CN105458557A - 一种集装箱组件焊接台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱组件焊接台，包括工装台、动力装置、纵向限位装置和抬升装置。其中，工装台用于承载集装箱组件；动力装置设置在工装台上，用于将集装箱组件从工装台的进料端输送至出料端；纵向限位装置设置在工装台的两端，用于纵向夹紧集装箱组件，抬升装置设置在工装台两侧，具有水平抬升面和竖直限位面，水平抬升面位于同一水平面上，用于抬起集装箱组件，竖直限位面用于横向夹紧集装箱组件。本发明能够对集装箱组件进行横向以及纵向的准确定位，为机器人自动焊接提供操作平台，进而降低了工作强度，提高了工作效率。

Description

一种集装箱组件焊接台

技术领域

本发明涉及集装箱组件技术领域，具体地涉及一种集装箱组件焊接台。

背景技术

集装箱前端组件、后端组件在组装后需要进行满焊工序，满焊也成“全焊”，就是将准备焊接在一起的两个工件的所有接触的地方都进行熔焊，即把一条焊缝全部焊满就是满焊。由于满焊工序焊缝短、焊道零散、部件行位公差大，不同箱型零件种类多等特点，行业内目前对集装箱的前端组件和后端组件进行满焊时均采用人工焊接，不能进行机器人自动焊接操作，一方面工人工作强度大；另一方面工作效率低。

因此，如何提供一种集装箱组件焊接台，为机器人自动焊接提供操作平台，从而降低工作强度，提高工作效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决上述问题，本发明提供了一种集装箱组件焊接台，其特征在于，包括：

工装台，所述工装台用于承载所述集装箱组件；

动力装置，所述动力装置设置在所述工装台上，用于将所述集装箱组件从所述工装台的进料端输送至出料端；

纵向限位装置，所述纵向限位装置设置在所述工装台的两端，用于纵向夹紧所述集装箱组件；和

抬升装置，所述抬升装置设置在所述工装台的两侧，具有水平抬升面和竖直限位面，所述水平抬升面位于同一水平面上，用于抬起所述集装箱组件，所述竖直限位面用于横向夹紧所述集装箱组件。

可选地，所述纵向限位装置包括：

阻挡装置，所述阻挡装置设置在所述工装台的出料端，用于对所述集装箱组件进行阻挡限位；和

前推装置，所述前推装置设置在所述工装台的进料端，用于相对于所述阻挡装置推紧所述集装箱组件。

可选地，所述阻挡装置能够从所述工装台的出料端的内部沿水平方向伸出所述出料端从而阻挡所述集装箱组件，并能够反向收回复位。

可选地，所述前推装置铰接设置在所述工装台的进料端，能够从所述进料端的内部沿水平方向旋转出所述进料端从而推紧所述集装箱组件，并能够反向旋转复位。

可选地，所述抬升装置设置在所述工装台上，能够从所述工装台的内部沿水平方向伸出所述工装台从而向上抬起并夹紧所述集装箱组件，并能够反向收回复位。

可选地，所述抬升装置包括设置在所述工装台的一侧的推靠楔形块和相对于所述推靠楔形块设置在所述工装台的另一侧的限位楔形块，所述推靠楔形块和限位楔形块的顶部设置有台阶和止口；

所述推靠楔形块和限位楔形块能够插入所述集装箱组件的角件下方；所述推靠楔形块和限位楔形块的台阶的水平面为所述水平抬升面，所述止口的竖直面为所述竖直限位面。

可选地，还包括下压装置，所述下压装置设置在所述抬升装置上方，用于相对于所述抬升装置向下压紧所述集装箱组件。

可选地，所述下压装置铰接设置在所述工装台上，能够从所述工装台的内部沿竖直方向旋转出所述工装台从而向下压紧所述集装箱组件，并能够反向旋转复位。

可选地，所述工装台包括进料端支撑台、出料端支撑台、横梁和纵梁；其中，

所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接所述进料端支撑台，所述第二横梁连接所述出料端支撑台；所述纵梁包括第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和第二纵梁分别连接所述进料端支撑台和出料端支撑台。

可选地，所述动力装置包括：

电机，所述电机设置在所述工装台上，用于提供输送所述集装箱组件的动力；

驱动轴，所述驱动轴与所述电机相连；

滚轮，所述滚轮为多个，两两相对设置在所述第一纵梁和第二纵梁上，位于同一个纵梁上的滚轮通过链轮相连；至少一对滚轮与所述驱动轴相连。

本发明的有益效果为：

本发明提供的集装箱组件焊接台，包括工装台、动力装置、纵向限位装置和抬升装置。其中，工装台用于承载集装箱组件；动力装置设置在工装台上，用于将集装箱组件从工装台的进料端输送至出料端；纵向限位装置设置在工装台的两端，用于纵向夹紧集装箱组件，抬升装置设置在工装台两侧，具有水平抬升面和竖直限位面，水平抬升面位于同一水平面上，用于抬起集装箱组件，竖直限位面用于横向夹紧集装箱组件。

