CN105459198A - 海绵片材叠料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种海绵片材叠料装置，包括送料装置与送料装置输出端对应的叠料机，其中所述的叠料机包括主支架、托料循环履带、升降托料架、上滚筒、下滚筒、换向滚筒和传动机构，上滚筒、下滚筒通过上下错位定位在主支架上、其间的主支架侧边设置换向滚筒，托料循环履带定位在上滚筒、下滚筒之间、中部绕设在换向滚筒上换向，传动机构连接上滚筒、下滚筒作同步水平运动拖动托料循环履带移位，升降托料架设置在主支架下部；本发明实现自动化叠料以取代传统的人工操作，提高了海绵片材的加工效率、减少工人劳动强度。

Description

海绵片材叠料装置
技术领域
本发明涉及海绵片材加工领域，更具体地说，涉及一种海绵片材叠料装置。
背景技术
在海绵片材加工领域中，海绵片材经过切割机后通常需要进行叠料操作，而目前，海绵片材叠料操作主要是由人力手工操作，由于海绵片材经切割机是同一方向输出的，为保证不影响切割机的连续工作，切割后的每一块海绵片材都需要人工将其从切割机的输出端搬出、运至指定位置进行叠料操作以驳接下道工序，这样不但工人的劳动力强度大，且占用叠料的面积大，同时受手工操作的限制无法保证海绵片材的叠料效率。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种减少工人的劳动强度、保证叠料效率的海绵片材叠料装置，且本发明结构合理，成本低廉，具有良好的推广价值。
为解决上述技术问题，本发明的一种海绵片材叠料装置，包括送料装置与送料装置输出端对应的叠料机，其中所述的叠料机包括主支架、托料循环履带、升降托料架、上滚筒、下滚筒、换向滚筒和传动机构，上滚筒、下滚筒通过上下错位定位在主支架上、其间的主支架侧边设置换向滚筒，托料循环履带定位在上滚筒、下滚筒之间、中部绕设在换向滚筒上换向，传动机构连接上滚筒、下滚筒作同步水平运动拖动托料循环履带移位，升降托料架设置在主支架下部。
本发明由于采用上述的技术方案，循环履带环绕在上滚筒、下滚筒以及两换向滚筒上，其中一换向滚筒与输送电机连接，上滚筒、下滚筒、两换向滚筒与循环履带在电机的驱动下同步循环转动，使海绵片材从循环履带的一侧输送到指定位置；通过两换向滚筒并排设置在上、下滚筒之间，两换向滚筒与上、下滚筒之间的履带是倾斜设置的，在下滚筒向输送海绵片材的方向水平移动时，在循环履带上的海绵片材由于自身重力大于与循环履带的摩擦力，故而海绵片材不随循环履带移动、而从循环履带上逐步滑落到升降托料架上，达到流水线式叠料的目的，该发明取代传统的人力手工操作，减少了工人的劳动强度，有效地确保了叠料效率。
本发明进一步改进方案：
上述的海绵片材叠料装置，在主支架上设有上下排列设置的两对水平导轨，所述的上、下滚筒分别设置在上、下导轨上、与上、下导轨相配合；上、下滚筒在传动机构的驱动下分别在对应的水平导轨上向相反方向同步移动。
上述的海绵片材叠料装置，在上水平导轨设有分别与上滚筒对应的返程行程开关和停止行程开关，两行程开关与传动机构连接，所述的返程行程开关与升降托料架连接；通过上滚筒触发两个行程开关以控制传动机构驱动上、下滚筒在对应水平导轨上返回初始位置，为输送下一批海绵片材做准备；而触发用于返程的行程开关，升降托料架则根据触发次数下降一定距离以留出空间叠放片材。
上述的海绵片材叠料装置，所述的传动机构为链轮链条传动机构，所述的链轮链条传动机构包括设置在主支架上的驱动电机，与驱动电机输出端联动的链轮以及与链轮配合的链条，所述的链条一端与上滚筒连接、其另一端与下滚筒连接；驱动电机控制上滚筒沿着上水平导轨水平移动以返回初始位置，上滚筒通过链条、链轮的啮合传动对下滚筒施加相反方向的拉力，下滚筒在拉力的作用下，沿着下水平导轨与上滚筒同步移动。
