CN105459960B - 车辆用雨刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够有效地防止在窗玻璃的中央上部区域残留清洗液，且使用了具有清洗液的喷射部的刮片的车辆用雨刷装置。车辆用雨刷装置(10)具有在运转范围内包括车辆窗玻璃(100)的中央上部区域的第一刮片(12)；将第一刮片(12)的运转范围的下方区域作为运转范围的第二刮片(14)；使各刮片进行往复移动的刮片驱动部；和控制刮片驱动部的动作的控制部(20)。其中，当第二刮片(14)的前端在朝向特定区域(18)而形成的特别控制区域移动时，控制部(20)以使其移动速度比在其他区域的移动慢的方式来控制刮片驱动部。

Description

车辆用雨刷装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用雨刷装置，特别是涉及一种具备具有喷射清洗液功能的刮片的车辆用雨刷装置。
背景技术
车辆用雨刷装置作为用于拂拭和清洁车辆的窗玻璃表面的雨水和/或污渍的装置而被利用，在进行摆动动作的臂的移动端侧设置刮片，使其在窗玻璃表面上进行往复移动来进行对上述窗玻璃的拂拭和清洁。
另外，为了使拂拭和清洁的效果更好，在窗玻璃表面还设置有以喷射方式供给清洗液的机构。近年来，为了在窗玻璃的更合适的位置和区域喷射清洗液，还使用了从刮片自身喷射清洗液的结构。
例如，在专利文献1中公开了一种具有向玻璃面喷射清洗液的结构的雨刷刮片。根据该技术，在密封部件自身形成清洗液的供给通路，密封部件通常被设置于相当于刮片主体的刮片橡胶。由此，无需另外设置管子和/或喷射用的喷嘴，而实现了构造的简单化、制造的容易化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平5-97017号公报
发明内容
技术问题
如上述的背景技术那样，在具有从刮片自身喷射清洗液的功能的情况下，针对玻璃窗能够在大范围内的适当位置且比较平均地进行清洗液的喷射。然而，另一方面，由于刮片通常在其行进方向的前方总是存在大量的清洗液的状况下以大致圆周运动进行移动，由于与其移动相伴的离心力的作用，清洗液有向刮片的移动区域的半径方向的外侧方向飞出的趋势。
在这样的状况下，特别是对包括窗玻璃的中央上部区域的下方区域来作为其移动区域的刮片(第二刮片)而言，在其移动动作过程中，将清洗液向窗玻璃的中央上部区域推出。并且，被推出至窗玻璃的中央上部区域的清洗液已无法被该第二刮片拂拭。
因此，在含有窗玻璃的中央上部区域作为其移动区域的刮片(第一刮片)进行下一拂拭动作之前，清洗液残留在窗玻璃上。在这种清洗液残留在窗玻璃的中央上部区域的状况下，也可能在之后清洗液向下方垂落而残留在窗玻璃主要区域，这对于确保前方视野良好来说，不是优选的状况。
另外，特别是在近些年被实际使用的对前方状况进行摄像并基于该数据进行各种驾驶辅助的车辆中，由于在上述窗玻璃的中央上部区域设置有照相机等摄像装置，所以上述清洗液的残留状态对摄像装置的功能有不利影响。
图6是说明在窗玻璃100的中央上部区域设置有照相机等摄像装置的车辆中的问题的图。示出了从进行往复运动的第二刮片14向半径方向(以箭头220表示)飞散了的清洗液26进入窗玻璃100上的特定区域18内的状态，特定区域18是相应于摄像装置16-1、16-2的取景范围的区域。如此，在特定区域18中残留清洗液26的状况下，给摄像装置16-1、16-2的功能带来不利影响。
因此，在其自身具有喷射清洗液的功能的刮片中，存在尽可能地期望在窗玻璃的中央上部区域中不残留清洗液的课题。
