CN105458566A - 一种大型工件机器人焊接装置 - Google Patents

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CN105458566A CN201511013802.7A CN201511013802A CN105458566A CN 105458566 A CN105458566 A CN 105458566A CN 201511013802 A CN201511013802 A CN 201511013802A CN 105458566 A CN105458566 A CN 105458566A
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洪峰
乔卫锋
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Suzhou Agr Intelligent Equipment Co Ltd
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Suzhou Agr Intelligent Equipment Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

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Abstract

本发明公开了一种大型工件机器人焊接装置,包括一组轨道,所述轨道的两侧设置有焊接机器人,工件通过两端的横梁放置在所述轨道上,所述轨道的至少一端设置有四个液压顶起装置,对称设置在所述轨道的两侧。通过在轨道两侧设置液压顶起装置,当加工完成的工件或者待加工的工件需要装夹时,通过液压顶起装置将工件顶起,使其脱离轨道,再对其进行起吊或者放落作业,不会对轨道造成任何震动,提高了焊接质量。

Description

一种大型工件机器人焊接装置
技术领域
本发明涉及了一种大型工件机器人焊接装置,属于机器人焊接技术领域。
背景技术
随着工业机器人技术的不断发展,机器人焊接以其独特的优势正受到广大用户的青睐。但是在焊接过程中,要求工件平稳放置,不能有任何震动,否则会影响焊接质量,而为了加快焊接速度,在一个工件焊接的同时,需要对另一个工件进行装夹,对于那些重量较重的工件,需要利用轨道进行移送,但是在装夹过程中由于重量较重,在工件的起吊和放置过程中,往往会对轨道造成一定的震动,影响焊接。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大型工件机器人焊接装置,能够在工件的装夹过程中不会对正常的焊接轨道造成任何影响,有利于提高焊接质量。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种大型工件机器人焊接装置,包括一组轨道,所述轨道的两侧设置有焊接机器人,工件通过两端的横梁放置在所述轨道上,所述轨道的至少一端设置有四个液压顶起装置,对称设置在所述轨道的两侧。
前述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述液压顶起装置包括底座,所述底座上设置有通过液压缸驱动的、可相对其上下移动的支撑板。
前述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述支撑板上设置有一组导向柱和定位柱。
前述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述定位柱与所述液压缸电气连接。
前述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述横梁上设置有定位孔,所述工件上设置有可插入所述定位孔中的定位销。
前述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述轨道的两端均设置有四个液压顶起装置。
本发明的有益效果是:通过在轨道两侧设置液压顶起装置,当加工完成的工件或者待加工的工件需要装夹时,通过液压顶起装置将工件顶起,使其脱离轨道,再对其进行起吊或者放落作业,不会对轨道造成任何震动,提高了焊接质量。
附图说明
图1是本发明一种大型工件机器人焊接装置的结构示意图;
图2是图1中A的方式示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示,一种大型工件机器人焊接装置,包括一组轨道1,所述轨道1的两侧设置有焊接机器人2,工件3通过两端的横梁4放置在所述轨道1上,所述轨道1的至少一端设置有四个液压顶起装置5,对称设置在所述轨道1的两侧。
通过在轨道1两侧设置液压顶起装置5,当加工完成的工件或者待加工的工件需要装夹时,通过液压顶起装置将工件顶起,使其脱离轨道,再对其进行起吊或者放落作业,不会对轨道造成任何震动,提高了焊接质量。
本实施例中,所述液压顶起装置5包括底座51,所述底座51上设置有通过液压缸53驱动的、可相对其上下移动的支撑板52,所述支撑板52上设置有一组导向柱54和定位柱55。工件3随横梁4沿轨道1移动至液压顶起装置5上方,通过导向柱54对其位置进行导向,工件3与定位柱55相接触,表面完全到达支撑板52上方,通过液压缸53将支撑板52顶起,使工件脱离横梁4即可进行相关的作业
其中,所述定位柱55与所述液压缸53电气连接,当工件3接触到定位柱55时,触发液压缸53推出。
当需要装夹待加工的工件时,将液压缸53推出,先将工件放置到支撑板52上,在通过液压缸53的缩回,使工件平稳的放置到横梁4上,不会对轨道1造成震动。所述横梁4上设置有定位孔41,所述工件3上设置有可插入所述定位孔41中的定位销31,利用定位销31和定位孔41对工件进行定位固定。
所述轨道1的两端均设置有四个液压顶起装置5,一侧用于装夹工件,另一侧用于将焊接完成的工件起吊,加快了焊接速度。
综上所述,本发明提供的一种大型工件机器人焊接装置,能够在工件的装夹过程中不会对正常的焊接轨道造成任何影响,有利于提高焊接质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种大型工件机器人焊接装置,包括一组轨道(1),所述轨道(1)的两侧设置有焊接机器人(2),工件(3)通过两端的横梁(4)放置在所述轨道(1)上,其特征在于:所述轨道(1)的至少一端设置有四个液压顶起装置(5),对称设置在所述轨道(1)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述液压顶起装置(5)包括底座(51),所述底座(51)上设置有通过液压缸(53)驱动的、可相对其上下移动的支撑板(52)。
3.根据权利要求2所述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述支撑板(52)上设置有一组导向柱(54)和定位柱(55)。
4.根据权利要求3所述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述定位柱(55)与所述液压缸(53)电气连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述横梁(4)上设置有定位孔(41),所述工件(3)上设置有可插入所述定位孔(41)中的定位销(31)。
6.根据权利要求1所述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述轨道(1)的两端均设置有四个液压顶起装置(5)。
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