CN105458073A - 一种油漆刷铁壳复合实验装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种油漆刷铁壳复合实验装置及其控制方法包括实验装置固定平台、机架、铁壳定型模具、顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件、压壳组件、气压系统和控制系统，实验装置固定平台上设有机架，机架中心设有铁壳定型模具，铁壳定型模具前方设有顶壳组件，铁壳定型模具两侧对称设置左冲壳组件和右冲壳组件，铁壳定型模具后方设有压壳组件，顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件和压壳组件均连接气压系统和控制系统。本实验装置结构紧凑，操作简易，其控制方法可靠，满足实验要求，能够通过实验得到所需的实验数据。

Description

一种油漆刷铁壳复合实验装置及其控制方法

技术领域

本发明属于制刷设备实验装置技术领域,具体涉及一种油漆刷铁壳复合实验装置及其控制方法。

背景技术

在制刷行业油漆刷的生产工艺流程中,铁壳加工是一项主要的工序。目前我国制刷行业的机械设备还处于一个有待发展和提高的阶段,大部分的制刷机械都是由各企业自行设计制造,技术参差不齐。对于铁壳复合这一工序，目前还很少有相关企业或科研部门对其进行细致研究，企业的铁壳生产只是凭借着多年的生产经验而进行，存在着生产效率低、产品质量差、型号参差不齐等缺点，所以有必要设计一种油漆刷铁壳复合实验装置，来对铁壳的相关参数和铁壳复合机械的相关参数进行细致研究。设计一种油漆刷铁壳复合实验装置，对铁壳型号的标准化、铁壳材料的节省、铁壳复合机械的结构优化、制刷机械的设计、油漆刷产品质量的提升、生产效率的提高等等，都具有十分积极的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提出一种油漆刷铁壳复合实验装置及其控制方法，来对油漆刷铁壳相关参数和铁壳复合机械相关参数进行细致研究。本实验装置结构紧凑，操作简易，其控制方法可靠，满足实验要求，能够通过实验得到所需的实验数据。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种油漆刷铁壳复合实验装置，其特征在于：包括实验装置固定平台、机架、铁壳定型模具、顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件、压壳组件、气压系统和控制系统，实验装置固定平台上设有机架，机架中心设有铁壳定型模具，铁壳定型模具前方设有顶壳组件，铁壳定型模具两侧对称设置左冲壳组件和右冲壳组件，铁壳定型模具后方设有压壳组件，顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件和压壳组件均连接气压系统和控制系统。

所述的机架包括中间底板、左底板、右底板、左连接板、右连接板和橡胶座垫。左底板通过左连接板连接设置在中间底板左侧，右底板通过右连接板连接设置在中间底板右侧，四个橡胶座垫分别设置在中间底板、左底板和右底板的下方，起支撑作用。机架通过穿过橡胶座垫的螺栓设置在实验装置固定平台上。

所述的铁壳定型模具通过固定螺钉设置在中间底板上，中间底板上设有通孔，可方便不同型号的铁壳定型模具的更换。

所述的顶壳组件包括气缸一、第一气缸支架、第一气缸连接件、第一导向杆、前直线导轨、第一滑座、左顶块、右顶块、压块、顶块固定板、顶块安装座、第一前行程开关和第二前行程开关。气缸一通过第一气缸支架设置在中间底板的前端部，中间底板上设有第一直线导轨，第一直线导轨上设有第一滑座，第一滑座上设有顶块安装座，顶块安装座上通过螺钉对称设有左顶块和右顶块，左顶块和右顶块侧面设有顶块固定板，以进一步固定左顶块和右顶块。气缸一的活塞杆与顶块安装座之间通过第一气缸杆连接件连接，同时顶块安装座与第一气缸支架之间设有第一导向杆，第一导向杆一端设置在顶块安装座上，另一端穿过第一气缸支架上的导向孔，起到导向和均布载荷的作用。所述第一前行程开关和第二前行程开关均设置在中间底板上，分别位于第一滑座行程的后极限和前极限位置，起到采集信号从而限制左顶块和右顶块行程的作用。气缸一通过气管连接气压元器件箱，第一前行程开关和第二前行程开关通过导线连接着控制箱，气压元器件箱与控制箱之间通过导线连接。在气缸一的作用下，左顶块和右顶块可一起随顶块安装座前后运动，从而实现对铁壳冲压件的顶推和折弯。

