CN105458566A - 一种大型工件机器人焊接装置 - Google Patents

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robotic welding
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洪峰
乔卫锋
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Suzhou Agr Intelligent Equipment Co Ltd
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Suzhou Agr Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

本发明公开了一种大型工件机器人焊接装置，包括一组轨道，所述轨道的两侧设置有焊接机器人，工件通过两端的横梁放置在所述轨道上，所述轨道的至少一端设置有四个液压顶起装置，对称设置在所述轨道的两侧。通过在轨道两侧设置液压顶起装置，当加工完成的工件或者待加工的工件需要装夹时，通过液压顶起装置将工件顶起，使其脱离轨道，再对其进行起吊或者放落作业，不会对轨道造成任何震动，提高了焊接质量。

Description

一种大型工件机器人焊接装置
技术领域
本发明涉及了一种大型工件机器人焊接装置，属于机器人焊接技术领域。
背景技术
随着工业机器人技术的不断发展，机器人焊接以其独特的优势正受到广大用户的青睐。但是在焊接过程中，要求工件平稳放置，不能有任何震动，否则会影响焊接质量，而为了加快焊接速度，在一个工件焊接的同时，需要对另一个工件进行装夹，对于那些重量较重的工件，需要利用轨道进行移送，但是在装夹过程中由于重量较重，在工件的起吊和放置过程中，往往会对轨道造成一定的震动，影响焊接。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大型工件机器人焊接装置，能够在工件的装夹过程中不会对正常的焊接轨道造成任何影响，有利于提高焊接质量。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种大型工件机器人焊接装置，包括一组轨道，所述轨道的两侧设置有焊接机器人，工件通过两端的横梁放置在所述轨道上，所述轨道的至少一端设置有四个液压顶起装置，对称设置在所述轨道的两侧。
前述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述液压顶起装置包括底座，所述底座上设置有通过液压缸驱动的、可相对其上下移动的支撑板。
前述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述支撑板上设置有一组导向柱和定位柱。
前述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述定位柱与所述液压缸电气连接。
前述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述横梁上设置有定位孔，所述工件上设置有可插入所述定位孔中的定位销。
前述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述轨道的两端均设置有四个液压顶起装置。
本发明的有益效果是：通过在轨道两侧设置液压顶起装置，当加工完成的工件或者待加工的工件需要装夹时，通过液压顶起装置将工件顶起，使其脱离轨道，再对其进行起吊或者放落作业，不会对轨道造成任何震动，提高了焊接质量。
附图说明
图1是本发明一种大型工件机器人焊接装置的结构示意图；
图2是图1中A的方式示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种大型工件机器人焊接装置，包括一组轨道1，所述轨道1的两侧设置有焊接机器人2，工件3通过两端的横梁4放置在所述轨道1上，所述轨道1的至少一端设置有四个液压顶起装置5，对称设置在所述轨道1的两侧。
通过在轨道1两侧设置液压顶起装置5，当加工完成的工件或者待加工的工件需要装夹时，通过液压顶起装置将工件顶起，使其脱离轨道，再对其进行起吊或者放落作业，不会对轨道造成任何震动，提高了焊接质量。
本实施例中，所述液压顶起装置5包括底座51，所述底座51上设置有通过液压缸53驱动的、可相对其上下移动的支撑板52，所述支撑板52上设置有一组导向柱54和定位柱55。工件3随横梁4沿轨道1移动至液压顶起装置5上方，通过导向柱54对其位置进行导向，工件3与定位柱55相接触，表面完全到达支撑板52上方，通过液压缸53将支撑板52顶起，使工件脱离横梁4即可进行相关的作业
其中，所述定位柱55与所述液压缸53电气连接，当工件3接触到定位柱55时，触发液压缸53推出。
当需要装夹待加工的工件时，将液压缸53推出，先将工件放置到支撑板52上，在通过液压缸53的缩回，使工件平稳的放置到横梁4上，不会对轨道1造成震动。所述横梁4上设置有定位孔41，所述工件3上设置有可插入所述定位孔41中的定位销31，利用定位销31和定位孔41对工件进行定位固定。
所述轨道1的两端均设置有四个液压顶起装置5，一侧用于装夹工件，另一侧用于将焊接完成的工件起吊，加快了焊接速度。
综上所述，本发明提供的一种大型工件机器人焊接装置，能够在工件的装夹过程中不会对正常的焊接轨道造成任何影响，有利于提高焊接质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种大型工件机器人焊接装置，包括一组轨道（1），所述轨道（1）的两侧设置有焊接机器人（2），工件（3）通过两端的横梁（4）放置在所述轨道（1）上，其特征在于：所述轨道（1）的至少一端设置有四个液压顶起装置（5），对称设置在所述轨道（1）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述液压顶起装置（5）包括底座（51），所述底座（51）上设置有通过液压缸（53）驱动的、可相对其上下移动的支撑板（52）。
3.根据权利要求2所述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述支撑板（52）上设置有一组导向柱（54）和定位柱（55）。
4.根据权利要求3所述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述定位柱（55）与所述液压缸（53）电气连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述横梁（4）上设置有定位孔（41），所述工件（3）上设置有可插入所述定位孔（41）中的定位销（31）。
6.根据权利要求1所述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述轨道（1）的两端均设置有四个液压顶起装置（5）。
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