CN105455895A - 外科器械 - Google Patents

Abstract

一种电外科器械包括具有从其延伸的细长轴杆的外壳和联接至其的末端执行器组件。外壳包括布置在其中并可在细长轴杆内可动的刀驱动轴杆和钳爪驱动轴杆。末端执行器组件包括一对对置的钳爪构件、刀构件、以及受驱构件。刀构件的近端可选择地接合至刀驱动轴杆的远端，从而使得刀驱动轴杆的运动移动刀构件。受驱构件的近端配置为可操作地联接至钳爪驱动轴杆，而受驱构件的远端可操作地联接至钳爪构件从而移动钳爪构件。联接构件配置为可释放地固定末端执行器和细长轴杆。

Description

外科器械

技术领域

本发明涉及一种外科器械。特别地，本发明涉及一种包括可复用手柄和轴杆组件以及配置为可释放地联接至其上的一次性末端执行器的外科器械。

背景技术

内窥镜钳通常用于内窥镜外科手术过程以凝结、焦灼和密封组织.这类钳通常包括一对钳夹构件，所述一对钳夹构件能够由外科医生控制以抓持目标组织，诸如血管.利用钳的可动手柄，钳夹构件可朝向彼此靠近以对组织施加机械夹紧力。钳夹构件通常与一个或多个电极关联以允许输送电外科能量至组织。机械夹紧力和电外科能量的组合已经证实能够以钳夹构件之间的限定界线熔合钳夹构件之间俘获的相邻组织层。

虽然这种类型的内窥镜钳适于其目的用途，但是因为该内窥镜钳通常是一次性的，在一次外科手术后将不再重复使用，所以该内窥镜钳相对昂贵。

发明内容

因此，鉴于完全一次性的内窥镜钳的至少上述缺点，期望的是构造具有可复用手柄和轴杆组件与一次性末端执行器组件的内镜钳，一次性末端执行器容易可释放地联接至可复用手柄和轴杆组件。

参照附图详细地描述本发明的各实施方式，其中相似附图标记标识相似或相同元件。如本文所使用的，术语“远侧”指代外科器械的描述为更远离使用者的部分(包括其末端执行器、手柄组件和/或其细长轴杆)，而术语“近侧”指代外科器械的描述为更靠近使用者的部分(包括其末端执行器、手柄组件和/或细长轴杆)。

本发明的一个方面提供了一种电外科器械，诸如内窥镜电外科钳。该钳包括手柄组件或外壳、细长轴杆、刀驱动轴杆、钳爪驱动轴杆、末端执行器和联接构件.细长轴杆具有联接至外壳的近端和远端.刀驱动轴杆布置在外壳内并在细长轴杆内轴向可动。钳爪驱动轴杆布置在外壳内并在细长轴杆内轴向可动。末端执行器包括一对对置的钳爪构件、刀构件、以及受驱构件。刀构件具有近端和远端并且可平移通过钳爪构件。近端可选择地接合至刀驱动轴杆的远端，从而刀驱动轴杆的运动移动刀构件。受驱构件具有近端和远端.近端配置为可操作地联接至钳爪驱动轴杆，而远端配置为可操作地联接至所述一对钳爪构件，从而受驱构件的运动使所述一对钳爪构件在打开配置和关闭配置之间移动.联接构件配置为可释放地固定末端执行器和细长轴杆.

在一些实施方式中，刀构件可限定其中的开口，并且刀驱动轴杆可旋转地接合开口，以使得末端执行器绕刀驱动轴杆在与细长轴杆的成角度配置和与细长轴杆的对齐配置之间可转动.刀构件可旋转地接合细长轴杆的中间部，并且开口可限定在刀构件的近端内。开口可具有椭圆形配置。

在一些实施方式中，末端执行器还包括外部管状轴杆，外部管状轴杆可旋转地联接至所述一对钳爪构件并可容纳刀构件的远端和受驱构件的远端.外部管状轴杆的近端可具有从其横向延伸的第一对凸耳。细长轴杆的远端可具有从其横向延伸的第二对凸耳。在连接细长轴杆和末端执行器时，第一和第二对凸耳彼此抵靠。联接构件可包括一对臂，所述一对臂配置为与第一和第二对凸耳重叠，从而联接构件在固定细长轴杆和末端执行器组件接合时固定细长轴杆和末端执行器组件。能够预想到的是，刀构件可包括其内限定的细长狭槽。联接构件可配置为与外部套管轴杆及细长轴杆的远端卡扣接合.