所述左顶块和右顶块之间设有压块，压块前方设有直线导杆，顶块安装座上通过直线轴承止动片设有直线轴承，直线导杆穿过直线轴承后一端设置在压块上另一端悬空，在直线导杆上设有弹簧，弹簧一端设置在压块上另一端设置在顶块安装座上，起到复位压块的作用。压块可在左顶块和右顶块折弯铁壳冲压件后将折弯后的铁壳冲压件顶紧在铁壳定型模具上。进一步的，所述左顶块和右顶块顶部均设有小孔，小孔中设有强磁性磁铁，可在顶推时吸附铁壳冲压件。另外，顶块固定板和顶块安装座上均设有开槽，便于调节左顶块和右顶块之间的间距。

所述的左冲壳组件包括气缸二、第二气缸支架、第二气缸杆连接件、第二导向杆、中间直线导轨、第二滑座、左冲头、左冲头安装座、第一左行程开关和第二左行程开关。气缸二通过第二气缸支架设置在左底板的端部，中间直线导轨设置在左底板和右底板上，中间直线导轨上设有第二滑座，第二滑座上设有左冲头安装座，左冲头安装座上通过螺栓设有左冲头。气缸二的活塞杆与左冲头安装座之间通过第二气缸杆连接件连接，同时左冲头安装座与第二气缸支架之间设有第二导向杆，第二导向杆一端设置在左冲头安装座上，另一端穿过第二气缸支架上的导向孔，起到导向和均布载荷的作用。第一左行程开关和第二左行程开关均设置在左底板上，分别位于第二滑座行程的右极限和左极限位置，起到采集信号从而限制左冲头行程的作用。气缸二通过气管连接着气压元器件箱，第一左行程开关和第二左行程开关通过导线连接着控制箱，气压元器件箱与控制箱之间通过导线连接。在气缸二的作用下，左冲头可随左冲头安装座一起左右运动，从而实现对铁壳冲压件左侧的冲压。

所述的右冲壳组件气缸三、第三气缸支架、第三气缸杆连接件、第三导向杆、中间直线导轨、第三滑座、右冲头、右冲头安装座、第一右行程开关和第二右行程开关。右冲壳组件与左冲壳组件结构相同且对称设置，安装方式与左冲壳组件一致。在气缸三的作用下，右冲头可随右冲头安装座一起左右运动，从而实现对铁壳冲压件右侧的冲压。

进一步的，左冲头和右冲头上均设有开槽，便于冲头的更换和距离的调节。

所述的压壳组件包括气缸四、第四气缸支架、第四气缸杆连接件、第四导向杆、后直线导轨、第四滑座、压头、压头安装座、第一后行程开关和第二后行程开关。气缸四通过第四气缸支架设置在中间底板的后端部，中间底板上设有后直线导轨，后直线导轨上设有第四滑座，第四滑座上设有压头安装座，压头安装座上焊接有压头。气缸四的活塞杆与压头安装座之间通过第四气缸杆连接件连接，同时压头安装座与第四气缸支架之间设有第四导向杆，第四导向杆一端设置在压头安装座上，另一端穿过第四气缸支架上的导向孔，起到导向和均布载荷的作用。第一后行程开关和第二后行程开关均设置在中间底板上，分别位于第四滑座行程的后极限和前极限位置，起到采集信号从而限制压头行程的作用。气缸四通过气管连接着气压元器件箱，行程开关通过导线连接着控制箱，气压元器件箱与控制箱之间通过导线连接。在气缸四的作用下，压头可随压头安装座一起前后运动，从而实现对铁壳冲压件复合口的压合。

