后叉折叠舱，2C是曲柄脚蹬，1.3A是关节轴，1.5是座梁，1.5A是座梁折叠卡1.3B是尾旋锁扣，1.3是后叉，30是永磁盘式电机，3是齿轮减速后驱动系统，3A是电机轮，3B是减速轮，5是后轮，3AA是齿飞轮，10是支撑架，1.7是舷窗，6是控制器，1.41是把折叠卡，1.1是三通，1.2是前叉，4是前轮，300是轮毂电机。
图2中，2A.1是齿轮盘，1.6是五通，2D1是前链条，2是脚踏加速装置，2A.2是加速小轮，2B是加速大轮，2D2是后链条，2AA是链飞轮,，3H是轮毂电机。
图3-1、图3-2、图3-3中，32是齿链复合飞轮，A31是花键，A2A是齿飞轮棘轮座，A21是接口螺纹。
图4-1、图4-2、图4-3中，1.3C是安装座，3.1是电机快拆锁，3.2是同向开口挂脚。
图5-1、图5-2中，1.4A是位置锁孔，1.4B是弹簧锁扣，1.43是固定把，1.42是折缩把。
图6-1中，L是用电器，7是调压整流器，r调压整流器输出端，(y、x、z)是调压整流其输入端，6是模式控制器，P是功率电路，T是双向可控硅，T 1 是第二阳极，T 2 是第一阳极，G是门极，(i、h)电源输入端，(m、n、v)是功率输出端，o是加速把控制端，u是模式控制端，Q是门极触发电路，K是刹车断电开关，S是模式切换按钮，6A是加速把。
图6-2、图6-3中，J是继电器，(e、f)是继电器控制端，(J 1-1 、J 2-1 、J 3-1 )是常闭触点，(J 1-2 、J 2-2 、、J 3-2 )是常开触点。
图6-4中，W是继电器稳压电路，d是电源输入端。
具体实施方式
如图1、图2、图3-1、图3-2、图3-3、图4-1、图4-2、、图4-3、图5-1、图5-2、图7所示，小微发电自行车具有一个尾旋式折叠车架1，以及由齿链复合飞轮32、脚踏加速装置2、电机减速装置3、模式控制器6构成的模式转换系统。其中尾旋式折叠车架1带有一个可旋转的后叉1.3，一个向侧面放倒的折叠座梁1.5，一个具有单边折缩把的折叠把1.4；模式转换系统具有一个模式切换按钮S，安装在车把1.4上，模式切换按钮S放开弹起为“开”态，按下为“关”态，可选择系统进入电动行驶、脚踏骑行以及发电等三种工作模式。尾旋式折叠车架1分主梁1.0和尾旋式后叉1.3两部分，在主梁1.0的后面焊接有后叉折叠舱1A，后叉1.3使用关节轴即中间轴1.3A穿接在后叉折叠舱1A内，主梁1.0前面焊接有三通1.1，折叠把1.4安装在三通1.2上；折叠把1.4由两部分构成，把立管加把梁连体部分称为固定把1.43，单边可伸缩部分称为折缩把1.42，在折缩把1.42上设有一个弹簧锁扣1.4B，在把梁上设有两个位置锁孔1.4A，将折缩把1.42推进把梁内部，当弹簧锁扣1.4B从内侧位置锁孔1.4A中弹出时，即锁定骑行位置，将单边折缩把1.42从把梁内拉出，弹簧锁扣1.4B从内侧位置锁孔1.4A滑到外侧的位置锁孔1.4A并弹出时，折缩把1.42可以弹簧锁扣1.4B为轴旋转90度，实现单边折叠；主梁1.0后面焊接有座梁折叠卡1.5A，折叠座梁1.5就安装在座梁折叠卡1.5A上；主梁1.0的前端设有舷窗1.7，模式控制器6可以从舷窗1.7放入主梁1.0内，舷窗封板使用螺栓锁紧在舷窗1.7上；主梁1.0的后端是开放的，蓄电池8可从开口端放入主梁1.0内。关节轴就是中间轴1.3A，在关节轴1.3A上安装加速轮；加速轮是一个同轴轮，其中小链轮2A.2与前面五通1.6上的轮盘2A.1链接，其中大链轮2B与后轮5右侧轮毂上的链飞轮2AA相链接，从而构成脚踏加速装置2；当后轮轮径为10英寸时，脚踏加速装置传动速度比的最佳取值为7。