在一些实施方式中，末端执行器可包括联接至所述一对钳爪构件的一对电引线。细长轴杆可具有从其远端延伸的一对电引线，细长轴杆的一对电引线配置为可释放地电气连接至末端执行器的所述一对电引线。

在本发明的另一个方面，公开了一次性末端执行器的实施方式。末端执行器包括一对对置的钳爪构件、刀构件、受驱构件、以及外部管状轴杆。刀构件具有近端和远端.刀构件可平移穿过至少一个钳爪构件。刀构件的近端可选择地接合至刀驱动轴杆的远端。刀构件包括限定在其近端内的开口.受驱构件具有远端，远端配置为可操作地联接至所述一对钳爪构件，从而受驱构件的运动使所述一对钳爪构件在打开配置和关闭配置之间移动。外部套管轴杆可旋转地联接至所述一对钳爪构件，外部套管轴杆容纳刀构件的远端和受驱构件的远端.

在本发明的又一个方面，提供了一种组装电外科器械的方法。该方法包括提供具有从其延伸的细长轴杆的外壳；将末端执行器组件的刀构件联接至刀驱动轴杆，刀驱动轴杆可操作地联接至电外科器械的外壳；相对于刀驱动轴杆旋转末端执行器组件到与电外科器械的细长轴杆同轴对齐；将末端执行器组件的受驱构件接合钳爪驱动轴杆，钳爪驱动轴杆可操作地联接至外壳并在细长轴杆内轴向可动；以及将联接构件附接至末端执行器组件和细长轴杆，从而联接末端执行器和细长轴杆。

在一些实施方式中，旋转末端执行器可接合受驱构件和钳爪驱动轴杆。

附图说明

在下文中将参照附图描述本发明的各个实施方式，其中：

图1是根据本发明实施方式的电外科器械各部件分离的正视图，其具有可选择地附接的末端执行器组件；

图2是联接至图1所示的电外科器械的细长轴杆的末端执行器组件的放大正视图；

图3是图1所示的末端执行器组件的放大透视图，其联接至细长轴杆的刀驱动轴杆；

图4是图1所示的末端执行器组件的放大侧视图，其联接至细长轴杆的钳爪驱动轴杆；

图5A和5B是图1所示的细长轴杆和末端执行器组件的放大透视图，其示意了通过图4所示的钳爪驱动轴杆的运动打开和关闭末端执行器；

图6是图1所示的末端执行器组件的放大透视图；

图7是图1所示的电外科器械的放大透视图，其示意了末端执行器组件可旋转地联接细长轴杆；

图8是联接构件和末端执行器组件的平面图，其展示出就位以将细长轴杆锁定至末端执行器组件；以及

图9是可释放地锁定细长轴杆与末端执行器组件的联接构件以及开口位置布置的盖的放大透视图.

具体实施方式

在这里公开本发明的各详细实施方式；然而，所公开的实施方式仅是本发明的示例，它们可以各种形式体现.因此，这里公开的具体结构和功能细节不解释为限制，而仅仅是作为权利要求书的基础以及作为教导本领域技术人员以实质上任意合适细节结构不同地利用本发明的代表性基础。

如上所述，外科器械(其包括可复用外壳或手柄组件、联接至手柄组件的细长轴杆、以及可释放地联接至细长轴杆的一次性末端执行器组件)在外科领域内证实是有用的，而这里描述了这样的外科器械。

首先参照图1，电外科器械(诸如电外科钳10)通常包括可复用外壳或手柄组件12，可复用外壳或手柄组件12具有从其向远侧延伸的可复用细长轴杆114、以及可释放地联接至细长轴杆远端134的一次性末端执行器组件200。手柄组件12支撑其上的各个致动器，用于通过细长轴杆114远程地控制末端执行器组件200。尽管该配置通常关联用于腹腔镜或内窥镜外科手术过程中的器械，但是本发明的各个方面可与传统的打开器械一起实施并且与腔内手术过程也有关。