所述的控制系统的控制元器件设置在控制箱中，所述的气压系统的气压元器件设置在气压元器件箱中，控制箱和气压元器件箱都设置在实验装置固定平台内部，控制箱和气压元器件箱通过导线连接，实现控制系统对气压系统的控制，从而实现对执行元件运动的控制。

所述的气压系统包括空气压缩机、储气罐、过滤器、精密调压阀、主路压力传感器、支路压力传感器、三位五通电磁换向阀、单向节流阀、气缸一、气缸二、气缸三和气缸四，气压元器件设置在气压元器件箱中,气动回路由主气路和四条支路组成，四条支路的组成与连接方式均一样。空气压缩机与过滤器之间连接有储气罐，过滤器出气口连接精密调压进气口，精密调压阀出气口分别连接四条支路的三位五通电磁换向阀进气口P，三位五通电磁换向阀的工作气口A连接第一单向节流阀进气口，三位五通电磁换向阀的工作气口B连接第二单向节流阀进气口,第一单向节流阀和第二单向节流阀的出气口分别连接气缸的进气口和出气口，三位五通电磁换向阀的出气口T1和出气口T2均连接消声器，主路压力传感器连接在主路中精密调压阀的出气口，用来检测气源供气压力，支路压力传感器分别连接在四条支路中气缸的进气口和出气口，用来检测各个气缸进气口和出气口的气压。空气压缩机是整个气动系统的动力源，可将机械能转换成气体压力能；空气压缩机提供的压缩气体储存在储气罐中，储气罐的作用是消除空气压缩机所排除气流的脉动，同时稳定气动回路中的压力，此外，还可以起到冷却压缩气体，并把水分和油分从压缩气体中分离的作用；过滤器用于进一步去除压缩气体中的水分和杂质；精密调压阀的作用为精确控制供气压力，使气缸在不同供气压力下运动；三位五通电磁换向阀用于控制气缸的换向和停止；单向节流阀用以控制气缸活塞运动的速度；压力传感器的作用为测量气压回路中各测量点的压力值。

所述的控制系统包括控制器、信号灯、行程开关、A/D转换模块、压力传感器和PC机，控制元器件设置在控制箱中。所述的控制器连接有开关、信号灯、行程开关、电磁换向阀、A/D转换模块和PC机。控制器选择PLC,开关用于系统的打开、关闭和急停；信号灯用于指示系统所处的状态；行程开关用来采集信号，经PLC处理后控制电磁换向阀的换向，从而控制各个气缸的运动；压力传感器设置在气压回路中，用来测量检测点的压力值，经A/D转换模块转换后传送给PLC控制器；PLC控制器通过串口转换芯片RS232与PC机进行通讯，从而可通过人机界面对系统进行操作，并通过人机界面显示系统的相关图像和数据。

油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法：首先通过精密调压阀调节气压回路的供气压力；然后将铁壳冲压件放置在顶壳组件的顶块上；其次启动系统，设置参数；接着选择运行模式，并进行实验；最后根据所得实验数据，进行分析和研究。

进一步的，油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法：当选择手动运行模式时，可根据PC机人机界面上的按钮选择需要运动的任意一个气缸，点击一次，运动一次，直到实验结束。

进一步的，油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法：当选择自动运行模式时，启动后，四个气缸将根据程序顺序动作，直到完成全部动作。

有益效果：（1）一种油漆刷铁壳复合实验装置，结构紧凑，操作简易，安全可靠，可对油漆刷铁壳参数和铁壳复合机械相关参数进行测试实验，为制刷机械的研究和设计提供理论依据；（2）一种油漆刷铁壳复合实验装置，可对不同型号的油漆刷铁壳进行实验；（3）油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法，稳定可靠，包括手动运行模式和自动运行模式，方便高效，能够满足实验要求。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明实验装置后视图。