上述的海绵片材叠料装置，所述的升降托料架包括托料架、设置在主支架上的升降电机和垂直丝杆，所述的垂直丝杆与升降电机的输出端连接，在垂直丝杆上设有配合的螺母，所述的拖料架与螺母固定连接；升降电机驱动垂直丝杆正转或反转，实现托料架垂直上升或垂直下降的技术目的。
上述的海绵片材叠料装置，所述的升降托料架还包括垂直导向轴，托料架上设有直线轴承与导向轴配合连接；通过直线轴承与导向轴配合连接，避免了长时间使用而出现偏转、歪斜、晃动等问题，使托料架的升降更为平稳。
上述的海绵片材叠料装置，在上、下滚筒之间的主支架上还设有用于感应片材到达循环履带指定位置的感应控制器，所述的感应控制器分别与传动机构和输送电机连接；工作时可根据实际情况放置感应控制器，感应控制器感应到片材到达指定位置，控制输送电机停止循环履带的片材输送，控制传动机构驱动上、下滚筒水平运动以使片材从循环履带上过渡到升降托料架上，达到叠料全自动化操作的目的，提高叠料加工效率，特别适合生产流水线使用。
上述的海绵片材叠料装置，所述的换向滚筒为两个并排设置的定位滚筒，循环履带中部绕设在两定位滚筒上换向，使循环履带的截面呈V字型结构；通过换向滚筒为循环履带的拐角定位，使履带保持张紧状态，防止在上、下滚筒水平移动中因履带松弛而脱离工作面，确保叠料操作的正常运转。
本发明再进一步改进方案：
本发明的海绵片材叠料装置，还包括送料装置，所述的送料装置包括支架、电机，在支架两侧边上部设有主从联动轴与电机相联动，主从联动轴之间设有循环输送带，所述的循环输送带的出料端与叠料机的进料端对应，在循环输送带的进料端设有切割海绵片材的刀盒；刀盒内设有多个并排设置的刀具，上个工序的海绵材料输送至循环输送带上，经过刀盒被切割成一条条的海绵片材，为叠料做准备。
上述的海绵片材叠料装置，所述的支架上设有可移动调节的出料感应控制器，该出料感应控制器与叠料机的输送电机和升降托料架连接。
本发明由于采用了以上技术方案，循环输送带与主从联动轴在电机的驱动下同步循环传动，使海绵片材通过循环输送带输送至叠料机上进行叠料操作，工作时根据情况调整出料感应控制器的位置，出料感应控制器感应到片材的经过，则通过启动叠料机的输送电机开始循环履带的输送，使片材平稳过渡到叠料机上，满足自动化叠料操作的连贯性要求。
附图说明
下面将结合附图中的具体实施例对本发明作进一步详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明叠料机在初始状态时的整体结构示意图；
图3为本发明叠料机在具体实施时的效果图；
图4为图2的俯视图；
图5为图2的后视图；
图6为本发明升降托料架的结构示意图；
图7为本发明传动机构的结构示意图。
图中：1为送料装置，11为支架，11a为出料感应控制器，12为电机，13为主联动轴，14为从联动轴，15为循环输送带，15a为刀盒，2为叠料机，21为主支架，21a为感应控制器，211为上水平导轨，211a、211b为行程开关，212为下水平导轨，22为循环履带，23为输送电机，24为升降托料架，241为托料架，242为升降电机，243为垂直丝杆，244为螺母，245为导向轴，25为上滚筒，26为下滚筒，27为传动机构，271为驱动电机，272、273为链轮，274为链条，28为换向滚筒。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种海绵片材叠料装置，包括送料装置1、与送料装置1输出端对应的叠料机2，叠料机2包括主支架21、托料循环履带22、升降托料架24、上滚筒25、下滚筒26、换向滚筒28和传动机构27，上滚筒25、下滚筒26通过上下错位定位在主支架21上、其间的主支架21侧边设置换向滚筒28，托料循环履带22定位在上滚筒25、下滚筒26之间、中部绕设在换向滚筒28上换向，传动机构27连接上滚筒25、下滚筒26作同步水平运动拖动托料循环履带22移位，升降托料架24设置在主支架21下部。