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够有效地防止清洗液残留在窗玻璃中央上部区域，且使用了具有清洗液的喷射部的刮片的车辆用雨刷装置。
技术方案
为了达到上述目的，本发明第一形态的车辆用雨刷装置的特征在于，具有：第一刮片，其在运转范围内包括车辆窗玻璃的中央上部区域；第二刮片，其将该第一刮片的运转范围的下方区域作为运转范围；刮片驱动部，其使上述第一刮片和上述第二刮片在各自的运转范围在窗玻璃上进行往复移动；和控制部，其控制该刮片驱动部的动作，
其中，当上述第二刮片的前端在朝向特定区域而形成的特别控制区域移动时，上述控制部以使移动速度比在其他区域的移动慢的方式，控制上述刮片驱动部，上述特定区域是往复运动的区域内的上述中央上部区域中预先确定的区域。
通过该构成，第二刮片以在其移动的一次行程内，在该特别控制区域内速度比其他区域慢的方式被控制。也就是说，通过在特别控制区域降低移动速度，从而能够在该区域内通过刮片的移动而减弱作用于清洗液的离心力。由此，能够可靠地抑制清洗液从窗玻璃的中央上部区域的下方区域的特定的范围，即从特别控制区域向刮片的移动的半径方向外侧飞出、推出等。
本发明第二形态的车辆用雨刷装置是在第一形态的车辆用雨刷装置中具有以下特征，
上述特定区域是在上述窗玻璃的内侧车厢内上部具有摄像装置的车辆中，至少包括该摄像装置的取景范围的区域。
通过该构成，在设置有摄像装置的车辆的窗玻璃上，能够抑制第二刮片将清洗液向存在于该摄像装置的取景范围，即存在于摄影范围的窗玻璃的区域方向的推出动作。因此，能够有效地防止洗净液残留在相当于摄像装置的摄影范围的窗玻璃上，提高摄像功能的可靠性。
本发明第三形态的车辆用雨刷装置是在第一形态或第二形态的车辆用雨刷装置中具有以下特征，
上述第一刮片以及上述第二刮片分别具有喷射部，其喷射清洗液；和清洗液供给部，其将上述清洗液供给到上述喷射部并喷射所述清洁液，其中，上述控制部在上述特别控制区域中的控制，是以使在上述特别控制区域中的上述清洗液的喷射量比其他区域的喷射量少的方式，控制上述清洗液供给部。
通过该构成，由于第二刮片将在上述特别控制区域喷射的清洗液的喷射量控制得很少，所以在该区域的由于刮片移动的离心力而推出的清洗液的量也减少。由此，能够可靠地抑制清洗液从窗玻璃的中央上部区域的下方区域的特定的范围向刮片的移动的半径方向外侧飞出、推出等。
设置有摄像装置的车辆的窗玻璃的情况与第二形态的构成相同，能够抑制由第二刮片将洗净液向存在于该摄像装置的取景范围的窗玻璃的特定区域方向的推出动作，能够有效地防止洗净液残留在相当于摄影范围的窗玻璃上，而提高摄像功能的可靠性。
本发明第四形态的车辆用雨刷装置是在第一形态至第三形态中任一形态的车辆用雨刷装置中，上述特定控制区域以伴随着车辆的速度变为高速而向下方移动的方式设定。
通过该构成，伴随着车辆速度变为高速，由于车速风而造成使窗玻璃上的液体具有与重力方向相反地向上方移动的倾向，因此通过将特别控制区域向更下方设定而能够更加适当地设定特别控制区域。也就是说，通过在更下方的区域进行上述刮片的移动速度和/或清洗液的喷射量的抑制控制，能够减少由于车辆的高速而引起的清洗液等被上推的量，能够避免出现清洗液被甩到并残留在窗玻璃的中央上部区域的状况。
发明效果
根据本发明的车辆用雨刷装置，通过在特别控制区域降低第二刮片的移动速度，从而能够可靠地抑制在刮片移动时清洗液向半径方向外侧飞出、推出等，能够良好地确保车辆前方的视野。因此，促进了车辆的安全驾驶。
附图说明
图1是本发明的车辆用雨刷装置的概要构成图。
图2是图1的车辆用雨刷装置的特别控制区域的说明图。
图3是图1的车辆用雨刷装置的第二刮片的动作说明图。在此，示出车辆的速度为中速的情况。