在后轮5右侧轮毂上设有花键槽和螺口，在齿飞轮3AA上设有与花键槽相配合的花键A31，齿飞轮3AA可以安装在花键槽内，然后将链飞轮2AA通过轮毂上的螺口紧密安装在齿飞轮3AA的外侧，链飞轮2AA和齿飞轮3AA共同安装在一个轮毂上，构成齿链复合飞轮32；其中链飞轮具有通用的超越离合器结构，而齿飞轮不具有通用的超越离合器结构，仅是一个死飞轮。后叉1.3的右侧后叉腿上设有安装板1.3C，永磁盘式电机30固定在安装板1.3C上，右侧后叉腿1.3上还设有一个轴承座，在轴承座上安装有减速轮3B，减速论是一个同轴齿轮，其中大齿轮与永磁盘式电机30的电机轮3A相啮合，其中小齿轮与齿飞轮3AA啮合；电机轮3A、减速轮3B、齿飞轮3AA良好啮合，构成齿轮减速装置3；当后轮轮径为10英寸时，电机减速装置传动速度比的最佳取值为8。永磁盘式电机30、齿链复合飞轮32、脚踏加速装置2、电机减速装置3以及模式控制器6五部分共同构成模式转换系统，五部分的连接结构是：齿链复合飞轮32一方面通过电机减速装置3与永磁盘式电机30啮合，一方面通过脚踏加速装置2与轮盘2A.1相链接，永磁盘式电机30的电源线与模式控制器6的功率输出端(m、n、v)相连接，模式控制器6的电源输入端(i、h)与蓄电池8相连接，模式控制器6的输出端与调压整流器的输入端(y、x、z)7相连接，调压整流器7的输出端r与用电器L相连接。模式控制器6与通用电动自行车控制器的区别特征在于，该控制器具有电子换向电路，电子换向电路设有电子开关器件，电子开关器件使用大功率双向可控硅T，双向可控硅T的第一阳极T 2 与模式控制器的功率输出端(m、n、v)相连接，双向可控硅T的第二阳极T 1 与调压整流器输入端(y、x、z)相连接，而模式控制器6内的功率电路P并联在每只双向可控硅的第一阳极T 2 上；电子换向电路设有门极触发电路Q，双向可控硅的门极G与门极触发电路Q相连接，触发电路开关就是模式切换按钮S，模式切换按钮S与刹车断电开关K并联；当按下模式切换按钮S时，门极触发电路令双向可控硅T导通，由于刹车断电开关K同时被断开，此时功率电路P被断开，永磁盘式电机30与调压整流器7的(y、x、z)连接被接通，系统进入发电运行模式；相反，当模式切换按钮S被放开时，门极触发电路令双向可控硅T关断，而此时发电输出线路被断开，功率输入P被接通，机组进入电动及脚踏驱动模式。电子换向电路的电子开关器件还可以使用继电器J：电机电源线与继电器J的刀端相连接，继电器的常闭触点(J 1-1 、J 2-1 、J 3-1 )与模式控制器6的功率输出端(m、n、v)相连接，模式控制器6的电源输入端(g、h)与蓄电池8的正负极相连接，继电器J的常开触点(J 1-2 、J 2-2 、、J 3-2 )与调压整流器的输入端(y、q、p)相连接，调压整流器的输出端r与用电器L相连接，继电器J的控制端(e、f)通过模式切换按钮S与模式控制器相6连接，模式切换按钮S安装在车把1.4上；继电J也可以设计独立的切换电路W，使用稳压电路d连接在蓄电池8上。模式控制器6是模式转换系统的控制中心，而齿链复合飞轮32是模式转换系统的执行关键，其联合控制结构是：当模式切换按钮S弹起处于“开”态时，常闭触点闭合，常开触点断开，此时永磁盘式电机30的电源线与模式控制器6的功率输出端(m、n、v)保持接通，因而系统的工作状态是电动和脚踏驱动工作模式；此时若转动右手的加速把6A，模式控制器6的功率输出电路P启动电流输入永磁盘式电机30，由于齿飞轮3AA是死飞，电机转动必然带动车轮5转动，系统进入电动行驶状态，考虑到链飞轮2AA是超越离合器，电动行驶令链飞轮2AA的棘齿轮A2A转动形成超越空转，因而链条(2D1、2D2)不会随动；此时若放开加速把6A，功率输出电路P关断，因没有电流电机停转，另一方面，人力脚踏令轮盘2A.1转动，通过脚踏加速装置2链飞轮2AA带动后轮5