主支架21上设有两上下排列设置的水平导轨211、212，所述的上、下滚筒25、26分别设置在两水平导轨211、212上，该上、下滚筒25、26在传动机构27的驱动下分别在对应的水平导轨211、212上向相反方向同步移动；在上水平导轨211设有分别与上滚筒25对应的返程行程开关211a和停止行程开关211b，两行程开关211a、211b与传动机构27连接，所述的返程行程开关211a与升降托料架24连接。
在上、下滚筒25、26之间的主支架21上还设有用于感应片材输送到循环履带22指定位置的感应控制器21a，所述的感应控制器21a分别与传动机构27和输送电机23的开关连接。
所述的换向滚筒28为两个并排设置的定位滚筒，循环履带22中部绕设在两定位滚筒上换向，使循环履带22的截面呈V字型结构。
如图6所示，升降托料架24包括托料架241、设置在主支架21上的升降电机242和垂直丝杆243，所述的垂直丝杆243与升降电机242的输出端连接，在垂直丝杆243上设有与之配合的螺母244，所述的拖料架241与螺母244固定连接。升降托料架24还包括垂直导向轴245，托料架241上设有直线轴承241a与垂直导向轴245配合连接。
如图7所示，传动机构27为链轮链条传动机构，包括与上滚筒25连接的驱动电机271以及两个分别与上、下滚筒25、26同水平连接的链轮272，与链轮272配合有链条274，所述链条274的一端与上滚筒25固定连接、其另一端与下滚筒26连接，传动机构27还可以是分别与上、下滚筒25、26联动的第一电机、第二电机，两电机驱动上、下滚筒25、26分别向相反方向同步移动。
如图1所示，该海绵片材叠料装置，还包括送料装置1，送料装置1包括支架11、电机12，在支架11两侧边上部设有主从联动轴13、14与电机12相联动，主从联动轴13、14之间设有循环输送带15，所述的循环输送带15的出料端与叠料机2的进料端对应；在循环输送带15的进料端设有切割海绵片材的刀盒15a；支架11上设有可移动调节的出料感应控制器11a，该出料感应控制器11a与叠料机2的升降托料架24连接。
本发明在具体实施时，送料装置1在电机12的驱动下，循环输送带15与主从联动轴13、14同步循环转动，海绵片材由循环输送带15输送至叠料机2的循环履带22上，在海绵片材到达出料感应控制器11a时，启动叠料机2的输送电机23，输送电机23驱动换向滚筒29运转并联动循环履带22循环传动。
海绵片材从叠料机2的循环履带22一侧进入，在海绵片材到达感应控制器21a时，关闭输送电机23，使循环履带22停止传动，同时启动传动机构7，使驱动电机271正转，驱动上滚筒25沿着上水平导轨211向海绵片材输送的反方向移动，并通过循环履带22给下滚筒26施加拉力，使下滚筒26沿着下水平轨道212向海绵片材输送方向移动，上滚筒25与下滚筒26同步移动。
换向滚筒28、29设在上滚筒25和下滚筒26之间，下滚筒26与换向滚筒28之间的循环履带为倾斜设置，在下滚筒26向输送海绵片材的方向移动时，在循环履带22上的海绵片材由于自身重力大于与循环履带22的摩擦力，随着上滚筒25、下滚筒26的移动，海绵片材逐渐从循环履带22滑落到升降托料架24上。
当上滚筒25接触到行程开关211a时，驱动电机271反转，驱动上滚筒25沿着上水平导轨211海绵片材输送移动，并通过链轮一273、链轮二274以及链条275的联动结构给下滚筒26施加拉力，使下滚筒26沿着下水平轨道212向海绵片材输送的反方向移动，上滚筒25与下滚筒26同步移动；
当上滚筒25接触到行程开关211b时，恢复原始状态，关闭驱动电机271，完成一个叠料操作的工作周期，并等待下一个海绵片材的到来。