为了机械地控制末端执行器组件200，手柄组件12支撑固定手柄20、可动手柄22、扳机24和旋钮26。可动手柄22可操作地使末端执行器组件200在打开配置(图5A)和关闭配置(图5B)之间运动，在所述打开配置，一对对置的钳夹构件202a、202b以关于彼此间隔的关系布置，在所述关闭配置，钳夹构件202a、202b靠近.可动手柄22相对于固定手柄20的压缩将末端执行器组件200移动至关闭配置，而可动手柄22从固定手柄20的释放将末端执行器组件200移动至打开配置。在末端执行器组件200处于关闭配置时，扳机24可选择地操作以使刀构件220(参见图3)穿过末端执行器组件200延伸和收缩。旋钮26的致动使细长轴杆114和末端执行器组件200绕穿过钳10延伸的纵轴“X”旋转(参见图1)。

为了电气控制施加至末端执行器组件200的每个相应钳夹构件202a、202b的能量，手柄组件12支撑其上的可按压开关19，可按压开关19可由使用者操作以开始和终止电外科能量(例如，RF能量)至末端执行器组件200的输送。开关19通过从手柄组件12延伸的合适的电气布线(未示出)与电外科发电机(未示出)电连通。在一些实施方式中，末端执行器组件200可以是电池供电的.开关19可以是能够将发电机电气联接至末端执行器组件200的任意合适的开关。

参照图1和2，细长轴杆114具有近端132和远端134，并且限定它们之间的纵轴“X”.细长轴杆114限定其中的细长腔136，细长腔136配置为容纳细长轴杆的内部部件，诸如刀驱动轴杆140和钳夹驱动轴杆160。细长轴杆114可包括可旋转地接合至细长轴杆的盖138(图9)，盖138用于在电外科器械10使用期间遮盖腔室136.细长轴杆114的近端132联接至手柄组件12，而细长轴杆114的远端134配置为通过联接构件260可释放地联接至如图6所示的末端执行器组件200的近端210a，这将在下文更加详细描述。

每个钳爪构件202a、202b的近端204a、204b均包括电引线212，电引线212从所述近端向近侧延伸并配置为匹配细长轴杆114的对应电气元件。特别地，在凸耳139a、239a汇合的接合处“J”形成电气连接(图5A)。一个电引线212可按路径电气连接至每个凸耳239a上的一个导电贴。在细长轴杆114的每个凸耳139a上具有匹配导电贴，从而在两个轴杆段114、210组装时，形成电气连接并通过联接构件260(图8)保持就位。

参照图2-4、5A和5B，细长轴杆114包括刀驱动轴杆140和钳爪驱动轴杆160，每个刀驱动轴杆和钳爪驱动轴杆均在细长轴杆114内沿纵轴“X”轴向可动。具体参照图3，刀驱动轴杆140具有近端140a和远端140b。刀驱动轴杆140的近端140a可操作地联接至手柄组件12，以使得扳机24的致动使刀驱动轴杆140穿过细长轴杆114向远侧轴向移动。刀驱动轴杆140的远端140b配置为枢轴地接合末端执行器组件200的刀构件220。具体而言，刀驱动轴杆140的远端140b包括表面结构，诸如，圆形凸出142.凸出142布置在细长轴杆114的中间部133内，与细长轴杆114的远端134间隔预定距离。凸出142配置成置于刀构件220的近端220a中限定的开口222中，如下文更加详细描述，从而使得刀驱动轴杆140在扳机24致动时能够可选择地接合并驱动刀构件220的轴向移动(参见图7)。