图4是图1的车辆用雨刷装置的第二刮片的动作说明图。在此，示出车辆的速度为高速的情况。
图5是图1的车辆用雨刷装置的第二刮片的动作说明图。在此，示出车辆的速度为低速的情况。
图6是示出在窗玻璃的中央上部区域设置有照相机等摄像装置的车辆中的问题的说明图。
符号的说明
10 车辆用雨刷装置
12 第一刮片
14 第二刮片
16-1、16-2 一对照相机
18 特定区域
20 控制部
22a、22b 喷射泵
24a、24b 驱动电动机
26 清洗液
100 前窗玻璃
S 特别控制区域
K 第二刮片的前端的轨迹
具体实施方式
以下，针对本发明的车辆用雨刷装置的实施方式，参考附图进行详细说明。
图1是本发明的车辆用雨刷装置10的概要构成图，是从外面观察右舵驾驶车辆的前窗玻璃100的图。如图示那样，在窗玻璃100上，在图上右侧的副驾驶席侧设置有第一刮片12，在左侧的驾驶席侧设置有第二刮片14。应予说明，左舵驾驶车辆的情况是左右相反的结构，以下省略说明。
各刮片12、14安装于未图示的摆动臂的前端，通过摆动臂的动作，在预定范围进行往复摆动。第一刮片12的动作区域E1为包括窗玻璃100的中央上部区域的区域，第二刮片14的动作区域E2为包括窗玻璃100的中央上部区域的下方区域的区域，其中一部分是重叠的。
另外，在窗玻璃100的内侧设置有用于确认前方状况的作为摄像装置的一对照相机16-1、16-2，区域18为作为照相机16-1、16-2的摄影范围的取景范围。以下，称为特定区域18。基于通过照相机16-1、16-2取得的图像信息，对前方物体等的存在情况和/或距离进行识别、判断，从而进行车辆驾驶的辅助控制。
另外，在本实施方式的车辆用雨刷装置10，在刮片自身形成有清洗液喷射部(未图示)，清洗液向图上箭头200所示的方向喷射。该清洗液的喷射是通过由控制部20控制的喷射泵22a、22b将清洗液供给到各刮片12、14而进行的。清洗液供给部是指包括喷射泵22a、22b，并将储存在清洗液槽(未图示)的清洗液提供到各刮片12、14的清洗液喷射部的整体的构成。
用于使上述各刮片12、14运转的未图示的摆动臂的摆动动作，同样是通过由控制部20控制的驱动电动机24a、24b而进行的。也就是说，对各刮片12、14分别独立地进行摆动动作的控制，另外，清洗液的喷射也是独立地进行的。刮片驱动部是指包括驱动电动机24a、24b，并使摆动臂进行摆动动作的整体的构成。
例如，通过分别改变驱动电动机24a、24b的输出，从而能够对刮片12、14的动作速度进行控制，通过分别改变喷射泵22a、22b的压力，从而也能够对清洗液的喷射量进行调整。
应予说明，控制部24使用CPU和/或ROM等而构成，并且如上所述，能够以分别独立或同步地控制第一刮片12和第二刮片14的方式构成。
图2是图1的第二刮片14的特别控制区域S的说明图。如前所述，特定区域18是在窗玻璃100的内侧车厢内上部具有摄像装置的车辆中相应于摄像装置16-1、16-2的取景范围的区域。并且，第二刮片14的前端，在动作区域E2内，将朝向上述的特定区域18的区域作为特别控制区域S，来进行与其他区域不同的控制。
也就是说，在第二刮片14通过特别控制区域S时，控制部20控制驱动电动机24b的输出和喷射泵22b的压力。虽然没有必要总是进行这两方面的控制，但在本实施方式，对同时进行两方面的控制的情况进行说明。
图3是第二刮片14的车速为中等程度(中速)的情况的动作说明图。示出了第二刮片14在动作区域E2内，首先从驱动前的窗玻璃的下侧向上方移动，进行前进动作至最上端位置，将该点(上反转位置)作为起始点O返回至作为下反转位置的终点E的动作状况。在图3(a)中，在动作区域E2内所示出的各直线表示了每经过预定时间时的第二刮片14的位置。另外，第二刮片14的前端的轨迹以符号K所表示的曲线表示。从第二刮片14的前端的轨迹K伸出的箭头210为以矢量表示清洗液的移动方向和移动的力的符号。箭头的方向表示清洗液的移动方向，箭头的长度表示施加在清洗液的移动的力。