采用本发明提供的集装箱组件焊接台对集装箱的前端组件或后端组件进行焊接加工时，将集装箱的组件放置于工装台上，动力装置将组件从工装台的进料端向出料端输送，等组件完全进入工装台后，位于工装台两端的纵向限位装置夹紧组件，完成组件的纵向定位。而后抬升装置将组件抬起一定高度，由于水平抬升面位于同一水平面，因此，能够保证组件的四角的角件面位于同一水平面上，同时抬升装置的竖直限位面对组件进行横向夹紧，完成组件的横向定位。

综上所述，通过本发明提供的集装箱组件焊接台，能够对集装箱组件进行横向以及纵向的准确定位，为机器人自动焊接提供操作平台，进而降低了工作强度，提高了工作效率。

附图说明

本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为本发明提供的集装箱组件焊接台的定位装置伸出时的俯视图；

图2为本发明提供的集装箱组件焊接台的定位装置伸出时的正视图；

图3为本发明提供的集装箱组件焊接台的定位装置伸出时的侧视图；

图4为本发明提供的集装箱组件焊接台的定位装置收回时的俯视图；

图5为本发明提供的集装箱组件焊接台的定位装置收回时的侧视图；

图6为采用本发明提供的集装箱组件焊接台对集装箱组件进行定位的俯视图；

图7为采用本发明提供的集装箱组件焊接台对集装箱组件进行定位的正视图；

图8为采用本发明提供的集装箱组件焊接台对集装箱组件进行定位的侧视图；

图9为本发明的一种推靠(限位)楔形块的示意图。

上图中附图标记和部件名称的对应关系为：

11进料端支撑台；12出料端支撑台；13第一横梁；14第二横梁；15第一纵梁；16第二纵梁；

21电机；22滚轮；23链轮；24驱动轴；

3阻挡装置；4前推装置；51推靠楔形块；52限位楔形块；6下压装置；7集装箱组件。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供的集装箱组件焊接台，包括工装台、动力装置、纵向限位装置和抬升装置。其中，工装台用于承载集装箱组件；动力装置设置在工装台上，用于将集装箱组件从工装台的进料端输送至出料端；纵向限位装置设置在工装台的两端，用于纵向夹紧集装箱组件，抬升装置设置在工装台两侧，具有水平抬升面和竖直限位面，水平抬升面位于同一水平面上，用于抬起集装箱组件，竖直限位面用于横向夹紧集装箱组件。

采用本发明提供的集装箱组件焊接台对集装箱的前端组件或后端组件进行焊接加工时，将集装箱的组件放置于工装台上，动力装置将组件从工装台的进料端向出料端输送，等组件完全进入工装台后，位于工装台两端的纵向限位装置夹紧组件，完成组件的纵向定位。而后抬升装置将组件抬起一定高度，由于水平抬升面位于同一水平面，因此，能够保证组件四角的角件面位于同一水平面上，同时抬升装置的竖直限位面对组件进行横向夹紧，完成组件的横向定位。

综上，通过本发明提供的集装箱组件焊接台，能够对集装箱组件进行横向以及纵向的准确定位，为机器人自动焊接提供操作平台，进而降低了工作强度，提高了工作效率。

如图1所示，本发明提供的一种具体实施例中，纵向限位装置包括阻挡装置3和前推装置4，阻挡装置3设置在工装台的出料端，用于对集装箱组件进行阻挡限位，前推装置4设置在工装台的进料端，用于相对于上述阻挡装置3推紧集装箱组件。动力装置将组件从工装台的进料端输送至出料端，组件遇到阻挡装置3后受阻停下，此时，前推装置4将组件相对于阻挡装置3向前推动，使得组件贴紧阻挡装置3，即通过阻挡装置3和前推装置4完成组件的纵向定位。

可选地，阻挡装置3能够如图1-图3所示从工装台的出料端的内部沿水平方向伸出出料端从而阻挡集装箱组件；或如图4-图5所示反向收回复位。前推装置4铰接设置在工装台的进料端，能够如图1-图3所示从进料端的内部沿水平方向旋转出进料端从而推紧集装箱组件；或如图4-图5所示反向旋转复位。