具体参照图4，钳爪驱动轴杆160包括近端160a和远端160b。钳爪驱动轴杆160的近端160a可操作地联接至手柄组件12，从而手柄22相对于手柄20的致动使钳爪驱动轴杆160在细长轴杆114内沿纵轴“X”轴向地移动。钳爪驱动轴杆160的远端160b包括连接部162，连接部162配置为可释放地接合末端执行器组件200的受驱构件230的近端230a。连接部162包括一对弹性偏压指状件164a、164b，指状件164a、164b在它们之间限定腔室166。腔室166适于放置末端执行器200的受驱构件230的近端230a。在一些实施方式中，指状件164a、164b可释放地抓住受驱构件230的近端230a，从而形成钳爪驱动轴杆160和受驱构件230之间的卡扣接合.在其他实施方式中，钳爪驱动轴杆160和受驱构件230能够配置为各种接合，诸如摩擦、拉锁、按压配合等.在一个实施方式中，受驱构件230的近端230a包括t形凸缘，t形凸缘配置为可旋转地接收在腔室166中，如图7和8最佳示出。

在使用中，在手柄组件12致动时，通过钳爪驱动轴杆160与手柄组件12的可操作联接，钳爪驱动轴杆160沿纵轴“X”在图5A的箭头“A”所指示的方向上运动.钳爪驱动轴杆160在细长轴杆114内的轴向运动或平移驱动了受驱构件230伴随的轴向运动，从而将末端执行器组件200的钳爪构件202a、202b从如图5A所示的打开配置运动至如图5B所示的关闭配置，从而夹紧置于钳夹构件202a、202b之间的组织。

参照图3-6，电外科钳10还包括附接至钳爪构件202a、202b的外部套管轴杆210.钳爪构件202a、202b的近端204a、204b每个限定凸轮槽206a、206b，凸轮槽206a、206b适于滑动地放置受驱构件230的枢轴杆208，以在受驱构件230从中平移穿过时打开和关闭钳爪构件202a、202b.在受驱构件230向远侧平移时，钳爪构件202a、202b绕枢转点“P”关于彼此枢转，从而夹紧置于它们之间的组织.

上和下钳爪构件202a、202b包括从其向近侧延伸的电引线212a和212b.组织接合密封片214a、214b分别置于上和下钳爪构件202a、202b上，并且电气联接至相反的端子，例如与发电机相连的正或有源(+)端子和负或返回(-)端子.因此，双极能量可提供至密封片214a、214b并穿过组织。可替代地，密封片214a、214b可配置为输送单极能量至组织。在单极配置中，一个或两个密封片214a、214b从有源端子(例如(+))输送电外科能量，而返回板(未示出)通常置于患者上并提供返回路径至发电机的相反端子，例如(-)。

具体参照图3，末端执行器组件200包括刀构件220，刀构件220在钳爪构件202a、202b之间延伸并且在钳爪构件202a、202b之间轴向可动或可平移。刀构件220具有细长配置，并具有近端220a和远端220b。刀构件220的近端220a在其中限定椭圆形开口222，开口222配置用于可旋转地接收如上所述的刀驱动轴杆140的凸出142。开口222可适当地配置为例如是椭圆形的、矩形的、锥形的、可变的、均匀的、不均匀的、和/或细长的。在刀驱动轴杆140的凸出142插入到刀构件220的开口222中时，刀构件220能够相对于刀驱动轴杆140在如图7中所示的非锁定的、与细长轴杆114的成角度配置和如图8中所示的锁定的、与细长轴杆114的对齐配置之间旋转，如下文更加详细地描述。

刀构件220的远端220b具有最远边缘224，最远边缘224在其上限定锋利表面或刀片226，配置用于轴向地切割穿过组织.刀构件220还在其中限定细长狭槽228。预期的是，用于驱动钳爪构件202a、202b绕枢转点“P”打开和关闭的枢轴杆208穿过细长狭槽228延伸，从而使得刀构件220能够在枢轴杆208上在细长狭槽228的近侧和远侧限度228a、228b之间平移.这样，在致动扳机24时，刀构件220穿过细长轴杆114轴向地平移，以将刀片226从钳爪构件202a、202b之间的近侧位置朝向钳爪构件202a、202b之间的远侧位置位移，并切割穿过置于钳爪构件202a、202b之间的组织。

具体参照图4，末端执行器组件200包括受驱构件230，受驱构件230配置用于在钳爪驱动轴杆160轴向运动时打开和关闭钳爪构件202a、202b。受驱构件230具有近端230a和远端230b。受驱构件230的近端230a配置用于可释放地接合钳爪驱动轴杆160的连接部162，从而使得受驱构件230通过钳爪驱动轴杆160可动.受驱构件230的远端230b可操作地联接至钳爪构件202a、202b，从而通过驱动轴杆160的轴向平移，受驱构件230的轴向运动使枢轴杆208穿过钳爪构件202a、202b的凸轮槽206a、206b移动或平移，从而打开和关闭钳爪构件202a、202b.