也就是说，当喷射清洗液时，在窗玻璃100上，一部分清洗液被甩向正在进行往复运动的第二刮片14的半径方向。被甩向半径方向的清洗液的移动方向由被甩出的清洗液的惯性力、重力和车速风的提升力的矢量之和决定。在此，清洗液的惯性力与第二刮片14的移动速度成比例，车速风的提升力与车辆的速度成比例。
在图3(a)所示的中速的车辆速度状況中，表示了假定被甩向半径方向的清洗液保持角度不改变而向半径方向流动的情况。
由于流出的清洗液保持向半径方向流动，在特别控制区域S中，被第二刮片14甩向半径方向的清洗液流入特定区域18。因此，如图3(b)所示，控制部20在第二刮片14在特别控制区域S内移动时，以降低喷射泵22b的压力，并减少喷射的清洗液的方式进行控制。进一步地，如图3(c)所示，控制部20在第二刮片14在特别控制区域S内移动时，以降低驱动电动机24b的输出，并减缓移动速度的方式进行控制。通过降低移动速度，能够减弱由于第二刮片14在特别控制区域中的移动而施加于清洗液的离心力。应予说明，图3(b)、图3(c)的横轴都表示时间。
通过进行如上述那样的控制，在第二刮片14在特别控制区域S内移动时，由于降低了第二刮片14的速度，并减少了清洗液的喷射量，因此通过该动作速度抑制和清洗液喷射量的抑制，从第二刮片14的前端被甩向半径方向的清洗液几乎没有。因此，能够良好地防止清洗液残留在特定区域18内，而给摄像装置的功能带来不利影响。
应予说明，优先对第二刮片14进行返回动作的情况进行了说明，但也优选在第二刮片14进行前进动作的情况进行相同的控制。在此，在前进动作的情况下，由于第一刮片12在之后马上进行拂拭动作，清洗液的残留时间也短，因此在上述的返回动作时的效果更大。以下，对图4以及图5的动作说明也相同。
图4示出在车辆的速度为高速的情况下的控制动作。也就是说，对被甩向半径方向的清洗液在被甩至前窗玻璃的上部区域的情况下的第二刮片14的动作进行说明。
如图4(a)所示，被甩向半径方向的清洗液，其惯性力、重力和车速风的提升力的矢量之和比图3所示的情况更朝向上方。这是因为车速风的提升力大。因此，在第二刮片14即将返回到终点E之前，被甩向半径方向的清洗液进入特定区域18。因此，与图3(a)相比，使特别控制区域S向下方移动，对喷射泵22a的压力和电动机24b的输出进行控制。控制的情况示出于图4(b)、图4(c)。
在第二刮片14在比图3(a)所示的位置更向下方移动了的特别控制区域S移动时，控制部24对喷射泵22b的压力和驱动电动机24b的输出进行控制。也就是说，与图3所示的情况相同，在第二刮片14在特别控制区域S移动时，降低喷射泵22b的压力，并降低驱动电动机24b的输出。通过进行这样的控制，与图3所示的情况相同，能够可靠地抑制从第二刮片14的前端被甩向半径方向的清洗液向半径方向外侧飞出、推出等。因此，能够良好地防止清洗液残留在特定区域18内，而给摄像装置的功能带来不利影响。
图5示出在车辆的速度为低速的情况下的控制动作。也就是说，对被甩向半径方向的清洗液在前窗玻璃上朝向副驾驶席侧沿大致横向被甩出的情况进行了说明。如图5(a)所示，被第二刮片14甩向半径方向的清洗液，其惯性力、重力和车速风的提升力的矢量之和是朝向副驾驶席侧而成为横向。这是由于与起车速风的提升力相比重力的作用更大。因此，在第二刮片14从起始点O向作为收纳位置的终点E返回时的较早阶段，具有被甩向半径方向的清洗液进入特定区域18的隐患。