转动，从而实现人机脚踏骑行，虽然齿飞轮3AA是死飞，车轮5的转动令电机轮3A跟随飞快转动，但此时加速把6A放开功率电路P关断，电机仍属空转，因而并不产生磁阻影响骑行；当模式切换按钮S按下处于“关”态时，继电器J与模式控制器6的连接被接通，线圈因有电流而吸合，常闭触点断开，常开触点闭合，永磁盘式电机30的电源线与调压整流器的输入端(y、x、z)接通，因而系统进入发电工作模式，此时人工脚踏令链飞轮2AA加速转动，与链飞轮2AA同轴的齿飞轮3AA跟随转动，而电机减速装置3反向工作又使电机进一步加速转动，要求脚踏加速装置2和电机减速装置3的传动速比分别取7和8，则总加速比就是56，按人力脚踏中速每两秒转1圈计算，则轮盘的转速是30rpm，电机转速则是1680rpm，属正常发电的转速。当然，脚踏加速装置2和电机减速装置3的传动速比不仅限于7和8的取值，视不同结构、不同极数的电机，以及不同轮径的后轮5，传动速比的取值有所不同。永磁盘式电机30的外壳上设有两个以上的同向开口挂脚3.2，使用电机快拆锁3.1将永磁盘式电机30锁定在尾旋式后叉1.3的安装板1.3C上；松开快拆锁3.1，可沿同向开口挂脚3.2的反方向将永磁盘式电机30从后叉1.3上取下；永磁盘式电机30取下后，脚踏加速装置2的工作不受任何影响，系统仍有脚踏骑行模式；此时可在后轮5上安装轮毂电机300。
如图1、图2、图7所示，本发明具有独特的四个折叠机构，其中每一个折叠机构都是独立的没有连带关系：第一尾旋式后叉1.3以关节轴1.3A为轴心向车架内旋转使后轮5到主梁1.0下，此折叠机构将脚踏加速装置2的后链传部分以及电机减速装置3都在做了旋转移动；第二转动折叠车把1.4令前轮4向右侧扭转向右后方；第三打开把折叠卡1.41令车把1.4向车梁1.0左侧放倒，并将折缩把1.42从固定把1.43中拉出向上折叠90度；第四松开座梁折叠卡1.5A令座梁1.5向主梁1.0右侧放倒90度。由于三个折叠点互不相干且没有另加附件，折叠过程没有互相连带的牵制力，因而折叠极其轻松容易，但折叠效率极大，折叠后体积超级小巧，可装入40*35cm2普通背包内携带，外出旅行极其方便。
如图4-1、如图4-2、如图4-3所示，永磁盘式电机30的外壳上设有两个以上的同向开口挂脚3.2，在尾旋式后叉1.3的右叉腿上设有安装板1.3C，使用电机快拆锁3.1将可拆电机30锁定在尾旋式后叉的安装板1.3C上；松开快拆锁，可沿挂脚开口的反方向将永磁盘式电机30从尾旋式后叉1.3上取下。
如图7所示，永磁盘式电机30和蓄电池8同时从主梁上拆下，电机减速装置3因而无法在电驱动模式下工作，但脚踏加速装置2并不会受到影响，仍然可以在脚踏骑行模式下正常工作；此时可在后轮5上安装轮毂电机300。

Claims (10)

1.一种具有前后两个车轮、蓄电池和盘式电机的小微发电自行车，其特征在于：该车具有一个尾旋式折叠车架（1）以及一整套模式转换系统，其中尾旋式折叠车架(1)带有一个可旋转的后叉(1.3)，一个向侧面放倒的折叠座梁(1.5)，一个具有单边折缩把(1.42)的折叠把(1.4)；模式转换系统具有一个模式切换按钮(S)，安装在车把(1.4)上，模式切换按钮(S)放开弹起为“开”态，按下为“关”态，可选择系统进入电动行驶、脚踏骑行以及发电等三种工作模式。