图3为本发明实验装置轴侧示意图一。

图4为本发明实验装置轴侧示意图二。

图5为本发明图3的A部放大图。

图6为本发明俯视图。

图7为本发明气压原理图。

图8为本发明控制原理框图。

图9为本发明控制方法的主流程图。

图10为本发明控制方法的手动模式流程图。

图11为本发明控制方法的自动模式流程图。

图中：1、气缸一；2、气缸二；3、气缸三；4、气缸四；5、实验装置固定平台；6、气压元器件箱；7、控制箱；8、中间底板；9、左底板；10、右底板；11、左连接板；12、右连接板；13、橡胶座垫；14、后直线导轨；15、中间直线导轨；16、前直线导轨；17、第四气缸支架；18、第四导向杆；19、压头安装座；20、压头；21、第四气缸杆连接件；22、右冲头；23、右冲头安装座；24、第三气缸杆连接件；25、第三气缸支架；26、第三导向杆；27、铁壳定型模具；28、左冲头；29、左冲头安装座；30、第二气缸杆连接件；31、第二气缸支架；32、第二导向杆；33、第一气缸支架；34、第一导向杆；35、第一气缸杆连接件；36、顶块安装座；37、直线轴承；38、直线轴承止动片；39、顶块固定板；40、直线导杆；41、弹簧；42、右顶块；43、左顶块；44、压块；45、固定螺钉；46、第四滑座；47、第三滑座；48第一滑座；49、第二滑座；50、第一后行程开关；51、第二后行程开关；52、第一右行程开关；53、第二右行程开关；54、第一左行程开关；55、第二左行程开关；56、第一前行程开关；57、第二前行程开关；58、磁铁；59、空气压缩机；60、储气罐；61、过滤器；62、精密调压阀；63、主路压力传感器；64a、第一单向节流阀；64b、第二单向节流阀；65、三位五通电磁换向阀；66、支路压力传感器。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

本发明包括实验装置固定平台5、机架、铁壳定型模具27、顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件、压壳组件、气压系统和控制系统，实验装置固定平台5上设有机架，机架中心设有铁壳定型模具27，铁壳定型模具27前方设有顶壳组件，铁壳定型模具27两侧对称设置左冲壳组件和右冲壳组件，铁壳定型模具27后方设有压壳组件，顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件和压壳组件均连接气压系统和控制系统。

如图1和2所示，所述的机架包括中间底板8、左底板9、右底板10、左连接板11、右连接板12和橡胶座垫13。左底板9通过左连接板11连接设置在中间底板8左侧，右底板10通过右连接板12连接设置在中间底板8右侧，四个橡胶座垫13分别设置在中间底板8、左底板9和右底板10的下方，起支撑作用。机架通过穿过橡胶座垫13的螺栓设置在实验装置固定平台5上。

如图2所示，所述的铁壳定型模具27通过固定螺钉45设置在中间底板8上，中间底板8上设有通孔，可方便不同型号的铁壳定型模具27的更换。

如图3至6所示，所述的顶壳组件包括气缸一1、第一气缸支架33、第一气缸连接件35、第一导向杆34、前直线导轨16、第一滑座48、左顶块43、右顶块42、压块44、顶块固定板39、顶块安装座36、第一前行程开关56和第二前行程开关57。气缸一1通过第一气缸支架33设置在中间底板8的前端部，中间底板8上设有第一直线导轨16，第一直线导轨16上设有第一滑座48，第一滑座48上设有顶块安装座36，顶块安装座36上通过螺钉对称设有左顶块43和右顶块42，左顶块43和右顶块42侧面设有顶块固定板39，以进一步固定左顶块43和右顶块42。气缸一1的活塞杆与顶块安装座36之间通过第一气缸杆连接件35连接，同时顶块安装座36与第一气缸支架33之间设有第一导向杆34，第一导向杆34一端设置在顶块安装座36上，另一端穿过第一气缸支架33上的导向孔，起到导向和均布载荷的作用。图6中，所述第一前行程开关56和第二前行程开关57均设置在中间底板8上，分别位于第一滑座48行程的后极限和前极限位置，起到采集信号从而限制左顶块43和右顶块42行程的作用。气缸一1通过气管连接气压元器件箱6，第一前行程开关56和第二前行程开关57通过导线连接着控制箱7，气压元器件箱6与控制箱7之间通过导线连接。在气缸一1的作用下，左顶块43和右顶块42可一起随顶块安装座36前后运动，从而实现对铁壳冲压件的顶推和折弯。