继续参照图5A、5B和6，末端执行器组件200还包括外部套管轴杆210，外部套管轴杆210容纳刀构件220的远端220b以及受驱构件230的远端230b.套管轴杆210具有近端242a和远端242b.如上所简述的，近端242a包括由其横向延伸的一对凸耳239a。在末端执行器组件200与细长轴杆114联接时，如图5A和5B所示，凸耳239a抵靠细长轴杆114的凸耳139a。套管轴杆210的远端242b包括两个枢转点“P”，钳爪构件202a、202b可旋转地联接至两个枢转点。钳爪构件202a、202b相对于彼此绕套管轴杆210的枢转点“P”枢转.

在使用中，刀驱动轴杆140的凸出142插入到刀构件220近端220a内所限定的开口222中，并且末端执行器组件200在图7中箭头“C”所指示的方向上穿过细长轴杆114内限定的空腔136并朝向与细长轴杆114的锁定配置旋转，在锁定配置中末端执行器组件220和细长轴杆114处于同轴对齐，如图8所示.在进入锁定配置时，末端执行器组件200的凸耳239a抵靠细长轴杆114的凸耳139a，并且刀构件220和受驱构件230的近端220a、230a分别布置在细长轴杆114内.末端执行器组件200在箭头“C”所指示方向上的旋转还将受驱构件230的近端230a与钳爪驱动轴杆160的连接部162联接，从而将受驱构件230与钳爪驱动轴杆160可释放地固定.为了将末端执行器组件200与细长轴杆114固定或锁定，联接构件260连接在细长轴杆114和末端执行器组件200的接合处“J”，这将在下文更为详细地描述。在末端执行器组件200与细长轴杆114锁定接合时，组装外科器械10用于使用.

参照图8和9，联接构件260可释放地连接细长轴杆114的远端134和末端执行器组件200的近端242a。具体而言，联接构件260包括从其顶部或罩264延伸的一对间隔开的平行臂262a、262b。臂262a、262b彼此间隔的距离基本等于细长轴杆114远端134的宽度.联接构件260可由能够使得臂262a、262b相对于彼此弯曲的材料制成，以绕在细长轴杆114和末端执行器组件200的接合处“J”周围牢固住装配(例如，卡扣接合)。臂262a、262b每个具有绕其周边并朝向联接构件260内部延伸的凸缘266a、266b。在联接构件260与接合处“J”连接时，凸缘266a、266b配置为在细长轴杆114和末端执行器组件200的底部下方延伸。凸缘266a、266b还配置为覆盖细长轴杆114的凸耳139a和末端执行器组件200的凸耳239a，以将凸耳139a、239a保持在联接构件260内，从而通过联接构件260抵制和/或阻止细长轴杆114和末端执行器组件200的相对轴向运动。

在一些实施方式中，部分或整个联接构件260能够具有各种材料属性，诸如刚性、柔性、粘性和/或记忆形状.还能够预期的是，联接构件260通常具有方形配置，该方形配置对应细长轴杆114和/或末端执行器组件200的方形配置。在一些实施方式中，联接构件260可适当地配置成对应细长轴杆114和/或末端执行器组件200的各种配置.