2.如权利要求1所述的小微发电自行车，其特征在于：尾旋式折叠车架(1)分主梁(1.0)和尾旋式后叉(1.3)两部分，在主梁(1.0)的后面焊接有后叉折叠舱(1A)，后叉(1.3)使用关节轴(1.3A)穿接在后叉折叠舱(1A)内，主梁(1.0)前面焊接有三通(1.1)，折叠把(1.4)安装在三通(1.2)上；折叠把(1.4)由两部分构成，把立管加把梁连体部分称为固定把(1.43)，单边可伸缩部分称为折缩把(1.42)，在折缩把(1.42)上设有一个弹簧锁扣(1.4B)，在把梁上设有两个位置锁孔(1.4A)，将折缩把(1.42)推进把梁内部，当弹簧锁扣(1.4B)从内侧位置锁孔(1.4A)中弹出时，即锁定骑行位置，将单边折缩把(1.42)从把梁内拉出，弹簧锁扣(1.4B)从内侧位置锁孔(1.4A)滑到外侧的位置锁孔（1.4A）并弹出时，折缩把（1.42）可以弹簧锁扣（1.4B）为轴旋转90度，实现单边折叠；主梁（1.0）后面焊接有座梁折叠卡（1.5A），折叠座梁（1.5）就安装在座梁折叠卡（1.5A）上；主梁（1.0）的前端设有舷窗（1.7），模式控制器（6）可以从舷窗（1.7）放入主梁（1.0）内，舷窗封板使用螺栓锁紧在舷窗（1.7）上；主梁（1.0）的后端是开放的，蓄电池（8）可从开口端放入主梁（1.0）内。
3.如权利要求2所述的小微发电自行车，其特征在于：关节轴就是中间轴（1.3A），在关节轴（1.3A）上安装加速轮(2A.2、2B)；加速轮是一个同轴链轮，其中小链轮(2A.2)与前面五通(1.6)上的轮盘(2A.1)链接，其中大链轮(2B)与后轮右侧轮毂上的链飞轮(2AA)相链接，从而构成脚踏加速装置；当后轮轮径为10英寸时，脚踏加速装置（2）传动速度比的最佳取值为7。
4.如权利要求2所述的小微发电自行车，其特征在于：安装在后叉（1.3）上的后轮(5)右侧轮毂上设有花键槽和螺口，在齿飞轮(3AA)上设有与花键槽相配合的花键(A31)，齿飞轮(3AA)可以安装在花键槽内，然后将链飞轮(2AA)通过轮毂上的螺口紧密安装在齿飞轮(3AA)的外侧，链飞轮(2AA)和齿飞轮(3AA)共同安装在一个轮毂上，构成齿链复合飞轮(32)；其中链飞轮(2AA)具有通用的超越离合器结构，而齿飞轮(3AA)不具有通用的超越离合器结构，仅是一个死飞轮。
5.如权利要求2所述的小微发电自行车，其特征在于：后叉(1.3)的右侧后叉腿上设有安装板(1.3C)，永磁盘式电机(30)固定在安装板(1.3C)上，右侧后叉腿上还设有一个轴承座，在轴承座上安装有减速轮(3B)，减速轮是一个同轴齿轮，其中大齿轮与永磁盘式电机的电机轮(3A)相啮合，其中小齿轮与齿飞轮(3AA)啮合；电机轮(3A)、减速轮(3B)、齿飞轮(3AA)良好啮合，构成齿轮减速装置（3）；当后轮轮轮径为10英寸时，电机减速装置（3）传动速度比的最佳取值为8。
6.如权利要求5所述的小微发电自行车，其特征在于：永磁盘式电机(30)、齿链复合飞轮(32)、脚踏加速装置(2)、电机减速装置(3)以及模式控制器(6)五部分共同构成模式转换系统，五部分的连接结构是：齿链复合飞轮(32)一方面通过电机减速装置(3)与永磁盘式电机(30)啮合，一方面通过脚踏加速装置(2)与轮盘(2A.1)相链接，永磁盘式电机(30)的电源线与模式控制器(6)的功率输出端(m、n、v)相连接，模式控制器(7)的电源输入端(i、h)与蓄电池(8)相连接，模式控制器(7)的输出端与调压整流器的输入端(y、x、z)相连接，调压整流器的输出端(r)与用电器(L)相连接。
7.如权利要求6所述的小微发电自行车，其特征在于：所述模式控制器(6)与通用电动自行车控制器的区别特征在于，该控制器具有电子换向电路，电子换向电路设有电子开关器件，电子开关器件使用大功率双向可控硅T，双向可控硅T的第一阳极T2与模式控制器（6）的功率输出端（m、n、v）相连接，双向可的第二阳极T1与调压整流器（7）的输入端(y、x、z)相连接，而模式控制器（6）的功率电路P并联在每只双向可控硅的第一阳极T2上；电子换向电路设有门极触发电路(Q)，双向可控硅的门极G与门极触发电路(Q)相连接，触发电路开关就是模式切换按钮(S)，模式切换按钮(S)与刹车断电开关K并联；当按下模式切换按钮(S)时，门极触发电路(Q)令双向可控硅T导通，由于刹车断电开关K同时被启动，此时功率电路P被断开，永磁盘式电机(30)与调压整流器(7)的输入(y、x、z)连接被接通，系统进入发电运行模式；相反，当模式切换按钮(S)被放开时，门极触发电路(Q)令双向可控硅T关断，而此时发电输出线路被断开，功率电路P被接通，机组进入电动及脚踏驱动模式。