本实施例中，图5中，所述左顶块43和右顶块42之间设有压块44，压块44前方设有直线导杆40，顶块安装座36上通过直线轴承止动片38设有直线轴承37，直线导杆40穿过直线轴承37后一端设置在压块44上另一端悬空，在直线导杆40上设有弹簧41，弹簧41一端设置在压块44上另一端设置在顶块安装座36上，起到复位压块44的作用。压块44可在左顶块43和右顶块42折弯铁壳冲压件后将折弯后的铁壳冲压件顶紧在铁壳定型模具27上。进一步的，图4中，所述左顶块43和右顶块42顶部均设有小孔，小孔中设有强磁性磁铁58，可在顶推时吸附铁壳冲压件。另外，图5中，顶块固定板39和顶块安装座36上均设有开槽，便于调节左顶块43和右顶块42之间的间距。

如图2、3、4和6所示，所述的左冲壳组件包括气缸二2、第二气缸支架31、第二气缸杆连接件30、第二导向杆32、中间直线导轨15、第二滑座49、左冲头28、左冲头安装座29、第一左行程开关54和第二左行程开关55。气缸二2通过第二气缸支架31设置在左底板9的端部，中间直线导轨15设置在左底板9和右底板10上，中间直线导轨15上设有第二滑座49，第二滑座49上设有左冲头安装座29，左冲头安装座29上通过螺栓设有左冲头28。气缸二2的活塞杆与左冲头安装座29之间通过第二气缸杆连接件30连接，同时左冲头安装座29与第二气缸支架31之间设有第二导向杆32，第二导向杆32一端设置在左冲头安装座29上，另一端穿过第二气缸支架31上的导向孔，起到导向和均布载荷的作用。图6中，第一左行程开关54和第二左行程开关55均设置在左底板9上，分别位于第二滑座49行程的右极限和左极限位置，起到采集信号从而限制左冲头28行程的作用。气缸二2通过气管连接着气压元器件箱6，第一左行程开关54和第二左行程开关55通过导线连接着控制箱7，气压元器件箱6与控制箱7之间通过导线连接。在气缸二2的作用下，左冲头29可随左冲头安装座29一起左右运动，从而实现对铁壳冲压件左侧的冲压。

如图2、3、4和6所示，所述的右冲壳组件气缸三3、第三气缸支架25、第三气缸杆连接件24、第三导向杆26、中间直线导轨15、第三滑座47、右冲头22、右冲头安装座23、第一右行程开关52和第二右行程开关53。右冲壳组件与左冲壳组件结构相同且对称设置，安装方式与左冲壳组件一致。在气缸三3的作用下，右冲头22可随右冲头安装座23一起左右运动，从而实现对铁壳冲压件右侧的冲压。

本实施例中，图4中，左冲头28和右冲头22上均设有开槽，便于冲头的更换和距离的调节。

如图2、3、4和6所示，所述的压壳组件包括气缸四4、第四气缸支架17、第四气缸杆连接件21、第四导向杆18、后直线导轨14、第四滑座46、压头20、压头安装座19、第一后行程开关50和第二后行程开关51。气缸四4通过第四气缸支架17设置在中间底板8的后端部，中间底板8上设有后直线导轨14，后直线导轨14上设有第四滑座46，第四滑座46上设有压头安装座19，压头安装座19上焊接有压头20。气缸四4的活塞杆与压头安装座19之间通过第四气缸杆连接件21连接，同时压头安装座19与第四气缸支架17之间设有第四导向杆18，第四导向杆18一端设置在压头安装座19上，另一端穿过第四气缸支架17上的导向孔，起到导向和均布载荷的作用。图6中，第一后行程开关50和第二后行程开关51均设置在中间底板8上，分别位于第四滑座46行程的后极限和前极限位置，起到采集信号从而限制压头20行程的作用。气缸四4通过气管连接着气压元器件箱6，行程开关通过导线连接着控制箱7，气压元器件箱6与控制箱7之间通过导线连接。在气缸四4的作用下，压头20可随压头安装座19一起前后运动，从而实现对铁壳冲压件复合口的压合。