在操作中，联接构件260的臂262a、262b覆盖细长轴杆114和末端执行器组件200的凸耳139a、239a，从而将凸耳139a、239a捕获其中，并将末端执行器组件200可释放地锁定至细长轴杆114.在将联接构件260在接合处“J”连接至细长轴杆114和末端执行器组件200后，外科器械10组装用于使用。在外科器械10使用前，细长轴杆114的盖138移动至关闭位置以覆盖腔136，进而包封细长轴杆114的内部部件，从而防止内部部件暴露至外科手术碎片。

在一些实施方式中，在外科器械10使用后，末端执行器组件200可以被丢弃，而手柄组件12和细长轴杆114可以是在消毒后再使用。为了从细长轴杆114移除末端执行器组件200，联接构件260的臂262a、262b朝外弯曲，以将联接构件260从细长轴杆及末端执行器组件200分离。末端执行器200在图8中箭头“D”所指示的方向上旋转，这将受驱构件230从钳爪驱动轴杆160的连接部162分离。刀驱动轴杆140的凸出142从刀构件220的开口222释放，进而将末端执行器组件200从细长轴杆114分离。末端执行器组件200然后可丢弃.

这里描述的各个实施方式还配置用于与机器人外科系统一起工作并且这通常称作为“远程外科手术”.该系统利用各种机器人元件在手术室辅助外科医生并允许外科器械的远程操作(或部分远程操作).各种机器人手臂、齿轮、凸轮、滑轮、电子和机械马达等可用于该目的，并可以与机器人外科系统一起设计以在手术或治疗期间辅助外科医生。该机器人系统可包括远程操纵系统、自动柔性外科系统、远程柔性外科系统、远程关节外科系统、无线外科系统、模块化或可选择配置的远程操作外科系统等.

特别地，本发明的传输组件可配置为除了与手动操作组件一起使用之外，还与机器人系统一起使用.也就是说，基于特定手术，传输组件可联接至手动操作组件或机器人系统。因此，基于需要机器人手术还是手动手术，本发明的传输组件能够用于任意配置，而不需要多个传输组件。

关于将传输组件联接至机器人系统，机器人系统将包括能够操纵和致动传输组件的合适部件，诸如上述的那些。机器人外科系统还可以与靠近手术室或位于远程位置的一个或多个控制台一起应用.在该情形中，一组外科医生或护士团队可以使患者准备进行手术并为该机器人外科系统配置一个或多个传输组件，而另一个外科医生(或外科医生团队)通过机器人外科系统远程地控制传输组件.能够理解的是，高技能的外科医生可在多个位置执行多个操作而无需离开他/她的远程控制台，这能够是经济有利的并且对患者或一系列患者是有益的。

在使用中，外科系统的机器人臂通常通过控制器联接至一对主手柄。该手柄能够由外科医生移动，以产生联接至该手柄的传输组件的相应运动、操纵、和/或致动。主手柄的运动可以调节以使得传输组件的可操作部件具有相比外科医生的操作手所执行的动作来说不同、更小或更大的对应动作。比例因子或齿轮比率可以是用户可调节的，从而使得操作者能够控制传输组件的可操作部件的分辨率。

机器人系统的主手柄还可包括各种传感器来为外科医生提供关于各种组织参数或状态的反馈，例如由于操纵、切割或其他处理引起的组织电阻、器械在组织上的压力、组织温度、组织阻抗等.能够理解的是，这些传感器为外科医生提供模拟实际手术条件的增强的触觉反馈.主手柄还可包括各种不同的致动器用于精细组织操纵或处理，这进一步增强了外科医生模拟实际手术条件的能力。

通过前述以及参照各个附图，本领域技术人员能够理解的是，在不偏离本发明范围的情况下，还能够对本发明做出一些修改。

尽管在附图中已经示出了本发明的一些实施方式，这并不意味着本发明限定于此，而目的在于本发明与本领域所允许的范围一样宽泛以及能够以同样的方式来阅读说明书.因此，上述描述不应该解释为限制，而仅是特定实施方式的例证.本领域技术人员能够预想到位于所附权利要求书范围和精神内的其它修改。

Claims (17)

1.一种电外科器械，其包括：

外壳；

细长轴杆，其具有联接至外壳的近端、以及远端；

刀驱动轴杆，其布置在外壳内并在细长轴杆内能够轴向运动；

钳爪驱动轴杆，其布置在外壳内并在细长轴杆内能够轴向运动；

末端执行器组件，其包括：

一对对置的钳爪构件；

刀构件，其具有近端和远端，刀构件能够平移通过至少一个钳爪构件，刀构件的近端能够选择地接合至刀驱动轴杆的远端，从而刀驱动轴杆的运动移动了刀构件；以及

受驱构件，其具有近端和远端，受驱构件的近端配置为操作地联接至钳爪驱动轴杆，而受驱构件的远端配置为操作地联接至所述一对钳爪构件，从而受驱构件的运动使所述一对钳爪构件在打开配置和关闭配置之间移动；以及