8.如权利要求7所述的小微发电自行车，其特征在于：电子换向电路的电子开关器件还可以使用继电器J：电机电源线与继电器J的刀端相连接，继电器J的常闭触点(J1-1、J2-1、J3-1)与模式控制器（6）的功率输出端(m、n、v)相连接，模式控制器(6)的电源输入端(i、h)与蓄电池（8）的正负极相连接，继电器J的常开触点(J1-2、J2-2、J3-2 )与调压整流器的输入端(y、x、z)相连接，调压整流器的输出端r与用电器L相连接，继电器J的控制端(e、f)通过模式开关与模式控制器(6通过模式切换按钮(S)与模式控制器(6)相连接，模式切换按钮(S)安装在车把(1.4)；继电器J也可以设计独立的切换电路(W)，使用稳压电路d连接在蓄电池（8）上。
9.如权利要求4、或6所述的小微发电自行车，其特征在于：所述模式控制器(6)是模式转换系统的控制中心，而齿链复合飞轮(32)是模式转换系统的执行关键，其联合控制结构是：当模式切换按钮(S)弹起处于“开”态时，J继电器常闭触点闭合，常开触点断开，此时永磁盘式电机(30)的电源线与控制器的功率输出端(m、n、v)保持接通，因而系统的工作状态是电动和脚踏驱动工作模式；此时若转动右手的加速把(6A)，模式控制器(6)的功率电路P启动电流输入永磁盘式电机(30)，由于齿飞轮(3AA)是死飞，电机转动必然带动车轮(5)转动，系统进入电动行驶状态，考虑到链飞轮(2AA)是超越离合器，电动行驶令链飞轮(2AA)的棘齿轮转动形成超越空转，因而链条(2D1、2D2)不会随动；此时若放开加速把（6A），功率电路P关断，因没有电流电机停转，另一方面，人力脚踏令轮盘(2A.1)转动，通过脚踏加速装置(2)链飞轮带动后轮(5)转动，从而实现人力脚踏骑行，虽然齿飞轮(3AA)是死飞，由于车轮（5）的转动令电机轮（2A）加速飞快转动，但此时功率电路关断，电机仍属空转，因而并不产生磁阻影响骑行；当模式切换按钮（S）按下处于“关”态时，继电器J与模式控制器的连接被接通，线圈因有电流而吸合，常闭触点断开，常开触点闭合，永磁盘式电机（30）的电源线与调压整流器的输入端(y、x、z)接通，因而系统进入发电工作模式，此时人工脚踏令链飞轮（2AA）加速转动，与链飞轮（2AA）同轴的齿飞轮（3AA）跟随转动，而电机减速装置（3）反向工作又使永磁盘式电机（30）进一步加速转动，要求脚踏加速装置（2）和电机减速装置（3）的传动速比分别取7和8，则总加速比就是56，按人力脚踏中速每两秒转1圈计算，则轮盘（2A.1）的转速是30rpm，永磁盘式电机（30）转速则是1680rpm，属正常发电的转速。
10.如权利要求5所述的小微发电自行车，其特征在于：所述永磁盘式电机（30）的外壳上设有两个以上的同向开口挂脚（3.2），使用电机快拆锁（3.1）将永磁盘式电机（30）锁定在尾旋式后叉（1.3）的安装板（1.3C）上；松开快拆锁（1.3C），可沿同向开口挂脚（3.2）的反方向将永磁盘式电机（30）从后叉（1.3）上取下；永磁盘式电机（30）取下后，脚踏加速装置（2）的工作不受任何影响，系统仍有脚踏骑行模式；此时可在后轮（5）安装轮毂电机（300）。
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