如图1所示，所述的控制系统的控制元器件设置在控制箱7中，所述的气压系统的气压元器件设置在气压元器件箱6中，控制箱7和气压元器件箱6都设置在实验装置固定平台5内部，控制箱7和气压元器件箱6通过导线连接，实现控制系统对气压系统的控制，从而实现对执行元件运动的控制。

如图7所示，所述的气压系统包括空气压缩机59、储气罐60、过滤器61、精密调压阀62、主路压力传感器63、支路压力传感器66、三位五通电磁换向阀65、单向节流阀64、气缸一1、气缸二2、气缸三3和气缸四4，气压元器件设置在气压元器件箱6中,气动回路由主气路和四条支路组成，四条支路的组成与连接方式均一样。空气压缩机59与过滤器61之间连接有储气罐60，过滤器61出气口连接精密调压62进气口，精密调压阀62出气口分别连接四条支路的三位五通电磁换向阀65进气口P，三位五通电磁换向阀65的工作气口A连接第一单向节流阀64a进气口，三位五通电磁换向阀65的工作气口B连接第二单向节流阀64b进气口,第一单向节流阀64a和第二单向节流阀64b的出气口分别连接气缸的进气口和出气口，三位五通电磁换向阀65的出气口T1和出气口T2均连接消声器，主路压力传感器63连接在主路中精密调压阀62的出气口，用来检测气源供气压力，支路压力传感器66分别连接在四条支路中气缸的进气口和出气口，用来检测各个气缸进气口和出气口的气压。空气压缩机59是整个气动系统的动力源，可将机械能转换成气体压力能；空气压缩机59提供的压缩气体储存在储气罐60中，储气罐60的作用是消除空气压缩机59所排除气流的脉动，同时稳定气动回路中的压力，此外，还可以起到冷却压缩气体，并把水分和油分从压缩气体中分离的作用；过滤器61用于进一步去除压缩气体中的水分和杂质；精密调压阀62的作用为精确控制供气压力，使气缸在不同供气压力下运动；三位五通电磁换向阀65用于控制气缸的换向和停止；单向节流阀64用以控制气缸活塞运动的速度；压力传感器的作用为测量气压回路中各测量点的压力值。

如图8所示，所述的控制系统包括控制器、信号灯、行程开关、A/D转换模块、压力传感器和PC机，控制元器件设置在控制箱7中。所述的控制器连接有开关、信号灯、行程开关、电磁换向阀、A/D转换模块和PC机。控制器选择PLC,开关用于系统的打开、关闭和急停；信号灯用于指示系统所处的状态；行程开关用来采集信号，经PLC处理后控制电磁换向阀的换向，从而控制各个气缸的运动；压力传感器设置在气压回路中，用来测量检测点的压力值，经A/D转换模块转换后传送给PLC控制器；PLC控制器通过串口转换芯片RS232与PC机进行通讯，从而可通过人机界面对系统进行操作，并通过人机界面显示系统的相关图像和数据。

如图9所示，油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法：首先通过精密调压阀调节气压回路的供气压力；然后将铁壳冲压件放置在顶壳组件的顶块上；其次启动系统，设置参数；接着选择运行模式，并进行实验；最后根据所得实验数据，进行分析和研究。

如图10所示，进一步的，油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法：当选择手动运行模式时，可根据PC机人机界面上的按钮选择需要运动的任意一个气缸，点击一次，运动一次，直到实验结束。

