CN205271221U - 一种大型工件机器人焊接装置 - Google Patents

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洪峰
乔卫锋
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Suzhou Agr Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种大型工件机器人焊接装置,包括一组轨道,所述轨道的两侧设置有焊接机器人,工件通过两端的横梁放置在所述轨道上,所述轨道的至少一端设置有四个液压顶起装置,对称设置在所述轨道的两侧。通过在轨道两侧设置液压顶起装置,当加工完成的工件或者待加工的工件需要装夹时,通过液压顶起装置将工件顶起,使其脱离轨道,再对其进行起吊或者放落作业,不会对轨道造成任何震动,提高了焊接质量。

Description

一种大型工件机器人焊接装置
技术领域
本实用新型涉及了一种大型工件机器人焊接装置,属于机器人焊接技术领域。
背景技术
随着工业机器人技术的不断发展,机器人焊接以其独特的优势正受到广大用户的青睐。但是在焊接过程中,要求工件平稳放置,不能有任何震动,否则会影响焊接质量,而为了加快焊接速度,在一个工件焊接的同时,需要对另一个工件进行装夹,对于那些重量较重的工件,需要利用轨道进行移送,但是在装夹过程中由于重量较重,在工件的起吊和放置过程中,往往会对轨道造成一定的震动,影响焊接。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大型工件机器人焊接装置,能够在工件的装夹过程中不会对正常的焊接轨道造成任何影响,有利于提高焊接质量。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种大型工件机器人焊接装置,包括一组轨道,所述轨道的两侧设置有焊接机器人,工件通过两端的横梁放置在所述轨道上,所述轨道的至少一端设置有四个液压顶起装置,对称设置在所述轨道的两侧。
前述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述液压顶起装置包括底座,所述底座上设置有通过液压缸驱动的、可相对其上下移动的支撑板。
前述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述支撑板上设置有一组导向柱和定位柱。
前述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述定位柱与所述液压缸电气连接。
前述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述横梁上设置有定位孔,所述工件上设置有可插入所述定位孔中的定位销。
前述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述轨道的两端均设置有四个液压顶起装置。
本实用新型的有益效果是:通过在轨道两侧设置液压顶起装置,当加工完成的工件或者待加工的工件需要装夹时,通过液压顶起装置将工件顶起,使其脱离轨道,再对其进行起吊或者放落作业,不会对轨道造成任何震动,提高了焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型一种大型工件机器人焊接装置的结构示意图;
图2是图1中A的方式示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示,一种大型工件机器人焊接装置,包括一组轨道1,所述轨道1的两侧设置有焊接机器人2,工件3通过两端的横梁4放置在所述轨道1上,所述轨道1的至少一端设置有四个液压顶起装置5,对称设置在所述轨道1的两侧。
通过在轨道1两侧设置液压顶起装置5,当加工完成的工件或者待加工的工件需要装夹时,通过液压顶起装置将工件顶起,使其脱离轨道,再对其进行起吊或者放落作业,不会对轨道造成任何震动,提高了焊接质量。
本实施例中,所述液压顶起装置5包括底座51,所述底座51上设置有通过液压缸53驱动的、可相对其上下移动的支撑板52,所述支撑板52上设置有一组导向柱54和定位柱55。工件3随横梁4沿轨道1移动至液压顶起装置5上方,通过导向柱54对其位置进行导向,工件3与定位柱55相接触,表面完全到达支撑板52上方,通过液压缸53将支撑板52顶起,使工件脱离横梁4即可进行相关的作业
其中,所述定位柱55与所述液压缸53电气连接,当工件3接触到定位柱55时,触发液压缸53推出。
当需要装夹待加工的工件时,将液压缸53推出,先将工件放置到支撑板52上,在通过液压缸53的缩回,使工件平稳的放置到横梁4上,不会对轨道1造成震动。所述横梁4上设置有定位孔41,所述工件3上设置有可插入所述定位孔41中的定位销31,利用定位销31和定位孔41对工件进行定位固定。
所述轨道1的两端均设置有四个液压顶起装置5,一侧用于装夹工件,另一侧用于将焊接完成的工件起吊,加快了焊接速度。
综上所述,本实用新型提供的一种大型工件机器人焊接装置,能够在工件的装夹过程中不会对正常的焊接轨道造成任何影响,有利于提高焊接质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种大型工件机器人焊接装置,包括一组轨道(1),所述轨道(1)的两侧设置有焊接机器人(2),工件(3)通过两端的横梁(4)放置在所述轨道(1)上,其特征在于:所述轨道(1)的至少一端设置有四个液压顶起装置(5),对称设置在所述轨道(1)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述液压顶起装置(5)包括底座(51),所述底座(51)上设置有通过液压缸(53)驱动的、可相对其上下移动的支撑板(52)。
3.根据权利要求2所述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述支撑板(52)上设置有一组导向柱(54)和定位柱(55)。
4.根据权利要求3所述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述定位柱(55)与所述液压缸(53)电气连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述横梁(4)上设置有定位孔(41),所述工件(3)上设置有可插入所述定位孔(41)中的定位销(31)。
6.根据权利要求1所述的一种大型工件机器人焊接装置,其特征在于:所述轨道(1)的两端均设置有四个液压顶起装置(5)。
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CN105458566A (zh) * 2015-12-31 2016-04-06 苏州澳冠智能装备股份有限公司 一种大型工件机器人焊接装置

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