CN105457814A - 喷漆治具拆解机及其拆解方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种喷漆治具拆解机及其拆解方法，所述喷漆治具拆解机依次包括上料机构、抓取机构、拆解机构、产品提取机构以及产品下料机构，其中，所述抓取机构在所述上料机构与拆解机构之间移动送料，所述拆解机构将上盖与所述产品分离；所述产品与下盖被移送至所述产品提取机构，将所述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品下料机构下料。本发明提供的喷漆治具拆解机及其拆解方法实现了全自动拆解，工艺成本低，效率高，不会造成产品和喷漆治具的损坏。

Description

喷漆治具拆解机及其拆解方法
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种喷漆治具拆解机及其拆解方法。
背景技术
目前，很多产品需要在其表面特定位置进行喷漆处理，为确保需喷漆以外的位置不被喷漆，通常需要用到喷漆治具，该喷漆治具包括上盖和下盖，中间包覆产品，将产品的特定位置露出用于喷漆，产品其余位置被包裹避免被喷漆。喷漆完成后，需要将喷漆治具拆下，将产品取出，用于下一步生产组装。目前喷漆治具的拆解均为人工手动完成，人力成本高、效率低，且拆解过程中可能对产品造成损伤。
因此，如何提供一种自动化程度高、效率高，且不会对产品及喷漆治具造成损伤的喷漆治具拆解机及其拆解方法，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
发明内容
本发明提供一种喷漆治具拆解机及其拆解方法，以解决现有的喷漆治具拆解时，人力成本高、效率低，且拆解过程中可能对产品造成损伤等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种喷漆治具拆解机，依次包括上料机构、抓取机构、拆解机构、产品提取机构以及产品下料机构，其中，所述抓取机构在所述上料机构与拆解机构之间移动送料，所述拆解机构将上盖与所述产品分离；所述产品与下盖被移送至所述产品提取机构，将所述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品下料机构下料。
较佳地，还包括上盖收料机构和下盖收料机构，所述上盖收料机构设置于所述拆解机构下方，拆下的上盖从所述上盖收料机构流出回收；所述下盖收料机构安装于所述产品提取机构下方，拆下的下盖从所述下盖收料机构流出回收。
较佳地，所述产品提取机构和产品下料机构之间还设有检测机构。
较佳地，所述检测机构采用UV灯。
较佳地，所述上料机构采用4行旋转同步带。
较佳地，所述抓取机构包括机械手和拖链，所述机械手固定于所述拖链上，所述拖链带动所述机械手移动送料。
较佳地，所述拆解机构包括PIN针和气缸，所述气缸推动所述PIN针插入所述产品与上盖的缝隙中。
本发明还提供了一种喷漆治具拆解方法，应用于如上所述的喷漆治具拆解机中，包括如下步骤：
S1：向所述上料机构上料；
S2：所述抓取机构抓取上料机构上的料件移送至所述拆解机构上；
S3：拆解机构将上盖与所述产品分离；
S4：所述产品提取机构将所述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品下料机构下料。
较佳地，步骤S2中，所述抓取机构每次抓取4行6列共24个料件移送至所述拆解机构上。
较佳地，步骤S3中拆下的上盖从上盖收料机构流出回收；步骤S4中拆下的下盖从下盖收料机构流出回收。
与现有技术相比，本发明提供的喷漆治具拆解机及其拆解方法，所述喷漆治具拆解机依次包括上料机构、抓取机构、拆解机构、产品提取机构以及产品下料机构，其中，所述抓取机构在所述上料机构与拆解机构之间移动送料，所述拆解机构将上盖与所述产品分离；所述产品与下盖被移送至所述产品提取机构，将所述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品下料机构下料。本发明提供的喷漆治具拆解机及其拆解方法实现了全自动拆解，工艺成本低，效率高，不会造成产品和喷漆治具的损坏。
附图说明
图1为本发明一具体实施方式的喷漆治具拆解机的结构示意图；
图2为本发明一具体实施方式中上料机构、抓取机构及拆解机构的机构示意图；
图3为本发明一具体实施方式中产品提取机构的结构示意图；
图4为本发明一具体实施方式中产品下料机构的结构示意图。
图中：10-上料机构、11-旋转同步带、20-抓取机构、21-机械手、22-拖链、30-拆解机构、31-PIN针、40-产品提取机构、50-产品下料机构、60-上盖收料机构、70-下盖收料机构、80-检测机构。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明提供的喷漆治具拆解机，如图1所示，依次包括上料机构10、抓取机构20、拆解机构30、产品提取机构40以及产品下料机构50，其中，所述抓取机构20在所述上料机构10与拆解机构30之间移动送料，所述拆解机构30将上盖与所述产品分离；所述产品与下盖被移送至所述产品提取机构40，将所述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品下料机构50下料。本发明提供的喷漆治具拆解机结构简单，能够实现喷漆治具的全自动拆解，效率高，不会造成产品和喷漆治具的损坏。