如图11所示，进一步的，油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法：当选择自动运行模式时，启动后，四个气缸将根据程序顺序动作，直到完成全部动作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种油漆刷铁壳复合实验装置，其特征在于：包括实验装置固定平台、机架、铁壳定型模具、顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件、压壳组件、气压系统和控制系统，实验装置固定平台上设有机架，机架中心设有铁壳定型模具，铁壳定型模具前方设有顶壳组件，铁壳定型模具两侧对称设置左冲壳组件和右冲壳组件，铁壳定型模具后方设有压壳组件，顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件和压壳组件均连接气压系统和控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置，所述的机架包括中间底板、左底板、右底板、左连接板、右连接板和橡胶座垫；左底板通过左连接板连接设置在中间底板左侧，右底板通过右连接板连接设置在中间底板右侧，四个橡胶座垫分别设置在中间底板、左底板和右底板的下方；机架通过穿过橡胶座垫的螺栓设置在实验装置固定平台上。

3.根据权利要求1所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置；其特征在于，所述的铁壳定型模具通过固定螺钉设置在中间底板上，中间底板上设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置；其特征在于，所述的顶壳组件包括气缸一、第一气缸支架、第一气缸连接件、第一导向杆、前直线导轨、第一滑座、左顶块、右顶块、压块、顶块固定板、顶块安装座、第一前行程开关和第二前行程开关；气缸一通过第一气缸支架设置在中间底板的前端部，中间底板上设有第一直线导轨，第一直线导轨上设有第一滑座，第一滑座上设有顶块安装座，顶块安装座上通过螺钉对称设有左顶块和右顶块，左顶块和右顶块侧面设有顶块固定板；气缸一的活塞杆与顶块安装座之间通过第一气缸杆连接件连接，同时顶块安装座与第一气缸支架之间设有第一导向杆，第一导向杆一端设置在顶块安装座上，另一端穿过第一气缸支架上的导向孔；所述第一前行程开关和第二前行程开关均设置在中间底板上，分别位于第一滑座行程的后极限和前极限位置；气缸一通过气管连接气压元器件箱，第一前行程开关和第二前行程开关通过导线连接着控制箱，气压元器件箱与控制箱之间通过导线连接。

5.根据权利要求1所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置；其特征在于，所述左顶块和右顶块之间设有压块，压块前方设有直线导杆，顶块安装座上通过直线轴承止动片设有直线轴承，直线导杆穿过直线轴承后一端设置在压块上另一端悬空，在直线导杆上设有弹簧，弹簧一端设置在压块上另一端设置在顶块安装座上；压块可在左顶块和右顶块折弯铁壳冲压件后将折弯后的铁壳冲压件顶紧在铁壳定型模具上。

6.根据权利要求5所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置；其特征在于，所述左顶块和右顶块顶部均设有小孔，小孔中设有强磁性磁铁，可在顶推时吸附铁壳冲压件；顶块固定板和顶块安装座上均设有开槽，便于调节左顶块和右顶块之间的间距。

7.根据权利要求1所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置；其特征在于，所述的左冲壳组件包括气缸二、第二气缸支架、第二气缸杆连接件、第二导向杆、中间直线导轨、第二滑座、左冲头、左冲头安装座、第一左行程开关和第二左行程开关；气缸二通过第二气缸支架设置在左底板的端部，中间直线导轨设置在左底板和右底板上，中间直线导轨上设有第二滑座，第二滑座上设有左冲头安装座，左冲头安装座上通过螺栓设有左冲头；气缸二的活塞杆与左冲头安装座之间通过第二气缸杆连接件连接，同时左冲头安装座与第二气缸支架之间设有第二导向杆，第二导向杆一端设置在左冲头安装座上，另一端穿过第二气缸支架上的导向孔；第一左行程开关和第二左行程开关均设置在左底板上，分别位于第二滑座行程的右极限和左极限位置；气缸二通过气管连接着气压元器件箱，第一左行程开关和第二左行程开关通过导线连接着控制箱，气压元器件箱与控制箱之间通过导线连接；在气缸二的作用下，左冲头可随左冲头安装座一起左右运动。