具体地，阻挡装置3可以为两个，分别设置在工装台的出料端的两边，前推装置4也可以为两个，分别设置在工装台的进料端的两边。工作时，动力装置将集装箱组件自进料端向出料端输送，此时前推装置4位于工装台的进料端的内部，为组件的输送避让空间，当组件输送至工装台的出料端时，阻挡装置3从出料端的两边水平伸出，形成阻挡，使得组件受阻停下。同时，前推装置4从进料端的两边沿水平方向旋转出进料端，从而将集装箱组件向前推靠，使得集装箱组件贴紧阻挡装置3，实现纵向定位。当焊接完成后，阻挡装置3反向收回至出料端内，便于集装箱组件从工装台上出料，同时前推装置4反向旋转复位，为下次进料做准备。

为了进一步优化上述技术效果，本发明中，阻挡装置3上设置有缓冲装置，以在对集装箱组件进行阻挡时提供缓冲。该缓冲装置可以为油压缓冲器、弹簧或橡胶等，可选地，本发明采用油压缓冲器。

阻挡装置3从出料端水平伸出或收回可通过多种方式实现，具体地，可在出料端上设置气缸，通过气缸驱动实现。前推装置4从进料端旋转伸出或收回也可以通过多种方式实现，具体地，可以在进料端支撑台11上设置气缸，气缸推动前推装置4沿铰接轴水平旋转，从而实现前推装置4水平旋转伸出，或反向旋转收回。当然本发明并不局限于此，阻挡装置3也可以同前推装置4一样，通过铰接设置在工装台上，通过水平旋转伸出进行阻挡，反向旋转复位收回。

如图3和图5所示，抬升装置设置在工装台的两侧，能够从工装台的内部沿水平方向伸出工装台从而向上抬起并夹紧集装箱组件或反向收回复位。可选地，抬升装置包括推靠楔形块51和限位楔形块52，推靠楔形块51设置在工装台的一侧，限位楔形块52相对于推靠楔形块51设置在工装台的另一侧，且推靠楔形块和限位楔形块的上侧设置有止口59。推靠楔形块和限位楔形块能够插入集装箱组件的角件下方；如图9所示，推靠楔形块和限位楔形块的台阶58的水平面为上述的水平抬升面，止口59的竖直面为上述的竖直限位面。

如图6和图7所示，工作时，当集装箱组件7被阻挡装置3和前推装置4纵向定位后，限位楔形块52和推靠楔形块51先后从工装台的两侧沿水平方向伸出，如图8所示，插入集装箱组件7的角件下方，由于角件与楔形块的楔形面接触，因此，在楔形块插入角件下方的过程中，角件沿着楔形面渐渐被抬起，直至楔形块的楔形面完全插入角件下方，从而楔形块的台阶58的水平面将集装箱组件7抬起。此时推靠楔形块51沿水平方向向限位楔形块52推靠集装箱组件7，使得集装箱组件7被位于推靠楔形块51和限位楔形块52上方的止口59的竖直限位面夹紧，从而实现横向定位。

当然推靠楔形块51和限位楔形块52的设置位置并不局限，本发明实施例中，以工装台的左视图为例，将推靠楔形块51设置在工装台的左侧，限位楔形块52设置在工装台的右侧。还可以将推靠楔形块51设置在工装台的右侧，限位楔形块52设置在工装台的左侧。

为了进一步优化上述技术方案，本发明还包括下压装置6，下压装置6设置在抬升装置上方，用于相对于抬升装置向下压紧集装箱组件。可知当集装箱组件被抬升装置的水平抬升面抬起后，由于自身重力，会水平地搁置在水平抬升面上，该下压装置6能够相对于抬升装置向下压紧集装箱组件，能够进一步促进集装箱组件贴紧水平抬升面，保证集装箱组件的水平度。

可选地，下压装置6铰接设置在工装台上，能够从工装台的内部沿竖直方向旋转出工装台从而向下压紧集装箱组件或反向旋转复位。

当集装箱组件7在工装台上完成纵向和横向定位后，该下压装置6从工装台内部沿竖直方向向下旋转，从而向下压紧集装箱组件7，能够进一步促进集装箱组件贴紧水平抬升面，保证集装箱组件的水平度。

可选地，工装台包括进料端支撑台11、出料端支撑台12、横梁和纵梁。具体地，进料端支撑台11和出料端支撑台12可以为两个；横梁包括第一横梁13和第二横梁14，第一横梁13连接两个进料端支撑台11，第二横梁14连接两个出料端支撑台12。纵梁包括第一纵梁15和第二纵梁16，第一纵梁15和第二纵梁16分别连接进料端支撑台11和出料端支撑台12。从而形成俯视视角下呈矩形的工装台，工装台的大小并不局限，可以根据实际需要焊接的集装箱前端组件和后端组件的大小进行调整。同样的，进料端支撑台11和出料端支撑台12的个数并不局限，可以根据实际需要进行调整。