因此，与图3(a)相比，使特别控制区域S向上方移动，对喷射泵22b的压力和驱动电动机24b的输出进行控制。图5(b)、图5(c)示出了在(控制区域S)向上方移动后的状态下对电动机输出以及泵压力的抑制控制。通过这样的控制，与图3所示的情况相同，能够良好地防止清洗液残留在特定区域18内而给摄像装置的功能带来不利影响。
根据本实施方式的车辆用雨刷装置，在第二刮片14通过特别控制区域S时，控制部24进行以下控制，即降低驱动第二刮片14的驱动电动机24b的输出，并降低清洗液的喷射泵22b的压力从而减少清洗液的喷射量。因此，能够可靠地抑制第二刮片在特别控制区域S移动时的清洗液向半径方向外侧的飞出、推出等，有效地防止清洗液残留在相应于摄像装置的取景范围的窗玻璃100的特定区域18，从而能够良好地保持车辆前方的视野。
应予说明，本发明并不限于上述实施方式所示的范围，在发明的主旨范围内能够进行各种改变。首先，如上所述，仅进行对刮片的移动速度的控制、和进行对清洗液的喷射量的控制中的任一种，也能够发挥其效果。另外，虽然对将车辆速度分为低、中、高三个级别进行了说明，但也可以适当地根据具体的速度数值而移动控制范围。另外，对制御中的移动速度以及泵压力的控制的程度也不需要一律相同，也可以根据车辆速度而使其变化。
此外，虽然示出了在刮片具备喷射部的构成，但不限于此。也能够应用于在刮片以外的部分具备喷射部的车辆。

Claims (5)

1.一种车辆用雨刷装置，其特征在于，具有：
第一刮片，其在运转范围包括车辆窗玻璃的中央上部区域；
第二刮片，其将该第一刮片的运转范围的下方区域作为运转范围；
刮片驱动部，其使所述各个刮片在所述各个运转范围在窗玻璃上进行往复移动；和
控制部，其控制该刮片驱动部的动作，
其中，
当所述第二刮片的前端在朝向特定区域而形成的特别控制区域移动时，所述控制部以使所述第二刮片的移动速度比在其他区域的移动慢的方式来控制所述刮片驱动部，所述特定区域是所述往复移动的区域内的所述中央上部区域中预先确定的区域，
所述特定区域是在所述窗玻璃的内侧车厢内上部具有摄像装置的车辆中，至少包括该摄像装置的视角范围的区域。
2.一种车辆用雨刷装置，其特征在于，具有：
第一刮片，其在运转范围包括车辆窗玻璃的中央上部区域；
第二刮片，其将该第一刮片的运转范围的下方区域作为运转范围；
刮片驱动部，其使所述各个刮片在所述各个运转范围在窗玻璃上进行往复移动；和
控制部，其控制该刮片驱动部的动作，
其中，
所述第一刮片以及所述第二刮片分别具有：
喷射部，其喷射清洗液；和
清洗液供给部，其将所述清洗液供给到所述喷射部并喷射所述清洗液，
当所述第二刮片的前端在朝向特定区域而形成的特别控制区域移动时，所述控制部以使所述第二刮片的移动速度比在其他区域的移动慢的方式来控制所述刮片驱动部，所述特定区域是所述往复移动的区域内的所述中央上部区域中预先确定的区域，
所述特定区域是在所述窗玻璃的内侧车厢内上部具有摄像装置的车辆中，至少包括该摄像装置的视角范围的区域。
3.根据权利要求2所述的车辆用雨刷装置，其特征在于，
所述控制部在所述特别控制区域中的控制，是以使在所述特别控制区域中的所述清洗液的喷射量比其他区域的喷射量少的方式，控制所述清洗液供给部。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用雨刷装置，其特征在于，
所述特别控制区域以伴随着车辆的速度变为高速而向下方移动的方式设定。
5.根据权利要求3所述的车辆用雨刷装置，其特征在于，
所述特别控制区域以伴随着车辆的速度变为高速而向下方移动的方式设定。
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