联接构件，其配置为能够释放地固定末端执行器组件和细长轴杆。

2.根据权利要求1所述的电外科器械，其中，刀构件限定在其中的开口，并且刀驱动轴杆配置为能够旋转地接合开口，以使得末端执行器组件绕刀驱动轴杆在与细长轴杆的成角度配置和与细长轴杆的对齐配置之间能够转动。

3.根据权利要求2所述的电外科器械，其中，刀构件能够旋转地接合细长轴杆的中间部，并且开口限定在刀构件的近端内。

4.根据权利要求3所述的电外科器械，其中，开口具有椭圆形配置。

5.根据权利要求1所述的电外科器械，其中，末端执行器组件还包括外部套管轴杆，外部套管轴杆能够旋转地联接至所述一对钳爪构件并容纳刀构件的远端和受驱构件的远端。

6.根据权利要求5所述的电外科器械，其中，外部套管轴杆的近端具有从其横向延伸的第一对凸耳，并且细长轴杆的远端具有从其横向延伸的第二对凸耳，其中在细长轴杆和末端执行器组件联接时，第一对凸耳和第二对凸耳彼此抵靠。

7.根据权利要求6所述的电外科器械，其中，联接构件包括一对臂，所述一对臂配置为与第一对凸耳和第二对凸耳重叠，从而联接构件在细长轴杆和末端执行器组件接合时固定细长轴杆和末端执行器组件。

8.根据权利要求5所述的电外科器械，其中，刀构件包括限定在其中的细长狭槽。

9.根据权利要求5所述的电外科器械，其中，联接构件配置为与外部套管轴杆卡扣接合及与细长轴杆的远端卡扣接合。

10.根据权利要求1所述的电外科器械，其中，末端执行器组件包括联接至所述一对钳爪构件的一对电引线，并且细长轴杆具有从其远端延伸的一对电引线，细长轴杆的一对电引线配置为能够释放地电气连接至末端执行器组件的所述一对电引线。

11.一次性末端执行器组件，其包括：

一对对置的钳爪构件；

刀构件，其具有近端和远端，刀构件能够平移通过至少一个钳爪构件，刀构件的近端能够选择地接合至刀驱动轴杆的远端，刀构件包括限定在其近端内的开口；

受驱构件，其具有远端，受驱构件的远端配置为操作地联接至所述一对钳爪构件，从而受驱构件的运动使所述一对钳爪构件在打开配置和关闭配置之间移动；以及

外部套管轴杆，其能够旋转地联接至所述一对钳爪构件，外部套管轴杆容纳刀构件的远端和受驱构件的远端。

12.根据权利要求11所述的末端执行器组件，其中，开口具有椭圆形配置。

13.根据权利要求11所述的末端执行器组件，其中，刀构件包括限定于其中的细长狭槽。

14.根据权利要求11所述的末端执行器组件，其中，外部套管轴杆的近端包括从其横向延伸的一对凸耳。

15.根据权利要求11所述的末端执行器组件，还包括联接至钳爪构件的一对电引线。

16.一种组装电外科器械的方法，该方法包括：

提供外壳，所述外壳具有从其延伸的细长轴杆；

将末端执行器组件的刀构件联接至刀驱动轴杆，该刀驱动轴杆操作地联接至电外科器械的外壳；

使末端执行器组件相对于刀驱动轴杆旋转到与电外科器械的细长轴杆同轴对齐；

使末端执行器组件的受驱构件接合钳爪驱动轴杆，该钳爪驱动轴杆操作地联接至外壳并在细长轴杆内能够轴向运动；以及

将联接构件附接至末端执行器组件和细长轴杆，从而将末端执行器固定至细长轴杆。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，旋转末端执行器组件使受驱构件接合至钳爪驱动轴杆。