综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种海绵片材叠料装置，包括送料装置(1)、与送料装置(1)输出端对应的叠料机(2)，其特征在于：所述的叠料机(2)包括主支架(21)、托料循环履带(22)、升降托料架(24)、上滚筒(25)、下滚筒(26)、换向滚筒(28)和传动机构(27)，上滚筒(25)、下滚筒(26)通过上下错位定位在主支架(21)上、其间的主支架(21)侧边设置换向滚筒(28)，托料循环履带(22)定位在上滚筒(25)、下滚筒(26)之间、中部绕设在换向滚筒(28)上换向，传动机构(27)连接上滚筒(25)、下滚筒(26)作同步水平运动拖动托料循环履带(22)移位，升降托料架(24)设置在主支架(21)下部。
2.根据权利要求1所述的海绵片材叠料装置，其特征在于：在主支架(21)上设有上下排列设置的两对水平导轨(211、212)，所述的上、下滚筒(25、26)分别设置在上、下导轨(211、212)上、与上、下导轨(211、212)相配合。
3.根据权利要求2所述的海绵片材叠料装置，其特征在于：在上水平导轨(211)设有分别与上滚筒(25)对应的返程行程开关(211a)和停止行程开关(211b)，两行程开关(211a、211b)与传动机构(27)连接，所述的返程行程开关(211a)与升降托料架(24)连接。
4.根据权利要求1所述的海绵片材叠料装置，其特征在于：所述的传动机构(27)为链轮链条传动机构，所述的链轮链条传动机构包括驱动电机(271)、固定设置在上、下滚筒(25、26)之间的循环链条(274)以及绕设在循环链条(274)中部的两换向链轮(272、273)，两换向链轮(272、273)设置在主支架(21)上、并分别与上、下滚筒(25、26)处于同一水平面内，驱动电机(271)的输出端设有与循环链条(274)相啮合驱动链轮(275)，驱动链轮(275)通过链条(274)驱动上、下滚筒(25、26)同步水平运动拖动托料循环履带(22)移位。
5.根据权利要求1所述的海绵片材叠料装置，其特征在于：所述的升降托料架(24)包括托料架(241)、设置在主支架(21)上的升降电机(242)和垂直丝杆(243)，所述的垂直丝杆(243)与升降电机(242)的输出端连接，在垂直丝杆(243)上设有配合的螺母(244)，所述的拖料架(241)与螺母(244)固定连接。
6.根据权利要求5所述的海绵片材叠料装置，其特征在于：所述的升降托料架(24)还包括垂直导向轴(245)，托料架(241)上设有直线轴承(241a)与垂直导向轴(245)配合连接。
7.根据权利要求1所述的海绵片材叠料装置，其特征在于：在上、下滚筒(25、26)之间的主支架(21)上还设有用于感应片材输送到循环履带(22)指定位置的感应控制器(21a)，所述的感应控制器(21a)分别与传动机构(27)和输送电机(23)连接。
8.根据权利要求1所述的海绵片材叠料装置，其特征在于：所述的换向滚筒(28)为两个并排设置的定位滚筒，循环履带(22)中部绕设在两定位滚筒上换向。
9.根据权利要求1至8任一所述的海绵片材叠料装置，其特征在于：所述的送料装置(1)包括支架(11)、电机(12)，在支架(11)两侧边上部设有主从联动轴(13、14)与电机(12)相联动，主从联动轴(13、14)之间设有循环输送带(15)，所述的循环输送带(15)的出料端与叠料机(2)的进料端对应，在循环输送带(15)的进料端设有切割海绵片材的刀盒(15a)。
10.根据权利要求9所述的海绵片材叠料装置，其特征在于：支架(11)上设有可移动调节的出料感应控制器(11a)，该出料感应控制器(11a)与叠料机(2)的输送电机(23)连接。
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