较佳地，请重点参考图1至图3，还包括上盖收料机构60和下盖收料机构70，所述上盖收料机构60设置于所述拆解机构30下方，拆下的上盖从所述上盖收料机构60流出回收；所述下盖收料机构70安装于所述产品提取机构40下方，拆下的下盖从所述下盖收料机构70流出回收。这样，拆下的上盖与下盖可直接用于回收再利用，大大节约了成本。
较佳地，请重点参考图1和图3，所述产品提取机构40和产品下料机构50之间还设有检测机构80，具体地，所述检测机构80采用UV灯，本实施例采用UV灯照射产品喷漆表面，检测色差，确定喷漆质量。
较佳地，请重点参考图2，所述上料机构10采用4行旋转同步带11，所述4行旋转同步带11实现循环供料，提高工作效率。
较佳地，请继续参考图2，所述抓取机构20包括机械手21和拖链22，所述机械手21固定于所述拖链22上，所述拖链22带动所述机械手21移动送料。
较佳地，请继续参考图2，所述拆解机构30包括PIN针31和气缸(未图示)，所述气缸推动所述PIN针31插入所述产品与上盖的缝隙中，用于拆解喷漆治具。
请结合图1至图4，本发明还提供了一种喷漆治具拆解方法，应用于如上所述的喷漆治具拆解机中，包括如下步骤：
S1：向所述上料机构10上料；
S2：所述抓取机构20抓取上料机构10上的料件移送至所述拆解机构30上；
S3：拆解机构30将上盖与所述产品分离；
S4：所述产品提取机构40将所述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品下料机构50下料。
本发明提供的喷漆治具拆解方法实现了喷漆治具的全自动拆解，工艺成本低，效率高，不会造成产品和喷漆治具的损坏，合格率达到99.5％。
较佳地，请重点参考图2，步骤S2中，所述抓取机构20每次抓取4行6列共24个料件移送至所述拆解机构30上，24个料件同时上料，同时提取，同时拆解，同时收料，进一步提高生产效率。
较佳地，请重点参考图1至图3，步骤S3中拆下的上盖从上盖收料机构60流出回收；步骤S4中拆下的下盖从下盖收料机构70流出回收。这样，拆下的上盖与下盖可直接用于回收再利用，进一步节约成本。
综上所述，本发明提供的喷漆治具拆解机及其拆解方法，所述喷漆治具拆解机依次包括上料机构10、抓取机构20、拆解机构30、产品提取机构40以及产品下料机构50，其中，所述抓取机构20在所述上料机构10与拆解机构30之间移动送料，所述拆解机构30将上盖与所述产品分离；所述产品与下盖被移送至所述产品提取机构40，将所述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品下料机构50下料。本发明提供的喷漆治具拆解机及其拆解方法实现了全自动拆解，工艺成本低，效率高，不会造成产品和喷漆治具的损坏。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种喷漆治具拆解机，其特征在于，依次包括上料机构、抓取机构、拆解机构、产品提取机构以及产品下料机构，其中，所述抓取机构在所述上料机构与拆解机构之间移动送料，所述拆解机构将上盖与所述产品分离；所述产品与下盖被移送至所述产品提取机构，将所述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品下料机构下料。
2.如权利要求1所述的喷漆治具拆解机，其特征在于，还包括上盖收料机构和下盖收料机构，所述上盖收料机构设置于所述拆解机构下方，拆下的上盖从所述上盖收料机构流出回收；所述下盖收料机构安装于所述产品提取机构下方，拆下的下盖从所述下盖收料机构流出回收。
3.如权利要求1所述的喷漆治具拆解机，其特征在于，所述产品提取机构和产品下料机构之间还设有检测机构。
4.如权利要求3所述的喷漆治具拆解机，其特征在于，所述检测机构采用UV灯。
5.如权利要求1所述的喷漆治具拆解机，其特征在于，所述上料机构采用4行旋转同步带。
6.如权利要求1所述的喷漆治具拆解机，其特征在于，所述抓取机构包括机械手和拖链，所述机械手固定于所述拖链上，所述拖链带动所述机械手移动送料。
7.如权利要求1所述的喷漆治具拆解机，其特征在于，所述拆解机构包括PIN针和气缸，所述气缸推动所述PIN针插入所述产品与上盖的缝隙中。
8.一种喷漆治具拆解方法，应用于如权利要求1～7中任意一项所述的喷漆治具拆解机中，其特征在于，包括如下步骤：
S1：向所述上料机构上料；
S2：所述抓取机构抓取上料机构上的料件移送至所述拆解机构上；
S3：拆解机构将上盖与所述产品分离；
S4：所述产品提取机构将所述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品下料机构下料。
9.如权利要求8所述的喷漆治具拆解方法，其特征在于，步骤S2中，所述抓取机构每次抓取4行6列共24个料件移送至所述拆解机构上。
10.如权利要求8所述喷漆治具拆解方法，其特征在于，步骤S3中拆下的上盖从上盖收料机构流出回收；步骤S4中拆下的下盖从下盖收料机构流出回收。
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