8.根据权利要求1所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置；其特征在于，所述的右冲壳组件包括气缸三、第三气缸支架、第三气缸杆连接件、第三导向杆、中间直线导轨、第三滑座、右冲头、右冲头安装座、第一右行程开关和第二右行程开关；右冲壳组件与左冲壳组件结构相同且对称设置，安装方式与左冲壳组件一致；在气缸三的作用下，右冲头可随右冲头安装座一起左右运动。

9.根据权利要求7或8所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置；其特征在于，左冲头和右冲头上均设有开槽。

10.根据权利要求1所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置；其特征在于，所述的压壳组件包括气缸四、第四气缸支架、第四气缸杆连接件、第四导向杆、后直线导轨、第四滑座、压头、压头安装座、第一后行程开关和第二后行程开关；气缸四通过第四气缸支架设置在中间底板的后端部，中间底板上设有后直线导轨，后直线导轨上设有第四滑座，第四滑座上设有压头安装座，压头安装座上焊接有压头；气缸四的活塞杆与压头安装座之间通过第四气缸杆连接件连接，同时压头安装座与第四气缸支架之间设有第四导向杆，第四导向杆一端设置在压头安装座上，另一端穿过第四气缸支架上的导向孔；第一后行程开关和第二后行程开关均设置在中间底板上，分别位于第四滑座行程的后极限和前极限位置；气缸四通过气管连接着气压元器件箱，行程开关通过导线连接着控制箱，气压元器件箱与控制箱之间通过导线连接。

11.根据权利要求1所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置；其特征在于，所述的控制系统的控制元器件设置在控制箱中，所述的气压系统的气压元器件设置在气压元器件箱中，控制箱和气压元器件箱都设置在实验装置固定平台内部，控制箱和气压元器件箱通过导线连接。

12.根据权利要求1所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置；其特征在于，所述的气压系统包括空气压缩机、储气罐、过滤器、精密调压阀、主路压力传感器、支路压力传感器、三位五通电磁换向阀、单向节流阀、气缸一、气缸二、气缸三和气缸四，气压元器件设置在气压元器件箱中,气动回路由主气路和四条支路组成，四条支路的组成与连接方式均一样；空气压缩机与过滤器之间连接有储气罐，过滤器出气口连接精密调压进气口，精密调压阀出气口分别连接四条支路的三位五通电磁换向阀进气口P，三位五通电磁换向阀的工作气口A连接第一单向节流阀进气口，三位五通电磁换向阀的工作气口B连接第二单向节流阀进气口,第一单向节流阀和第二单向节流阀的出气口分别连接气缸的进气口和出气口，三位五通电磁换向阀的出气口T1和出气口T2均连接消声器，主路压力传感器连接在主路中精密调压阀的出气口，支路压力传感器分别连接在四条支路中气缸的进气口和出气口。

13.根据权利要求1所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置；其特征在于，所述的控制系统包括控制器、信号灯、行程开关、A/D转换模块、压力传感器和PC机，控制元器件设置在控制箱中；所述的控制器连接有开关、信号灯、行程开关、电磁换向阀、A/D转换模块和PC机。

14.一种油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法，其特征在于，首先通过精密调压阀调节气压回路的供气压力；然后将铁壳冲压件放置在顶壳组件的顶块上；其次启动系统，设置参数；接着选择运行模式，并进行实验；最后根据所得实验数据，进行分析和研究。

15.根据权利要求14所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法，其特征在于，当选择手动运行模式时，可根据PC机人机界面上的按钮选择需要运动的任意一个气缸，点击一次，运动一次，直到实验结束。

16.根据权利要求14所述的一种油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法，其特征在于，当选择自动运行模式时，启动后，四个气缸将根据程序顺序动作，直到完成全部动作。