在本发明的一种可选实施例中，动力装置包括电机21、滚轮22和驱动轴24。其中，电机21设置在工装台的工作面下方，具体地，在本发明一种实施例中设置在第二横梁下方，用于提供输送集装箱组件的动力；驱动轴24与电机21相连；滚轮22为多个，且两两相对设置在两个纵梁上，位于同一个纵梁上的滚轮22通过链轮23相连，两个相对的滚轮22与驱动轴相连。工作时，将集装箱组件放置在滚轮22上，启动电机21，电机21驱动上述驱动轴24旋转，驱动轴24带动滚轮22旋转，滚轮22通过链轮23带动其它滚轮22旋转，从而滚轮22输送位于其上的集装箱组件。

具体地，驱动轴与滚轮的连接可以有多种方式实现，例如，驱动轴和滚轮上均设置有链轮，通过链条进行连接，以将驱动轴的旋转传递至滚轮；也可以采用齿轮或皮带等常用的传动方式，在此不再赘述。

综上，本发明提供的集装箱组件焊接台，能够对集装箱组件进行准确定位，为机器人焊接提供了可行性，从而提高了工作效率。同时定位时可一次性完成物料的定位动作，且动作稳定。滚轮22输送方式为现有的输送方式，改造成本低。同一台集装箱组件焊接台，能同时适用于集装箱前端组件和集装箱后端组件的定位，从而适用于组装后的满焊工作。同时，本发明的结构简单，耐用，稳定性好。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种集装箱组件焊接台，其特征在于，包括：

工装台，所述工装台用于承载所述集装箱组件；

动力装置，所述动力装置设置在所述工装台上，用于将所述集装箱组件从所述工装台的进料端输送至出料端；

纵向限位装置，所述纵向限位装置设置在所述工装台的两端，用于纵向夹紧所述集装箱组件；和

抬升装置，所述抬升装置设置在所述工装台的两侧，具有水平抬升面和竖直限位面，所述水平抬升面位于同一水平面上，用于抬起所述集装箱组件，所述竖直限位面用于横向夹紧所述集装箱组件。

2.根据权利要求1所述的集装箱组件焊接台，其特征在于，所述纵向限位装置包括：

阻挡装置，所述阻挡装置设置在所述工装台的出料端，用于对所述集装箱组件进行阻挡限位；和

前推装置，所述前推装置设置在所述工装台的进料端，用于相对于所述阻挡装置推紧所述集装箱组件。

3.根据权利要求2所述的集装箱组件焊接台，其特征在于，所述阻挡装置能够从所述工装台的出料端的内部沿水平方向伸出所述出料端从而阻挡所述集装箱组件，并能够反向收回复位。

4.根据权利要求2所述的集装箱组件焊接台，其特征在于，所述前推装置铰接设置在所述工装台的进料端，能够从所述进料端的内部沿水平方向旋转出所述进料端从而推紧所述集装箱组件，并能够反向旋转复位。

5.根据权利要求1所述的集装箱组件焊接台，其特征在于，所述抬升装置设置在所述工装台上，能够从所述工装台的内部沿水平方向伸出所述工装台从而向上抬起并夹紧所述集装箱组件，并能够反向收回复位。

6.根据权利要求5所述的集装箱组件焊接台，其特征在于，所述抬升装置包括设置在所述工装台的一侧的推靠楔形块和相对于所述推靠楔形块设置在所述工装台的另一侧的限位楔形块，所述推靠楔形块和限位楔形块的顶部设置有台阶和止口；

所述推靠楔形块和限位楔形块能够插入所述集装箱组件的角件下方；所述推靠楔形块和限位楔形块的台阶的水平面为所述水平抬升面，所述止口的竖直面为所述竖直限位面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的集装箱组件焊接台，其特征在于，还包括下压装置，所述下压装置设置在所述抬升装置上方，用于相对于所述抬升装置向下压紧所述集装箱组件。

8.根据权利要求7所述的集装箱组件焊接台，其特征在于，所述下压装置铰接设置在所述工装台上，能够从所述工装台的内部沿竖直方向旋转出所述工装台从而向下压紧所述集装箱组件，并能够反向旋转复位。

9.根据权利要求1所述的集装箱组件焊接台，其特征在于，所述工装台包括进料端支撑台、出料端支撑台、横梁和纵梁；其中，

所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接所述进料端支撑台，所述第二横梁连接所述出料端支撑台；所述纵梁包括第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和第二纵梁分别连接所述进料端支撑台和出料端支撑台。

10.根据权利要求9所述的集装箱组件焊接台，其特征在于，所述动力装置包括：

电机，所述电机设置在所述工装台上，用于提供输送所述集装箱组件的动力；

驱动轴，所述驱动轴与所述电机相连；

滚轮，所述滚轮为多个，两两相对设置在所述第一纵梁和第二纵梁上，位于同一个纵梁上的滚轮通过链轮相连；至少一对滚轮与所述驱动轴相连。